Aula 1 – Princípio dos Trabalhos Virtuais

1) Energia: capacidade de realizar trabalho.

Energia cinética: energia devida ao movimento.

Energia potencial: energia armazenada por um corpo e que depende da posição desse corpo.

2) Trabalho: é realizado por uma força quando esta se move por uma distância.

F realiza trabalho no corpo por este se

mover por uma distância δ

𝜏 = 𝐹 ∗ 𝛿 (Nm ou J)

3) Energia potencial elástica (energia de deformação)

O trabalho realizado por F na mola foi

transferido para energia potencial na mola.

Uma estrutura funciona como uma mola.

O trabalho realizado pela força externa é convertido em energia de deformação (trabalho interno).
Portanto, a variação de energia externa e interna são as mesmas:

𝑑𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝑑𝜏𝑖𝑛𝑡

𝑑𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝐹 ∗ 𝑑𝛿
𝐹: força externa

𝑑𝛿: pequeno deslocamento na direção de F

𝑑𝜏𝑖𝑛𝑡 = 𝑀𝑑𝜃 + 𝑉𝑑𝑣 + 𝑁𝑑𝑢

𝑀, 𝑉 𝑒 𝑁: esforços causados por F

𝑑𝜃, 𝑑𝑣 𝑒 𝑑𝑢: pequenos deslocamentos internos

𝑑𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝑑𝜏𝑖𝑛𝑡
𝐹 ∗ 𝑑𝛿 = 𝑀𝑑𝜃 + 𝑉𝑑𝑣 + 𝑁𝑑𝑢

Para treliças:
0 0
𝐹 ∗ 𝑑𝛿 = 𝑀𝑑𝜃 + 𝑉𝑑𝑣 + 𝑁𝑑𝑢
𝐹 ∗ 𝑑𝛿 = 𝑁𝑑𝑢 (só há normal)

𝑑𝑢
𝜀=
𝑑𝑥

𝜎 = 𝐸𝜀
𝑁(𝑥) 𝑑𝑢
=𝐸
𝐴 𝑑𝑥

𝑁(𝑥)
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝐸𝐴

Exemplo 1: Sabendo que a treliça abaixo é feita de barras de aço (E = 200 GPa) circulares (A = 40
cm²), determine:

a) os esforços solicitantes na treliça;

b) o deslocamento vertical no ponto C.

RESOLUÇÃO
a)

Σ𝐹𝐻 = 0 → 𝐹𝐻 = 0
Σ𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 10 = 0
Σ𝑀𝐴 = 0 → 10 ∗ 2 − 4 ∗ 𝑉𝐵 = 0 → 𝑉𝐵 = 5 𝑘𝑁
𝑉𝐴 + 5 − 10 = 0 → 𝑉𝐴 = 5 𝑘𝑁

Nó 1:

Σ𝐹𝑉 = 0 → 5 + 𝐹1 ∗ 𝑠𝑒𝑛45° = 0 → 𝐹1 = −7,07 𝑘𝑁

Σ𝐹𝐻 = 0 → 𝐹2 + 𝐹1 ∗ 𝑐𝑜𝑠45° = 0 → 𝐹2 + (−7,07) ∗ 𝑐𝑜𝑠45° = 0

𝐹2 = 5 𝑘𝑁

Por simetria: 𝐹3 = −7,07 𝑘𝑁

b)

𝑑𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝑑𝜏𝑖𝑛𝑡

∫ 𝐹 ∗ 𝑑𝛿 = ∫ 𝑁𝑑𝑢

𝑁(𝑥)
𝐹 ∫ 𝑑𝛿 = ∫ 𝑁(𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐴
𝑁(𝑥)
𝐹𝛿 = ∫ 𝑁(𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐴

deslocamento interno

esforço interno

deslocamento externo

força externa

𝑁2
𝐹𝛿 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐴
𝑁2 𝐿
𝐹𝛿 = Σ ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐴 0

𝑁2𝐿
𝐹𝛿 = Σ
𝐸𝐴

Barra 1:

𝑁12 𝐿1 (−7,07)2 ∗ 2,83

= = 1,77 ∗ 10−4 𝑘𝑁𝑚 (𝐽)
𝐸𝐴 200 ∗ 106 ∗ 40 ∗ 10−4
Barra 2:

𝑁22 𝐿2 (−7,07)2 ∗ 2,83

= = 1,77 ∗ 10−4 𝑘𝑁𝑚 (𝐽)
𝐸𝐴 200 ∗ 106 ∗ 40 ∗ 10−4
Barra 3:

𝑁32 𝐿3 52 ∗ 4
= = 1,25 ∗ 10−4 𝑘𝑁𝑚 (𝐽)
𝐸𝐴 200 ∗ 106 ∗ 40 ∗ 10−4

DESLOCAMENTO

𝑁2𝐿
𝐹𝛿 = Σ
𝐸𝐴
10 ∗ 𝛿𝑉 = 1,77 ∗ 10−4 + 1,77 ∗ 10−4 + 1,25 ∗ 10−4

𝛿𝑉 = 4,79 ∗ 10−5 𝑚 = 0,0479 𝑚𝑚

Para vigas:

𝐹 ∗ 𝑑𝛿 = 𝑀𝑑𝜃 (flexão preponderante)

𝑑𝑢 𝑑𝜃
=𝑦 → 𝑑𝑢 = 𝑦𝑑𝜃
2 2

𝑑𝑢 𝑦𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝜀= = =𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝜎 = 𝐸𝜀
𝑀 𝑑𝜃
𝑦 = 𝐸𝑦
𝐼 𝑑𝑥

𝑀
𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
𝐸𝐼

Exemplo 2: Para a viga de concreto (E = 20000 MPa) abaixo, determine:

a) o diagrama de momento fletor;

b) o deslocamento vertical no ponto C.

RESOLUÇÃO

a)
b)

𝐹 ∗ 𝑑𝛿 = 𝑀𝑑𝜃

∫ 𝐹 ∗ 𝑑𝛿 = ∫ 𝑀𝑑𝜃

𝑀
𝐹 ∗ 𝛿 = ∫𝑀 ∗ 𝑑𝑥
𝐸𝐼

deslocamento interno

esforço interno

deslocamento externo

força externa

Equação do momento:

- Trecho L = 0 a 1m;

Σ𝑀𝑥 = 0
7,5𝑥 − 𝑀(𝑥) = 0
𝑀(𝑥) = 7,5𝑥

- Trecho L = 1 a 4m;

Σ𝑀𝑥 = 0
7,5(1 + 𝑥) − 10𝑥 − 𝑀(𝑥) = 0
𝑀(𝑥) = 7,5 − 2,5𝑥
 1 4
7,5𝑥 (7,5 − 2,5𝑥)
10 ∗ 𝛿 = ∫ 7,5𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (7,5 − 2,5𝑥) 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 1 𝐸𝐼
1
56,25𝑥 2 4
56,25 − 37,5𝑥 + 6,25𝑥 2
10 ∗ 𝛿 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 1 𝐸𝐼
1 4
10 ∗ 𝛿 ∗ 𝐸𝐼 = ∫ 56,25𝑥 2 𝑑𝑥 + ∫ (56,25 − 37,5𝑥 + 6,25𝑥 2 )𝑑𝑥
0 1
1 4
10 ∗ 𝛿 ∗ 𝐸𝐼 = ∫ 56,25𝑥 2 𝑑𝑥 + ∫ (56,25 − 37,5𝑥 + 6,25𝑥 2 )𝑑𝑥
0 1
3
𝑥 1 𝑥2 𝑥3 4
10 ∗ 𝛿 ∗ 𝐸𝐼 = 56,25 ]0 + 56,25𝑥 − 37,5 + 6,25 ]1
3 2 3
42 43 12 13
10 ∗ 𝛿 ∗ 𝐸𝐼 = 56,25 + 56,25 ∗ 4 − 37,5 + 6,25 − (56,25 ∗ 1 − 37,5 + 6,25 )
2 3 2 3

10 ∗ 𝛿 ∗ 𝐸𝐼 = 75
7,5
𝛿=
𝐸𝐼

𝐸 = 20000 ∗ 103 𝑘𝑃𝑎

𝑏ℎ3 0,3 ∗ 13
𝐼= = = 0,025 𝑚4
12 12
7,5
𝛿=
20000 ∗ 103 ∗ 0,025
𝛿 = 1,50 ∗ 10−5 𝑚 = 1,50 ∗ 10−2 𝑚𝑚 = 0,015𝑚𝑚

4) Trabalho Virtual

τext = 𝜏𝑖𝑛𝑡

𝐹 ∗ 𝛿 = ∫ 𝑁 ∗ 𝑑𝑢
DESLOCAMENTO REAL causado pelo esforço interno advindo das cargas
REAIS (conhecido)

ESFORÇO interno causado pela carga VIRTUAL externa (conhecido)

DESLOCAMENTO REAL no ponto desejado (desconhecido)

CARGA externa VIRTUAL aplicada onde se deseja saber o

DESLOCAMENTO REAL (conhecido)

Estado de Deslocamento (REAL):

𝛿 e du
Estado de Carregamento (VIRTUAL):

𝐹e𝑁

Exemplo 1: Determine o deslocamento horizontal no ponto C da treliça abaixo:

Dados: E = 200 GPa e A = 40 cm²

RESOLUÇÃO

τext = 𝜏𝑖𝑛𝑡

𝐹 ∗ 𝛿 = ∫ 𝑁 ∗ 𝑑𝑢
REAL

VIRTUAL

Passo 1: Montar o Estado de Deslocamento (REAL)

Obtido a partir dos esforços internos advindos das cargas reais

- Barra 1
𝑁𝑅1 −7,07
𝑑𝑢1 = 𝑑𝑥1 = = −8,84 ∗ 10−6 𝑑𝑥1
𝐸𝐴 200 ∗ 106 ∗ 40 ∗ 10−4

- Barra 2
𝑁𝑅2 −7,07
𝑑𝑢2 = 𝑑𝑥2 = = −8,84 ∗ 10−6 𝑑𝑥2
𝐸𝐴 200 ∗ 106 ∗ 40 ∗ 10−4
- Barra 3
𝑁𝑅3 5
𝑑𝑢3 = 𝑑𝑥3 = = 6,25 ∗ 10−6 𝑑𝑥3
𝐸𝐴 200 ∗ 10 ∗ 40 ∗ 10−4
6

Deslocamento horizontal: 𝛿𝐻

Passo 2: Montar o Estado de Carregamento (VIRTUAL)

Passo 3: Aplicar o PTV

𝐹 ∗ 𝛿 = ∫ 𝑁 ∗ 𝑑𝑢

1 ∗ 𝛿𝐻 = ∫ 𝑁𝑉1 ∗ 𝑑𝑢1 + ∫ 𝑁𝑉2 ∗ 𝑑𝑢2 + ∫ 𝑁𝑉3 ∗ 𝑑𝑢3

𝑁𝑅1 𝑁𝑅 𝑁𝑅
1 ∗ 𝛿𝐻 = ∫ 𝑁𝑉1 ∗ 𝑑𝑥1 + ∫ 𝑁𝑉2 ∗ 2 𝑑𝑥2 + ∫ 𝑁𝑉3 ∗ 3 𝑑𝑥3
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴

𝛿𝐻 = ∫ 0,71 ∗ (−8,84) ∗ 10−6 𝑑𝑥1 + ∫ −0,71 ∗ (−8,84) ∗ 10−6 𝑑𝑥2 + ∫ 0,5 ∗ 6,25 ∗ 10−6 𝑑𝑥3

2,83 2,83 4
𝛿𝐻 = −6,28 ∗ 10−6 ∫ 𝑑𝑥1 + 6,28 ∗ 10−6 ∫ 𝑑𝑥2 + 3,125 ∗ 10−6 ∫ 𝑑𝑥3
0 0 0

𝛿𝐻 = −6,28 ∗ 10−6 ∗ 2,83 + 6,28 ∗ 10−6 ∗ 2,83 + 3,125 ∗ 10−6 ∗ 4

𝛿𝐻 = 12,5 ∗ 10−6 𝑚 = 12,5 ∗ 10−3 𝑚𝑚 = 1,25 ∗ 10−2 𝑚𝑚 = 0,0125 𝑚𝑚

4) Equação geral do PTV

∫ 𝐹 ∗ 𝑑𝛿 = ∫ 𝑀𝑑𝜃 + 𝑉𝑑𝑣 + 𝑁𝑑𝑢

𝑀𝑅
𝑑𝜃 = 𝐸𝐼
𝑉
𝑑𝑣 = 𝐺𝐴𝑅 𝑑𝑥
𝑁𝑅
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝐸𝐴
 𝑀𝑣 𝑀𝑅 𝑉𝑉 𝑉𝑅 𝑁𝑉 𝑁𝑅
∫ 1 ∗ 𝑑𝛿 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐺𝐴 𝐸𝐴
𝑀𝑣 𝑀𝑅 𝑉𝑉 𝑉𝑅 𝑁𝑉 𝑁𝑅
𝛿=∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐺𝐴 𝐸𝐴

Para treliças
𝑁𝑉 𝑁𝑅
𝛿=∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐴

Para vigas e pórticos:

𝑀𝑣 𝑀𝑅
𝛿=∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼

Exemplo 2: Determine o deslocamento vertical no ponto B da viga de concreto (E = 20.000 MPa)

abaixo:

𝑀𝑣 𝑀𝑅
𝛿=∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼

1) Estado de deslocamento (REAL)

Σ𝑀𝑥 = 0
𝑥
𝑀(𝑥) + 5 ∗ 𝑥 ∗ =0
2
𝑀(𝑥) = −2,5𝑥 2

2) Estado de carregamento (VIRTUAL)

Σ𝑀𝑥 = 0
𝑀(𝑥) + 1 ∗ 𝑥 = 0
𝑀(𝑥) = −𝑥

3) Aplicar PTV
𝑀𝑣 𝑀𝑅
𝛿=∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼
(−𝑥)(−2,5𝑥 2 )
𝛿𝑉 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼
2,5𝑥 3
𝛿𝑉 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼
2,5𝐿4
𝛿𝑉 =
4𝐸𝐼
2,5 ∗ 34
𝛿𝑉 = = 1,0125 ∗ 10−4 𝑚 = 1,0125 ∗ 10−1 𝑚𝑚
4 ∗ 20000 ∗ 103 ∗ 0,025