Motor sincrónico:

Las Máquinas sincrónicas son maquinas rotatorias eléctricas que pueden trabajar como motor y como
generador, como motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica y viceversa como generador.

Las máquinas sincrónicas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que como
motores de corriente alterna.

Estas máquinas no tienen par de arranque y hay que emplear diferentes métodos de arranque y
aceleración hasta la velocidad nominal de sincronismo. Utilizándose también para controlar la potencia
reactiva de la red.

El circuito equivalente por fase de un motor sincrónico es exactamente igual al del generador sincrónico,
excepto que la dirección de referencia de IA (corriente de armadura) está invertida. Debido al cambio de
dirección de IA, la ecuación correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff cambia para el circuito
equivalente de un motor síncrono.

El motor síncrono recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma velocidad que el campo
magnético del estator, es decir, se encuentran sincronizados.

El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. Los imanes del campo
se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, las bobinas de la armadura están
divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica.

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Aspectos constructivos
Estator o parte fija

El Estator, de una máquina sincrónica es similar al de una máquina asincrónica. Contiene un devanado
trifásico de corriente alterna, denominado devanado inducido y un circuito magnético formado por
apilamiento de Chapas de burro

Rotor o parte móvil

El rotor, de una máquina sincrónica es bastante diferente al de una máquina asincrónica. Contiene un
devanado de corriente continua, denominado devanado de campo y un devanado en cortocircuito, que
impide el funcionamiento de la máquina a una velocidad distinta a la de sincronismo, denominado
devanado amortiguador. Además, contiene un circuito magnético formado por apilamiento de chapas
magnéticas de menor espesor que las del estator.

Aspectos básicos
 Necesita electroimanes de corriente continua: El giro del motor se produce a partir de la
interacción del campo magnético fijo del rotor con el campo magnético variable del estátor. Para el
campo magnético fijo se requiere alimentar al rotor con corriente continua. Se puede lograr
mediante un generador al efecto, o baterías, o alimentación alterna rectificada. En motores
pequeños se pueden usar imanes permanentes.
 Velocidad fija: La interacción de los campos del rotor y del estátor se produce según las frecuencias
de la alimentación alterna. De modo que, al mantenerse fijo el número de polos del motor, la
velocidad sólo depende de la frecuencia. Esto hace que el motor sea especialmente útil en
aplicaciones que requieren mantener la velocidad fija.
 Requiere elementos auxiliares para el arranque: El motor síncrono no posee par de arranque
propio, de modo que suele funcionar acoplado a otro motor más pequeño que aporta el necesario
movimiento inicial, hasta que alcanza la velocidad indicada por la frecuencia; esta es la llamada
velocidad de sincronismo.
 Condiciones de carga: El motor mantendrá su velocidad, aunque la carga varíe, siempre que la carga
no exceda el par máximo del motor. Esto puede hacer que el motor se detenga, pero puede elevar
la exigencia de corriente, provocando sobrecalentamiento y daños a los devanados.
 Corrector de factor de potencia: La alimentación del rotor influye en la impedancia del motor como
un todo. Para la red, esto significa que puede actuar como elemento que introduce potencia
reactiva inductiva, pero también capacitiva. Un motor síncrono, convenientemente ajustado, se
puede usar para corregir el factor de potencia de una red.

Principio de funcionamiento como generador

Una fuente mecánica que le proporcione el giro (turbina) acciona el rotor de la máquina sincrónica a la
vez que se alimenta el devanado rotórico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro
variable (Máquinas de polos salientes) o la distribución del devanado de campo (Máquinas de rotor liso)
contribuyen a crear un campo más o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes
del devanado del estator (devanado inducido) una tensión senoidal. Al conectar al devanado inducido
una carga trifásica equilibrada aparece un sistema trifásico de corrientes y una fuerza magnetomotriz
senoidal.

Principio de funcionamiento como motor

En este caso se lleva la máquina sincrónica a la velocidad de sincronismo, pues la máquina sincrónica no
tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotórico (Devanado de campo) con Corriente
continúa y el devanado estatórico (devanado inducido) con corriente alterna. La interacción entre los
campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.

Efectos de la carga en los motores síncronos

Al estar conectados los motores síncronos a sistemas de potencia mucho más grandes que los motores
individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a los motores síncronos.
Esto significa que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema serán constantes,
independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. La velocidad de rotación del
motor está asociada a la frecuencia eléctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor será
constante, independientemente de la carga.

Cuando la carga aplicada en el eje de un motor sincrónico excede la carga nominal, el rotor no puede
permanecer más enlazado a los campos magnéticos estatórico y neto.

En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la
velocidad, el campo magnético estatórico se entrecruza con él repetidamente, y la dirección del par
inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y
luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La pérdida de sincronización después que
se ha excedido el par máximo, se conoce como deslizamiento de polos.

Ventajas y desventajas de los motores síncronos

Como ventajas de estos tipos de motores podemos establecer que:

- Es la única máquina que oferta garantía en la estabilidad de la velocidad.

- Buen rendimiento

- Pueden servir como dispositivos de corrección del Factor de Potencia. El factor de potencia se controla
variando la excitación del rotor y puede ser del 100% o unitaria con la excitación normal, de corriente
atrasada con subexcitación y de corriente adelantada con sobreexcitación.

- Pueden ser conectados directamente a una red de alta tensión sin necesidad de transformador
intermedio

- Posibilidad de funcionar como generadores de potencia reactiva llamados en este caso condensadores
síncronos

- Los motores sincrónicos suministran potencia a cargas que son básicamente dispositivos de velocidad
constante.
- El voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema serán constantes, independientemente de la
cantidad de potencia tomada por el motor.

Como desventajas de estos tipos de motores podemos establecer que:

- No son 100% reversibles

- Es preferible que se arranquen a vacío

- Se debe realizar correctamente su puesta a funcionamiento como motor síncrono.

- Tienen una sola velocidad, que es la de sincronismo.

- No se les puede variar la carga de forma brusca ya que corren el riesgo de perder su velocidad de
sincronismo.

Tipos de motor síncrono

1. Motor síncrono de imán permanente (PMSM motors)

Este tipo de motor está diseñado directamente para “vehículos ferroviarios” y también para el
inversor 4 en 1. Al conectarse a la unidad de potencia, el circuito de tracción de cuatro motores
síncronos del PMSM reduce su tamaño. Así como también se reduce su relación y peso en un 50%.
La eficiencia del PMSM es de un 97%, es decir poderosa. Otro punto importante es el aire externo.
Para que este no se introduzca para la refrigeración, debe aplicarse el método encerrado. Y este
dato curioso es conveniente que lo sepas porque ahorra energía conectando también la reducción
del ruido.
 Reluctancia Variable: Este motor difiere con los otros. Su diferencia es que tienen “rotores” de
imán permanente sin dientes y perpendicularmente magnetizado hacia los ejes.

 Potencia: Le envía energía a las cuatro (4) fases importantes en secuencia. Y por tal motivo “el
rotor” gira correctamente por encontrarse atraído por los polos magnéticos.

 Velocidad: Sus pasos tienen un ángulo entre 45 y 90 grados. Es relativamente baja su velocidad,
pero sus características de amortiguamiento son muy buenas.

 Embobinados: Y finalmente se encuentra la clasificación del imán permanente PMSM. Por

ejemplo, si la secuencia de alimentación de los embobinados es ABCD, el motor dará 90°
(grados) de pasos.
2. Motor paso a paso (steppers motors)
Este tipo de motor síncrono actúa como un campo electromagnético que rota. Su función es
convertir entradas de pulsos digitales de forma mecánica a movimiento rotativo incrementando la
flecha. La velocidad y la rotación tienen una relación directa con los pulsos. Los motores síncronos
de paso se clasifican en:
 Motores sin escobillas controlado digitalmente que van rotando en un numero especifico de
grados. (primer paso).
 La resolución o el número de grados pueden ser entre 0.72 a 90 grados. Y el propósito general
de “los steppers”, es la resolución entre 15 a 30 grados por paso.
 Bajo torque y baja precisión.
 Para el control de motores de paso, hay una gran variedad de CI´s y asi controlar velocidad,
posición y dirección.
3. Motor de imán permanente sin escobillas o brushless (BLC motors)
Este excelente motor eléctrico o maquina eléctrica, tiene un imán permanente en “el rotor” y las
bobinas en el estator. Son tres (3) o más fases a cargo. Estas se encuentran alimentadas por un
conjunto de tensiones polifásicas que cambian.

4. Motor de reluctancia variable (VRM motors)

Este motor es parecido al de imán permanente (PMSM motors). Se parecen por el “rotor dentado”
realizado con láminas de material ferromagnético. El estator tiene algunos pares de dientes que se
encuentran enrollados por bobinas que forman los polos. El número de dientes del rotor y del
estator son diferentes. ¿Tenías dudas sobre este tema?, seguro que sí. Pero no te preocupes, este
post aclarará tus interrogantes sobre el motor síncrono. Te invitamos a leer y recomendar nuestro
industrial tema. Te informarás de cada detalle que podrías necesitar saber de los motores síncronos
en cualquier ocasión.

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Compensador síncrono

Un compensador síncrono, también llamado condensador síncrono, es una máquina síncrona cuyo eje
no está unido a ninguna carga. La corriente en su devanado de campo se controla a través de un
regulador de tensión, de forma que la máquina genera o consume potencia reactiva según lo requiera el
sistema al que está conectada.
Algunas de sus ventajas, en comparación con otros dispositivos de compensación, son las siguientes:

 Regula la tensión de forma continua, sin los transitorios electromagnéticos asociados a los cambios
de tomas de otros tipos de dispositivos.
 No introduce armónicos en la red, ni se ve afectado por ellos.
 No causa problemas por resonancia eléctrica.
 Otra característica particular de los compensadores síncronos es que en caso de caída de tensión
por un fallo en la red son capaces de proporcionar corriente de cortocircuito durante un tiempo
limitado, facilitando el ajuste de las protecciones de sobrecorriente.

Uno de los beneficios es que contribuyen a la capacidad general de corto circuito en el nodo de red
donde está instalado. Esto a su vez, mejor las posibilidades de que lo equipos conectados a la red sean
capaces “viajar a través” condiciones de fallo de la red.

Los Condensadores Síncronos se adaptan para operar durante el servicio de sobrecarga para períodos
de tiempo variables. Pueden soportar la tensión del sistema de alimentación durante caídas de tensión
prolongadas, aumentando la inercia de la red. La energía cinética almacenada en el rotor del
condensador contribuye a la inercia total del sistema de energía, y por lo tanto, también es beneficioso
desde el punto de vista de control de frecuencia. También pueden ser utilizados como dispositivos de
compensación de energía reactiva en situaciones donde la inestabilidad de voltaje se debe evitar a toda
costa.

SISTEMA DE EXCITACIÓN

La función básica de un sistema de excitación es suministrar corriente directa al devanado de campo de

la maquina sincrónica. A través del control de la tensión y corriente de campo realiza funciones de
control y de protección para una operación satisfactoria del sistema de potencia.

Elementos del sistema de excitación de un condensador sincrono:

 Excitatriz: provee la potencia de corriente continua al arrollamiento de campo de la maquina

sincrónica, constituye la etapa de potencia.
 Regulador: procesa y amplifica la señal de control de entrada a un nivel y forma adecuado para el
control de la excitatriz. Incluye función de regulación y estabilizador.
 Transductor de tensión en bornes: censa la tensión en bornes, la rectifica y la filtra para obtener un
valor de corriente continua que se compara con una referencia, la cual representa la tensión
deseada en bornes.
 Compensador de carga: se utiliza cuando se desea controlar la tensión en un punto eléctrico
remoto, respecto a los terminales del generador.
 Estabilizador del sistema de potencia: provee una señal adicional de entrada al regulador para
amortiguar las oscilaciones de potencia del sistema. Tiene como entrada el deslizamiento de
velocidad del rotor, la potencia acelerante y/o la desviación de frecuencia.
 Circuitos limitadores y de protección: asegura que los límites de capacidad de la maquina sincrónica
no sean excedidos. Límites de la corriente de campo, de tensión de excitación, de tensión en
terminales, de sobrexcitación y sobreexcitación, etc. Se aplica al control de excitación en puntos de
suma o en compuertas.