Automatas Programables PDF

Matsushita
Autómatas
Programables
Perfecto para aquellas aplicaciones donde un PLC sería exagerado Pico Controller
PICO CONTROLLER
El pre-programado Pico Controller resulta ideal
para aquellas aplicaciones donde un PLC
podría ser complicado y un circuito de relés
sería demasiado engorroso.
C A R AC T E R Í S T I C A S
• No necesita programación.
15 programas seleccionables.
• Cableado mucho más simple y rápido que
un circuito de relés.
Sólo hay que cablear la alimentación, las
entradas y las salidas.
• Amplio rango de tensiones de ESPECIFICACIONES DE FUNCIONAMIENTO
Tipo PICO CONTROLLER
alimentación: 100VAC a 240VAC Método de control Operación cíclica
• Fuente de alimentación para sensores Entradas/salidas 4 entradas / 2 salidas (relés)
Capacidad de 15 programas pre-definidos
(24V; 200mA) programa (Posibilidad de diseñar 1
• Montaje rápido para carril DIN programa por el cliente)
Temporizador (T) 4 puntos
4 rangos: 1s, 10s, 1min., 10min.
2 potenciómetros de selección
del temporizador (pot. 1 para
T1/T3; pot. 2 para T2/T4)
PROGRAMAS DISPONIBLES
E S P E C I F I C AC I O N E S G E N E R A L E S
A-1 Control de límites (entrada mantenida) Tensión de operación nominal 100V a 240VAC
A-2 Control de límites (entrada de pulsos) Rango de la tensión de operación 85V a 264VAC
Fuente de alimentación 24VDC +/– 10%,
A-3 Control de prensa (sin límite superior
para sensores 200mA
o inferior) / Suministro de piezas Temperatura ambiente 0°C a +55°C
A-4 Control de prensa 2 (con Temperatura de almacenam. -20°C a +70°C
interruptores de subida y bajada)
A-5 Monitorización de cinta transportadora E S P E C I F I C AC I O N E S D E E N T R A DA
Tipo de entrada Conexión –
A-6 Alarmas Tensión de entrada nominal 24VDC
A-7 Mezcladora (control secuencial) Rango de la tensión ON > 20.4VDC
A-8 Control del suministro constante de Rango de la tensión OFF < 4.8VDC
piezas
E S P E C I F I C AC I O N E S D E S A L I DA
B-1 Control de dirección de rotación
Tipo de salida 1 contacto normalmente abierto
B-2 Salida de pulsos Capacidad de
B-3 Control de biestables control nominal 5A 250VAC, 5A 30VDC
B-4 Conexión serie de sensores
B-5 Conexión paralelo de sensores
B-6 Salida de pulsos en flanco de subida
B-7 Salida de pulsos en flanco de bajada
1
Pico Controller Ejemplos de programas
t A-1 Control de límites (entradas mantenidas) t A-2 Control de límites (entradas de pulsos)
z Diagrama de relés z Cronograma z Diagrama de relés z Cronograma
z Ejemplo Aplicaciones z Ejemplo Aplicaciones

Apertura y cierre de Montacargas, plataformas
ventanas o contraventanas, giratorias, apertura y cierre
subida y bajada de de puertas, cilindros de aire
montacargas, control de o amortiguadores de aire
planchas deslizantes,
mecanismos de avance
lento, etc.
t A-3 Control de prensa (sin límite superior o inferior) t A-3 Suministro de piezas

Presión, estampación, flexión
de láminas de metal Suministradores de piezas
2
Ejemplos de programas Pico Controller
t A-4 Control de prensa (con interruptores de subida y t A-5 Monitorización de cinta transportadora
bajada)
z Ejemplo Aplicaciones
Monitorización por
contacto para
z Ejemplo Aplicaciones producciones en línea.
Presión, estampación, Emite una alarma cuando
impresión la producción por contacto
excede del tiempo
predeterminado
t A-6 Alarmas t A-7 Mezcladora

Control temporizado de Mezclado de alimentos
señales de alarma para animales, mezclado
de grano, suministro de
material y otras aplicacio-
nes de control secuencial
3
Pico Controller Ejemplos de programas
t A-8 Control del suministro constante de piezas t B-1 Control de dirección de rotación
Suministro de cantidades
constantes de elementos
o materiales (como en el Aplicaciones
z Ejemplo
empaquetamiento de té)
Control de la dirección de
giro de motores con
temporización (como en el
funcionamiento de bombas)
y otros controles de
aplicaciones donde se
require una temporización
t B-2 Salida de pulsos t B -3 Control de biestables
Activación de bocinas, de
sistemas de mensajes,
control de válvulas de Distintos tipos de
drenaje,..., tras un tiempo conmutaciones y
predeterminado. desviaciones
4
Ejemplos de programas Pico Controller
t B-4 Conexión serie de sensores t B -5 Conexión paralelo de sensores

Posicionamiento simple, Detección de
validación de circuitos, destensamiento de cintas
distinción de personas transportadoras,
(distinguiendo adultos de seguridad de circuitos,
niños) detección de personas
(distinguiendo adultos de
niños)
t B-6 Salida de pulsos en flanco de subida t B -7 Salida de pulsos en flanco de bajada

Detección de piezas y otras Detección del paso de
formas de sincronización de piezas
entrada de sensores,
sincronización en sistemas
de detección.
5
NAIS FP 0, el autómata
programable más pequeño
del mundo, de Matsushita
FP0 – Increíblemente pequeño,
Super compacto incluso con módulos de
expansión
Desde 10 E/S…
➝
30.4 mm
➝ 25mm
Tamaño
real
Terminales de
Input/output terminal
Entradas/Salidas
La foto muestra un
autómata de 14 E/S
(8 entradas/6 salidas
Fuente de alimentación digitales), el FP0-
90mm AC Powerde Supply: 90mm The photo
C14RS. shows an
Medidas
I Entrada 85 a
Supply voltage I/O 14-point
comunes paracontrol
las
265 VCA
85 to 265 V AC unit. This CPUs
diferentes size is del
I Salida
Output2524VCC/0.7A
V DC/ uniform for alllas
except
FP0, excepto de
0.7A for FP0 PLC theE/S,
32 I/O sólo
32-point
5mm
(DC type) control unit.
más anchas.
Alimentación 24 VCC
NOTA:
NOTE:
Se precisa una pequeña Puerto de
A seperation
separación between
entre thede
la fuente Tool port
programación
power supply
alimentación and
y la CPUthedel Hooks up by using the programming
FP0 is needed to allow Programación mediante FPWIN PRO
FP0 para permitir la software IEC61131) o FPWIN GR. Y un
heat dissipation for the (estándar
disipación del calor. NPST-GR or FP-SOFT and a single cable.
FP0 CPU simple cable; sin conversor.
Puerto adicional RS232C

(opcional en todos los modelos de CPU: puerto serie de
comunicaciones)
Sólo 25mm de ancho.

Incluso expandido hasta 128
Entradas/Salidas, no supera los 105 mm de
MMPPAACCTTOO
anchura.
SU PERR CO
CO
TTAAMMAÑO S
AÑO UP E El más pequeño en su clase.
*Sólo 30mm de ancho en módulos de 32 E/S
Dimensiones del autómata (unidad de control): 25 × 90 × 60mm
(anchura × altura × fondo). La configuración puede ser
expandida hasta 128 E/S, en cuyo caso sólo mide 105 × 90 ×
60mm. Un diseño super compacto que rompe con cualquier
autómata anterior del mercado. Ideal para ahorro de espacio en
cuadros eléctricos, e instalación en máquinas donde el reducir
dimensiones es prioritario.
3 posibles formas de fijación

(Ver página 24 y 25 para detalles)
Carril DIN Base frontal a tornillo Base lateral a tornillo

(sin expansiones)
2
Desde 10 E/S, hasta un máximo
de 128. En cualquier caso, NNUUEEVVOO
¡ahorras mucho espacio!
I Redes:
…Hasta 128 E/S - PROFIBUS

- S-Link
- MEWNET-F
105mm I nuevo módulo de 8 entradas
Unidad de
control
Controlo unit
CPU Expansión
Expansion unit Expansión
Expansion unit Expansión
Expansion unit analógicas
I Software de programación
- FPWIN Pro conforme al
estándar IEC 61131-3
- FPWIN GR, programación
convencional
La foto muestra un
ejemplo de
The photo shows an
configuración
example ofconformada
expandida, expanding
by adding
por la CPU three
con 32 I/OE/S,
32-
ypoint expansion
3 módulos de units
to an I/O 32-point
expansión, también de
control
32 unit tointegrar
E/S; para make a
maximum 128 points.
128 E/S.
Alimentación 24 VCC.
Gracias a su reducido tamaño y altas prestaciones, el FP0

es idóneo en una amplia variedad de aplicaciones.
IÓNN n
FFÁÁCCILIL EEXXitPaPAl,ANaNnSaSIÓ Sustitución de
circuitos de relés
Máquina-herramientas Control de líneas de
transporte
ye
dig ital, analólóggicicaa y en
dig
redd
re
Rápida y fácil conexión de las
Alimentadores Maquinas de envasado Parquímetros
expansiones. Sin cables. de piezas y transformación alimentaria
Las expansiones se fijan a la CPU, de forma directa, con sólo
enchufar los conectores incorporados y meter las pestañas de
anclaje; no necesitando ningún cable u otro accesorio.
Almacenes automáticos Muelles
Unidad Expansión Expansión Expansión

de control
(Máximo número de módulos de expansión: tres)
3
Amplia gama de unidades de
CPUs & Expansiones control y módulos de
expansión.
RESUMEN Gran variedad de configuraciones. Hay una idónea para su
DE MÓDULOS aplicación.
Unidades de control
Tipo salida a relé Tipo salida a transistor
10 puntos 10 puntos 14 puntos 14 puntos 16 puntos 16 puntos 32 puntos 32 puntos

6 4 salidas 6 4 salidas 8 6 salidas 8 6 salidas 8 8 salidas 8 8 salidas 16 16 16 16
entradas entradas entradas entradas entradas entradas entradas salidas entradas salidas
Terminal a tornillo, Terminal a tornillo Terminal a tornillo Terminal a tornillo Salida NPN Salida NPN Salida NPN Salida NPN
extraible
Con 2 puertos Con 2 puertos Salida PNP Salida PNP Salida PNP Salida PNP
RS232C RS232C Con 2 puertos Con 2 puertos
RS232C RS232C
Fuente de alimentación FP 0 Potente CPU: FP 0-T32C
Esta avanzada CPU ofrece prestaciones

adicionales:
I 10 000 pasos de memoria de programa
ver página: 14 I RAM baterizada
I Calendario-reloj perpetuo
I 16 383 registros de datos de 16 bits, de
32 puntos retención ante fallo de alimentación
Entrada Salida 16 entradas 16 salidas
85 a 265 V AC 24 V DC/0.7 A
Terminales a tornillo. Salida NPN ó PNP
Extraibles
Con 2 puertos RS232C
COMBINACIONES Se pueden añadir hasta 3 expansiones a la unidad de control.

(Cualquier combinación es válida: no importa el tipo de expansiones y CPU)
DE EXPANSIONES
● Configuraciones de CPUs y expansiones a relé – Ejemplos
( Número total
de E/S ) = ( Unidad de control ) + ( 1ª expansión
X20~/Y20~ ) + ( 2ª expansión
X60~/Y60~ )
22 14 + 8
12 entradas 10 salidas = 8 entradas 6 salidas 4 entradas 4 salidas
26 = 10 + 16
14 entradas 12 salidas 6 entradas 4 salidas 8 entradas 8 salidas
30 14 16
16 entradas 14 salidas
= 8 entradas 6 salidas + 8 entradas 8 salidas
34
= 6 entradas
10
4 salidas + 8 entradas
16
8
4 salidas
38 = 14 + 16 + 8
20 entradas 18 salidas 8 entradas 6 salidas 8 entradas 8 salidas 4 entradas 4 salidas
42 10 16 16
22 entradas 20 salidas = 6 entradas 4 salidas + 8 entradas 8 salidas + 8 entradas 8 salidas
46
24 entradas 22 salidas = 8 entradas
14
16
16
8 salidas
54 = 14 + 16 + 16 + 8
28 entradas 26 salidas 8 entradas 6 salidas 8 entradas 8 salidas 8 entradas 8 salidas 4 entradas 4 salidas
62 = 14 + 16 + 16 + 16
4
Todos
los modelos
según
normativa
CE
Unidad de expansión
V Tipo salida a relé V Tipos sólo entradas V Tipos salidas a transistor
8 puntos 16 puntos 8 puntos 16 puntos 8 puntos 16 puntos 16 puntos 32 puntos

4 4 salidas 8 8 salidas 8 entradas 16 entradas 8 salidas 8 8 salidas 16 salidas 16 16
entradas entradas entradas entradas salidas
Terminal a tornillo, Terminal a tornillo, Salida NPN Salida NPN Salida NPN Salida NPN
extraible extraible
Salida PNP Salida PNP Salida PNP Salida PNP
I Unidades de Entradas/Salidas analógicas I Módulos de red
3 puntos 8 puntos PROFIBUS MEWNET-F S-Link CPU

2 entradas 1 salida 8 entradas FP0-DPS FP0-IOL FP0-SL1
PROFIBUS MEWNET-F S-Link
Terminal a tornillo extraible Terminal a tornillo extraible DP-Esclavo Esclavo Maestro
I rangos de entrada: I rangos de entrada:
± 10 V, 0 – 5 V, 0 – 20 mA ± 10 V, ±100 mV
I rangos de salida: 0 – 5 V, 0 – 20 mA
± 10 V, 0 – 20 mA I resolución: 12 Bits
I resolución: 12 Bits
● Configuraciones de CPUs y expansiones a transistor – Ejemplos

( Número total
de E/S ) = ( Unidad de control ) + ( 1ª expansión
X60~/Y60~ )
48 32 + 16
24 entradas 24 salidas = 16 entradas 16 salidas 8 entradas 8 salidas
= 16 + 32
8 entradas 8 salidas 16 entradas 16 salidas
64 32 32
= 16 entradas 16 salidas + 16 entradas 16 salidas
80
= 32
16 entradas 16 salidas + 32
16 entradas 16 salidas + 8 entradas
16
8 salidas
= 8 entradas
16
8 salidas + 32
16 entradas 16 salidas + 32
96 32 32 32
48 entradas 48 salidas = 16 entradas 16 salidas + 16 entradas 16 salidas + 16 entradas 16 salidas
= 16 + 32 + 32 + 16
112 = 32 + 32 + 32 + 16
128 = 32 + 32 + 32 + 32
Notas:
I A cada unidad de control o CPU se puede añadir hasta un máximo de 3 expansiones.
I Las configuraciones de arriba son sólo ejemplos. Se puede cambiar el orden de las expansiones.
I Cualquier combinación es válida, por tanto es posible mezclar módulos de salida a relé y a transistor, así como módulos analógicos.
5
Altas prestaciones para
Potente responder a las necesidades
profesionales.
CCID
AALLTTAA VVEELLOO0.9 IDAADD
µs por instrucción básica. Función de captura de pulsos
y entradas de interrupción, que satisfacen las necesidades
de respuesta en alta velocidad.
■ Alta velocidad de ejecución
Velocidad de ejecució de 0.9 µs por instrucción básica. Un programa de 500 pasos supone un ciclo
de escán de 1 mseg, lo que confiere al FP0 la cualidad de ser el más rápido entre los de su clase.
• Rendimiento interno en el FP 0 1 escán
Refresco Ejecución Refresco Ejecución Refresco Ejecución

de E/S del programa de E/S del programa de E/S del programa
Procesamiento interno en el FP0
■ Función de captura de pulsos

Puede leer pulsos tan cortos como 50 µs, lo que posibita el procesado de la respuesta de sensores,
para aplicaciones de alta velocidad.
Refresco Ejecución Refresco Ejecución
• Función de captura de pulsos de E/S del programa de E/S del programa
Señal de entrada
de sensor Ignorada.
Con función de captura
de pulsos
Prolongación Es
de la señal procesada
de entrada
■ Entradas de interrupción
Asegura el procesamiento, sin afectarle el ciclo de escán.
• Función entrada de interrupción
Interrupción Se ejecuta el programa de
de programa interrupción cuando se activa
la entrada de interrupción.
Entrada de
interrupción
Refresco Ejecución Refresco Ejecución
de E/S del programa de E/S del programa
GGRRAANN CCAAPPAACCIDIDAADD
Procesamiento interno en el FP0
Gran capacidad con 5K y 10K pasos de memoria de

programa; al igual que amplios recursos internos, que lo
habilitan para las más complicadas aplicaciones. (Para los tipos 32 E/S)
Capacidad de 5K y 10K pasos de programa en formato supercompacto. Además, dotado de amplios
recursos internos, como una gran cantidad de registros de datos. Las unidades superiores están
habilitadas para resolver complejas aplicaciones y controles en los que haya que manejar gran
cantidad de datos.
Tipo de CPU
Tipos 10 ptos, 14 ptos, 16 ptos E/S Tipo 32 puntos E/S FP0-T32 CP/T
Tamaño de programa 2 720 pasos 5 000 pasos 10 000 pasos
Relés internos 1 008 puntos
Tempor./Contad. 1 660 words 144 puntos
Registros de datos 6 144 palabras 16 383 palabras
6
FFUUNNCCIOIONNEESS FFPP00
Gracias a su posicionamiento en 2 ejes de forma independiente

y contador de alta velocidad consiguen salida PWM
Salida de
Y0
pulsos
Controlador Steppingpaso
motora paso
■ Función salida de pulsos
Sentido horario/ Motor
Sentido anti-horario
del
motor 1
Server motor
Servo motor (Sólo para autómatas de salida a transistor)
Y2
Salida de
pulsos
El FP0 está equipado con 2 canales de salida de pulsos de hasta
Y1
Sentido horario/
Controlador
del
Stepping motor 10 kHz (5 kHz para cada canal cuando actúan ambos canales).
Sentido anti-horario Motor paso a
Server motor paso
motor 2
Y3 Servo motor Como los dos canales pueden ser gestionados de forma
autónoma, el autómata puede controlar el posicionamiento en 2
El control de posicionamiento es sencillo ejes de forma independiente.
con el comando de control trapezoidal
R0 ● Tiempo aceleración/ ● Tiempo aceleración/
desaceleración. desaceleración.
DF [F0 MV H102,DT0] Código de control (300mseg) (300mseg)
[F0 MV K500,DT1] Velocidad inicial (500KHz) ● Velocidad

máxima
[F0 MV K7000,DT2] Velocidad máxima (7KHz) (7KHz)
[F0 MV K300,DT3] Tiempo de aceler./desacel. (300mseg) ● Velocidad
inicial
[F1 DMV K300000,DT4] Número de pulsos de salida (300000) (500Hz)
● Número de pulsos de salida (300000)
[F0 MV K0,DT6]
[F168 SPD1 DT0,K0] La salida de pulsos empieza ● Preselección sencilla
a partir de Y0. de cada valor
Alimentador de hilo Cuchilla ■ Contadores de alta velocidad

Cinta El contador de alta velocidad está preparado para 4 canales en
simple fase, y dos canales en doble fase. En simple fase, los 4
Motor Variador
Señal
canales se repartirán hasta 10 KHz; y en doble fase, la velocidad
Encoder INICIO/PARADA Señal de control máxima son 2 KHz para los dos canales; lo que hace del FP0 un
Salida del encoder de cuchilla
a la entrada del elemento idóneo para controlar cintas transportadoras,
contador de alta
velocidad
aplicaciones con convertidores de frecuencia, y otros sistemas
mediante encoder.
● Cuando la anchura de pulsos se incrementa... ■ Salida PWM

(Sólo para autómatas de salida a transistor)
Aumenta la potencia La función de salida PWM (Salida por Modulación en Anchura de
● Cuando se reduce... del calefactor Pulsos) posibilita al FP0 hacer diversos controles como, por
ejemplo, un control de temperatura.
Disminuye la potencia
del calefactor
■ Comunicación serie mediante puerto RS232C

● Para conexión a ordenadores y paneles de operación Toda la gama de CPUs del FP0 también está disponible con
un segundo puerto adicional RS232C
El puerto adicional RS232C permite la conexión directa a ordenadores

Panel de y paneles de operación. También la comunicación bidireccional con
Ordenador operación
lectores de códigos de barra y otros periféricos es sencilla y rápida.
● Para comunicación con periféricos, vía RS232C
• Un simple conector de 3 polos conforma el puerto (S.R.G.: Envío,

FP0 POWER
RS-232C
READY
COM COM D2
FLASH D1 D3
D4
D5
D6 D8
D7 READY
D9
KEY PAD
CAMERA
MODE
A
B
C
MONITOR
MICRO-IMAGECHECKER
24VDC
M100
Matsuhita Electronic Works, Ltd.
START ACK IN1
COM COM IN2 IN4

IN3 IN5
COM
Recepción, Masa). Mediante el puerto de programación (que es
también RS232C) el autómata se puede comunicar con una pantalla
CPU de visión artificial Lector de código de barras Impresora serie
o panel de operación.
• El puerto adicional RS232C está disponible tanto en los autómatas de

salidas a relé, como a transistor.
Sonda de
temperatura
(directamente) ■ Control analógico
Sensor de
Disponibles dos tipos de módulos: • 2 entradas y 1 salida y • 8 entradas
RUN
Variador
presión
MODE
PROG
1
ERROR 2
3
4
ALARM 5
En formato compacto e increiblemente pequeño disponemos de dos

RUN
OFF ON
PROG.
V0
I 0
IN
OUT
I 1
V
I
módulos para ejecutar de forma rápida y sencilla el control analógico.
Sensor láser COM
Potenciómetro
analógico Alta resolución, a pesar de su pequeño tamaño: 1/4000 (12 bits).
FP0 - A21
Amplia variedad de rangos de trabajo, preseleccionables simplemente

Célula de carga
(directamente) mediante DIP switches, o pequeños conmutadores.
7
COMU N
NICA
ICACIÓ
CIÓNN
E
IINNTTEERRFFAACCEESS DDE COM U
Intercambio de datos simple y eficiente a través de dos
puertos serie: puerto de programación y puerto de
comunicaciones (RS232C interface).
■ Puerto de programación o TOOL Port (también para comunicaciones)

En modo Computer Link (enlace a ordenador), el puerto permite el acceso a toda área de
memoria del FP0. Por ejemplo, en el intercambio de datos entre el SCADA de un PC y el FP0, el
fichero de enlace MEWNET-DDE asume el control del protocolo de comunicaciones
(MEWTOCOL.COM). Por lo que el usuario puede despreocuparse del direccionamiento de datos
y parámetros de comunicación, ya que no se requiere programa adicional.
■ Puerto adicional de comunicaciones o COM-Port

(seleccionable en dos modos de trabajo, Computer Link y Modo General)
Además de la comunicación “Computer Link” descrita arriba; el puerto adicional en los
autómatas FP0 (tipos FP 0-C10CRS, FP 0-C14CRS, FP 0-C16C, FP 0-C32C and FP0-T32C)
permite comunicación abierta, vía RS232C, en Modo General. Configurando este modo, es
posible el intercambio de datos con cualquier periférico, vía RS232C. Por ejemplo, lectores de
código de barras, impresoras, sensores de medida, elementos transmisores de
telecomunicación (módem, ...), etc.
■ Puerto de comunicaciones COM-Port

Comunicación abierta, vía RS232C, para los
autómatas FP 0-C10CRS, FP 0-C14CRS,
FP 0-C16C, FP 0-C32C and FP 0-T32C
■ Puerto de programación TOOL Port

Para programación, y comunicación
Maestro/Escalvo, mediante el protocolo Matsushita
(MEWTOCOL COM).
A MMÓÓDDEM EM
CCOONNEECCTTAABBLLELaE Amonitorización, e incluso la programación (o
modificación de programa), es posible en forma remota
con una simple línea telefónica.
La posibilidad de comunicación vía módem está contemplada en un autómata tan pequeño. La
monitorización y cambio de programa pueden ser efectuados en instalaciones remotas, mediante
una simple línea telefónica. Podemos tener conexión remota con múltiples autómatas, en una
misma instalación, mediante la red C-NET.
■ 1:1
Comunicaciones
communications1:1 ■ Comunicaciones 1:N
1:N communications
Connection can be made with La conexión to
Connection a multiple
múltiples autómatas
PCs es también
is also possible, usingposible,
a C-NETusando
adapter.adaptadores C-NET)
a program connector.
Modem Línea
Módem Public
Módem Modem Línea
Módem Public
phone line Modem
telefónica Módem
phone line Modem
telefónica Cable de dos
2-line cable hilos (RS485)
(RS485)
(VCTF0.75X2C)
(VCTF0.75X2C)
Cable
Cable Cable
Cable Cable RS232C
Dedicated RS232C
(AFB 85843)
straight cable (AFB85843) Up to3232 separate
Hasta
locations can
autómatas be
pueden
Cable/ serconnected
conectados
(max. 1.2km)
(max. 1,2 Km)
adapter
Adaptador
FP0
FP0 FP0
FP0
C-NET adapter
Adaptador Adaptador
for PC C-NET
C-NET C-NET
adapter tipo
S2 type
(AFP8536)
para PC (AFP8536) S2(AFP15402)
(AFP15402)
8
Notables cualidades que también
se traducen en muy bajo Potente
mantenimiento y fácil expansión
IENTO==V
VEN
ENTA
TAJJAASS
IMIENTO
MAANNTTEENNIM
M Memoria EEPROM para guardar el programa. Incluso trabajando
el FP0 en modo run, podemos modificar el programa.
■ Función de sobreescritura en modo run
Se puede editar programa mientras el FP 0 está procesando (modo RUN), lo que nos permite
depurar el programa, y ajustar parámetros, sin parar el autómata.
■ No necesita batería
La memoria del programa está soportada en EEPROM. Programa y parametrización (preselección
de los registros de sistema) se mantienen sin necesidad de batería.
■ Clave de acceso o “password”

Se puede activar una clave de acceso o “password” para preservar el programa. Con ello queda
protegido, y cualquier copia o modificación del programa se posibilita sólo a personal autorizado.
■ LEDs indicadores de operación

A pesar de su increible tamaño, el FP0 está provisto de LEDs para verificar el estado ON/OFF de
las entradas y salidas; así como para indicar los modos de operación RUN o PROG, o bien los
estados de ALARMA o ERROR.
ST ALA CIÓ
IÓNN
FFÁCIL IN
ÁCIL IN STA LA C
Dependiendo del modelo, el FP0 incorpora, para su
cableado, bornero a tornillo extraible, o bien conector MIL.
Cualquiera de ellos es de fácil instalación y mantenimiento
Bornero a tornillo Conector MIL
Simple conexión por tornillo Fácil cableado gracias a su

(bornero hecho por Phoenix diseño.
Contact Co.). Admite cables de (MIL-C-83503)
0.3 a 1.25mm2.
Modelos comprendidos: Modelos comprendidos:
FP 0-10RS, C14RS, E8RS, E16RS, Todos los FP 0-C16; todos los
E8YRS. FP0-C32/FP0-T32; E8X; E8YT/P;
E16X; E16T/P, E32T/P.
9
RREEDDEESS
Profibus
■ Módulo esclavo FP0 DP
El módulo esclavo FP0 DP permite a cualquier autómata
Matsushita FP0 ser conectado a una red PROFIBUS DP como
unidad esclava. El FP0 tiene su propio paquete de instrucciones y
opera independientemente.
En la red PROFIBUS, el FP0 es una unidad remota esclava, pero
inteligente, y sigue ejecutando su labor de control y proceso
aunque la comunicación en el bus de campo se interrumpa.
■ Especificaciones del FP0-DPS
Concepto Descripción
Denominación Módulo esclavo DP, Referencia: FP0DPS
Homologaciones PROFIBUS EN 50170, DIN 19245 Parte 1 y Parte 3
9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1.500 / 3.000 / 6.000 / 12.000 Kbaudios
Velocidad de transmisión
Detección automática de la velocidad de transmisión
Rango de direcciones preseleccionables 0..125
Conexión PROFIBUS Conector D-sub 9 pines
Comunicación al FP0 Bus sistema FP0
Configuración Entrada 32 bits, Salida 32 bits
Alimentación 24 VCC (21.6 VCC … 26.4 VCC)
Consumo de corriente máximo 100mA
MEWNET-F
■ El FP0 puede prabajar como estación esclava en la red MEWNET-F (sistema de
E/S remotas) añadiéndole el módulo I/O Link (módulo de enlace de E/S)
FP2 (Estación maestra)
MEWNET-F es un sistema de red para E/S

remotas, que enlaza PLCs distantes entre sí y
Cable par trenzado o VCTF
módulos remotos de E/S mediante un simple par FP0 (Estación FP0 (Estación FP0 (Estación
escalva) escalva) escalva)
trenzado (2 hilos apantallados). Añadiendo un
módulo I/O link al FP0, puedes comunicarlo con
el autómata maestro a través de la red.
■ FP0-IOL Especificaciones de la unidad de enlace FP0 -IOL

Método de comunicación Dos hilos, transmisión semi-duplex
Sistema síncrono Sistema sincrono de inicio-parada
2
Línea de transmisión Cable de 2 hilos (Par trenzado apantallado o equivalente a VCTF 0.75 mm x 2C)
Distancia de transmisión Máx. 700 m 2,296,588 ft. por puerto (con par trenzado apantallado)
(Distancia total) Máx. 400 m 1,312.336 ft. por puerto (con cable VCTF)
Velocidad de transmisión (Baudios) 0,5 Mbit/s
Número de puntos de control por 64 puntos
módulo de enlace I/O link (32 Entradas y 32 Salidas)
Asignación de E/S remotas 32X/32Y
Interfaz Conforme a RS485
Chequeo de error de transmisión Método CRC (Código de redundancia cíclica)
C-NET
■ Mediante C-NET, puedes usar múltiples FP0s como terminales de
recopilación de datos
Con la red C-NET y adaptadores
específicos, puedes enlazar múltiples FP0s Adaptador
( 100-240 VCA: AFP8536
AFP8532 )
C-NET AC 100 to 200V : AFP8536
adapter
C-NET 24VVCC
24 DC : : AFP8532 Máx.
Max. 32 uds.
32 units
por conexión “multi-punto” con un cable a Máx.
Max. 1.200
1,200 mm
dos hilos. Se puede culminar la red C-NET

Adaptador
adapter
mediante un ordenador (para supervisión); C-NETS2tipo S2
type
(AFP15402)
(AFP15402)
o mediante un terminal de red y llevar ésta
a un sistema global centralizado. FP0
FP0 FP0
10
■ PCWAY
Con el software "PCWAY" también se puede supervisar y
recopilar datos de redes de autómatas FP. Podemos escribir y
leer datos de los autómatas, presentándolos directamente en la
hoja de cálculo Excel.
S-Link
El FP0 agiliza la instalación y facilita el cableado.
■ Características
1. Tamaño reducido: Sólo 30 x 90 x 60 mm.
1.181 x 3.543 x 2.362 inch
Reducción del tamaño del cuadro y simplificación del cableado
al necesitar sólo de 4 hilos, ramificables por conectores en T.
2. Controla 64 entradas y 64 salidas.
Admite hasta 128 punto de E/S.
3. Permite el uso simultaneo de módulos de expansión.
Aparte del bus, soporta simultaneamente, como los demás
FP0, hasta tres módulos de expansión de E/S.
4. Se pueden utilizar varios módulos S-LINK.
■ Alimentación ■ Redes aplicables

Concepto Descripción Concepto Descripción
Alimentación 24 V CC Actúa como maestro en la red
S-LINK. Disponible como esclavo
E/S remotas
en la red MEWNET-F, sumándole
■ Características al módulo I/O link.
Concepto Descripción Comunicación entre PLCs No disponible
A traves del puerto de
Bus S-LINK: 64 entradas;
Número de E/S Enlace a ordenador programación, o del puerto
64 salidas.
adicional RS232C.
Max. 3 módulos.
Expansiones Conexión a módem Disponible
96 puntos máximo.
Velocidad de operación 0.9 µs/instruc. básica
Memoria interna EEPROM ■ Otras funciones
Memoria de programa 5 k pasos Concepto Descripción
Memoria Relés internos 1,008 puntos Edición de programa en
Sí
de Temp./Contad. 144 puntos en total modo RUN
ejecución Registros de datos 6,144 palabras Ciclo de “escán” constante Sí
Retardo de entradas
No
■ Funciones seleccionables
Concepto Descripción Calendario/Reloj No
Captura de
pulsos/Entradas de No
interrupción
E/S Analógicas Sí, con módulos E/S analógico
Entrada volumétrica
No
(potenciómetro)
Contador de alta velocidad No
Salida de pulsos No
Sí (terminal Phoenix Contact

Puerto RS232C
Co., de 3 polos)
■ El FP0 S-LINK reduce drásticamente el cableado

Autómata FP0 S-LINK
Fácil ramificación con conectores en T; el
30 × 90 × 60 mm
FP0-SLINK reduce drásticamente el
cableado, tiempo de instalación y tamaño
Lóngitud máxima: 400m
del cuadro. Soporta hasta 64E/64S.
(con repetidor) Independientemente del bus, admite hasta 3
Max. 128 puntos
módulos de expansión.
Multi-punto
conectores en T
11
AN ALÓÓG
GICICAASS
SSEEÑALES
Ñ ALES A NA L
Módulos analógicos del FP 0: FP 0-A21 / FP0-A80
■ Conversión A/D, D/A.

Seleccionable entre tensión, corriente y
temperatura
■ 8 entradas analógicas (FP0-A80) /
2 entradas analógicas (FP0-A21):
± 100 mV, ±100 V, 0 a 5 V, 0 a 20 mA, -100 °C a 1000 °C
■ 1 salida analógica (FP0-A21):
±10 V, 0 a 20 mA
■ Gran resolución: 12 Bits
■ Alta velocida de conversión (FP0-A21):
Entradas: 1 mseg. / canal (termopar: 560 mseg.)
Salida: 500 µseg.
■ Instrucción PID con autoajuste (FP0-A21)
■ Conexión de bornero a tornillo
El FP0 también procesa señales analógicas: puede soportar hasta 24 entradas analógicaas. Cada
autómata puede llevar hasta 3 módulos de señales analógicas, pudiéndose éstas combinar
libremente entre sí, o con cualquier módulo de E/S digitales.
Las más altas prestaciones de su clase, con 12 bits de resolución y alta velocidad de conversión.
Los diferentes rangos de señal disponibles pueden ser fácilmente preseleccionados configurando
los “DIP switches”, o pequeños conmutadores del frontal del módulo. La comunicación del módulo
analógico con la CPU es igual que con los demás módulos, a través del bus de expansión: cuando
se fija el módulo de expansión, la CPU detecta automáticamente la conexión de éste, y activa el
bus de expansión.
Terminología y Dimensiones
FP0-A21 FP0-A80
25 mm 25 mm
60 mm 60 mm
“Switches” o “Switches” o
conmutadores conmutadores
90 mm 90 mm
de rango de de rango de
señal señal
analógica. analógica.
Bornero de E/S Bornero de E/S

analógicas analógicas
Conector de alimentación Conector de alimentación

para el módulo analógico para el módulo analógico
Posición de la unidad Dirección

analógica Entrada Salida
Expansión 1ª WX2, WX3 WY2
12
■ Especificaciones generales
Alimentación 24 V CC
Rango de tensión de operación 21.6 a 26.4 V CC
Consumo de corriente 100 mA o menos
Temperatura ambiente 0 °C a + 55 °C
Temperat. de almacenamiento -20 °C a + 70 °C
Tamaño 90 x 25 x 60 mm
Peso 100 g
Referencia FP 0-A21 (2 entradas / 1 salida), FP0-A80 (8 entradas)
■ Especificaciones de las entradas analógicas

Producto FP0-A21 FP0-A80
Número de canales 2 canales 8 canales
Rangos de tensión 0 a 5 V / -10 V a +10 V -100 a +100 mV / 0 a 5 V / -100 V a +100 V
Rangos de corriente 0 a 20 mA 0 a 20 mA
Rango de entradas Termopares Termopares tipo K, J y T
Tipo K: seleccionable hasta 1 000 °C o desde -100 °C hasta la temperatura del terminal
seleccionables (temperatura de referencia) –
Tipo J: seleccionable hasta 750°C o desde -100 °C hasta la temperatura del terminal
(temperatura de referencia)
Tipo T: seleccionable hasta 350°C o desde -100 °C hasta la temperatura del terminal
(temperatura de referencia)
0 a 5 V / 0 a 20 mA: K 0 a K 4000 (H 0000 a H 0FA0) (*1)

-10 a +10 V (-100 a +100 mV): K -2000 a K +2000 (HF830 a H07D0)
Valor digital Termopares: Si se cortase el hilo de la sonda el valor de detección es K 2000.
Para calor: K temperatura del módulo analógico (*2) a K 1000 (grados Celsius) –
Para frio: K-100 a K temperatura del módulo analógico(*3) (grados Celsius)
Resolución 12 Bits (1/4000)
Tensión/corriente: 1 mseg/ canal
Velocidad de conversión 2 ms / canal
Termopares: 560 mseg/ canal
Tensión/corriente: 1% del fondo de escala (0 a 55°C), 0.6% del fondo de escala (a 25°C)
Termopares: Error de offset (0 a 55°C), 2% del fondo de escala (Tipo K)
Margen de error 2.7% del fondo de escala (Tipo J)
5.8% del fondo de escala (Tipo T) –
Error de linealidad (0 a 55%): 1% del fondo de escala
Rango de tensión: 1M ohm o más
Impedancia de entrada
Rango de corriente: 250 ohm
Rango de tensión: +/- 15 V
Entrada máxima
Rango de corriente: +30 mA
Aislamiento por optoacoplador entre entrada analógica y circuito interno del módulo
(Canales de entrada no aislados entre sí)
Aislamiento eléctrico
Aislamiento por conversor DC/DC entre las entradas analógicas y la alimentación del módulo
Aislamiento por conversor DC/DC entre entradas analógicas y salida analógica –
32 puntos de entrada:
32 puntos de entrada: Los primeros 16 para la entrada 0 (CH0: WX2 si es Los primeros 16 para las entradas 0(CH0),
Direccionamiento de las la 1ª expansión (*4) 2(CH2), 4(CH4) y 6(CH6): WX2, si es la 1ª
entradas analógicas Los otros 16 puntos para la entrada 1 (CH1): WX3 si expansión (*4). Los otros 16 puntos para
es la 1ª expansión) (*4) las entradas 1(CH1), 3(CH3), 5(CH5) y
7(CH7): WX3, si es la 1ª expansión (*4)
(*1) K corresponde a constante decimal.

(*2) Temperatura del módulo analógico → Es el punto de referencia.
(*3) Temperatura del módulo analógico → Es el punto de referencia.
(*4) Las direcciones varían dependiendo de la posición relativa del módulo analógico respecto a las expansiones existentes. (WX2/3, WX4/5 o WX6/7)
■ Especificaciones de la salida analógica (FP0-A21)

Concepto Description
Número de canales 1 canal
Tensión -10 V a +10 V
Tipo de salida seleccionable
Corriente 0 a 20 mA
0 a 20 mA: K 0 a K 4000 (H 0000 a H 0FA0)
Valor digital
-10 V a +10 V: K -2000 a K+2000 (H F830 a H 07D0)
Resolución 12 Bits (1/4000)
Velocidad de conversión 500 µseg
Margen de error 1% del fondo de escala (0 a 55 °C), 0.6% del fondo de escala (a 25 °C)
Impedancia de salida Modo tensión: Menos de 0.5 Ohm
Corriente máxima de salida Modo tensión: +/- 10 mA
Resistencia de la carga Modo corriente: Menos de 300 Ohm
Aislamiento por optoacoplador entre salida analógica y circuito interno del módulo
Aislamiento eléctrico Aislamiento por conversor DC/DC entre la salida analógica y la alimentación del módulo
Aislamiento por conversor DC/DC entre la salida analógica y las entradas analógicas
Direccionamiento de las
16 puntos de salidas si es la primera expansión (WY2) (*5)
salidas analógicas
(*5) Las direcciones varían dependiendo de la posición relativa del módulo analógico respecto a las expansiones existentes. (WY2, WY4 o WY6).
13
TAS PR ES
ESTA
TACIO
CIONNEESS
N TA CIÓ L
NN DDEE AALTAS P R
E ALIMEEN TA CIÓ
FFUUEENNTTEE DDE ALIM
Fuente de alimentación FP 0-PSA2
■ Tamaño increíblemente pequeño: 90 x 60 x 30.4 mm

■ Corriente máxima de salida: 0.7 A (24V CC)
■ Amplio rango de tensión de entrada: 85 a 265 V CA
■ Conectores MC: 3 bornas (+) 3 bornas (-) en la toma
de 24 V CC
■ Protección óptima: contra sobretensión,
sobrecorriente, sobrecalentamiento, etc.
■ Homologaciones (cUL, UL, EN, CE)
■ Opciones de montaje: carril DIN o sobre panel
■ Mismo diseño que las CPUs del FP0
Primario:
Tensión nominal de entrada 115/230 V CC
Rango de tensión admisible 85 a 265 V CC
Frecuencia 50/60 Hz
Rango de frecuencia admisible 40 a 70 Hz
Picos de corriente < 50 A a 55 °C
Consumo de corriente 145 mA (a 230 V CA y 0.7 A de salida)
Protección contra sobretensión Sí
FP0-PSA2 Secundario:
➝ Tensión nominal de salida 24 V CC
30.4 mm
➝ Margen de tensión de salida 23.5 V a 24.5 V CC
Corriente nominal de salida 0.7 A
Rango de corriente de salida 0 a 0.7 A
Rizado < 60 mVpp
Protección contra cortocircuito Protección electrónica, restablecimiento automático
Protección contra sobretensión Sí
Protección contra sobrecarga Sí (se desconecta a partir de 0.8 A aprox.)
Retardo Mín. 20 ms a 230 V CA
Primario conmutado, protegido contra
Características
sobrecalentamiento y picos de corriente
9090mm
mm
Temperatura de trabajo 0 °C a +55 °C
Temperatura de almacenamiento -20 °C a +70 °C
Humedad ambiente de trabajo 5 a 95% sin condensación
Humedad ambiente de almacenamiento 5 a 95% sin condensación
10 a 55 Hz, 1 ciclo/mín.: amplitud doble de
Resistencia a vibraciones
0.75 mm, 10 min. en los 3 ejes cartesianos
Resistencia a golpes 10 g mín., 4 veces en los 3 ejes
7 años a carga nominal, a 25°C de
Tiempo de vida mínimo temperatura; 20000 h a 55°C trabajando a
plena carga, sin parar
Montaje Carril DIN o a panel (con accesorio de sujección)
NOTE: Tamaño 90 x 60 x 30.4 mm
A seperation between the
power supply and the Conector de entrada Conector MC, 2 pines
FP0 is needed to allow
heat dissipation for the Conector de salida Conector MC, 6 pines (3 para „+“ ; 3 para „-“
FP0 CPU LED verde en el frontal para indicación de
Indicador de estado
tensión en el secundario.
■ Homologaciones
NOTA: EMC EN 50082-2, EN50082-1, EN 50081-2, EN 50081-1
1) En el montaje , se precisa una EN 60950, VDE 0160, EN 50178 (categoría
pequeña separación con la FP0-CPU, LVD
de sobretensión 3)
para permitir la disipación de calor de
ésta. Reconocimiento UL de acuerdo a UL 508, UL 1950,
2) Para montaje lateral (ya sea sobre UL 1310 cUL Reconocimiento cUL de acuerdo a
Otros CAN/CSA-C22.2 No. 950.95 CAN/CSA-22.2
panel o carril DIN) se necesitan 2 clips
No. 14-M91
adicionales (color azul). Refer.:
677-021-17101 (1 pza.) Protección IP30
14
Especificaciones del FP0
Serie C10 Serie C14 Serie C16 Serie C32 Serie T32
Tipo de autómata Tipo S-LINK
(sólo tipo salida a relé) (sólo tipo salida a relé) (sólo tipo salida a transistor) (sólo tipo salida a transistor) (sólo tipo salida a transistor)
Forma de programación/Tipo de control Esquema de contactos/operación cíclica (por ciclo de "escán")
Sin expansión Total: 10 Total: 14 Total: 16 Total: 32 S-LINK: máx. 128 puntos Total: 32
(sólo CPU) (Entradas: 6 Salidas: 4) (Entradas: 8 Salidas: 6) (Entradas: 8 Salidas: 8) (Entradas: 16 Salidas: 16) (Entradas: 64 Salidas: 64) (Entradas: 16 Salidas: 16)
Número de Con expansiones (1)
E/S *Mismo tipo de expansión que autómata
Max. 58 Max. 62 Max. 112 Max. 128 Expansiones: Max. 128
Con expansiones (2) max.96 puntos
Max. 106 Max. 110 Max. 112 Max. 128 Max. 128
*Indistintamente unidades. de relé o trt.
Tipo de memoria de programa EEPROM (no se requiere batería)
Capacidad de memoria de programa 2.7K pasos 5K pasos 10K pasos
Básicas 83
Instrucciones
De alto nivel 115
Velocidad de operación (valor medio/paso) 0.9 µs (Instrucción básica)
Relés internos (R) 1,008 puntos
Relé
Otros recursos Temp./Cont. (T/C) 144 puntos
de memoria Área de Registros de datos (DT) 1,660 palabras 6,144 palabras 16,384 palabras
memoria Registros de índice 2 palabras
Relé maestro de control (MCR) 32 puntos
Relés maestros de etiquetas (JMP y LOOP) 64 etiquetas 255 etiquetas
Puntos diferenciales (DF, DF/) Sin limitación
Secuencias paso a paso 128 secuencias 704 secuencias
Número de subrutinas 16 subrutinas 100 subrutinas
Contador de alta velocidad 4 contadores en simple fase (10kHz en total) o 2 contadores en doble fase (2 kHz en total)* No disponible Sí (igual que los otros)
2 puntos(10 kHz* en total), se pueden
Salida de pulsos No disponible No disponible (como losSíde 32 E/S)
controlar 2 canales imdividualmente
Salida PWM No disponible 0.15 Hz a 1kHz No disponible Sí (como los de 32 E/S)
Funciones Entr. captura de pulsos/entr. interrup. 6 puntos(contador alta velocidad) No disponible Sí (como los de 32 E/S)
especiales Interrupciones 7 programas (6 externos, 1 interno) 1 programa (interno) Sí (como los de 32 E/S)
Interrupción periódica 0.5 ms a 30s
Ciclo de escán fijo. Disponible
Un puerto adicional RS232c viene incorporado en los modelos FP0-C10CR, C14CR, C16CT, C16CP,
Puerto RS232C C32CT, C32CP, T32CT, T32CP y SL1 (conector de 3 polos).
Velocidad de transmisión: 300 a 19200 bit/s (baudios); Método de comunicación: semiduplex. Distancia: 3m
Programa y registros de sistema Guardados en EEP-ROM
Los datos se soportan
Retención Datos de retención, soportados en EEPROM Datos de retención, soportados en EEPROM en RAM baterizada. Las
Memoría Contador: 4 puntos Contador: 16 puntos áreas de memoria
de retención y no retención
Mantenimiento memoria de datos Relés internos: 32 puntos Relés internos: 128 puntos ante falta de alimentación
Registros de datos: 8 palabras Registros de datos: 32 palabras se pueden variar con el
software de programación
Función de autodiagnóstico Temporizador guardián, chequeo de sintaxis de programa
Función reloj/calendario No disponible Disponible
Otras funciones Edición de programa en RUN; clave de acceso o "password"
* Ver manual para más detalle.
Tensión de operación 24 V CC
Margen de tensión 21.6 a 26.4 V CC
Microcortes de tensión Tipo FP0c10, C14 5 ms (a 21.6 V), 10 ms (a 24 V)
asumibles Tipo FP0C16, C32, S-LINK 10 ms (a 21.6/24 V)
Temperatura de trabajo 0°C a +55°C
Temperatura de almacenamiento –20°C a +70°C
Humedad relativa 30 a 85% RH (Sin condensación)
Humedad relativa de almacenamiento 30 a 85% RH (Sin condensación)
Entre terminales de entrada/salida y terminales de alimentación/masa: 500V CA durante 1 minuto (1500V CA -1 minuto- para los de salida a relé)
Tensión de ruptura Entre terminales de entrada y terminales de salida: 500V CA durante 1 minuto (1500V CA -1 minuto- para los de salida a relé)
Entre terminales de entrada/salida y terminales de alimentación/masa: Más de 100M Ω (mediante megóhmetro de 500 VCC)
Resistencia de aislamiento Entre terminales de entrada y terminales de salida: Más de 100MΩ (mediante megóhmetro de 500 VCC)
Resistencia a vibraciones 10 a 55 Hz, 1 sacudida/min., doble amplitud de 0.75 mm, 10 min. sobre cada eje cartesiano
Resistencia a golpes 98 m/s 2 o más, 4 veces en cada eje cartesiano
Inmunidad al ruido 1,000 V(p-p) con anchura de pulso de 50 ns; y 1 µs con simulador de ruido
Condiciones de trabajo Preservado de gases corrosivos y exceso de polvo
15
■ Interfaces
Puerto Descripción
RS232, conector mini DIN (5 pines), 9600 o 19200 baudios, (8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de
Puerto de programación parada), modo “computer link” para programación y comunicación con protocolo Matsushita
(MEWTOCOL.COM); conexión a módem configurable.
RS232; terminal a tornillo de tres vias (SD, RD, GND), 300 a 19200 baudios, (7 u 8 bits de datos, paridad
impar/par/ninguna, 1 o 2 bits de parada, código de inicio: ninguno/STX, código de final:
Puerto de comunicaciones CR/CR+LF/ETX/ninguno, modo CCU o “computer link” para programación y comunicación con protocolo
Matsushita (MEWTOCOL.COM), conexión a módem configurable, modo General para comunicaciones
RS232 de propósito general
■ Especificaciones de las entradas

Aislamiento Optoacoplado
Tensión de entrada 24V CC
Margen de tensión 21.6 a 26.4 V CC
Corriente de entrada 4.3mA o menos (a 24V CC)
Entradas por común 6 puntos/común (C10RS), 8 puntos/común(C14RS,C16T/C16P,E16T/E16P), 16 puntos/común(C32T/C32P,T32CT,T32CP,E32T/E32P)
Tensión ON/Corriente ON 19.2V o memos/ 3mA o menos
Tensión OFF/Corriente OFF 2.4V o más/ 1mA o más
Impedancia de entrada Aprox. 5.6kΩ
50 µs o menos (para X0,X1)(*)
OFF→ ON 100 µs o menos (para X2 a X5)
Tiempo de respuesta
2 ms o menos (para X6 a XF)
ON→ OFF igual que arriba
Indicador de operación LED
Nota: (*): X0 a X5 son entradas hábiles para los contadores de alta velocidad y tienen un tiempo de respuesta muy rápido. Si se usan como entradas normales,
recomendamos insertar un temporizador en el programa, para evitar que puedan interpretar un ruido como señal de entrada.
■ Esecificaciones de las salidas

1) Tipo salida a relé 2) Tipo salida a transistor
Concepto Descripción Concepto Descripción
Tipo de contacto Normalmente abierto Aislamiento Optoacoplador
Capacidad de conmutación 2A 250V CA, 2A 30VCC(4.5A/común) Tipo de salida Colector abierto
Tiempo de OFF→ ON 10ms o menos Tensión de la carga 24 VCC 5 a 24 VCC
respuesta ON→ OFF 8ms o menos Margen de tensión de la carga 4.75 a 26.4 VCC
Mecánica 20 millones de operaciones o más Corriente de carga máxima 0.1A/punto(a 26.4VCC) (1A/común)(*1)
Vida
Eléctrica 100k operaciones o más Pico de corriente máximo 0.3A
Circuito de absorción de picos No Fuga de corriente OFF 100 µA o menos
Indicador de operación LED Caida de tensión asumible 1.5V o menos
El FP0 cumple la certificación de las Normativas EMC y la Normativa de baja Alimentación Tensión 21.6 a 26.4 VCC
tensión. (Para circuito interno) Corriente 240 mA o menos
Normativa EMC (89/336/EEC) Normativa de baja tensión (73/23/EEC) Tiempo de OFF→ ON 1ms o menos
EN 50081-2: 1993 VDE 0160: 1988 (EN 50178: 1995) respuesta ON→ OFF 1ms o menos(*2)
EN 50082-2: 1995 EN 61131-2: 1995
Protección ante transitorios Diodo zéner
Indicador de operación LED
Notas:
(*1): 8 puntos/común(C16T/C16P,E16T/E16P), 16 puntos/común(C32T/C32P,
T32CP/T32CT, E32T/E32P)
(*2): 50 µs o menos en Y0 e Y1
16
Especificaciones
■ Circuito de E/S
Salida a relé Salida a transistor (NPN) Salida a transistor (PNP)
Entrada Entrada
5.6kΩ 5.6kΩ X0
X0
Entrada
5.6kΩ X0 Circuito Circuito
interno interno
Xn Xn
Xn
Circuito Circuito
interno interno
Circuito COM COM
interno
COM
Salida Salida
Sallida
Y0 Y0 Y0
L Circuito L Circuito L
interno interno
Circuito
interno
Yn (+) (+)
L
Circuito
interno Yn Circuito Yn
Circuito L L
COM Fuente interno interno
de
alim.
Interior (–) (–)
Interior Interior
17
PPRROOGGRRAAMMAACCIÓIÓNN FPWIN PRO, el software de programación IEC
61131, bajo windows, es apto para cualquiea de las series
actuales de autómatas Matsushita.
FPWIN PRO es el software de programación de Matsushita de acuerdo al estándar
internacional IEC 61131-3 (para Windows 95/98, NT o 2000). Al igual que FPWIN
PRO cualquier software de programación de Matsushita soporta la programación no sólo del FP 0,
sino de cualquier serie de autómatas. Como el FP0 tiene un puerto de programación RS232C, sólo
necesitamos un simple cable para programar el autómata, cuyos conectores son estándar: no
hemos de recurrir como de costumbre, al conversor o adaptador.
Programación FPWIN Pro
Breve mención de algunos de los aspectos más importantes:

■ Ahorro de tiempo en la programación y depurado mediante la reutilización de funciones y bloques de
funciones.
■ 4 lenguajes de programación (Lista de instrucciones, Diagrama de contactos, Diagrama de bloques,
Diagrama SFC -Grafcet-)
■ 2 Librerías estándar (Librería estándar IEC, Librería de Matsushita)
■ Bien estructurado a través de POUs, Tareas y Navegador de proyectos
■ Disminución de errores gracias a tipos de datos definidos y funciones de librería
■ Diagnóstico y monitorización “Online”
■ Comunicación módem para programación remota.
■ Varios niveles de protección por “password” o clave de acceso
■ IEC 61131-3; una inversión de futuro
Software de FP0
programación
Conexión con cable RS232C
Cable de programación
AFC8513D
Consola de programación AFC8523
FP Programmer II Ver. 2
18
FPWIN GR para Windows
Software de programación en ■ Recursos del PC
Windows para toda la serie de Sistema operativo Windows95/98/NT (Ver. 4.0 o posterior)
autómatas NAIS. Disco duro Al menos 30 MB
CPU recomendada Pentium 100 MHz o superior
1. Para facilitar el trabajo, no es preciso
el ratón en la programación o uso de Memoria RAM recomendada 32 MB o más
herramientas (búsqueda, Resolución de pantalla recomendada 800 x 600 o superior

monitorización, etc). Todo se puede Profundidad de color recomendada 16 bits o superior
hacer utilizando sólo el teclado.
2. Secuencia de teclas estándar en ■ Autómatas aplicables
Windows, como copiar, pegar, etc. *Todos los presentes en el mercado hasta la fecha de
3. Suporta todos los autómatas FP de emisión del catálogo
Matsushita, así como los programas Todas las series FP son soportadas: FP0, FP1, FP2, FP2SH,
creados con NPST-GR ver. 3 o 4 FP3, FP10SH, FP-M, FP-C
(software para MS-DOS).
4. Mantiene las funciones convenientes
creadas en su día para NPST-GR.
■ Menú Barra de herramientas

Acceso directo, mediante
Visualización del iconos, a funciones
usadas frecuentemente.
estado del programa
Barra de funciones
Provee información
relativa a la entrada y
Visualización del confirmación de
programa instrucciones, selección
on-line/off-line y elección
del modo del PLC.
Listado de instrucciones de Edición de comentarios de Visualización de estatus
alto nivel E/S
Clasificadas por tipo, las De forma sucesiva, en una sóla Proporciona información
instrucciones de alto nivel vez, podemos editar los concerniente a las condiciones
pueden ser seleccionadas comentarios correspondientes a y preselecciones del PLC; así
desde éste listado. Incluye todas las E/S que intervienen en como información detallada
ayuda rápida. el programa. Para ello, si cuando ocurre un error.
queremos, podemos copiar y
pegar datos desde Excel y otras
aplicaciones.
■ Compatibilidad entre el NPST-GR (software para DOS) y el FPWIN GR

• Los programas creados con NPST-GR ver. 4 o • Cuando un programa hecho con FPWIN GR, se
ver. 3 se pueden cargar en FPWIN-GR carga en un autómata, con sus comentarios,
(incluyendo comentarios de E/S, notas y desde NPST-GR se puede recuperar el programa
comentarios de bloque). del PLC, pero no los comentarios.
• Los programas creados con FPWIN GR o su • En FPWIN GR, las opciones Copiar (Copy) y
antecesor FP-SOFT, ambos bajo Microsoft Pegar (Paste) sustituyen a los comandos de
Windows pueden ser leídos con NPST-GR, carga, o fusión (Merge), de NPST-GR.
aunque no los comentarios.
19
Tabla de Instrucciones
■ Instrucciones básicas (Para instrucciones IEC 61131-3 ver Nota *) )
Nombre Lógica Descripción Pasos Nombre Lógica Descripción Pasos
Instrucciones de secuencia Instrucciones de comparación
Realiza la operación start comparando dos datos
Start ST Comienza una operación lógica con un contacto normalmente abierto 1 ST = de 16 bits mediante la condición 5
Start Not ST/ Comienza una operación lógica con un contacto normalmente cerrado 1 "S1 = S2."
Out OUT Almacena el resultado de una operación en la salida especificada 1 ST <> de 16 bits mediante la condición 5
"S1 ≠ S2."
Not / Invierte el resultado de una operación. 1 Compara- Realiza la operación start comparando dos datos
ción de ST > de 16 bits mediante la condición 5
AND AN Realiza la operación AND (serie) entre contactos N.A. 1 "S1 > S2."
palabras Realiza la operación start comparando dos datos
AND Not AN/ Realiza la operación AND (serie) entre contactos N.C. 1 (16 bits) ST >= de 16 bits mediante la condición 5
(Start) "S1 0 S2."
OR OR Realiza la operación OR (paralelo) entre contactos N.A. 1 Realiza la operación start comparando dos datos
ST < de 16 bits mediante la condición 5
OR Not OR/ Realiza la operación OR (paralelo) entre contactos N.C. 1 "S1 < S2."
AND stack ANS Realiza la operación AND (serie) entre bloques de contactos 1 ST <= de 16 bits mediante la condición 5
"S1 ) S2."
OR stack ORS Realiza la operación OR (paral.) entre bloques de contactos 1 Realiza la operación AND comparando dos datos
Push stack PSHS Almacena el resultado de una operación 1 AN = de 16 bits mediante la condición 5
"S1 = S2."
Realiza la operación AND comparando dos datos
Read stack RDS Lee el resultado almacenado por PSHS 1 AN <> de 16 bits mediante la condición 5
Pop stack POPS Lee y borra el resultado almacenado por PSHS 1 "S1 ≠ S2."
Compara- Realiza la operación AND comparando dos datos
Diferencia flan- DF Produce un pulso de duración igual a la de un ciclo ción de AN > de 16 bits mediante la condición 5
co de subida de scan en el flanco de subida 1 "S1 > S2."
palabras Realiza la operación AND comparando dos datos
Diferencia flan- Produce un pulso de duración igual a la de un ciclo (16 bits) AN >= de 16 bits mediante la condición 5
co de bajada DF/ de scan en el flanco de bajada 1 (AND) "S1 0 S2."
Set SET Fuerza un contacto siempre a ON 3 AN < de 16 bits mediante la condición 5
"S1 < S2."
Reset RST Fuerza un contacto siempre a OFF 3 Realiza la operación AND comparando dos datos
AN <= de 16 bits mediante la condición 5
Keep KP Convierte un relé interno o una salida en un biestable 1 "S1 ) S2."
Realiza la operación OR comparando dos datos de
No operation NOP No operación. 1 OR = 16 bits mediante la condición 5
"S1 = S2."
Instrucciones de funciones Realiza la operación OR comparando dos datos de
OR <> 16 bits mediante la condición 5
TML Temporizador a la conexión en unidades de 0.001 s (0 a 32.767 s) 3 "S1 ≠ S2."
Compara- Realiza la operación OR comparando dos datos de
Tempori- TMR Temporizador a la conexión en unidades de 0.01 s (0 a 327.67 s) 3 OR > 16 bits mediante la condición 5
ción de "S1 > S2."
zador TMX Temporizador a la conexión en unidades de 0.1 s (0 a 3276.7 s) 3 palabras Realiza la operación OR comparando dos datos de
(16 bits) OR >= 16 bits mediante la condición 5
TMY Temporizador a la conexión en unidades de 1 s (0 a 32767 s) 4 (OR) "S1 0 S2."
Temporiza- F137 Temporizador a la conexión en unidades de 0.01 s Realiza la operación OR comparando dos datos de
5 OR < 16 bits mediante la condición 5
dor auxiliar (STMR) (0 a 327.67 s). R900D se pone a ON. "S1 < S2."
Temporizador F183 Activa la salida especificada y el relé interno especial Realiza la operación OR comparando dos datos de
auxiliar de 32 bits (DSTM) después de 0.01 s x valor de preselección 7 OR <= 16 bits mediante la condición 5
"S1 ) S2."
Contador CT Contador con preselección tipo sustracción 3 Realiza la operación start comparando dos datos
STD = de 32 bits mediante la condición 9
Contador F118 "(S1+1, S1) = (S2+1, S2)."
Contador con preselección tipo sustracción/adición 5 Realiza la operación start comparando dos datos
UP/DOWN (UDC)
Registro de STD <> de 32 bits mediante la condición 9
"(S1+1, S1) ≠ (S2+1, S2)."
desplazamiento SR Registro de desplazamiento (izquierda) 1
Compara- Realiza la operación start comparando dos datos
Registro des- F119 ción de STD > de 32 bits mediante la condición 9
Registro de desplazamiento izquierda/derecha 5 "(S1+1, S1) > (S2+1, S2)."
plaz. izda/dcha (LRSR) palabras Realiza la operación start comparando dos datos
Instrucciones de control (32 bits) STD >= de 32 bits mediante la condición 9
(Start) "(S1+1, S1) 0 (S2+1, S2)."
Relé maes- MC Comienza el programa maestro de control 2
tro de control STD < de 32 bits mediante la condición 9
"(S1+1, S1) < (S2+1, S2)."
Final relé maes- Realiza la operación start comparando dos datos
tro de control
MCE Termina el programa maestro de control 2 STD <= de 32 bits mediante la condición 9
"(S1+1, S1) ) (S2+1, S2)."
Salto JP El programa salta a la instrucción etiquetada y 2 Realiza la operación AND comparando dos datos
Etiqueta LBL continúa desde allí 1 AND = de 32 bits mediante la condición 9
"(S1+1, S1) = (S2+1, S2)."
Lazo LOOP El programa salta a la instrucción etiquetada y con- 4 Realiza la operación AND comparando dos datos
Etiqueta LBL tinúa desde allí (número de saltos seleccionados). 1 AND <> de 32 bits mediante la condición 9
"(S1+1, S1) ≠ (S2+1, S2)."
End END La operación del programa ha finalizado. Indica el 1 Realiza la operación AND comparando dos datos
final del programa principal Compara-
ción de AND > de 32 bits mediante la condición 9
End La operación de programa finaliza cuando su "(S1+1, S1) > (S2+1, S2)."
CNDE 1 palabras Realiza la operación AND comparando dos datos
condicional condición de activación cambia a ON (32 bits) AND >= de 32 bits mediante la condición 9
Instrucciones paso a paso (AND) "(S1+1, S1) 0 (S2+1, S2)."
Paso inicial SSTP Comienzo de proceso paso a paso 3 AND < de 32 bits mediante la condición 9
"(S1+1, S1) < (S2+1, S2)."
NSTL Transfiere el proceso al siguiente paso en cada 3
Próximo scan AND <= de 32 bits mediante la condición 9
"(S1+1, S1) ) (S2+1, S2)."
paso Transfiere el proceso al siguiente paso en el flanco Realiza la operación OR comparando dos datos de
NSTP de subida 3 ORD = 32 bits mediante la condición 9
Final proceso "(S1+1, S1) = (S2+1, S2)."
paso a paso CSTP Fin del proceso paso a paso 3 Realiza la operación OR comparando dos datos de
ORD <> 32 bits mediante la condición 9
Final de área "(S1+1, S1) ≠ (S2+1, S2)."
paso a paso STPE Fin de área de proceso paso a paso 1 Compara- Realiza la operación OR comparando dos datos de
ción de ORD > 32 bits mediante la condición 9
Instrucciones de subrutinas "(S1+1, S1) > (S2+1, S2)."
palabras Realiza la operación OR comparando dos datos de
Llamada a CALL Transfiere el control a la subrutina especificada 2 (32 bits)
subrutina ORD >= 32 bits mediante la condición 9
(OR) "(S1+1, S1) 0 (S2+1, S2)."
Comienzo SUB Comienzo de una subrutina 1 Realiza la operación OR comparando dos datos de
subrutina ORD < 32 bits mediante la condición 9
Final de "(S1+1, S1) < (S2+1, S2)."
RET Finaliza una subrutina 1 Realiza la operación OR comparando dos datos de
subrutina ORD <= 32 bits mediante la condición 9
Instrucciones de interrupciones "(S1+1, S1) ) (S2+1, S2)."
Comienzo Comienzo de un programa de interrupción 1
de interrup. INT
Final de
interrupción IRET Finaliza un programa de interrupción 1
Llamada a ICTL Transfiere el control a la subrutina de interrupción 5
interrupción especificada
20
■ Instrucciones alto nivel
Número Nombre Lógica Operando Pasos Número Nombre Lógica Operando Pasos
Instrucciones de transferencia de datos Instrucciones de conversión de datos
F0 Transferencia de 16 bits MV S, D 5 F78 ASCII → Binario (32 bits) DABI S1, S2, D 11
F1 Transferencia de 32 bits DMV S, D 7 F80 Binario (16 bits) → 4 dígitos BCD BCD S, D 5
F2 Transferencia de 16 bits complementados MV/ S, D 5 F81 4 dígitos BCD → Binario (16 bits) BIN S, D 5
F3 Transferencia de 32 bits complementados DMV/ S, D 7 F82 Binario (32 bits) → 8 dígitos BCD DBCD S, D 7
F5 Transferencia de bit BTM S, n, D 7 F83 8 dígitos BCD → Binario (32 bits) DBIN S, D 7
F6 Transferencia de dígitos hexadecimales DGT S, n, D 7 F84 Inversión de datos de 16 bits INV D 3
F10 Transferencia de bloques BKMV S1, S2, D 7 F85 Complemento a dos de 16 bits NEG D 3
F11 Copia de bloques COPY S, D1, D2 7 F86 Complemento a dos de 32 bits DNEG D 3
F12 Lectura de EEPROM ICRD S1, S2, D 11 F87 Valor absoluto de datos de 16 bits ABS D 3
P13 Escritura a EEPROM PICWT S1, S2, D 11 F88 Valor absoluto de datos de 32 bits DABS D 3
F15 Intercambio de 16 bits XCH D1, D2 5 F89 Extensión del signo de datos de 16 bits EXT D 3
F16 Intercambio de 32 bits DXCH D1, D2 5 F90 Decodificación DECO S, n, D 7
Intercambio de byte mayor/menor peso SWAP D 3
F17 en datos de 16 bits F91 Decodificación a 7 segmentos SEGT S, D 5
Instrucciones aritméticas en binario F92 Codificación ENCO S, n, D 7
F20 Suma de 16 bits + S, D 5 F93 Combinación de datos de 16 bits UNIT S, n, D 7
F21 Suma de 32 bits D+ S, D 7 F94 Distribución de datos de 16 bits DIST S, n, D 7
F22 Suma de 16 bits con destino especificado + S1, S2, D 7 F95 Caracteres → ASCII ASC S, D 15
F23 Suma de 32 bits con destino especificado D+ S1, S2, D 11 F96 Búsqueda de datos en tablas SRC S1, S2, S3 7
F25 Resta de 16 bits – S, D 5 Instrucciones de desplazamiento
F26 Resta de 32 bits D– S, D 7 F100 Desplaz. a la dcha. de n bits en datos de 16 bits SHR D, n 5
F27 Resta de 16 bits con destino especificado – S1, S2, D 7 F101 Desplaz. a la izda. de n bits en datos de 16 bits SHL D, n 5
F28 Resta de 32 bits con destino especificado D– S1, S2, D 11 F105 Desplaz. a la dcha. de 1 dígito hexadecimal (4 bits) BSR D 3
F30 Multiplicación de 16 bits con destino especificado * S1, S2, D 7 F106 Desplaz. a la izda. de 1 dígito hexadecimal (4 bits) BSL D 3
F31 Multiplicación de 32 bits con destino especificado D* S1, S2, D 11 F110 Desplaz. a la derecha de 1 palabra (16 bits) WSHR D1, D2 5
F32 División de 16 bits con destino especificado % S1, S2, D 7 F111 Desplaz. a la izquierda de 1 palabra (16 bits) WSHL D1, D2 5
F33 División de 32 bits con destino especificado D% S1, S2, D 11 F112 Desplaz. a la dcha. de 1 dígito (4 bits) en un bloque de palabras WBSR D1, D2 5
F35 Incremento en 1 en registros de 16 bits +1 D 3 F113 Desplaz. a la izda. de 1 dígito (4 bits) en un bloque de palabras WBSL D1, D2 5
F36 Incremento en 1 en registros de 32 bits D+1 D 3 Instrucciones de contador Suma/Resta y desplazamiento Izquierda/Derecha
F37 Decremento en 1 en registros de 16 bits –1 D 3 F118 Contador SUMA/RESTA USDC S, D 5
F38 Decremento en 1 en registros de 32 bits D–1 D 3 F119 Registro de desplazamiento izda./dcha. LRSR D1, D2 5
Instrucciones aritméticas en BCD Instrucciones de rotación de datos
F40 Suma de 4 dígitos BCD B+ S, D 5 F120 Rotación a la derecha de datos de 16 bits ROR D, n 5
F41 Suma de 8 dígitos BCD DB+ S, D 7 F121 Rotación a la izquierda de datos de 16 bits ROL D, n 5
F42 Suma de 4 dígitos BCD con destino espec. B+ S1, S2, D 7 F122 Rotación a la derecha de datos de 16 bits con acarreo RCR D, n 5
F43 Suma de 8 dígitos BCD con destino espec. DB+ S1, S2, D 11 F123 Rotación a la izquierda de datos de 16 bits con acarreo RCL D, n 5
F45 Resta de 4 dígitos BCD B– S, D 5 Instrucciones de manipulación de bits
F46 Resta de 8 dígitos BCD DB– S, D 7 F130 Pone a ON el bit especificado BTS D, n 5
F47 Resta de 4 dígitos BCD con destino espec. B– S1, S2, D 7 F131 Pone a OFF el bit especificado BTR D, n 5
F48 Resta de 8 dígitos BCD con destino espec. DB– S1, S2, D 11 F132 Invierte el bit especificado BTI D, n 5
F50 Multiplic. de 4 dígitos BCD con destino espec. B* S1, S2, D 7 F133 Chequea el estado del bit especificado BTT D, n 5
F51 Multiplic. de 8 dígitos BCD con destino espec. DB* S1, S2, D 11 F135 Cuenta el nº de bits a ON(1) en datos de 16 bits BCU S, D 5
F52 División de 4 dígitos BCD con destino espec. B% S1, S2, D 7 F136 Cuenta el nº de bits a ON(1) en datos de 32 bits DBCU S, D 5
F53 División de 8 dígitos BCD con destino espec. DB% S1, S2, D 11
Instrucciones de temporización auxiliares
F55 Incremento en 1 en registros de 4 dígitos BCD B+1 D 3
F137 Temporizador auxiliar de 16 bits STMR S, D 5
F56 Incremento en 1 en registros de 8 dígitos BCD DB+1 D 3
F138 Temporizador auxiliar de 32 bits DSTM S, D 5
F57 Decremento en 1 en registros de 4 dígitos BCD B–1 D 3
Instrucciones especiales
F58 Decremento en 1 en registros de 8 dígitos BCD DB–1 D 3
F140 Pone a ON el bit de acarreo (R9009) STC – 1
Instrucciones de comparación
F141 Pone a OFF el bit de acarreo (R9009) CLC – 1
F60 Comparación de 16 bits CMP S1, S2 5
F143 Refresco parcial de entradas/salidas IORF D1, D2 5
F61 Comparación de 32 bits DCMP S1, S2 9
F147
F140 Envía datos a una impresora PR S, D 5
F62 Compara 16 bits con un bloque de registros WIN S1, S2, S3 7
n (n: K100 a
F63 Compara 32 bits con un bloque de registros DWIN S1, S2, S3 13 F148 Pone a ON el error de auto-diagnóstico ERR 3
K299)
F64 Compara bloques de datos BCMP S1, S2, S3 7 F149 Visualiza mensajes MSG S 13
Instrucciones de operación lógica Instrucciones especiales (Instrucciones del contador de alta velocidad)
F65 AND de datos de 16 bits WAN S1, S2, D 7 Transferencia de 16 bits para el cont. de S,
F0 alta velocidad MV DT9052 5
F66 OR de datos de 16 bits WOR S1, S2, D 7
Transferencia de 32 bits para cambiar o S, DT9044 a 7
F67 OR exclusiva de datos de 16 bits XOR S1, S2, D 7 F1 DMV
leer el valor actual del cont. de alta veloc. DT9044 a D 7
F68 NOR exclusiva de datos de 16 bits XNR S1, S2, D 7
Instrucciones de conversión de datos F166 ON: Coincidencia con el valor de preselec. (con
especificación del canal) HC1S n, S, Yn 11
F70 Chequeo de códigos por bloques BCC S1, S2, S3, D 9 OFF: Coincidencia con el valor de preselec. (con
F167 especificación HC1R n, S, Yn 11
del canal)
F71 Hexadecimal → ASCII HEXA S1, S2, D 7 F168 Control de posicionamiento (con especificación del canal) SPD1 n, S, Yn 5
F72 ASCII → Hexadecimal AHEX S1, S2, D 7 F169 Salida de pulsos (con especificación del canal) PLS S, n 5
F73 BCD → ASCII BCDA S1, S2, D 7
F170 Salida de pulsos modulados en anchura (PWM)
(con especificación del canal) PWM S, n 5
F74 ASCII → BCD ABCD S1, S2, D 9
Instrucción PID
F75 Binario (16 bits) → ASCII BINA S1, S2, D 7
F355 Función PID con autoajuste PID S 4
F76 ASCII → Binario (16 bits) ABIN S1, S2, D 7
operadores IEC, funciones y funciones de bloque, como IEC-Timer, etc. Para
F77 Binario (32 bits) → ASCII DBIA S1, S2, D 11
información detallada consultar el menú de ayuda de la librería IEC del
*) Nota: FPWIN Pro ofrece, además de la librería Matsushita FPWIN Pro, o el manual de usuario. También están disponibles las
(instrucciones F..., etc), también la librería estándar IEC, la cual incluye todos los, funciones aritméticas en coma flotante, según IEC61131-3. 21
■ Instrucciones alto nivel
Número Nombre Lógica Operando Pasos
Instrucciones de operación sobre números reales en coma flotante
F309 Transferencia de números en coma FMV
F309 flotante PFMV S, D 8
F310 F+
Suma de números en coma flotante S1, S2, D 14
F310 PF+
F311 F-
Resta de números en coma flotante S1, S2, D 14
F311 PF-
F312 Multiplicación de números en coma F*
F312 flotante PF* S1, S2, D 14
F313 F%
División de números en coma flotante S1, S2, D 14
F313 PF%
F314 SIN
Operación seno en coma flotante S, D 10
F314 PSIN
F315 COS
Operación coseno en coma flotante S, D 10
F315 PCOS
F316 TAN
Operación tangente en coma flotante S, D 10
F316 PTAN
F317 ASIN
Operación arcoseno en coma flotante S, D 10
F317 PASIN
F318 ACOS
Operación arcocoseno en coma flotante S, D 10
F318 PACOS
F319 ATAN
Operación arcotangente en coma flotante S, D 10
F319 PATAN
F320 LN
Logaritmo neperiano en coma flotante S, D 10
F320 PLN
F321 EXP
Función exponencial en coma flotante S, D 10
F321 PEXP
F322 LOG
Logaritmo en coma flotante S, D 10
F322 PLOG
F323 PWR
Potencia de números en coma flotante S, D 14
F323 PPWR
F324 Raiz cuadrada de números en coma FSQR
F324 flotante PFSQR S, D 10
F325 Conversión de números enteros de 16 FLT
F325 bits a números reales PFLT S, D 6
F326 Conversión de números enteros de 32 DFLT
F326 bits a números reales PDFLT S, D 8
Conversión de números reales a números
F327 INT S, D 8
enteros de 16 bits (el entero resulta de
F327 PINT
redondear a la baja el número real)
F328 DINT S, D 8
F328 PDINT
redondear a la baja el número real)
F329 FIX S, D 8
F329 PFIX
truncar la parte decimal del número real)
F330 DFIX S, D 8
F330 PDFIX
truncar la parte decimal del número real)
F331 ROFF S, D 8
F331 PROFF
hacer el redondeo al número decimall)
F332 DROFF S, D 8
F332 PDROFF
hacer el redondeo al número decimall)
F333 Redondeo de dato en coma flotante FINT
F333 (número real por truncamiento) PFINT S, D 8
F334 Redondeo de dato en coma flotante por FRINT
F334 aproximación PFRINT S, D 8
F335 F+/-
Cambio de signo de un número real S, D 8
F335 PF+/-
F336 FABS
Valor absoluto de un número real S, D 8
F336 PFABS
F337 Conversión a radianes de un ángulo RAD
F337 expresado en grados PRAD S, D 8
F338 Conversión a grados de un ángulo DEG
F338 expresado en radianes PDEG S, D 8
22
Dimensiones y conexión de las E/S
■ Dimensiones de las unidades de control (CPUs) y de las expansiones
Referencias: FP0-C10RS/C14RS/C10CRS/C14CRS
FP0-E8RS/EY8RS/E16RS (para los equipos citados las dimensiones son las mismas)
• Dimensiones externas (unidades: mm inch) •Terminales
Dimensiones más desfavorables C10RS C14RS E8RS E16RS
Aprox. 100.0 Aprox.3.397
60.0 25.0 ∗
(8.5) 60.0
2.362
X0 X0 X0 X0
2.362 .984 (.335)
X1 X1 X1 X1
RUN X2 X2 X2 X2
Entradas
PROG X3 X3 X3 X3
ERROR
X4 X4 (NC) X4
ALARM
RUN X5 X5 (NC) X5
PROG. (NC) X6 (NC) X6
90.0 (NC) X7 (NC) X7
90.0 3.543
3.543 COM COM COM COM
Aprox.130.0
Aprox. 5.118 Y0 Y0 Y0 Y0
Y1 Y1 Y1 Y1
(NC) Y2 Y2 Y2
Salidas
(NC) Y3 Y3 Y3
(9) COM COM (NC) Y4
(.354) Y2 Y4 (NC) Y5
(7.5) COM COM (NC) Y6
(.295)
Rail DIN estándar Y3 Y5 (NC) Y7
(DIN EN50022 35mm 1.378inch) COM COM COM COM
Referencias: FP0-C16T/C16P/C16CT/C16CP/E16T/E16P (para los equipos citados las

dimensiones son las mismas)
• Dimensiones externas (unidades: mm inch) • Terminales
60.0 25.0 (18) 60.0
2.362 .984 (.709) 2.362 Entradas (8 puntos, 1 COMÚN)
YO–7
RUN
0
2
1
3
X0 X1
PROG. 4
ERROR
6
5
7 X2 X3
ALARM
RUN
X4 X5
PROG. YO–7
X6 X7
90.0 0
2
1
90.0 COM COM
3.543 4
3
5
3.543
6
7
Aprox.130.0 Salidas (8 puntos, 1 COMÚN)

Aprox. 5.118
Y0 Y1
Y2 Y3
(9) Y4 Y5
(.354)
(7.5) Y6 Y7
(.295)
(+) (–)
Referencias: FP0-C32T / FP0-T32CP / FP0-T32CT/C32P / C32CT / C32CP / E32T / E32P

(para los equipos citados las dimensiones son las mismas)
• Dimensiones externas (unidades: mm inch) • Terminales
60.0 30.0* (18) 60.0
2.362 1.181 (.709) 2.362 Entradas (16 puntos, 1 COMÚN)
YO–7 Y8–F
RUN
0
2
1
3
X0 X1 X8 X9
PROG. 4
ERROR
6
5
7 X2 X3 XA XB
8
ALARM
RUN
A
C
9
B X4 X5 XC XD
D
PROG. YO–7 Y8–F

E
F
X6 X7 XE XF
90.0 0
1
90.0 COM COM COM COM
3.543 2
4
3
3.543
5
6
7
8
9
Salidas (16 puntos, 1 COMÚN)

A
B
C
E
D Aprox.130.0
F
Aprox. 5.118
Y0 Y1 Y8 Y9
Y2 Y3 YA YB
(9) Y4 Y5 YC YD
(.354)
(7.5) Y6 Y7 YE YF
(.295)
(+) (–) (+) (–)
Nota:
(*): En el FP0-E32T y E32P son 25mm .984inch.
23
■ Autómata FP0 S-LINK ■ Expansiones analógicas
● Dimensiones externas (unidades: mm inch) del FP0 (A21, A80)
● Dimensiones externas (unidades: mm inch)
30.0 (10) 60.0
1.181 2.362
RUN ERROR
SD (10)
ADDRESS EXPANSION (.394) 60.0
PROG ERR
1 CONNECTOR 25
ERROR
2 .984 2.362
3
ALARM 4
RUN
MODE EXPANSION
PROG. CONNECTOR
SET 1
2
90.0 3
4
3.543 5
24V OFF ON
0V
D
G V0
IN
24V I 0 90.0
0V IN COM 3.543
V1
FP0 - SL1
I 1
V
OUT I
COM
(7.5)
FP0 - A21
(9)
(.354) (.295)
(17) Rail DIN estándar
(7.5)
(.669) (DIN EN50022 35mm 1.378 inch) (.295)
(9)
(.354)
Rail DIN estándar
● Puerto RS232C adicional (DIN EN50022 35mm 1.378inch)
Terminal
SG
RD
SD
■ Módulo de red FP0 I/O Link ■ FP0 Power Supply Unit

● Dimensiones externas (unidades: mm inch) ● External dimensions (unit: mm inch)
<Reference measuring for wiring>
25.0 (13) 60.0 35.0 19.2 60.0
.984 (.512) 2.362 1.378 .756 2.362
STATION
C O M.
N O. EXPANSION
ALARM
CONNECTOR
1
2
MODE 3
4
OFF ON
RS485
+ 90.0 90.0
-
3.543 Input
terminal 3.543
+
- Grounding
terminal
Output
F P 0 - I O L
terminal
4.5 3.5
3.5
.138 .138
24
Dimensiones y sujecciones
■ Conexión de expansiones a la CPU ■ Dimensiones externas con expansiones
Hasta tres expansiones se puden conectar a la •Planta (con carril DIN)

unidad de control (CPU), sin necesidad de bastidor
u otro elemento.
(67)
(2.638)
60.0
2.362
•Alzado
A B C D
XO-7 XB -F XO-7 XB -F XO-7 XB -F XO-7 XB -F

0 0 0 0
RUN 1 1 1 1
➜
2 2 2 2
3 3 3 3
PROG
4 4 4 4
5 5 5 5
6 6 6 6
7 7 7 7
ERROR
8 8 8 8
45
ALARM
A
9
A
9
A
9
A
9 1.772
RUN B B B B
C C C C
D D D D
E E E E
F F F F
P ROG.
YO-7 YB -F YO-7 YB -F YO-7 YB -F YO-7 YB -F
0 0 0 0
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
4 4 4 4
6
5
6
5
6
5
6
5 90.0
7 7 7 7 3.543
8 8 8 8
9 9 9 9
A A A A
B B B B
C C C C
D D D D
E
F
E
F
E
F
E
F 45
1.772
■ Dimensiones A+B+C+D
Unidad de control A A+B A+B+C A +B+C+D
(Referencia) (sólo CPU) (con 1 expansión) (con 2 expansiones) (con 3 expansiones)
FP 0-C10RS
FP 0-C10CRS
FP 0-C14RS
FP 0-C14CRS
FP 0-C16T 25mm .984inch 50mm 1.969inch 75mm 2.953inch 100mm 3.937inch
FP 0-C16CT
FP-C16P
FP-C16CP
FP 0-C32T
FP 0-C32CT
FP 0-C32P
FP 0-C32CP 30mm 1.181inch 55mm 2.165inch 80mm 3.150inch 105mm 4.134inch
FP 0-T32CP
FP 0-T32CT
FP 0-SL1
25
■ Con sujección a panel mediante soporte
estrecho de montaje (1)
La CPU y expansiones se pueden fijar a panel, sin necesidad de carril DIN, mediante soportes
específicos de montaje (soporte estrecho).
Sólamente CPU CPU + expansiones
5 5
•Dimensiones (unidades: mm inch)
Soporte estrecho Dimensiones con fijación mediante soporte
1 platina 4 platinas en serie
4 10.0 100
.157 25.0 .394 6.0 3.937
.984 .236 UP UP UP UP
UP
90.0 90.0
3.543 3.543
60.0
60.0 2.362
2.362 f 5.0 60.0 70.0
f 10.0
f10.0 f .197 f .394 2.362 2.756
;;;
f.394
2.5 3.5 5.0
AFP0803 AFP0803 AFP0803 AFP0803
AFP0803
.098 .138 .197
75.0
2.953
25.0 25.0 25.0
.984 .984 .984
60.0 ±0.5
2.362 ±.020 60.0
2.362
3– f 5.0
.118 – f .197 f 5.0 f .197
■ Con sujección a panel, de la CPU, mediante platina o soporte

ancho de montaje (2) (Nota: No habilitada para usar con expansiones)
La CPU también se puede fijar a panel, sin necesidad de carril DIN, mediante platina ancha de
montaje.
Fijación mediante soporte ancho La platina ancha también se puede fija a carril DIN
5
•Dimensiones (unidades: mm inch) 31.2
Soporte ancho Dimensiones con fijación 1.228
25.0
6.2 mediante platina ancha .984
.244 60.0 YO–7
2.362 RUN
0
1
2
3
PROG. 4
5
6
7
ERROR
ALARM
RUN
60.0 ±0.5
UP
PROG.
2.362 ±.020
YO–7
90.0 60.0 90.0 0
2
1
3.543 2.362 3.543 4

3
f 5.0 6
5
7
AFP0804
f .197 3– f 5.0
;;;;
.118– f .197
2.2 4.0 f 10.0 f .394

.087 .157
26
■ CPUs o unidades de control Todos lo productos tienen homologación CE
Tipo: Salida a relé
10 puntos 10 puntos 14 puntos 14 puntos

Bornero a tornillo extraible Bornero a tornillo extraible Bornero a tornillo extraible Bornero a tornillo extraible
Referencia: FP 0-C10RS Referencia: FP 0-C10CRS Referencia: FP 0-C14RS Referencia: FP 0-C14CRS
con 2 puertos RS232C con 2 puertos RS232C
Tipo: Salida a transistor

Conectores MIL Conectores MIL Conectores MIL Conectores MIL
Referencias: FP 0-C16P (PNP) Referencias: FP0-C16CP (PNP) Referencias: FP0-C32P (PNP) Referencias: FP0-C32CP (PNP)
FP 0-C16T (NPN) FP 0-C16CT (NPN) FP 0-C32T (NPN) FP 0-T32CP (PNP, 10K)
con 2 puertos RS232C FP0-C32CT (NPN)
FP0-T32CT (NPN, 10K)
con 2 puertos RS232C
■ Expansiones
Tipo: Salida a relé Sólo entradas

4 entradas 4 salidas 8 entradas 8 salidas 8 entradas 16 entradas
Bornero a tornillo extraible Bornero a tornillo extraible Conector MIL Conector MIL
FP 0-E8RS;
Referencias: Referencia: FP 0-E16RS Referencia: FP 0-E8X Referencia: FP 0-E16X
FP 0-E8YRS: SÓLO SALIDAS (8)
Tipo: Salida a transistor

8 salidas 16 salidas 8 entradas 8 salidas 16 entradas 16 salidas
Conectores MIL Conectores MIL Conectores MIL Conectores MIL
Referencias: FP 0-E8YP (PNP) Referencias: FP 0-E16YP (PNP) Referencias: FP 0-E16P (PNP) Referencias: FP 0-E32P (PNP)
FP 0-E8YT (NPN) FP 0-E16YT (NPN) FP 0-E16T (NPN) FP 0-E32T (NPN)
Notas:
• Se suministra el cable de alimentación (ref.: AFP0581) en todos los autómatas y expansiones de salida a relé (las de salida a transistor no lo necesitan).
• Se suministran los conectores hembra tipo MIL con los autómatas y otros módulos que lo requieren.
27
■ Expansiones analógicas
3 puntos 8 puntos
2 entradas 1 salida 8 entradas
Bornero a tornillo extraible Bornero a tornillo extraible
Referencia: FP 0-A21 Referencia: FP 0-A80
■ Fuente de alimentación
Entrada Salida
85 a 265 V CA 24 V CC / 0,7 A
Bornero a tornillo extraible
Referencia: FP 0-PSA2
■ Módulos de red
PROFIBUS MEWNET-F CPU S-LINK

PROFIBUS MEWNET-F S-Link
DP-Esclavo Esclavo Maestro
Referencia: FP 0-DPS Referencia: FP 0-IOL Referencia: FP 0-SL1
28
■ Herramientas de programación
Software para ordenador
FP0
Ordenador PC compatible
Cable de programación para ordenador

Conector D-SUB 9 pin/conector mini-DIN M5 (longitud: 3m)
Referencia: AFC8513E
■ Paquetes de software de programación:
Control Control
FPWIN Pro FPWIN GR
Ver.1
Ver.3
1995-2000 1995-2000
Matsushita Electric Works(Europe)AG Matsushita Electric Works, Ltd.
Made in Germany Made in Germany
■ FPWIN PRO (Ver. 3.0) ■ FPWIN GR

Homologado según el estándar IEC 61131-3 Programación bajo WINDOWS
Mediante la consola de programación
FP0
FP Programmer II Ver. 2 <soporta todas las series de autómatas>
Conector D-SUB 15 pin/conector mini-DIN M5 (longitud: 3m 9.843ft.)
Referencia: AFP1114V2 Referencia: AFC8523
29
■ Opciones
Herramintas para cableado Accesorios de fijación Otros artículos
Ejemplo de
fijación a panel
Destornillador Soporte o platina estrecha Cable de E/S para conector MIL

Necesarios para cablear los borneros extraibles Se fija con tornillos Cable de 10 polos con conector, 1 set: 2 cables
Referencia: AFP0806 Referencia: AFP0803 (conjunto de <Longitud 1m 3.281ft.> (set: 2 cables) <Longitud 3m 9.843ft.> (set: 2 cables)
10 unidades)
Referencia: AFP0521 Referencia: AFP0523
Ejemplo de
fijación a panel
Soporte o platina ancha Simulador de entradas

Se fija con tornillos Para FP0 salida a relé, 6 interruptores
Ejemplo de fijación
Referencia: AFP0804 (conjunto de a carril DIN Referencia: SWITCH-FP0
10 unidades)
Remachador Carril DIN Tope de fijación Módulo C-NET tipo S2

Requerido para cablear los hilos al conector MIL Carril DIN estándar (ancho: 35mm Para carril DIN Adaptador para enganche a la red CNET (RS485). Incorpora
1.378inch longitud: 1m 3.281ft.) un cable de 30 cm. No necesita fuente de alimentación
Referencia: AXY52000
Referencia: ATA48011 Referencia: ATA4806 Referencia: AFP15402
■ Repuestos
Bornero a tornillo extraíble Conector MIL hembra Cable

Son los terminales de los autómatas y Conectores para los módulos con Se adjunta a las CPUs y expansiones
expansiones de salida a relé, y otros módulos salidas a transistor. de salida a relé. Longitud: 1m 3.281ft..
Referencia: AFP0802 (por conjunto)
2 terminales
Referencia: AFP0807 (por conjunto)
2 terminales
Referencia: AFP0581 (1conjunto
cable por
)
30
■ Relación de consumos de corriente
Consumo de corriente
Tipo de módulo Referencia
Corriente suministrada a la CPU *1 Corriente suministrada a la expansión o módulo inteligente *2
Serie C10, Serie C14 100 mA o menos —
Serie C16 40 mA o menos —
CPUs
Serie C32, Serie T32 60 mA o menos —
SL1 150 mA o menos —
E8X 10 mA o menos —
E8YRS 10 mA o menos 100 mA o menos
E8YT, E8YP 15 mA o menos —
E8R 20 mA o menos 50 mA o menos
Expansiones
E16R 20 mA o menos 100 mA o menos
E16X 20 mA o menos —
E16T, E16P, E16YT, E16YP 25 mA o menos —
E32T, E32P 40 mA o menos —
A21 20 mA o menos 100 mA o menos
Módulos inteligentes A80 20 mA o menos 100 mA o menos
IOL 30 mA o menos 40 mA o menos
Módulo PROFIBUS FP0-DPS 100 mA o menos —
Consola de programación AFP1114V2 50 mA o menos —
Adaptador C-NET AFP15402 50 mA o menos —
Notas)
*1 Corriente que pasa a través de la alimentación de la CPU, según consumo demandado por la unidad referida.
*2 Corriente que pasa a través de la alimentación de la expansión o módulo inteligente, según consumo demandado por la unidad referida.
■ Similitudes y diferencias entre el FP0T32C(P/N) -10 Kpasos-, y

el tipo convencional FP0C32C
Tipo Tipo 32 puntos10 k pasos Tipo convencional
Concepto (Referencia FP0-T32CT, FP0-T32CP) (FP0-C32CT/-C32CP)
Capacidad de memoria de programa 10 k pasos 5 k pasos
Registros de datos 16,384 palabras 6,144 palabras
Registros especiales de datos Desde DT90000 Desde DT90000
Programa y registros
EEPROM EEPROM
de sistema
Retención de La memoria de datos es una RAM, soportada por batería, El área de memoria de retención ante fallo de alimentación es
memoria por lo que mediante el software de programación, podemos fija, y está soportada por EEPROM, siendo esta la asignación:
Memoria de datos asignar las áreas de memoria de retención y no retención Contadores <C>: 16 puntos; Relés internos <R>: 128 puntos;
para temporizadores/contadores <T/C>, relés internos <R> y Registros de datos <DT>: 32 palabras
registros de datos <DT>
Lectura y Instrucciones F12 (ICRD) Disponible 6,144 palabras Disponinble 6,144 palabras
escritura de y P13 (PICWT)
la EEPROM
Herramientas Software Disponible Disponible
de Consola de
No disponible Disponible
programación programación
31
Tipos de productos
L 1. CPUs
Producto Referencia
FP 0-C10RS, 6 Entradas / 4 Salidas (p+n / Relé) FP 0-C10RS
FP 0-C10CRS, 6 Entradas / 4 Salidas (p+n / Relé), Puerto adicional RS232C FP 0-C10CRS
FP 0-C14RS, 8 Entradas / 6 Salidas (p+n / Relé) FP 0-C14RS
FP 0-C14CRS, 8 Entradas / 6 Salidas (p+n / Relé), Puerto adicional RS232C FP 0-C14CRS
FP 0-C16P, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP 0-C16P
FP 0-C16CP, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C FP 0-C16CP
FP 0-C32P, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP 0-C32P
FP 0-C32CP, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C FP 0-C32CP
FP 0-C16T, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP 0-C16T
FP 0-C16CT, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C FP 0-C16CT
FP 0-C32T, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP 0-C32T
FP 0-C32CT, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C FP 0-C32CT
FP 0-T32CP, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C, 10 000 pasos de memoria de programa FP 0-T32CP
FP 0-T32CT, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C, 10 000 pasos de memoria de programa FP 0-T32CT
FP 0-SL1, CPU del sistema S-LINK FP 0-SL1
L 2. Expansiones
Producto Referencia
FP 0-E8RS, 4 Entradas / 4 Salidas (p+n / Relé) FP 0-E8RS
FP 0-E8X, 8 Entradas (p+n) FP 0-E8X
FP0-E8YRS, 8 Salidas (Relé) FP 0-E8YRS
FP 0-E8YP, 8 Salidas (Transistor PNP) FP 0-E8YP
FP 0-E8YT, 8 Salidas (Transistor NPN) FP 0-E8YT
FP 0-E16RS, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Relé) FP 0-E16RS
FP 0-E16P, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP 0-E16P
FP 0-E16T, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP 0-E16T
FP 0-E16X, 16 Entradas (p+n) FP 0-E16X
FP 0-E16YP, 16 Salidas (Transistor PNP) FP 0-E16YP
FP 0-E16YT, 16 Salidas (Transistor NPN) FP 0-E16YT
FP 0-E32P, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP 0-E32P
FP 0-E32T, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP 0-E32T
FP 0-A21, 2 entradas analógicas / 1 salida analógica FP 0-A21
FP 0-A80, 8 entradas analógicas FP 0-A80
L 3. Fuente de alimentación de CA
Producto Referencia
Fuente de alimentación FP 0, entrada 85 a 265 VCA, salida 24 VCC/0.7A FP 0-PSA2
L 4. Redes
Producto Referencia
FP 0-DPS, módulo esclavo PROFIBUS FP 0-DPS
FP 0-IOL, módulo esclavo MEWNET-F, enlace de E/S FP 0-IOL
FP 0-SL1, CPU del sistema S-Link FP 0-SL1
Adaptador C-NET S2 (Adaptador de red multi-punto para esclavo) AFP15402
Adaptador C-NET (Interface RS232/422 a RS485), 230 V CA AFP8536
Cable de comunicación PC <-> Adaptador C-NET AIP81862E1
L 5. Herramientas de programación
Producto Referencia
FPWIN Pro Software de programación para toda la serie FP (FP0, FP1, FP-M, FP2/2SH, FP3, FP10SH) bajo estándar IEC61131-3 FPWIN PRO_EN
FPWIN GR Software de programación para toda la serie FP (FP0, FP1, FP-M, FP2/2SH, FP3, FP10SH) FPWIN GR
Consola de programación para toda la gama de autómatas NAIS AFP1114V2
Cable de programación, PC <-> PLC (SUB-D/MiniDIN5), 2m AFC8513D
Cable de consola, (SUB-D15/MiniDIN5), 1m AFC8521
Cable de consola, (SUB-D15/MiniDIN5), 3m AFC8523
L 6. Otros artículos
Producto Referencia
Cable de E/S para conector MIL, 10 polos. 1 set: 2 cables, 1m AFP0521
Cable de E/S para conector MIL, 10 polos. 1 set: 2 cables, 3m AFP0523
Cable de alimentación, 1m. 1 cable por referencia AFP0581
Soporte de fijación o platina estrecha (10 unidades por conjunto) AFP0803
Soporte o platina ancha (10 unidades por conjunto) AFP0804
Bornero a tornillo extraible (2 unidades por conjunto) AFP0802
Conector MIL hembra (2 unidades por conjunto) AFP0807
Remachador para cablear el conector MIL AXY52000
Simulador de entradas para FP 0. Salida a relé, 6 entradas SWITCH-FP0
Carril DIN ancho 35 mm (DIN EN 50 022), longitud 1m AT8DLA1
Tope de fijación para carril DIN ATA4806
Destornillador AFP0806
32
PLC tipo PCB que ofrece nuevas soluciones FP-M Microcontroller
Incorporando las mismas funciones

avanzadas que el autómata programable FP1,
el FP-M se diseña para aplicaciones de
contrucción de maquinas compactas. Incor-
pora funciones estándar, tales como, contador
FP-M
de alta velocidad, función de captura de
pulsos, password, entradas para potenció-
metro, filtrado del tiempo de entrada etc.
Diseñado para resolver aplicaciones del
presente y del futuro, el FP-M además de
poseer funciones avanzadas ofrece la
posibilidad de expansión. Con una
capacidad de comunicación integrada
sorprendente, minimiza la complejidad
sustituyendo a una gran cantidad de
componentes.
P OT E N C I A D E L A C P U F P- M :
• Velocidad de proceso por instrucción lógica de

1.6µs
• Función de captura de pulsos de más de 500µs
• 8 entradas de interrupción e interrupción periódica
• Contador de alta velocidad, hasta 10KHz
• Salida de pulsos de hasta 5KHz
• Interfaz serie RS232C disponible para
comunicación con periféricos ( lectores de
códigos de barras / pantallas, etc.)
• Reloj en tiempo real
• 2 potenciómetros de valor analógico para el
ajuste de temporizadores o registros de datos
• Capacidad de trabajo en red y comunicación
FP-Microcontroller C20R con FP-Microcontroller C16T con
12 entradas y 8 salidas a relé 8 entradas y 8 salidas a transistor con PC
(2A/220VAC) (no expandible)
C O M PAT I B L E C O N L A S E R I E F P :
• Conjunto de funciones compatible con la serie FP

• Programable mediante un PC compatible y los
paquetes de software Control FPWIN
PRO y Control FPWIN GR
VA R I A S O P C I O N E S D E E X PA N S I Ó N :
• Expansión vertical, para ahorrar espacio

• Posible expansión hasta 192 entradas / salidas
• Amplia gama de placas de expansión para permitir
una configuración individual de su sistema
CONEXIÓN SENCILLA:
FP-Microcontroller C20T con 12 entradas FP-Microcontroller C32T con 16 entradas
y 8 salidas a transistor y 16 salidas a transistor • Cableado rápido y de fácil mantenimiento con
conectores de cable plano
• Alimentación de 24VDC o 12VDC
6
FP-M Microcontroller Opciones de expansión
O P C I O N E S D E E X PA N S I Ó N
Una amplia gama de placas de expansión permite una configuración individual del
sistema. Un máximo de 4 expansiones son posibles, lo que significa que, por ejemplo,
hasta 192 E/S digitales o 20 E/S analógicas pueden configurarse.
Adaptador C-NET esclavo (Tipo
S2), hasta 32 estaciones con RS 485
EXPANSIONES
Placa entrada/salida Placa de entrada Placa de salida
24 entradas, 36 entradas 32 salidas a transistor 0.8A
16 salidas a transistor, 0.8A
Placa de E/S analógica Placa de entrada analógica Placa de salida analógica

4 entradas/1 salida, 8 bits de 4 entradas, 10 bits de resolución 2 salidas, 10 bits de resolución
resolución
Placa de expansión a relé MEWNET-F Placa con contador de alta

12 entradas, 8 salidas a relé, Placa de enlace E/S para velocidad
2.0A trabajar en red con RS485 2 entradas, hasta 20KHz
7
Especificaciones FP-M Microcontroller
ESPECIFICACIOENS
E S P E C I F I C AC I O N E S D E F U N C I O N A M I E N TO
Tipo de PLC FPM C20R (relé) FPM C20T (trans.) FPM C32T (trans.) FPM C16T
FPM C20CR FPM C20CT FPM C32CT (transistor)
Método de control Operación cíclica
Entradas / salidas total: 20 total: 32 total: 16
12 entradas/8 salidas 16 entradas/16 salidas 8 entradas/8 salidas
Max. entradas / salidas: 180 192 16
Memoria de programa En ROM (EPROM y EEPROM opcional)
Capacidad de programa Tipo estándar 2,720 pasos, Tipo C 5,000 pasos 900 pasos
Instrucciones Básicas/Alto nivel 81 / 111 43 / 71
Velocidad de proceso 1.6µs / paso (instrucción básica)
Memoria
Relé interno (R) 1,008 puntos 256 puntos
Temp./Contad. (T/C) 144 puntos 128 puntos
Registro de dato (DT) Tipo estándar 1,660 palabras, Tipo C 6,144 palabras 256 palabras
Relé maestro de control (MCR) 32 puntos 16 puntos
Etiquetas (JMP + LOOP) 64 32
Secuencias paso a paso 128 64
Número de subrutinas 16 8
Funciones especiales
Contador de alta velocidad 1 fase / 1 punto (10KHz) o 2 fases / 1 punto (5KHz)
Salida de pulsos 2 puntos (frec. de salida de hasta 5KHz) 1 punto
Función de captura de pulsos/ 8 entradas (captura de pulsos de 500µs) 4 entradas
Entrada de interrupción 8 entradas (para pulsos de 200µs) 2 entradas
Programa de interrupción 9 programas (8 entradas externas + interrupción periódica) 2 programas
Interrupción periódica 10ms a 30s no
Ciclo de escán fijo disponible
Otras funciones password
E S P E C I F I C AC I O N E S GENERALES E S P E C I F I C AC I O N E S D E SA L I DA – Relé
Tensión de operac. nominal 24VDC Tipo de salida 1 contacto
Tambien disponible 12VDC normalmente abierto
Rango de la tensión de operac. 21.6 a 26.4VDC Capacidad de 2A 250VAC,
Tambien disponible 10.8 a 13.2VDC control nominal 2A 30VDC
Temperatura ambiente 0°C a +55°C
Temperatura de almacenam. -20°C a +70°C ESPECIFIC. DE SALIDA – Transistor
Metodo de aislamiento Optoacoplado
E S P E C I F I C AC I O N E S D E E N T R A DA Tipo de salida Colector abierto
Tipo de entrada Conexión +/– (PNP o NPN
Tensión de entrada nominal 24VDC transistor)
Tambien disponible 12VDC Tensión de carga nominal 24VDC
Rango de la tensión ON > 19.2VDC (para el tipo de 12V: 12VDC)
Tambien disponible > 9.6VDC Max. corriente de carga 0.8A
Rango de la tensión OFF < 2.4VDC (para el tipo de 12V: 0.8A)
Tambien disponible < 1.2VDC
MEWNET TR Bus de campo (placa maestra y terminales esclavos)
8
Más inteligencia en los espacios más reducidos Serie FP1
Incluso en aplicaciones de hasta 14 entradas/ salidas, la

serie FP1 ofrece una gran variedad de opciones para
automatizar procesos de forma rápida y fiable. Gracias
a su diseño compacto, se puede colocar en espacios
reducidos. También es posible su uso en aplicaciones
móviles (en sistemas de transporte etc), gracias a la
opción de alimentación a 24VDC. El FP1 es, por lo
tanto, no sólo una alternativa inteligente a simples
circuitos de relés o contactores, es un sistema de
control completo, que debido a su eficiencia y
facilidad de uso, contribuye a una lógica reducción de
costes.
Algunas características son:

• Velocidad de proceso de 1.6µs por instrucción • Salida de pulsos
• Procesamiento de 32 bits • Montaje en carril DIN
• Hasta 16 subprogramas de usuario • Alimentación AC o DC
ESPACIO PEQUEÑO
• Interfaz RS422 / Interfaz RS232C (C24 en adelante) • IEC61131: 4 Lenguajes
• Control y diagnosis remota • Capacidad de trabajo en red con otros PLC
• Terminales a tornillo (C24 en adelante) mayores – FP3 / FP10SH
• Entradas de captura de pulsos desde 500µs en • Disponibles diferentes módulos analógicos para
adelante controlar las tareas
E S P E C I F I C AC I O N E S D E F U N C I O N A M I E N TO
Tipo de PLC FP1-C14 FP1-C16 FP1-C24 FP1-C40 FP1-C56 FP1-C72
Método de control Operación cíclica
Entradas / salidas total: 14 total: 16 total: 24 total: 40 total: 56 total: 72
8/6 8/8 16 / 8 24 / 16 32 / 24 40 / 32
Max. entradas / salidas: 54 56 104 120 136 152
Memoria de programa EEPROM (no se requiere batería) En ROM (EPROM y EEPROM opcional)
Capacidad de programa 900 pasos 2,720 pasos 5,000 pasos
Instrucciones 41 / 85 80 / 111 81 / 111
Velocidad de proceso 1.6µs / paso (instrucción básica)
Memoria
Relés internos (R) 256 puntos 1,008 puntos
Temp./Cont. (T/C) 128 puntos 144 puntos
Registros de datos (DT) 256 palabras 1,660 palabras 6,144 palabras
Relé maestro de control (MCR) 16 puntos 32 puntos
Etiquetas (JMP + LOOP) 32 etiquetas 64 etiquetas
Secuencias paso a paso 64 128
Número de subrutinas 8 16
Funciones especiales
Cont. de alta veloc. 1 fase / 1 punto (10KHz) o 2 fases / 1 punto (5KHz)
Salida de pulsos 1 punto (frecuencia de salida de hata 4.9KHz) 2 puntos (hasta 4.9KHz)
Entr. captura de pulsos/ 4 Entradas (500µs) 8 Entradas (captura de pulsos de 500µs)
Entrada de interrup. – 8 Entradas (para pulsos de 200µs)
Programa de interrup. – 9 programas (6 entradas externas + interrup. periódica)
Interrup. periódica – 10ms a 30s
Ciclo de escán fijo disponible
Otras funciones password
Reloj en tiempo real – disponible
E S P E C I F I C AC I O N E S G E N E R A L E S E S P E C I F I C . D E S A L I DA – Relé
Tensión de operación nominal Tipo de salida 1 contacto
Tipo DC: 24VDC normalmente abierto
Tipo AC: 100 a 240VAC Capacidad de 2A 250VAC,
Rango de la tensión de operación control nominal 2A 30VDC
Tipo DC: 20.4 a 26.4VDC
Tipo AC: 85V a 264VAC E S P E C I F I C . D E S A L I DA – Transistor
Temperatura ambiente 0°C a +55°C Método de aislamiento Optoacoplado
Temperatura de almacenamiento 20°C a +70°C Tipo de salida Colector abierto
(PNP o NPN
E S P E C I F I C AC I O N E S D E E N T R A DA transistor)
Tipo de entrada Conexión +/– Tensión de carga nominal 24VDC (5 a 24VDC)
Tensión de entrada nominal 24VDC Max. corriente de carga 0.5A
Rango de la tensión ON > 10VDC
Rango de la tensión OFF < 2.5VDC
9
Expansiones / Módulos especiales FP1 Inteligencia expandible
Unidad de control & Primera Expansión Segunda Expansión MÓDULO E8

C-NET 4 entradas / 4 salidas
E8 8 entradas u 8 salidas
C14
Serie 4Ey4So
a relé, transistor o triac
C16 8Eo8S
80 x 81 x 45mm (DC)
E16
8Ey8So
Módulo C-NET 16 E o 16 S
ESCLAVO M Ó D U L O E 16
E24 8 entradas / 8 salidas
16 E y
8S
16 entradas o 16 salidas
a relé o transistor
E40 120 x 81 x 45mm (DC)
EXPANSIONES
24 E y
16 S
MÓDULO E24
MEWNET-TR 16 entradas / 8 salidas
Maestro transmisor
a relé o transistor
C24(C) E8 190 x 96 x 45 / 74mm (DC/AC)
Serie 4Ey4So
C40(C) 8Eo8S
MÓDULO E40
E16 24 entradas / 16 salidas
Módulo C-NET 8Ey8So
Maestro/Esclavo
16 E o 16 S a relé o transistor
260 x 96 x 45 / 74mm (DC/AC)
E24 E8
16 E y 4Ey4So
8S 8Eo8S
C56(C) E40 E16

Serie 24 E y 8Ey8So
C72(C) 16 S 16 E o 16 S
E24
16 E y
Módulo C-NET 8S
Maestro/Esclavo
E40
24 E y
16 S
MEWNET-TR
Maestro transmisor
MEWNET-TR
Maestro transmisor
M Ó D U L O D E E N T R A DA A N A L Ó G I C A M Ó D U L O D E S A L I DA A N A L Ó G I C A
1 módulo por CPU Dos módulos por CPU máximo
4 entradas, 10bits 2 salidas cada una, 10bits
0 – 5VDC, 0 – 10VDC, 0 – 20mA 0 – 5VDC, 0 – 10VDC, 0 – 20mA
10
Bus sensor / actuador REDES FP1
NAIS PROFIBUS…
…es una herramienta para la comunicación

independiente a nivel de bus de campo. El
estándar Europeo EN50170 garantiza la
compatibilidad de todos los dispositivos que
posean esta certificación.
El módulo esclavo FP1 DP (AFP 17910)
permite a cualquier autómata Matsushita
FP1 ser conectado a una red Profibus
como unidad esclava. El FP1 tiene su propio
paque te de instrucciones, opera
independientemente y puede seguir
ejecutando su labor de control aunque se
REDES
interrumpa la comunicación. El área de
dirección configurable va de 0 a 125, y la
velocidad de transmisión de 9.6kBd a 1.5MBd
se puede detectar automáticamente.
A DA P TA D O R C - N E T
Enlaza hasta 32 estaciones
C-NET C-NET C-NET C-NET
Red multipunto mediante
RS485 FP3 /
FP10SH
Cableado de bajo coste
Tipo estándar: FP1 FP1 FP-M
PC
RS422, RS232C
Tipo S1: RS422 (esclavo)
M E W N E T- F FP3, FP10SH
Módulo de acople de E/S Maestro
Conexión descentralizada
a una estación maestra.
El FP1 actúa como esclavo
vía RS485 Módulo Placa FP3
FP1 I.O.P. FP-M
de E/S E/S esclavo
M E W N E T- T R
Bus sensor / actuador
(Módulo maestro y terminales esclavo)
Conexión de hasta 80 E/S descentralizadas y digitales FP1-Maestro
(hasta 20 estaciones) vía RS485
Terminales Terminales Terminales

básicos de básicos de básicos de
EoS EoS EoS
Terminales Terminales
de expansión de expansión
de E o S de E o S
11
Matsushita
Autómatas programables
Serie FP2
FP2
TA B L A D E C O N T E N I D O S
Page
FP2 Configuración del sistema .........................................4
FP2 Combinación y limitación de módulos .......................6
FP2 Especificaciones........................................................8
FP2 CPU .........................................................................10
FP2 Expansión de memoria............................................ 11
FP2 Módulos de E/S (tipo terminal a tornillo)..................12
FP2 Módulos de E/S (tipo conector cable plano)............14
FP2 Módulos de contaje en alta velocidad
y salida de pulsos...................................................17
FP2 Módulos de posicionamiento ...................................19
FP2 Módulos analógicos de E/S .....................................20
FP2 Módulo ETHERNET ................................................22
FP2 Módulo PROFIBUS .................................................24
FP2 Unidad de enlace multi-hilo .....................................26
FP2 Módulos S-LINK .....................................................28
FP2 Unidad de comunicación con ordenador .................30
FP2 Unidad de comunicación serie ................................31
FP2 Fuentes de alimentación .........................................32
FP2 Rack’s, cables de expansión y módulo vacío ..........33
FP2 Instrucciones ...........................................................34
FP2 Herramientas de programación ...............................39
FP2 Periféricos................................................................40
1
FP2
FP2 es una serie de PLCs que ofrecen un excelente rendimiento. Incorporan multitud de funciones en un
cuerpo de tan sólo 140 (A) x 100 (H) x 110 (L) mm 5.512 (A) x 3.937 (H) x 4.331 (L) inch (cinco módulos).
La CPU posee un interface RS232, e incluye drivers para la conexión directa a pantallas de operación y
visualización. También posee un interface para monitorización remota y mantenimiento via módem. Si
incorpora al sistema otros módulos podrá realizar tareas tales como control analógico, trabajo en red y
control de posicionamiento. Esta serie de PLC se caracteriza por sus numerosas funciones sofisticadas y
por su amplio rango de aplicaciones.
CPU’s
Disponibles cuatro tipos de CPU dependiendo de la aplicación.
Posee cuatro tipos de CPU. Cada CPU puede ser seleccionada para aplicaciones específicas.
Con esto se asegura el uso efectivo de los slots, y evita el alto coste de de adquisición por sepa-
rado de las CPU’s y de los módulos. Con la CPU que incorpora funciones para trabajo en red
puede construir de manera simple su propia red de autómatas.
• CPU estándar • CPU con • CPU con • CPU con interface

CPU estándar 64 entradas E/S analógicas para S-LINK
CPU con 64 CPU con CPU con dos puertos
entradas 4 entradas analógicas para S-LINK
y 1 salida analógica
Control de secuencia
Capacidad de programa y número de puntos de control
ideales para un PLC de tamaño medio
La CPU tiene una velocidad de proceso de 0.35 µs por paso. La capacidad es de 16K
pasos en la CPU estándar o de 32K pasos si utiliza una expansión de memoria.
Hasta un máximo de 1,600 puntos de E/S (2,048 puntos usando E/S remota.
Características ideales para un PLC de tamaño medio. Funciones
■ Comparación de la velocidad de proceso
Tipo de instrucción FP2 FP3 de red
Instrucción de secuencia 0.35µs 0.5µs
Instrucciones básicas
Instrucción temp/contador 0.93µs 2µs Desde simples cableados de redes hasta
Instrucciones de Instrucción de transferencia 18µs 35µs • MEWNET-W / MEWNET-F
aplicación Instrucción adición/sustracción 29µs 46µs MEWNET-W incluye PLCs conectados por cables trenzados para permitir
la transferencia y el intercambio de datos entre PLCs. MEWNET-F incluye
■ Expansión de memoria (opcional) ■ Un máximo de 1,600 puntos de E/S (o estaciones esclavas de E/S conectadas con dos cables que
2,048 puntos si utilizan E/S remota permiten su control desde un PLC.
Si utiliza el módulo de 14 slots en el rack maestro y La serie FP2 incluye una “unidad de enlace multi-hilo” que funciona tanto
en la unidad de enlace MEWNET-W/MEWNET-W2 como en el módulo
en el de expansión, el número máximo de puntos
maestro MEWNET-F. Este módulo se ha diseñado para construir una red
de E/S controlables es de 1,600. Al utilizar E/S
remotas, se pueden controlar hasta un máximo de de automatización lo más sencilla posible.
La memoria se puede ampliar hasta 32K 2,048 puntos.
pasos utilizando la expansión de memoria.
Fácil programación Juego de instrucciones potente e
cumpliendo IEC 61131-3 inteligente
• FP2 se programa con FPWIN PRO: • El FP2 utiliza el poderoso juego de
- Diagrama de contactos instrucciones de los autómatas de la
- Lista de instrucciones serie FP de Matsushita.
- Diagrama de bloque de funciones • Nuevas y potentes instrucciones, tales
- Gráfica de función secuencial como:
• Estructura de programa lógica (hasta 32k - Operaciones en coma flotante
pasos de programa) - Cadenas de caracteres para
• Uso repetido de variables definidas, comunicaciones • Ethernet
funciones ya utilizadas, bloques de - Control PID y muchas más
Módulo Ethernet para la automatización completa de fábricas. El
funciones y POUs.
• Documentación sencilla y ficheros de ayuda. módulo ET-LAN conecta al sistema basado en autómatas FP2 con
una red Ethernet. Así se puede acceder a todos los dispositivos en
2 un tiempo max. de 100Mbits por segundo.
FP2
ontaje en alta velocidad Control de posicionamiento

Alta velocidad y alta resolución a bajo
precio.
El módulo de posicionamiento de la serie FP2 es capaz de dar PS1A
POWER
FP2-C1SL
RUN
PROG
TEST
BREAK
ERROR
BATT
ALARM
INITIAL
TEST
S-LINK
RUN 1
REMOTE
PROG
0
8
10
18
Y64P
T r.(P N P )0 .1 A 5 -2 4 V
CN1
7
F
17
1F
CN2
0
8
10
18
X64D2
24V
CN1
7
F
17
1F
CN2
0
8
10
18
Y64P
T r.(P N P )0 .1 A 5 -2 4 V
CN1
7
F
17
1F
CN2
hasta 1 Mpps, con una velocidad de 0.1 mseg – desde que recibe L
100-120V~
0.4A 50-60Hz
N
ALARM
OUTPUT
Driver Motor paso a paso
Servo motor
COM
la orden de posicionamiento de la CPU hasta que genera el pulso.

COM.(RS232C)
NO—
NC
TOOL(RS232C) CN1 CN2 CN1 CN2 CN1 CN2
Con esto se consigue una reducción del tiempo y del coste y un *Compatible con drivers de entradas de pulsos.
FP2-HSCT FP2-PXYT control de ejes fiable. Con el módulo de posicionamiento FP2-PP4

se pueden controlar 4 ejes.
Control analógico
Debido a su amplio rango, el sistema puede controlar
cualquier equipo analógico. Se puede conectar
directamente un termopar o resistencia de temperatuara.
La serie FP2 incluye módulos de entrada y salida analógica. A estos módulos se añade el
tipo de CPU que incorpora 4 E/S análogicas. Por ello el sistema es capaz de realizar cual-
quier tipo de control analógico.
LASER
SENSOR ANAROG
LM100
LANG
EM15M
RANGE
DARK
GAIN
BRIGHT
HIGH
ART
Inverter
LOW
SPEED
1KHz
100Hz
ZEARD 10Hz
ART
OUTPUT
–
+ +5V
0-10W
OFF
ON
shita
PMS
Ltd
Panasonic
AC SERVO DRIVER
DV40P 005LD2A
AC100V
SEL
Sensor analógico B
A
SPM
IM
GND
UP
DN
láser CN2
I/F
PG
CN1
SIG
V M
cmHg
W
SUHX DPX-200
A
Driver del servo con Servo motor

Sensor de presión entrada analógica
Funciones de comunicación
Todas las CPU poseen un puerto RS232C adicional.
TAMAÑO REAL Todas las CPU de la serie FP2 poseen puerto RS232C. Esto permite la conexión directa con
un ordenador personal o una pantalla de visualización (MMI). Cuando conecte el módem , el
interface se puede utilizar para la transferencia de datos a lugares distantes, y corregir y
depurar programas via remota. Si conecta el módulo C-NET al puerto RS232C, Los datos
pueden ser intercambiados fácilmente entre varios PLCs.
■ Conexión directa a un ordenador o a ■ Transferencia de datos a PLC via

un panel de visualización. módem
aplicaciones complejas.
Modem
Modem
PS1A FP2-C1SL Y64P X64D2 Y64P
POWER RUN INITIAL 0 7 0 7 0 7
PROG 8 F 8 F 8 F
TEST 10 17 10 17 10 17
TEST 18 1F 18 1F 18 1F
Tr.(PNP)0.1A5-24V 24V Tr.(PNP)0.1A5-24V
BREAK S-LINK
ERROR RUN 1 CN1 CN2 CN1 CN2 CN1 CN2
BATT REMOTE
ALARM PROG
Línea
■ PROFIBUS FMS/DP L
100-120V~
0.4A 50-60Hz
N
ALARM
MAIN MENU
Light Co
Air Cont
ntrol
rol
AM
3
5 15
Cable liso telefónica Cable cruzado estándar

estándar
OUTPUT
COM
COM.(RS232C)
Gracias al módulo Ref. AFB85843 o equivalente

NO—
NC
PROFIBUS FMS/DP maestro las

RUN INITIAL
Ordenador Panel de visualización

POWER 0 7 0 7 0 7
PROG 8 F 8 F 8 F
TEST 10 17 10 17 10 17
TEST 18 1F 18 1F 18 1F
BREAK S-LINK
BATT REMOTE
comunicaciones resultan sencillas. personal (HMI)

ALARM PROG
Puerto RS232C
L
■ S-LINK
100-120V~
0.4A 50-60Hz
N
■ PCWAY permite una fácil recopilación

ALARM
OUTPUT
COM
COM.(RS232C)
NO—
NC
S-Link sustituye el cableado. Cada módulo de E/S se TOOL(RS232C) CN1 CN2 CN1 CN2 CN1 CN2
conecta a un cable plano. La estructura en T de la red es

de la información
ideal para máquinas y líneas de producción. También se usa Los datos se pueden almacenar en el PLC
en edificios, e.j. alarmas de incendio, luces. La CPU FP2 con usando “PCWAY” y Excel. Además de en la
interface S-Link integrado tiene dos puertos, El módulo de conexión directa entre ordenador y PLC,
comunicación S-Link tiene un puerto. Hasta 128 E/S’s se
pueden conectar por rama.
“PCWAY” puede también conseguir
información a través de la red de PLCs o
via módem.
La CPU con S-LINK está equipada con dos puertos.
El S-LINK está equipado con un puerto.
PS1A
POWER
FP2-C1SL
RUN
PROG
TEST
BREAK
ERROR
INITIAL
TEST
S-LINK
RUN 1
0
4
1 3 4
SD ERROR
S-LINK1
2 RUN
3 0
7 4
1 3 4
SD ERROR
S-LINK2
3 0
7
CHK.
SEND
SL2
RUN
1 3
ERROR
4
CHK.
8
7 10
0
18
Y64P
Tr.(PNP)0.1A5-24V
CN1
7
F
17
1F
CN2
Excel es una marca registrada de Microsoft
Corporation.
BATT REMOTE
ALARM PROG
ADDRESS ADDRESS
567
F10234
89AB
567 567
MONITOR
F10234
89AB
F10234
89AB
MONITOR
CDE
CDE CDE
567
567 567
F10234
89AB
MODE
F10234
89AB
F10234
89AB
CDE MODE CDE

CDE
L SET
100-120V~
0.4A 50-60Hz
N 24V 24V
0V 0V
B B B
D D
Longitud max.:
ALARM G G
OUTPUT
24V 24V
COM
COM.(RS232C) 0V 0V
A A A
NO— D D
G G
NC
IN
24V
0V
IN IN
24V
0V
200m 656.168ft.
TOOL(RS232C) S-LINK1 S-LINK2 CN1 CN2
Hasta 128
Hasta 128 puntos por puerto puntos por puerto
Conforme con las directrices CE

3
FP2
Configuración del sistema FP2
CPU
Módulo Módulo de Módulo de Módulo con

Estándar 64 entradas E/S analógica S-LINK
FP2-C1 FP2-C1D FP2-C1A FP2-C1SL
Expansiones de memoria y ROM
Calendario y entrada Expansión de RAM, entrada

de comentarios de comentarios y calendario
Racks FP2-EM1 FP2-EM2
Base para ROM y

expansión de RAM,
5 slots(Base ) 7 slots FP2-EM6
FP2-BP05 (Base y expansión)
FP2-BP07
Base para ROM, expansión de RAM, FROM

9 slots entrada de comentarios y calendario
(Base y expansión) FP2-EM3 FP2-EM4
FP2-BP09
Base para ROM EPROM

FP2-EM7
FP2-EM5
12 slots
(Base y expansión)
FP2-BP12
Fuentes de alimentación
14 slots
(Base y expansión)
FP2-BP14
Cable de expansión 60cm 23.622inch Módulo vacio 100V 2.5A 200V 2.5A 100-240V 5A 24V DC 5A
FP2-EC FP2-DM FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3 FP2-PSD2
4
FP2
Herramientas de Programación Módulos inteligentes

■ Software PC ■ Módulos de posicionamiento y contaje
Control Control
FPWIN Ver.3
Pro FPWINVer.1
GR
1995-2000 1995-2000
(*Nota) FPWIN PRO FPWIN GR
Módulo de Módulo de
Nota: Dependiendo del modelo del ordenador es necesario un adaptador
posicionamiento posicionamiento
o cable con conector. (Se vende por separado)
(para 2 ejes) (para 4 ejes)
FP2-PP2 FP2-PP4
Módulos de E/S
■ Módulos de sólo entrada
Módulo de Módulo de
E/S de contaje en alta
pulsos velocidad
FP2-PXYT FP2-HSCT
16 entradas DC 64 entradas DC 32 entradas DC

FP2-X16D2 FP2-X64D2 FP2-X32D2 ■ Módulos de red y comunicaciones
■ Módulos de sólo salida
Módulo PROFIBUS Módulo PROFIBUS

(Módulo maestro FMS/DP) (Módulo maestro DP)
FP2-FMS/DP-M FP2-DP-M
16 salidas 32 salidas 64 salidas 16 salidas 32 salidas 64 salidas
a transistor a transistor a transistor a transistor a transistor a transistor
(NPN) (NPN) (NPN) (PNP) (PNP) (PNP)
FP2-Y16T FP2-Y32T FP2-Y64T FP2-Y16P FP2-Y32P FP2-Y64P
■ Módulos de E/S analógica
Unidad de Módulo Módulo

6 salidas 16 salidas enlace multi-hilo S-Link ET-LAN
Módulo de entrada Módulo de salida
a relé a relé FP2-MW FP2-SL2 FP2-ET1
analógica analógica
FP2-Y6R FP2-Y16R FP2-AD8 FP2-DA4
■ Módulos de E/S
32 entradas/salidas 32 entradas/salidas 32 entradas/salidas 32 entradas/salidas Unidad de comunicación Unidad de comuni-

transistor transistor Transistor (NPN) Transistor (PNP) serie cación con ordenador
(NPN) (PNP) con captura con captura FP2-SDU FP2-CCU
de pulsos de pulsos
FP2-XY64D2T FP2-XY64D2P FP2-XY64D7T FP2-XY64D7P
5
FP2
Combinación y limitación de módulos
■ Combinación de módulos
El FP2 posee un rack de fácil mantenimiento.
Los rack se utilizan para insertar los módulos de control. Gra- Número de “módulos” por rack
cias a su configuración los módulos se pueden colocar de forma En el FP2, la palabra “módulo” consiste en una unidad que se
flexible pudiéndose insertar o quitar individualmente, con lo que inserta en un slot, incluyendo también la CPU y la fuente de
los cambios y el mantenimento resulta sencillo. alimentación.
Su diseño y configuraión permite combinar los módulos de Unidades de dos módulos

la forma que quiera. Las siguientes unidades ocupan dos módulos.
• Cinco tipos de racks están disponibles para el FP2, pudién-
dose instalar gran variedad de módulos de entrada/salida.
• Los módulos de E/S y los módulos inteligentes se pueden
combinar de una forma muy flexible. De todas formas, cuando Tipo Referencia
seleccione los módulos compruebe los siguientes puntos: Unidad de alimentación de 5 A FP2-PSA3
- Restricciones en módulos CPU con 64 entradas FP2-C1D
- Limitaciones de la corriente CPU con E/S analógica FP2-C1A
- Limitaciones del número de módulos en los racks CPU con S-LINK (Maestro) FP2-C1SL
■ Expansión de racks Racks de CPU Racks de expansión

Se puede expandir conectando otro rack mediante un cable de
expansión especial.
Menos el rack de 5 slots, cualquier otro se puede utilizar para la
expansión.
Cable de expansión
Referencia Longitud
FP2-EC 60cm 23.62inch
■ Restricciones en módulos
Módulo de E/S (todos los tipos)
Módulo de
Módulo de E (todos los tipos)
Módulo de S (todos los tipos)
Racks y módulos utilizados Racks CPU Módulos inteligentes

alimentación
analógica (2 módulos)
Módulo de S analógica
ción con el ordenador

comunicacación serie
Módulo de posicionam.
Unidad de comunica-
CPU con 64 entradas
y contaje en alta veloc.
PROFIBUS FMS/DP
Módulo de E analógica
Tipo 2.5 A 100 V AC
Tipo 2.5 A 200 V AC

7-, 9-, 12-, 14-slots
Módulo de enlace
CPU con S-LINK
Módulo maestro
Módulo maestro
Módulo S-LINK
PROFIBUS DP
Tipo 5 A 100 a
CPU estándar
CPU con E/S

(2 módulos)
(2 módulos)
multi-hilo W
(1 módulo)
Unidad de
240 V AC
5 slots
Configuraciones
Set Basico (Set CPU)
Configuración más basica para la
instalación de los módulos CPU.
Dis- Dis-
Disponible
ponible Dis- ponible
Disponible Disponible Disponible Disponible Disponible (*Nota 4)
(*Nota 1) ponible (*Nota 3)
(*Nota 5)
(*Nota 5) (*Nota 5)
Set de expansión
Configuración utilizada para la
expansión.
Una unidad de alimentación se
instala en el rack.
Dis-
No dis- Dis- No Dis- No Dis-
Disponible No disponible Disponible Disponible ponible
ponible ponible disponible ponible ponible
(*Nota 2)
Notas:
(*1): Hasta tres módulos MEWNET-W/W2 se pueden utilizar. Hasta cuatro módulos MEWNET-F, incluyendo el set de expansión, se pueden utilizar.
(*2): No se puede utilizar MEWNET-W/W2. Hasta cuatro módulos MEWNET-F, incluyendo el set CPU, se pueden utilizar.
(*3): Hasta 3 unidades se pueden conectar utilizando la unidad de enlace multi-hilo (modelo W/W2).
(*4): Hasta dos módulos PROFIBUS se pueden utilizar.
(*5): Utilizando la función de enlace hasta tres módulos (MEWNET-W, PROFIBUS, CCU) están disponibles.
6
FP2
■ Limitaciones de la corriente
Módulo de alimentación Corriente (a 5 V)
FP2-PSA1 2.5 A
FP2-PSA2 2.5 A
FP2-PSA3 5A
Alimentaciones interna y externa
• Alimentación interna (5 V DC) La alimentación interna (5V) pasa a través
del bus del rack a cada módulo.
Los 5 V DC utilizados para alimentar al circuito interno de cada módulo
provienen de la fuente de alimentación del bus interno del rack.
• Alimentación externa (24 V DC)
Los 24 V DC utilizados para alimentar a las entradas de cada módulo y
al circuito de salida de cada módulo de salida se deben suministrar
desde una fuente de alimentación externa.
Combinación de módulos y selección del rack

El consumo de corriente por cada módulo se muestra a continuación. Alimentación
Al combinar módulos no supere la capacidad nominal de las fuentes de A cada módulo de E/S. de 24V
alimentación de 5 V DC y 24 V DC.
Ejemplo del cálculo de consumo de corriente
La tabla siguiente muestra la combinación de módulos en un rack de 9 slots.
Tipo Número de módulos y slot utilizado Consumo de corriente a 5 V DC (mA) Consumo de corriente a 24 V DC (mA)
CPU (FP2-C1) 1 410 0
Rack (FP2-BP09) 1 60 0
Módulo de entrada (FP2-X16D2) 3 60 × 3 = 180 8 × 16 × 3 = 384
Módulo de salida (FP2-Y16R) 4 120 × 4 = 480 160 × 4 = 640
Consumo de corriente total 1130 1024
Tabla de consumo de corriente a 5 V DC/24 V DC

Consumo de corriente Consumo de corriente
Tipo Referencia
a 5 V DC (mA) a 24 V DC (mA)
FP2-C1 410 o menos
Módulo FP2 CPU FP2-C1D 530 o menos
—
(La misma pero con módulo de expansión de memoria instalado) FP2-C1A 1100 o menos
FP2-C1SL 630 o menos
FP2-BP05 5 o menos
FP2-BP07 60 o menos
Racks FP2-BP09 60 o menos —
FP2-BP12 60 o menos
FP2-BP14 60 o menos
Módulo de Terminal de 16 puntos, 12 a 24 V DC FP2-X16D2 60 o menos 8 o menos/punto
Entrada DC
entrada Conector de 32/64 puntos, 24 V DC FP2-X32D2/FP2-X64D2 100 o menos 4.3 o menos/punto
Terminal de 6 puntos FP2-Y6R 50 o menos 70 o menos
Salida relé
Terminal de 16 puntos FP2-Y16R 120 o menos 160 o menos
Módulo de Terminal de 16 puntos, Tipo NPN FP2-Y16T 100 o menos 120 o menos
salida Salida Conector de 32/ 64 puntos, Tipo NPN FP2-Y32T/FP2-Y64T 210 o menos 250 o menos
transistor Terminal de 16 puntos, Tipo PNP FP2-Y16P 80 o menos 70 o menos
Conector de 32/64 puntos, Tipo PNP FP2-Y32P/FP2-Y64P 210 o menos 270 o menos
32 entradas 24 V DC / 32 salidas, FP2-XY64D2T, Entrada: 4.3 o menos/punto
160 o menos
Módulo de Salida NPN FP2-XY64D7T Salida: 120 o menos
E/S 32 entradas 24 V DC / 32 salidas, FP2-XY64D2P, Entrada: 4.3 o menos/punto
160 o menos
Salida PNP FP2-XY64D7P Salida: 130 o menos
Módulo de contaje en alta velocidad FP2-HSCT 450 o menos
Módulo Multifunción FP2-PXYT 670 o menos
Módulo de 2 ejes FP2-PP2 225 o menos
(*Nota)
posicionamiento 4 ejes FP2-PP4 400 o menos
Módulo de entrada analógica FP2-AD8 500 o menos —
Módulo de salida analógica FP2-DA4 600 o menos —
Módulo ETHERNET FP2-ET-LAN 500 o menos
Módulos
Módulo PROFIBUS (FMS/DP-Maestro) FP2-FMS/DP-M 500 o menos —
inteligentes
Módulo PROFIBUS (DP-Maestro) FP2-DP-M 500 o menos —
Unidad de enlace multi-hilo FP2-MW 220 o menos —
Módulo S-LINK FP2-SL2 130 o menos —
Unidad de comunicación con el ordenador FP2-CCU 60 o menos —
Unidad de comunicación serie FP2-SDU 60 o menos —
Notas:
• El módulo de entrada representa el flujo de corriente al circuito interno. El otro módulo representa el valor requerido para controlar el circuito interno. Este valor no incluye
la corriente de carga del módulo de salida.
• Ver el manual del módulo de posicionamiento que está utilizando y confirme el consumo de corriente a 24 V.
7
FP2
FP2 Especificaciones
Concepto Descripciones
Temperatura 0 a 55°C 32 a 131°F
Temperatura de almacenamiento –20 a +70°C –4 a +158°F
Humedad 30 a 85 % RH (sin condensación)
Humedad de almacenamiento 30 a 85 % RH (sin condensación)
1,500 V AC, durante 1 minuto entre el terminal externo AC y la masa
Tensión de ruptura
500 V AC, durante 1 minuto entre el terminal externo DC y la masa
Resistencia de aislamiento 100 MΩ o más (a 500 V DC) entre el terminal externo y la masa
Resistencia a vibraciones 10 a 55 Hz, 1 ciclo/min: amplitud doble de 0.75 mm 0.030 inch, 10 min en los 3 ejes
Resistencia a golpes 98 m/s2 o más, 4 veces en los 3 ejes
Inmunidad al ruido 1,500 Vp-p con ancho de pulso de 50 ns y 1 µs (en ambientes normales)
Condiciones de operación No deben existir gases corrosivos ni polvo excesivo
■ Dimensiones (mm inch)
• Tipo 5, 7, 9, 12 y 14 slots • Tipo común

(15.3)
(.602)
L 93
3.661
Para
Carril DIN
(DIN EN50022
anchura: 35mm 1.378inch)
100
3.937
Número de módulos L: ancho

5 140 5.512
7 209 8.228
9 265 10.433
12 349 13.740
14 405 15.945
■ Certificados y normas
1.) En Europa - CE 2.) En America – UL, CSA, cUL (File E96300)
Directrices EMC (89/336/EEC)

(73/23/EEC)
EN 50081-2: 1993
EN 50082-2: 1995
Directrices de baja tensión

VDE 0160: 1988 (EN 50178: 1995)
(Categoría de sobretensión II,
circuitos secundarios, grado de contaminación 2)
EN 61131-2: 1995)
8
FP2
■ Especificaciones de funcionamiento
Concepto FP2 CPU: FP2-C1, FP2-C1D, FP2-C1A, FP2-C1SL
Metodo de programación/Método de control Símbolos de relé/Operación cíclica
Configuración básica max. 768 puntos (12 módulos)
Puntos de E/S Configuración expandida max. 1,600 puntos (25 módulos)
controlables Con sistema de max. 2,048 puntos (usando MEWNET-F o S-LINK), max. 5,000 datos de proceso y puntos de E/S (usando
E/S remotas PROFIBUS)
Memoria interna RAM
Memoria de programa
Memoria opcional EPROM/FROM
Capacidad de programa Memoria interna aprox. 16 k pasos
(*Nota 2) Con expansión de memoria aprox. 32 k pasos (*Nota 8)
Instrucciones básicas 96 tipos
Número de instrucciones
Instrucciones de alto nivel 428 tipos
Velocidad de operación Instrucciones básicas Desde 0.35 µs por instrucción
(Valor típico) Instrucciones de alto nivel Desde 0.93 µs por instrucción
Relés internos (R) 4,048 puntos (*Nota 1)
total 1,024 puntos (*Nota 1)
Temporizador/Contador
- temporizador: Módulos de 1 ms, 10 ms, 100 ms y 1 s Cuenta de hasta 32,767 × cada módulo.
(T/C)
Memoria para relés - contador: 1 a 32,767 cuentas
Relés de enlace (L) 2,048 puntos (*Notas 1 y 3)
Relés de pulsos (P) 1,024 puntos (*Nota 1)
Relés de alarmas (E) No disponible
Registros de datos (DT) 6,000 palabras (*Nota 1)
Registros de ficheros (FL) 0 a 14,333 palabras (Cuando se expande: 0 a 30,717 palabras) (*Nota 1)
Registros de datos de
256 palabras (*Notas 1 y 4)
enlace (LD)
Otras áreas de memoria Valor de preselección
1,024 palabras
temporizador/contador (SV)
Valor actual
1,024 palabras
temporizador/contador (EV)
Registros de índice (I0 a ID) 14 palabras
Puntos diferenciales Número ilimitado de puntos
Temporizador auxiliar Número ilimitado de puntos, temporizador cuenta atrás (0.01 a 327.67 s)
Registro de desplazamiento Max. 253 puntos
Relé maestro de control (MCR) 256 puntos
Número de etiquetas (JP y LOOP) Total: 256 puntos
Número de bloques paso a paso 1,000 pasos (*Nota 1)
Número de subrutinas 100 subrutinas
Número de programas de interrupción 1 programa (interrupción periódica: Preselección del intervalo de tiempo en un rango de 0.5 ms a 1.5 s)
Función de entrada de comentarios Disponible (*Nota 6)
Función de muestreo Max. 4,000 palabras (1,000 ejemplos) para 16 contactos y 3 palabras/ejemplo (*Nota 8)
Función reloj/calendario Año, mes, dia, horas, minutos, segundos y dia de la semana (*Notas 5 y 6)
Funciones de enlace Enlace a ordenador, programación remota, PROFIBUS (EN50170), MODEM y transferencia de datos
Supervisor del temporizador, Detección de malfuncionamiento de la memoria, detección de
Función de auto-diagnóstico malfuncionamiento de E/S, detección de malfuncionamiento de la batería de almacenamiento,
comprobación de la sintaxis de los programas, etc.
Función de operación ROM (*Nota 7), Modo RUN durante la edición de los programas, entrada/salida
Otras funciones
forzada, procesamiento de interrupciones, test run, scan constante y programación en lenguaje máquina
Sólo módulo CPU min. 10,000 horas (Típico: aprox. 13,000 horas)
Cuando se FP2-EM1 min. 9,000 horas (Típico: aprox. 12,000 horas)
Tiempo de almacenamiento de la memoria (Tiempo de encuentre FP2-EM2, FP2-EM3 min. 8,000 horas (Típico: aprox. 12,000 horas)
almacenamiento de la batería de litio) instalado el
FP2-EM6 min. 8,500 horas (Típico: aprox. 12,500 horas)
módulo de
expansión de FP2-EM7 min. 10,000 horas (Típico: aprox. 13,000 horas)
memoria
Notas:
(*1): El tipo retención o no retención se puede seleccionar usando los registros del sistema.
(*2): La capacidad del programa se puede cambiar utilizando los registros del sistema.
(*3): También se pueden utilizar en relés internos.
(*4): También se pueden utilizar en relés internos.
(*5): Precisión del temporizador calendario:
A 0°C 32°F, menos de 90 segundos de error al mes.
(*6): Se requiere el módulo de expansión de memoria (FP2-EM1, FP2-EM2 o FP2-EM3).
9
FP2
FP2 CPU
COM. port
Puerto COM COM. port
Puerto COM
(RS232C)
(RS232C) (RS232C)
(RS232C) (RS232C)
(RS232C) (RS232C)
(RS232C)
Standard type
Módulo CPU unit with
Módulo de CPU unitde
Módulo with
E/S Módulo
CPU unitcon
CPU unit
estándar 64-point input
64 entradas analog I/O
analógica S-LINK
with S-LINK
FP2-C1
FP2-C1 FP2-C1D
FP2-C1D FP2-C1A
FP2-C1A FP2-C1SL
FP2-C1SL
Puerto COM (RS232C) estándar. El puerto de comunicación soporta velocidades de hasta
• Se puede conectar directamente una pantalla de operación o 115.2 Kbps
un ordenador. Tanto por el puerto de programación TOOL. (RS232C), como
por el puerto de comunicaciones COM. (RS232C) la velocidad
de comunicación puede ser de hasta 115.2 Kbps. Esto permite
POWER RUN INITIAL 0 7 0 7 0 7
PROG 8 F 8 F 8 F
TEST 10 17 10 17 10 17
TEST 18 1F 18 1F 18 1F
BREAK S-LINK
BATT REMOTE
ALARM PROG
L
100-120V~
0.4A 50-60Hz
N
MAIN MENU
Light Co
ntrol
AM
3
5 15 elevada velocidad de comunicación al transferir programas y
Air Cont
rol
ALARM
OUTPUT
COM
NO—
NC
COM.(RS232C)
cuando se conecte a dispositivos externos.

Puerto Ordenador personal Pantallas de operación

COM.(RS232C) inteligentes (HMI).
Gran capacidad de programa

• Con el software “PCWAY” puede pasar los datos
La capacidad de programa es de 16 Kpasos, pero si utiliza las
almacanados a una hoja de Excel, sin necesidad de
expansiones de memoria puede llegar a 32 Kpasos.
programación.
• Control remoto si utiliza un módem.
Módem
Módem La amplia gama de módulos de CPU permiten seleccionar
Línea una de ellas dependiendo de la aplicación.
Cable telefónica
liso Cable cruzado Esta opción permite construir sistemas muy complejos a bajo
PS1A
POWER
FP2-C1SL
RUN
PROG
TEST
BREAK
INITIAL
TEST
S-LINK
0
8
10
18
Y64P
T r .( PN P) 0.1A5- 24V
7
F
17
1F
0
8
10
18
X64D2
24V
7
F
17
1F
0
8
10
18
Y64P
T r .( PN P) 0.1A5- 24V
7
F
17
1F
precio.
BATT REMOTE
ALARM PROG
L
100-120V~
0.4A 50-60Hz
N
ALARM
OUTPUT
COM
COM.(RS232C)
NO—
NC
Ver especificaciones de los módulos: CPU con 64-entradas, E/S analógica e interface S-LINK en la página de módulos inteligentes.
■ Especificaciones de funcionamiento principales ■ Especificaciones del puerto de comunicación RS232C

Concepto Descripciones Descripciones
Concepto
Configuración básica max. 768 puntos (12 módulos) Comunicación 1:1 Comunicación 1:N
Configuración expandida max. 1,600 puntos (25 módulos) Método de comunicación semi-duplex semi-duplex
Puntos de E/S max. 2,048 puntos Método de sincronización Sincronizado al comienzo y al final
controlables (Con MEWNET-F o S-LINK), Cable de dos núcleos
Con sistema de E/S Medio de comunicación Cable RS232C
max. 5,000 datos de proceso y (VCTF 0.75mm2 × 2C)
remotas
puntos de E/S (usando
Distancia de transmisión max. 15 m 49.213 ft. max. 1,200m 3,937 ft.
PROFIBUS)
1,200 bps/2,400 bps/
Velocidad de Instrucciones básicas desde 0.35 µs por instrucción
Velocidad de transmisión 4,800 bps/9,600 bps/
operación (valor 9,600 bps/19,200 bps
Instrucciones de alto nivel desde 0.93 µs por instrucción (Baudios) 19,200 bps/38,400 bps/
típico)
57,600 bps/115.2 K bps
Memoria interna S-RAM
Codigo de transmisión ASCII
Memoria interna aprox. 16 k pasos
Capacidad de Bit de parada: 1 bit/2 bits
programa Con expansión de Formato de la trama Paridad: ninguna/par/impar
aprox. 32 k pasos
memoria Número de caracteres: 7 bits/8 bits
Relés internos (R) 4,048 puntos
Memoria de
operación
temporiz./contador (T/C) total 1,024 puntos ■ Especificaciones de comunicación al utilizar la función módem
Registros de datos (DT) 6,000 palabras
Descripciones
Concepto
Comunicación 1:1 Comunicación 1:N
Método de comunicación semi-duplex
Método de sincronización Sincronizado al comienzo y al final
Velocidad de transmisión 2,400 bps/4,800 bps/
9,600 bps/19,200 bps
(Baudios) 9,600 bps/19,200 bps
Codigo de transmisión ASCII
- Nº de caracteres: 7 bits, paridad: impar y bit de parada: 1 bit
Formato de la trama
- Nº de caracteres: 8 bits, paridad: ninguna; bit de parada: 1 bit
10
FP2
FP2 Expansión de memoria
■ Entrada de comentarios y ■ Base para ROM y expansión de ■ Base para ROM

calendario/reloj RAM Referencia: FP2-EM7
Referencia: FP2-EM1 Referencia: FP2-EM6
■ Expansión de RAM, Entrada de ■ Base para ROM, expansión de

comentarios y calendario/reloj RAM, entrada de comentarios y
Referencia: FP2-EM2 calendario/reloj. Ref.: FP2-EM3
■ FROM ■ EPROM
Referencia: FP2-EM4 Referencia: FP2-EM5
■ Tipo de expansiones de memoria

Referencia
FP2-EM1 FP2-EM2 FP2-EM3 FP2-EM6 FP2-EM7
Función de entrada Escribe los comentarios de E/S, anotaciones, y
Disponible Disponible Disponible No Disponible No Disponible
de comentarios comentarios del programa en la CPU.
Función calendario Disponible Disponible Disponible No Disponible No Disponible Permite operaciones usando la función calendario.
Aumenta la memoria de programa de aprox. 16K a
Expansión de RAM No Disponible Disponible Disponible Disponible No Disponible
aprox. 32K. Permite el uso de la función de muestreo.
Zócalo ROM No Disponible No Disponible Disponible Disponible Disponible Permite copiar el programa a la ROM .
■ Tipos de ROM
Tipo Referencia Descripción
Equivalente a 29EE010-120-4C-PH. (SILICON STORAGE TECHNOLOGY, INC.)
FROM FP2-EM4
Permite la escritura con las herramientas de programación cuando vaya junto con la CPU.
Equivalente a M27C1001-12F1 (SGS-THOMSON MICROELECTRONICS).
EPROM FP2-EM5
Para la escritura se requiere una grabadora de ROM (disponible en el mercado).
11
FP2
FP2 Módulos de E/S (tipo terminal)
Módulo de entrada DC Módulo de salida a transistor Módulo salida a relé
de
goría I
Cate ensión II
et
sobr
16 entradas DC 16 salidas a transistor 16 salidas a transitor 6 salidas 16 salidas

(NPN) (PNP) a relé a relé
FP2-X16D2 FP2-Y16T FP2-Y16P FP2-Y6R FP2-Y16R
• LED de fácil lectura. • Cables más adecuados
• El bloque de terminales se instala y se desinstala de una Tamaño Par de apriete
forma muy sencilla. AWG22 a AWG14 (0.3mm2 a 2.0mm2) 0.5 a 0.6Nm
Se instalan y desinstalan todos • Terminales de conexión a presión
8
los terminales de conexión a la Los terminales a tornillo M3 se utilizan para los módulos de
vez. entrada y salida. Se recomiendan los siguientes terminales de
1 N
2
OPE
conexión para su cableado.
Terminal en horquilla Terminal circular
6 mm 6 mm
.236 inch .236 inch
or less o menos
Terminales 3.2 mm .126 inch 3.2 mm .126 inch
o más o más
• Una cubierta especial protege a los tornillos de golpes.
• El módulo de 6 salidas a relé “FP2-Y6R” cumple con
„Categoría de sobretensión III (VDE0110)“.
■ Circuito interno
FP2-X16D2
Indicador de entrada
LED
Entrada 1.5kΩ
Circuito interno
12 a 24 V DC 0.1µF 1kΩ
COM 1.5kΩ
FP2-Y16T FP2-Y16P
LED indicador LED indicador

de salida 7.5kΩ de salida 3.9kΩ
5 a 24 V DC
Circuito interno
Circuito interno
Salida
Carga
Salida
Carga
5 a 24 V DC 2.0kΩ
6.8kΩ
FP2-Y6R FP2-Y16R
LED indicador LE indicador

de salida de salida
Salida Salida
Carga Carga
Max. Max.
Circuito interno
Circuito interno
250 V AC 5A 250 V AC 2A
Salida 30 V DC 5A Salida 30 V DC 2A
24 V DC 24 V DC
12
FP2
■ Especificaciones de entrada
Concepto 16 entradas DC FP2-X16D2
Método de aislamiento acoplador óptico
Tensión nominal de entrada 12 a 24 V DC
Corriente nominal de entrada aprox. 8 mA (a 24 V DC)
Impedancia de entrada aprox. 3 kΩ
Rango de la tensión de entrada 10.2 a 26.4 V DC (Corriente de entrada max.: 10 mA)
Tensión Min. ON/ Corriente Min. ON 9.6 V/4 mA
Tensión Max. OFF / Corriente Max. OFF 2.5 V/1 mA
OFF → ON 0.2 ms o menos
Tiempo de respuesta
ON → OFF 0.2 ms o menos
Consumo de corriente interno (a 5 V DC) 60 mA o menos
8 puntos/común. Tanto el positivo como el negativo de la
Número de entradas por común
alimentación se pueden conectar al terminal común.
Indicador de operación LED de 16 puntos (luce en estado de ON)
Método de conexión Bloque de terminales (Tornillo M3)
Peso aprox. 140 g 4.938 oz
■ Especificaciones de salida
Concepto 16 salidas a transistor (NPN) tipo FP2-Y16T 16 salidas a transistor (PNP) tipo FP2-Y16P
Método de aislamiento acoplador óptico acoplador óptico
Tensión de carga nominal 5 a 24 V DC 5 a 24 V DC
Rango de tensión 4.75 a 26.4 V DC 4.75 a 26.4 V DC
Corriente de carga máxima (*Nota) 0.5 A (de 12 a 24 V DC), 0.1 A (a 5 V DC) 0.5 A (de 12 a 24 V DC), 0.1 A (a 5 V DC)
Máximo pico de corriente 3 A, 10 ms o menos 3 A, 10 ms o menos
Corriente de fugas en estado OFF 1 µA o menos 1 µA o menos
Caida de tensión máxima en estado ON 0.5 V o menos 0.5 V o menos
OFF → ON 0.1 ms o menos 0.1 ms o menos
Tiempo de respuesta
ON → OFF 0.3 ms o menos 0.3 ms o menos
Consumo de corriente interno (a 5 V DC) 100 mA o menos 80 mA o menos
Alimentación para con- Tensión 4.75 a 26.4 V DC (*Nota) 4.75 a 26.4 V DC (*Nota)
trolar el circuito interno Corriente 120 mA o menos (a 24 V DC) 70 mA o menos (a 24 V DC)
Absorción de picos Diodo zener Diodo zener
Fusibles ninguno ninguno
Salidas por común 8 puntos/común 8 puntos/común
Indicador de operación LED de 16 puntos (luce en estado de ON) LED de 16 puntos (luce en estado de ON)
Método de conexión Bloque de terminales (Tornillo M3) Bloque de terminales (Tornillo M3)
Peso aprox. 150 g 5.291 oz aprox. 150 g 5.291 oz
Nota:
La corriente de carga variará dependiendo de la alimentación para controlar el circuito interno. Ajuste la corriente de carga teniendo en cuenta la siguiente gráfica.
Max. corriente de carga (mA)
500
100
4.75 10.2 20.4

de
Alimentación para controlar
goría I
Cate nsión II
el circuito interno (V)
ete
sobr
Concepto 6 salidas a relé tipo FP2-Y6R 16 salidas a relé tipo FP2-Y16R
Método de aislamiento acoplador óptico acoplador óptico
5 A 250 V AC (10 A/común), 5 A 30 V DC (10 A/común) (*Nota) 2 A 250 V AC (5 A/común), 2 A 30 V DC (5 A/común) min.
Capacidad de control nominal
min. carga: 100 mA, 10 V (carga resistiva) carga: 100 µA, 100 mV (carga resistiva)
OFF → ON 10 ms o menos 10 ms o menos
Tiempo de respuesta
ON → OFF 8 ms o menos 8 ms o menos
Mecánica 20,000,000 operaciones o más 20,000,000 operaciones o más
Tiempo de vida
Electrica 100, 000 operaciones o más 100, 000 operaciones o más
Alimentación para con- Tensión 24 V DC ± 10% (21.6 a 26.4 V DC) 24 V DC ± 10% (21.6 a 26.4 V DC)
trolar el circuito interno Corriente 70 mA o menos 160 mA o menos
Absorción de picos no no
Zócalo de relé sin zócalo de relé sin zócalo de relé
Indicador de operación LED de 6 puntos (luce en estado de ON) LED de 16 puntos (luce en estado de ON)
Método de conexión Bloque de terminales (Tornillo M3) Bloque de terminales (Tornillo M3)
Nota:
Para cada común 1 pin, utilize 5 A o menos.
13
FP2
FP2 Módulos de E/S (tipo con conector)
Módulo de entrada DC Salida a transistor Módulo E/S Módulo de E/S Módulo de CPU avanzado
(Pulso de captura: ON)
32 64 32 salidas a 64 salidas a 32 32 32 entradas/salidas 32 entradas/salidas CPU con

entradas DC entradas DC transistor transistor entradas/salidas entradas/salidas (NPN) (PNP) 64 entradas
FP2-Y32T (NPN) FP2-Y64T (NPN) (NPN) (PNP) Pulso de captura: ON Pulso de captura: ON
FP2-X32D2 FP2-X64D2 FP2-Y32P (PNP) FP2-Y64P (PNP) FP2-XY64D2T FP2-XY64D2P FP2-XY64D7T FP2-XY64D7P FP2-C1D
■ Características Señales de pulsos; Intervalo de pulsos

- Ancho del pulso mínimo: 0.4ms
• Amplia gama de entradas/salidas para que se adapte a - Intervalo de pulsos: 6ms o más 6 ms o más
cada aplicación.
Hasta 32/64 puntos se pueden conseguir con un sólo módulo. Dos módulos de 32 E/S con función de Anchura de pulso:
No hay restricciones en el número de módulos de montaje, captura de pulsos en ON están disponibles; min. 0.4 ms
permitiendo su expansión de forma ilimitada. FP2-XY64D7T (NPN)y FP2-XY64D7P (PNP).

• LED de fácil lectura. Operación de captura de pulsos
• Terminales con conector, terminales a relés y cables espe-
Señal de entrada (pulso de en- ON
ciales se pueden utilizar para minimizar el cableado. trada) desde dispositivo externo
OFF
Diversos tipos de terminales y cables específicos se encuen- (*Nota 1)
Max. 0.2ms
(*Nota 1)
1 a 5ms
tran disponibles para evitar retardos debidos al cableado. (retardo en la recepción
de la señal external)
Información de conectores, terminales y cables específicos se Recepción de la señal externa ON
encuentra en “FP2 Periféricos” (página 36/37). en módulo de E/S. (*Nota 1)
OFF
1ms
• Gran número de módulos de entrada/salida, incluyendo aque-
llos con función de captura de pulso (ON) están disponibles.
Un circuito de retardo a la entrada actúa junto con la función Estado de la señal de
recepción de la CPU des- ON
de interrupción periódica para permitir la captura en el pulso de pués de la E/S de una inte-
rrupción periódica. (*Nota 2) OFF
ON a pesar de ser anchos de pulsos muy pequeños. Intervalo de interrupción periódica
seleccionada en el programa.
• Función de captura de pulsos en ON – X1C a X1F
La función con entrada de captura de pulso (ON) está Notas:
disponible cuando se instala el módulo de E/S (FP2-XY64D7T/ (*1): Recepción de la señal externa en el módulo de E/S.
En 0.2 ms del flanco de subida de la señal externa, el módulo de E/S cambiará
FP2-XY64D7P). La función de captura de pulso (ON) tiene un a ON. Se mantendrá en este estado de 1 a 5 ms (este tiempo depende del tipo
circuito de retardo incorporado a la entrada y se utiliza junto a de módulo).
(*2): Recepción de entrada en una CPU que se está ejecutando una interrupción
una función de interrupción periódica, y así poder leer el pulso periódica. La señal del módulo de E/S es leida por la interrupción periódica.
en ON, a pesar de ser éste muy pequeño.
■ Circuito interno
Entrada Salida (NPN) Salida (PNP)
LED indicador LED indicador LED indicador
de entrada 9.1kΩ de salida 8.2kΩ
de salida
Entrada 5.6kΩ
5 a 24 V DC
Circuito interno
Circuito interno
Circuito interno
Salida
Carga
24 V DC 560Ω Salida
Carga
6.2kΩ
5 a 24 V DC
COM 8.2kΩ
14
FP2
Nota: La corriente de carga variará dependiendo de la alimentación para controlar el circuito interno y la temperatura. Ajuste la corriente de carga teniendo en cuenta los
siguientes rangos.
Max. corriente de carga (mA) FP2-Y64T FP2-Y64P

64 24VDC
100 64 24VDC
26.4VDC
26.4VDC Número de
Número de 43
puntos por
50 puntos por
común que
común que
están
están 28 24
simultaneamente 21
simultaneamente
a ON
a ON
4.75 10.2 26.4 0

0
Alimentación para controlar 0 32 41 55
0 12 21 55
32 53.6 69.8 131
el circuito interno (V) 32 89.6 105.8 131
Temperatura ( º C)
Temperatura ( º C)
100 FP2-Y32T FP2-Y32P
Número de
Número de puntos por
puntos por común que
común que están
50 están simultaneamente
simultaneamente a ON
a ON
4.75 10.2 26.4

Temperatura ( º C)
Alimentación para controlar Temperatura ( º C)
■ Especificaciones de entrada
32 entradas DC 64 entradas DC CPU con 64 entradas
Concepto
FP2-X32D2 FP2-X64D2 FP2-C1D
Tensión nominal de entrada 24 V DC
Corriente nominal de entrada aprox. 4.3 mA (a 24 V DC)
Impedancia de entrada aprox 5.6 kΩ
Rango de la tensión de entrada 20.4 a 26.4 V DC
Tensión min. ON /Corriente min. ON 19.2 V/4 mA
Tensión max. OFF /Corriente max. OFF 5.0 V/1.5 mA
Tiempo de respuesta
Consumo de corriente interno (a 5 V DC) 80 mA o menos 100 mA o menos 530 mA o menos
Entradas por común 32 puntos/común. El positivo y el negativo de la alimentación se pueden conectar al terminal común.
Indicador de operación LED de 32 puntos (luce en el estado ON) LED de 32 puntos (luce en el estado ON, seleccionable)
Método de conexión Un conector tipo MIL de 40 pines Dos conectores tipo MIL de 40 pines
Peso 100 g 120 g 220 g
■ Especificaciones de salida
32 salidas a transistor 64 salidas a transistor
Concepto
FP2-Y32T (NPN) FP2-Y32P (PNP) FP2-Y64T (NPN) FP2-Y64P (PNP)
Tensión de carga nominal 5 a 24 V DC
Rango de la tensión de carga 4.75 a 26.4 V DC
Corriente de carga máxima (*Nota) 0.1 A (de12 a 24 V DC), 50 mA (a 5 V DC)
Máximo pico de corriente 0.3 A
Corriente de fugas en estado OFF 1 µA o menos
1 V o menos (de 6 a 26.4 V DC), 1.5 V o menos (de 6 a 26.4 V DC), 1 V o menos (de 6 a 26.4 V DC), 1.5 V o menos (de 6 a 26.4 V DC),
Caida de tensión máxima en estado ON
0.5 V o menos (a 6 V DC o menos) 0.5 V o menos (a 6 V DC o menos) 0.5 V o menos (a 6 V DC o menos) 0.5 V o menos (a 6 V DC o menos)
Tiempo de respuesta
Alimentación para con- Tensión 4.75 a 26.4 V DC
trolar el circuito interno Corriente 140 mA o menos (a 24 V DC) 150 mA o menos (a 24 V DC) 250 mA o menos (a 24 V DC) 270 mA o menos (a 24 V DC)
Absorción de picos Diodo zener
Fusibles ninguno
Salidas por común 32 puntos/común
Indicador de operación LED de 32 puntos (luce en estado de ON) LED de 32 puntos (luce en estado de ON, seleccionable)
Método de conexión Un conector tipo MIL de 40 pines Dos conectores tipo MIL de 40 pines
Peso aprox. 100 g aprox. 120 g
Nota: El número de entradas simultaneamente a ON está determinado por la tensión de entrada y la temperatura.
La corriente de carga máxima está limitada por la tensión de la fuente de alimentación externa
15
FP2
■ Especificaciones de los módulos mixtos de E/S
32 entradas DC con entrada 32 entradas DC con entrada
32 entradas DC/32 salidas a 32 entradas DC/32 salidas a
de captura de pulsos (ON) / de captura de pulsos (ON)/
Concepto transistor (NPN) tipo transistor (PNP) tipo
32 salidas a transistor (NPN) 32 salidas a transistor (PNP)
FP2-XY64D2T FP2-XY64D2P
tipo FP2-XY64D7T tipo FP2-XY64D7P
Metodo de aislamiento acoplador óptico acoplador óptico
Especificaciones de entrada
Tensión nominal de entrada 24 V DC 24 V DC

Curriente nominal de entrada aprox. 4.3 mA (a 24 V DC) aprox. 4.3 mA (a 24 V DC)
Impedancia de entrada aprox 5.6 kΩ aprox 5.6 kΩ
Rango de la tensión de entrada 20.4 a 26.4 V DC 20.4 a 26.4 V DC
Tensión min. ON / Corriente min. ON 19.2 V/4 mA 19.2 V/4 mA
Tensión max. OFF/ Corriente max. OFF 5.0 V/1.5 mA 5.0 V/1.5 mA
OFF → ON 0.2 ms o menos 0.2 ms o menos (para X0 a X1F)
Tiempo de respuesta
ON → OFF 0.3 ms o menos 0.3 ms o menos (de X0 a X1B), 1.0 a 5.0 ms (de X1C a X1F)
Entradas por común 32 puntos/común. El positivo y el negativo de la alimentación se pueden conectar al terminal común.
Metodo de aislamiento acoplador óptico acoplador óptico
Tensión nominal de carga 5 a 24 V DC 5 a 24 V DC
Rango de la tensión de carga 4.75 a 26.4 V DC 4.75 a 26.4 V DC
Corriente de carga máxima 0.1 A (de 12 a 24 V DC), 50 mA (a 5 V DC) 0.1 A (de 12 a 24 V DC), 50 mA (t 5 V DC)
Especificaciones de salida
Máximo pico de corriente 0.3 A 0.3 A

Corriente de fugas en estado OFF 1 µA o menos 1 µA o menos
1 V o menos 1.5 V o menos 1 V or less 1.5 V o menos
Caida de tensión máxima en estado (de 6 a 26.4 V DC), (de 6 a 26.4 V DC), (de 6 a 26.4 V DC), (de 6 a 26.4 V DC),
ON 0.5 V o menos 0.5 V o menos 0.5 V o menos 0.5 V o menos
(a 6 V DC o menos) (a 6 V DC o menos) (a 6 V DC o menos) (a 6 V DC o menos)
OFF → ON 0.1 ms o menos 0.1 ms o menos
Tiempo de respuesta
ON → OFF 0.3 ms o menos 0.3 ms o menos
Alimentación para con- Tensión 4.75 a 26.4 V DC 4.75 a 26.4 V DC
trolar el circuito interno Corriente 120 mA o menos (a 24 V DC) 130 mA o menos (a 24 V DC) 120 mA o menos (a 24 V DC) 130 mA o menos (a 24 V DC)
Absorción de picos Diodo zener Diodo zener
Fusibles ninguno ninguno
Especificacio-
Consumo de corriente interno

nes comunes
150 mA o menos 150 mA o menos

(a 5 V DC)
Indicador de operación LED de 32 puntos (luce en estado de ON, seleccionable) LED de 32 puntos (luce en estado de ON, seleccionable)
Método de conexión Dos conectores de 40 pines Dos conectores de 40 pines
Notas:
• Compruebe que el número de entradas simultaneamente a ON concuerde con la siguiente gráfica determinada por la tensión de entrada y la temperatura.
Para FP2-XY64D2T y FP2-XY64D7T Para FP2-XY64D2P y FP2-XY64D7P
Entradas
Entradas
Salidas
Salidas
32 32 24VDC 32 32 24VDC
26.4VDC
Número de 25 25 Número de 22 22 26.4VDC
puntos por puntos por
común que común que
están 20 20 están 18 18
simultaneamente simultaneamente
a ON a ON
0 0
0 43 51 55 0 38 47 55
32 109.4 123.8 131 32 100.4 116.6 131
Temperatura ( C F) Temperatura ( C F)
• La corriente de carga variará dependiendo de la alimentación para controlar el circuito interno y la temperatura. Ajuste la corriente de carga teniendo en cuenta los
siguientes rangos.
100
50
4.75 10.2 26.4

Alimentación para controlar
• Con la función de interrupción periódica (1 ms), es posible leer la señal de entrada de pulso ON con una anchura de pulso mínima de 0.4 ms. Ver en página 14 entrada
de captura de pulsos (ON).
16
FP2
FP2 Módulos de contaje en alta veloc. y salida de pulsos
■ Configuración típica
Control de servomotores con
realimentación por encoder
FP2-HSCT FP2-PXYT
• Posicionamiento a alta velocidad máximo 100 KHz con la salida de pulsos y con elevada precisión gracias a los contadores de alta
velocidad incorporados (200 KHz máx).
• FP2-HSCT y FP2-PXYT
- 4 canales independientes de contaje en alta velocidad 200 KHz máximo.
- Rango de contaje: 32 bits incluido bit de signo
- Tres modos de funcionamiento:
· Fase (para encoder A, B, Z)
· Individual
· Orientación
- 8 entradas de interrupción
• Sólo FP2-PXYT
- 4 canales independientes de contaje en alta velocidad 200 KHz máximo.
- Dos modos de funcionamiento:
· Individual
· Orientación
- 4 salidas de modulación de anchura de pulso PWM
· Ciclo de trabajo de 0 a 100 % en unidades de 1 %
· Frecuencia de salida de 1 Hz a 30 KHz
■ Especificaciones de función
Función Concepto Módulo de contador en alta velocidad (FP2-HSCT) Módulo de E/S de pulsos (FP2-PXYT)
E/S dedicadas 32 entradas, 32 salidas
Entrada/salida
Número de puntos externos 16 entradas, 16 salidas
Número de interrupciones Ninguna, 1/unidad, 8/unidad
Interrupciones No tiene modos de interrupción, unidad inteligente que produce interrupciones, unidad de interrup-
Modos
ciones (seleccione el modo de utilización con los interruptores de preselección)
Canales 4 canales
Rango 32 bits con signo (-2,147,483,684 a +2,147,483,647)
Contador Velocidad 200 KHz
Modos de entrada 3 modos (orientación, individual y fase)
Funciones especiales Función multiplo (1, 2, 4)
Salida de comparación Número de salidas Máximo 8
Número de puntos 16 (Unidad: 2 puntos)
Tiempo de entrada
Constantes 4, 8, 16, 32 µs
Canales 4 canales
1 Hz a 100 KHz (unidad de preselección: 1
Salida de pulsos Frecuencia
Hz)
Modos orientación e individual
Canales 0.8A/canal max.
Corriente de salida 0 a 100% (unidades: 1%)
Salida PWM
Ciclo de trabajo 0 a 100% (unidad de preselección: 1%)
Frecuencia 1 Hz a 30 KHz (unidad de preselección: 1 Hz)
■ Especificaciones de E/S
Especificaciones comunes
Concepto Módulo de contador en alta velocidad (FP2-HSCT) Módulo de E/S de pulsos (FP2-PXYT)
Número de entradas/salidas 32 entradas, 32 salidas (32SX, 32SY)
Consumo de corriente interno 450 mA max. (a 5 VDC) 500 mA max. (a 5 VDC)
Display de operación Display de 32 LEDs (Luce conando se activa)
Conector Conector de 40 pines que umple con el estándar MIL
Peso 110 g / 3.9 oz aprox. 130 g / 4.6 oz aprox.
17
FP2
Especificaciones de entrada
Método de aislamiento Aislamiento fotoacoplado
Tensión de entrada nominal 24 VDC
Corriente de entrada nomina Aprox 7.5 mA (cuando utilize 24 VDC)
Impedancia de entrada Aprox. 3.2 kΩ
Rango de la tensión 20.4 a 26.4 VDC
Entrada Tensión de ON mínima/Corriente de ON mínima 19.2 VDC / 6 mA
Tensión de OFF mínima/Corriente de OFF mínima 5.0 VDC / 1.5 mA
off --> on 1 µs o menos
Tiempo de respuesta *1
on -> off 2 µs o menos
Preselección del tiempo de entrada Ninguno, 4 µs, 8 µs, 16 µs, 32 µs (seleccionado en el módulo de 2 entradas)
Puntos por común 16 puntos / común (+ común)
Número de canales 4 canales
Rango 32 bits con signo (-2,147,483,684 a +2,147, 483, 647)
Velocidad máxima 200 KHz
Contador
Modos de entrada 3 modos (orientación, individual y fase)
Anchura mínima del pulso de entrada 2.5 µs
Otras 8 salidas de comparación, función múltiplo (1, 2, 4)
Número de interrupciones Ninguna, 1/módulo, 8/módulo (seleccionable con los interruptores de preselección)
Interrupción 160 µs o menos (Cuando utiliza el módulo FP2 CPU)
Retardos en el proceso de interrupciones
50 µs o menos (Cuando utiliza el módulo FP2SH)
Especificaciones de salida
Método de aislamiento Aislamiento fotoacoplado
Tensión de carga nominal 5 a 24 VDC
Rango de la tensión de carga nominal 4.75 a 26.4 VDC
Corriente de carga máxima 0.1 A (Pines del A11 a A18, B11 al B14), 0.8 A (Pines del B15 al B18)
Corriente de fugas cuando está a OFF 1 µA o menos
Máxima tensión de caida cuando está a ON 0.5 V o menos
Entrada
off --> on 1 µs o menos
Tiempo de respuesta *1
on -> off 1 µs o menos
Preselección del tiempo de entrada Diodo zener
Puntos por común 16 puntos / común
Tensión 20.4 a 26.4 VDC
Alimentación externa
Corriente 90 mA (a 24 VDC)
Contador Salida de comparación 8 puntos (Pines del A11 al A18)
Canales 4 canales (Pines del B11 a B18)
Salida de
Frecuencia de salida máxima 100 KHz
pulso
Modos 2 modos (orientación e individual)
Número de salidas 4 canales (Pines del B15 a B18)
Corriente de carga máxima 0.8 A
Salida PWM
Frecuencia 1 Hz a 30 KHz
Ciclo de trabajo 0 a 100% (unidades: 1%)
18
FP2
FP2 Módulos de posicionamiento
■ Configuración
Control de máximo 4 ejes con un sólo módulo
del Servo motor
motor
POWER RUN
PROG
TEST
BREAK
INITIAL
TEST
S-LINK
0
8
10
18
Tr.(PNP)0.1A5-24V
7
F
17
1F
0
8
10
18
24V
7
F
17
1F
0
8
10
18
Tr. (PNP)0 . 1 A5 -2 4 V
7
F
17
1F Driver Motor paso a paso
RUN 1
del
ERROR CN1 CN2 CN1 CN2 CN1 CN2
BATT REMOTE
PROG
Servo motor
ALARM
motor
L
100-120V~
0.4A 50-60Hz
N
ALARM
Driver
OUTPUT
COM
COM.(RS232C)
NO—
Motor paso a paso

NC
TOOL(RS232C) CN1 CN2 CN1 CN2 CN1 CN2 del

motor Servo motor

del Servo motor
motor
Módulo de posicionamiento (2 ejes) Módulo de posicionamiento (4 ejes) *Compatible con driver con entrada en tren de pulsos.
FP2-PP2 FP2-PP4
• Posicionamiento a alta velocidad y con elevada precisión a un máximo de 1 Mpps.
• 0.1 ms alta velocidad de respuesta. (Tiempo de establecimiento es el tiempo desde que se recibe la señal de inicio en la CPU hasta
que sale el tren de pulsos por el módulo de posicionamiento.)
• Los 4 ejes por módulo le ofrecen versatilidad y ahorro de espacio.
• Parámetros simplificados y preselección de datos ofrecen un ajuste automático de la velocidad.
• “La función S (forma de la señal)” de aceleración/deceleración proporciona un arranque y parada más suave.
No. de pulsos de
R0 f [pps] salida 100,000
[P1 DMV K2, DT0] Código de control Velocidad
preseleccionada
[P1 DMV K100, DT2] Velocidad de inicio (pps) 5,000 pps
[P1 DMV K5000, DT4] Velocidad preseleccionada (pps)
[P1 DMV K200, DT6] Tiempo de ajuste de la velocidad Velocidad de
[P1 DMV K100000, DT8] No. de pulsos (plus) inicio
100 pps
[P151 WRT,H0, DT0,K10,H100] Transferencia a módulos Tiempo de ajuste de Tiempo de ajuste de
R0 Y40 la velocidad la velocidad
(DF) [ ] Comienzo de la salida de pulsos 200ms 200ms
• La función de entrada de pulsos permite al usuario trabajar en tiempo real utilizando un generador de pulsos manual. ( Máximo
1000 con la función de múltiple transferencia.)
Concepto FP2-PP2 FP2-PP4
Entradas/salidas Entradas: 32, Salidas: 32 Entradas: 64, Salidas: 64
Número de ejes controlados 2 ejes, independentes 4 ejes, independentes
Posiciona- Unidades Pulsos
miento Rango 32 bits con signo, (–2,147,483,648 a +2,147,483,647 pulsos)
• Salida directa: 1 pps a 1 Mpps (Preselección en unidades de 1 pps es posible)
Rango
Instrucciones • Salida en colector abierto: 1 pps a 200 kpps (Preselección en unidades de 1 pps es posible)
de velocidad Método de aceleración/deceleración Aceleración/deceleración lineal, aceleración/deceleración en “S” (con forma de “S”)
Tiempo de aceleración/deceleración 0 a 32,767 ms
Retorno al Retorno a la velocidad inicial Preselección de la velocidad posible (velocidad de retorno y cambios en la velocidad de búsqueda)
origen Terminales de entrada Vuelta al origen y vuelta al origen cercano
Control E (seleccionable aceleración/deceleración lineal o en forma de “S” ) (*Nota 1)
Control P (seleccionable aceleración/deceleración lineal o en forma de “S” ) (*Nota 1)
Modo de operación Función origen (seleccionable aceleración/deceleración lineal o en forma de “S” ) (*Nota 1)
Función JOG (seleccionable aceleración/deceleración lineal o en forma de “S” ) (*Nota 1)
Función de entrada de pulsos (se puede seleccionar 1, 2, 5, 10, 50, 100, 500, o 1000 para múltiple transferencia)
Tiempo de establecimiento Menos de 0.1 ms
Modo de salida Modo Pulso/Señal y modo CW/CCW (usando el selector de la parte trasera del módulo)
Otras funciones Relé de salida para la señal de reset del contador
Consumo de corriente interno (a 5 V DC) (*Nota 3) 225mA o menos 400mA o menos
24 V DC (21.6 a 26.4 V DC/consumo de corriente: 24 V DC (21.6 a 26.4 V DC/consumo de corriente:
Alimentación externa (*Nota 4)
45mA o menos) 90mA o menos)
Peso Aprox. 125 g 4.409 oz Aprox. 150 g 5.291 oz
Notas:
(*1): Para el control E y control P ver el método de control de
aceleración/deceleración de la gráfica. Velocidad Control de aceleración/
f [pps] deceleración simple de Control de aceleración/ deceleración
(*2): Cambios en la velocidad final son posibles durante la operación si ha
movimiento a un punto compleja para movimiento a través
seleccionado aceleración/deceleración lineal. final. de puntos transitorios (PASS).
(*3): La corriente proveniente de la fuente de alimentación se suministra al módulo
a través del bus del rack. Control Control P
E
(*4): Suministra su tensión a través del conector del módulo.
Tiempo
t [ms]
19
FP2
FP2 Módulos analógicos de E/S
■ Configuración
LASER
SENSOR ANAROG
LM100
LANG
EM15M
RANGE
DARK
GAIN
BRIGHT
HIGH
ART
Inverter
LOW
SPEED
1KHz
100Hz
ZEARD 10Hz
ART
OUTPUT
–
+ +5V
0-10W
OFF
ON
shita
PMS
Ltd
Panasonic
AC SERVO DRIVER
DV40P 005LD2A
AC100V
SEL
Sensor láser B
A
SPM
IM
GND
UP
DN
analógico CN2
I/F
PG
CN1
SIG
cmHg
t
W
M
Servo motor
E
Módulo de entrada anlóg. Módulo de salida anlóg. CPU con E/S analógica SUHX DPX-2
00A
Driver del servo con

FP2-AD8 FP2-DA4 FP2-C1A Sensor de presión entrada analógica
Control analógico sencillo.
Nuestra gama de módulos de entrada/salida analógica incluye • Conexion directa a termopares y resistencias térmicas
una CPU con E/S analógicas equipada con cuatro entradas y (R.T.D.)
una salida para un sencillo control analógico. Existe también un La CPU con E/S analógicas y el módulo de entradas
módulo de entradas analógicas con 8 puntos y un módulo de analógicas pueden ser conectados directamente a termopares
salidas analógicas con 4 puntos. En todos los módulos, se S, J, K, T, y R y a resistencias térmicas (R.T.D.) Pt100 y
pueden especificar rangos individuales para cada canal. El Pt1000.
módulo de entradas analógicas se puede conectar directamente
a termopares y a resistencias térmicas (R.T.D.), para un control • Control PID
analógico fiable con el PLC. Con el FP2, el control PID se puede ejecutar en programas
escalonados, como una serie de instrucciones secuenciales.
• Preselección individual del rango para cada canal Con la instrucción PID, el módulo de entradas analógicas y el
El rango de preselección de cada módulo, en voltage y en módulo de salidas analógicas se obtiene un fácil control del
corriente se puede especificar para todos los canales a la vez proceso (control de temperatura, presión, etc.) en el PLC.
con los interruptores DIP, o para cada canal individualmente
usando la preselección de memoria compartida.
• Resolución de entrada de 16 bits

La CPU con E/S analógicas y el módulo de entradas
analógicas poseen una resolución de 16 bits. La conversión
A/D de alta resolución permite un control analógico más
estable y con una gran precisión.
■ Especificaciones de las entradas analógicas

Concepto FP2-AD8 FP2-C1A
Número de entradas 8 canales 4 canales
±10 V (1/65536)
Tensión 1 a 5 V (1/13107)
±100 mV (1/65536)
±20 mA (1/32768)
Corriente
4 a 20 mA (1/13107)
Rango de S: 0 a +1500°C (0.1°C) 32 a +2732°F (32.18°F)
entrada
(resolución) J: –200 a +750°C (0.1°C) –328 a +1382°F (32.18°F)
Termopares K: –200 a +1000°C (0.1°C) –328 a +1832°F (32.18°F)
T: –200 a +350°C (0.1°C) –328 a +662°F (32.18°F)
R: 0 a +1500°C (0.1°C) 32 a +2732°F (32.18°F)
Pt100: –100 a +500°C (0.1°C) –148 a +932°F (32.18°F)
R.T.D.
Pt1000: –100 a +100°C (0.1°C) –148 a +212°F (32.18°F)
Entrada de tensión
500 µs/canal (±100 mV: 650 µs/canal)
Velocidad de Entrada de corriente
conversión Entrada termopar
90 ms/canal
Entrada R.T.D.
Precisión Max. ±1.0% F.S. (0 a 55°C 32 to 131°F) (*Nota)
Entrada de tensión Min. 1 MΩ
Impedancia de
Entrada de corriente 250 Ω
entrada
Entrada termopar Min. 1 MΩ
20
FP2
Concepto FP2-AD8 FP2-C1A
Rango ±10 V
±15 V
Rango 1 a 5 V
Rango ±100 mV ±150 mA
Rango ±20 mA
±30 mA
Rango 4 a 20 mA
Entrada máxima Termopares tipo S –50 a +1700°C –58 a +3092°F
absoluta Termopares tipo J –210 a +1200°C –346 a +2192°F
Termopares tipo K –270 a +1370°C –454 a +2498°F
Termopares tipo T –270 a +400°C –454 a +752°F
Termopares tipo R –50 a +1760°C –58 a +3200°F
Pt 100 –150 a +600°C –238 a +1112°F
Pt 1000 –150 a +250°C –238 a +482°F
• Entre el terminal de entrada analógico y los circuitos
• Entre el terminal de entrada analógico y los circuitos internos del FP2: Acoplador óptico
Método de aislamiento internos del FP2: Acoplador óptico • Entre los canales de entrada analógicos: Sin aislamiento
• Entre los canales de entrada analógicos: Sin aislamiento • Entre el terminal de entrada analógico y el terminal de
salida analógico: Convertidor DC/DC
Promedio 3 a 64 veces por cada canal
Salida digital
Preselección de Offset K–2047 a K+2047 por cada canal
Detección de rotura del cable Sólo termopares o R.T.D. por cada canal
Todos los canales: Preselección de los interruptores dip
Método de cambio del rango de entrada
Cada canal: Mediante preselección de la memoria compartida
Preselección del canal de conversión Cada canal: Mediante preselección de la memoria compartida
Resistencia del
Entrada R.T.D. Menos de 30 Ω (en cada lado)
cable de entrada
Después de alimentar al FP2: Después de alimentar al FP2:
• Rango de la entrada de tensión (todos los canales juntos): • Rango de la entrada de tensión (todos los canales juntos):
430 ms 460 ms
Tiempo de configuración de los datos para • Rango de la entrada de corriente (todos los canales • Rango de la entrada de corriente (todos los canales
la conversión de la entrada juntos): 430 ms juntos): 460 ms
(Cuando la alimentación está encendida) • Rango de la entrada de termopar (todos los canales • Rango de la entrada de termopar (todos los canales
juntos): 1330 ms juntos): 910 ms
• Rango de la entrada de resistencia térmica (R.T.D.) (todos • Rango de la entrada de resistencia térmica (R.T.D.) (todos
los canales juntos): 6490 ms los canales juntos): 3350 ms
Nota:
• El fondo de escala (F.S.) para la tensión de entrada analógica de 1 a 5 V, de corriente de 4 a 20 mA y termopares tipo T es ±10 V, ±20 mA y de –200 a 1,000°C –328 a
+1,832°F, respectivamente.
■ Especificaciones de las salidas analógicas

Concepto FP2-DA4 FP2-C1A
Número de salidas 4 canales 1 canal
Rango de salida Tensión ±10 V (K–2048 a K+2047)
(entrada digital) Corriente 0 a 20 mA (K0 a K4095)
Resolución 1/4096
Velocidad de conversion 500 µs/canal
Precisión Max. ±1.0% F.S. (0 a 55°C 32 a 131°F)
Impedancia de salida Salida en tensión: Max. 0.5 Ω
Corriente de salida máxima Salida en tensión: 10 mA
Resistencia de carga de salida permitida Salida en corriente: Max. 300 Ω
• Entre el terminal de salida analógico y los circuitos
• Entre el terminal de salida analógico y los circuitos
internos del FP2: Acoplador óptico
Método de aislamiento internos del FP2: Acoplador óptico
• Entre el terminal de salida analógico y el terminal de
• Entre los canales de salida analógicos: Sin aislamiento
entrada analógico: Convertidor DC/DC
Salida analógica (en modo PROG.) Retención/No retención mediante preselección de la memoria compartida
21
FP2
FP2 Módulo ETHERNET
• Módulo ETHERNET para la automatización completa de fábricas.
• Comunicación directa entre la gestión de alto nivel y los elementos
de automatización de la fábrica (PLC’s).
• Tres tipos diferentes de ETHERNET en la misma unidad: 10BASE5,
10BASE-T, 100BASE-TX
• Se puede combinar en la misma CPU del FP2 con otros módulos de
redes: MEWNET - W/W2
• Protocolo TCP/UDP/IP
FP2-ET1
■ Configuración del sistema

Ejemplo de una red compleja con ETHERNET
Módulo ET-LAN
Enlace a ordenador
Ethernet LAN Ethernet LAN
Ruter
Enlace a ordenador Ruter
Comunicación
transparente
Ethernet LAN
Ethernet LAN
Módulo de
enlace a
MEWNET - H
Módulo ET-LAN
Transferencia de datos
Módulo ET-LAN
MEWNET - W2 MEWNET - H
• Conectando el módulo FP2-ET-LAN en una red ETHERNET (10BASE5, 10BASE-T, 100BASE-TX) podemos usar las funciones de
conexión a ordenadores, transferencia de datos, y comunicación transparente entre autómatas y ordenadores de la red.
22
FP2
■ Especificaciones de transmisión
TIPOS ETHERNET
Concepto 100BASE - TX (*1) 10BASE - T (*1) 10BASE5
Velocidad de transmisión 100 M bit/s 10 M bit/s 10 M bit/s
Método de transmisión Banda base Banda base Banda base
Display de operación 100 m/328.08 ft. (*2) 100 m/328.08 ft. (*2) 500 m/1,640.4 ft.
205 m/672.564 ft. 500 m/1,640.4 ft. 2,500 m/8,202 ft.
Máxima distancia entre nodos
(2 segmentos) (5 segmentos) (5 segmentos)
Cable de comunicación para la
Cable UTP de categoria 5 Cable UTP de categoria 3, 4 y 5 Cable
conexión
Máxima longitud del cable -- -- 50 m/164.04 ft. (*3)
Máximo número de nodos -- -- 100 nodos/segmento
Espacio de los nodos -- -- Múltiplos enteros de 2.5 m/8.202 ft.
Concepto Especificaciones
Puntos de entrada/salida 32SX32SY (*1)
Hasta el siguiente número de módulos se pueden instalar en un rack básico (incluyendo el módulo
multi-hilo en modo W2)
Posición de montaje y número de módulos
CPU FP2: 3 módulos
CPU FP2SH: 8 módulos
-MEWTOCOL-COM: función de enlace a ordenador (2KB max.) (*2)
Funciones de comunicación -MEWTOCOL-DAT: transmisión de datos (1020 palabras máx.)
-Comunicación transparente
Número de conexiones 8 conexiones máximo
Transmisión Preselección por defecto: 1k palabras/conexión x 3
Buffer de comunicaciones
Recepción Preselección por defecto: 1k palabras/conexión x 3
23
FP2
FP2 Módulo PROFIBUS
• PROFIBUS - red estándar internacional para autómatas FP2 -
para uso en fabricación, proceso y automatización de
edificios.
PROFIBUS FMS para un nivel superior de automatización y
PROFIBUS DP para el control de dispositivos distribuidos.
• El autómata FP2 soporta hasta dos módulos PROFIBUS.
Módulo PROFIBUS Módulo PROFIBUS
• PROFIBUS FMS y DP se pueden utilizar a la vez.
(FMS/DP-Maestro) (DP-Maestro) • Elevada velocidad de transmisión: Hasta 12 Mbaud.
FP2-FMS/DP-M FP2-DP-M • Configurador PROFIBUS muy fácil de usar, con herramientas de
configuración para un diseño eficiente, parametrización y programación.
• PROFIBUS cumple con el estándar EN 50 170.
Ejemplo de aplicación 1 (PROFIBUS DP)
■ Configuración del sistema Módulo FP2 -DP-M

maestro
• PROFIBUS FMS
• Protocolo de comunicación rápido y fiable – en
particular para la transferencia de una gran
cantidad de datos.
• Para intercambiar datos de foma potente y
flexible – ideal en grandes redes de trabajo
Módulo de E/S Módulo de E/S
multimaestro. FP1 y DP-Módulo esclavo 1)
FP0 y DP-Módulo esclavo
• Con el bloque de funciones del Control
FPWIN PRO se ahorra tiempo en la configuración
y en la programación.
• Diagnósticos completos simplifican la
depuración y el mantenimiento del sistema.
• PROFIBUS DP
• Para trabajo en red sencillo y rentable entre
Módulo FP2 -FMS/DP-M Módulo FP10SH y Módulo FP2 -DP-M
autómatas FP2 y dispositivos distribuidos, maestro FMS/DP-M maestro
desde simples E/S’s (e.j. sensores, actua- maestro
dores, pantallas de operación) a otros

autómatas FP0 y FP1 (sistemas
descentralizados).
• Transmisión a alta velocidad de las señales de
E/S – adecuadas para aplicicaciones en
Módulo de E/S
tiempo crítico. Módulo de E/S
FP0 y FMS/DP-Módulo esclavo 1)
• Con el bloque de funciones del Control
FPWIN PRO se ahorra tiempo en la configuración
y en la programación. Ejemplo de aplicación 3 (PROFIBUS FMS y DP, incl. IPC)
• Diagnósticos completos simplifican la
depuración y el mantenimiento del sistema.
Nota:
1) en preparación PROFIBOARD Módulo FP10SH y Módulo FP2 -DP-M
(FMS/DP-Maestro) FMS/DP-M maestro
DDE-Servidor maestro
Repetidor Repetidor
Fibra óptica
Módulo de E/S
1)
FP0 y FMS/DP-Módulo esclavo
Módulo FP2 -FMS/DP-M
24
FP2
■ General
Funciones y protocolos PROFIBUS PROFIBUS FMS y DP (Maestro)
PROFIBUS DP (Maestro)
disponibles (se pueden utilizar a la vez)
Número de módulos PROFIBUS
Max. 2 módulos
por cada CPU
■ Epecificaciones de transmisión
Usando protocolo PROFIBUS FMS DP (Maestro) DP (Maestro)
Método de comunicación Paso de testigo Método “Polling” Método “Polling”
Velocidad de transmisión (Baudios) 9.6 kbps a 12 Mbps
PROFIBUS estándar EN 50 170, e.j.
PROFIBUS cable de cobre: 1,200 m (9.6 kbps, sin repetidores),
PROFIBUS cable de cobre: 4,800 m (9.6 kbps, 3 repetidores)
PROFIBUS cable de cobre: 100 m (12 Mbps, sin repetidores)
Distancia de transmisión
PROFIBUS cable de cobre: 400 m (12 Mbps, 3 repetidores),
Cable de fibra óptica (plástico): 60 m (1.5 Mbps, por segmento),
Cable de fibra óptica (cristal): 2.850 m (1.5 Mbps, por segmento),
Cable de fibra óptica (cristal, tipo especial):15.000 m (1.5 Mbps, por segmento)
Número de estaciones (nodos) / 125 estaciones con
125 estaciones esclavas 125 estaciones esclavas
Conexiones abiertas 64 conexiones abiertas
Interface PROFIBUS RS485 (Zócalo SUB-D de 9 pines)
Medio de comunicación Cable PROFIBUS (cumple con EN 50 170)
Usando protocolo PROFIBUS FMS DP (Maestro) DP (Maestro)
Tipos de datos controlables 1024 objetos de entrada 256 datos de entrada 256 datos de entrada
por módulo PROFIBUS 1) 1024 objetos de salida 256 datos de salida 256 datos de salida
Registros de 1024 palabras 256 palabras 256 palabras
Áreas de memoria enlace 1024 palabras 256 palabras 256 palabras
utilizados Método de
utilizando FPWIN PRO y herramientas PROFIBUS
preselección
Área de
Relés internos especiales, registros de datos especiales
Estado y control / alerta utilización
de error Método de lec-
usando bloque de funciones FPWIN PRO PROFIBUS
tura/escritura
Capacidad de transferencia de datos 238 bytes
Nota:
1) Preselección por defecto
25
FP2
FP2 Unidad de enlace multi-hilo
• Se pueden seleccionar 3 modos para trabajo en red
(MEWNET-W, W2, F).
• Enlace económico entre PLC de tamaño medio con cable
trenzado .
• Hasta 2,048 E/S se pueden controlar con MEWNET-F.
• Gran capacidad en la transferencia de datos a gran distancia
con MEWNET-W2.
Módulo de enlace multi-hilo

FP2-MW
■ Configuración del sistema

• Modo MEWNET-W FP2 Módulo de enlace multi-hilo
(modo W)
Configuración de un sistema entre autómatas
económico utilizando cable trenzado.
La comunicación entre varios autómatas
programables se lleva a cabo utilizando relés de
Cable trenzado
enlace y registros de enlace.
La comunicación con dispositivos de la serie FP
es posible si estos soportan MEWNET-W.
Módulo de Módulo de FP2 Módulo de Placa de

enlace FP3 y enlace FP10SH enlace multi-hilo enlace FP-C y
MEWNET-W y MEWNET-W (modo W) MEWNET-W
• Modo MEWNET-W2
Se pueden transmitir gran cantidad de datos
sobre elevadas distancias.
La comunicación entre varios autómatas de la
serie FP2 se lleva a cabo utilizando relés de FP2 Módulo de enlace FP2 Módulo de enlace FP2 Módulo de enlace
multi-hilo (modo W2) multi-hilo (modo W2) multi-hilo (modo W2)
enlace y registros de enlace.
Comunicación exclusiva para módulos de la
serie FP2.
Usando el modo MEWNET-W se incrementa la
capacidad de datos que pueden ser manejados.
Usando el modo MEWNET-W se aumenta la Cable trenzado Cable trenzado
distancia de transmisión (cuando se selecciona
a 250 kbps).
• Modo MEWNET-F FP2 Módulo de enlace

multi-hilo (modo F)
Cables de dos núcleos reducen el cableado en Estación
sistemas de E/S remotas. maestra
Si utiliza el FP2 como estación maestro es
posible un control de E/S remoto.
Utilizando el FP2 como estación maestro es Cable trenzado/Cable VCTF
posible la comunicación con estaciones Estación esclava
esclavas convencionales.
Placa de E/S Módulo de E/S
Válvula solenoidal
múltiple. Disponible
en el mercado
FP1 Módulo de enlace de E/S
FP3 MEWNET-F
(E/S remota) FP0 y FP-M también se pueden conectar
Módulo esclavo usando módulos esclavos o placas.
26
FP2
■ Especificaciones de transmisión
Concepto modo W modo W2 modo F
Método de comunicación Paso de testigo Método “polling”
Método de transmisión Banda base
Velocidad de transmisión
500 kbps 500 kbps/250 kbps 500 kbps
(Baudios)
Longitud total:
Distancia de transmisión Longitud total: max. 800m 2,625ft. max. 1,200m 3,937ft. (a 250kbps) Longitud total: max. 700m 2,296.58ft.
800m 2,625ft. (a 500kbps)
Un módulo maestro y un max. de 32 estaciones
Número de estaciones esclavas Max. 32 estaciones
esclavas
Comprobación de errores CRC (Código de redundancia cíclica)
Método de sincronización Sincronización en arranque y parada
Interface RS485
Medio de comunicación Cable trenzado Cable trenzado, Cable VCTF
Función RAS Función de auto-diagnóstico hardware
Modos W y W2
Especificaciones
Concepto
modo W modo W2
Funciones de comunicación Enlace entre PLC’s, computer link, transferencia de datos, programación remota, enlace jerárquico
Enlace entre
Funciones/ Max. 16 estaciones Max. 32 estaciones
PLC’s
número de estaciones
Otras funciones Max. 32 estaciones
Relés de enlace Fijado en WL
Área de
Registros de Preselección seleccionando WL, WR, LD, DT y FL.
utilización Fijado en LD
enlace
Red de
Método de preselección En los registros del sistema Con instrucciones F145 (SEND)/P145 (PSEND)
PLC’s
Relés de enlace Max. 1,024 puntos Max. 4,096 puntos
Capacidad Registros de
Max. 128 palabras Max. 4,096 palabras
enlace
Relés internos especiales, Registros de datos especiales,
Estado/ Área de utilización Relés internos especiales, Registros de datos especiales información detallada se obtiene en WL, WR, LD, DT, o
alerta de FL, dependiendo de la preselección.
error Método de preselección — Con instrucciones F145 (SEND)/P145 (PSEND)
Capacidad de transferencia de datos Max. 16 palabras Max. 1,020 palabras
Modo F
Concepto Especificaciones
Puntos controlables por CPU Max. 2,048 puntos
Puntos controlables por módulo Max. 2,048 puntos
Slots controlables por CPU Max. 128 slots
Slots controlables por módulo Max. 64 slots
Módulos maestros controlables por CPU Max. 4 módulos
27
FP2
FP2 Módulo S-LINK
■ Matsushita – Trabajo en red
con E/S remotas para un significa-
tivo ahorro de cableado y tiempo.
■ Vista general
Max. 128 E/S

2 hilos de señal
2 hilos de alimentación
Multi-punto
conectores en 'T'
Módulo
S-LINK S-LINK
unit CPUCPU con
unit S-LINK
with S-LINK
(1 interfaz maestro)
Master interface) (2
(2interface maestros)
Master interfaces)
FP2-SL2 FP2-C1SL
■ Características y
configuraciones
• Diferentes topologías se pueden conseguir
- Conexiones en „T“
- Lazos redundantes para mayor seguridad
- Combinación de las dos anteriores. Repetidor
• Un gran rango de módulos de E/S permiten UZWP5
Módulo S-LINK
una gran libertad de configuración de la red.
• S-LINK controla hasta 2048 E/S’s remotas por Fuente de alimentación local
cada FP2.
• Un cable para las señales de E/S y la
alimentación – no se necesitan cables
Repetidor
separados (cable de 4 conductores) UZWP5
• S-LINK utiliza áreas de direccionamiento de
E/S estándar, i.e. Ahorro de tiempoy fácil
configuración y programación.
• Preselección de cada dirección mediante los
Fuente de alimentación
interruptores DIP en cada módulo de E/S Módulo S-LINK local
remota.
• Cada módulo S-LINK está equipado con un
gran display LCD para una lectura rápida y
control del sistema (legible a larga distancia). Repetidor
UZWP5
Una potente función de diagnóstico reduce
mantenimientos adicionales.
• Un monitor del S-LINK simplifica el cableado y
las comprobaciones. Fuente de alimentación local
: Módulo S-LINK
28
FP2
■ Especificaciones
Tipo de módulo FP2-SL2 (Módulo S-Link) FP2-C1SL (CPU)
Número de interfaces S-LINK 1 2
max. 128 E/S max. 2 x 128 E/S
El número de E/S se puede seleccionar a través del interruptor (para cada canal)
Entradas / salidas Entrada: 0/32/64/128 por módulo
Salida: 0/32/64/128 por módulo
(16 entradas y 16 salidas son posibles)
total: 2048 E/S por FP2
Tensión nominal +24 V DC +/- 10% / rizado max. permitido +/- 10%
Controlador S-LINK: 24 V DC, max. 1.6 A
Consumo de corriente 1)
módulo de E/S: 24 V DC, max. 5 A (fusible de 5 A)
Protocolo de transmisión Protocolo S-LINK
Velocidad de transmision 28.5 kbps
Distancia de transmision 2) 128 señales de E/S se pueden transmitir con un par de cables hasta una distancia de 200 m max. (400 m si utiliza un repetidor)
FAN-out 2) 320
Multi-punto conectores en ‚T‘ o multi-punto conectores (+24 V / 0 V / línea D-G
Método de conexión
[con función de protección contra cortocircuitos entre la línea D-G])
Sistema de memoria compartida
Interface con FP2 CPU 3)
Carga a través de F150 y P150; escritura a través de F151 y P151
Notas:
1) Para información detallada del consumo, ver „Determinación de la capacidad de alimentación“ en el manual S-LINK.
2) Para más información sobre el repetidor y el FAN-out, ver el manual del S-LINK.
3) El número de entradas y salidas se refleja automáticamente en las entradas X y en las salidas Y.
29
FP2
FP2 Módulo de comunicación con ordenador
■ Configuración
Ordenador personal
Pantalla de operación
(HMI)
Módulo de comunicación
con ordenador FP2-CCU
■ Características ■ Especificaciones de funcionamiento

• Conectable a pantallas de Concepto Descripción
operación (HMI) Interface Dos puertos RS232C
• Comunicación económica punto a 19,200/9,600/4,800 bps, seleccionable con los interruptores
Velocidad de transmisión (Baudios)
dip
punto posible con un ordenador Método comunicación Semi-duplex
personal. Comunicaciones Transmisión arranque/parada
Este módulo se puede conectar Formato de transmisión ASCII
directamente a un ordenador personal a Bit de parada 1-bit
través de RS232C para recopilar y Trama Paridad Impar
escribir datos desde él consiguiendo un Bits de caracteres 7-bit/8-bit, seleccionable con los interruptores dip
sistema fácil de comunicación. Orden de transmisión de datos Primero el bit 0 en caracteres
• No es necesario programa de comu- Palabra de final de trama CR (0DH)
Formato del Mensaje Cabezera(%) a terminador (CR)
nicación en el PLC. (función de enlace al
enlace con el ordenador) ordenador Longitud max. del mensaje Max. 118 caracteres/trama (incluyendo “?” y “CR”)
El PLC automaticamente devuelve Formato de la Mensaje Cabezera(?) a terminador (CR)
respuestas usando el protocolo de transferencia
de datos Longitud max. del mensaje Max. 240 caracteres/trama (incluyendo “?” y “CR”)
comunicación MEWTCOOL de la serie
FP de Matsushita por lo que no es
necesario realizar un programa de
comunicación en el PLC.
• Transmisión de datos posible desde
el PLC. (función de transferencia de
datos)
Como la recepción y envío de datos por
parte del PLC son posibles, éste puede
comunicarse sólo cuando sea
necesario, como en el caso de alarmas
Esto reduce la carga sobre el
ordenador personal.
• Conexión con módem
Posible recepción de datos
provenientes de otro PLC en líneas
telefónicas públicas, con sólo conectar
el módem a su PLC.
(Sólo recepción)
30
FP2
FP2 Módulo de comunicación serie
■ Configuración
Equipo de visión artificial
Con memoria compartida,
los datos se intercambian RS-232C
COM COM D2 D4 D6 D8 D9
Lectura de datos con

POWER READY FLASH D1 D3 D5 D7 READY
con la CPU KEY PAD

MODE
A
B
MICRO-IMAGECHECKER
M100
la instrucción F150
Matsuhita Electronic Works, Ltd.
C
24VDC
START ACK IN1 IN3 IN5
COM COM IN2 IN4 COM

CAMERA MONITOR
Lector del código de barras
Cable RS232C
Impresora
Escritura de datos con
Módulo de comunicación la instrucción 151
serie FP2-SDU
■ Características ■ Especificaciones de funcionamiento

• Los datos de entrada/salida se Concepto Descripción
ejecutan por secuencia de ordenes Interface Dos puertos RS232C
La lectura se consigue utilizando la 19,200/9,600/4,800 bps, seleccionable con los interruptores
Velocidad de transmisión (Baudios)
dip (*Nota)
orden F150, y la escritura con el Método de comunicación Semi-duplex
comando F151. Como el Comunicaciones Transmisión arranque/parada
procesamiento secuencial funciona Formato de la transmisión ASCII
mediante el módulo de comunicación Bit de parada 1-bit (*Nota)
serie, a través de la memoria com- Trama Paridad Impar (*Nota)
partida de la CPU, no es necesario Bits de caarcteres 7-bit/8-bit, seleccionable con los interruptores dip
desarrolar programas complicados. Orden de transmisión de datos Primero el bit 0 en caracteres
• Combinación sin restricción de En unidades desde el mensajes al final de código de trama
Unidad de transmisión
(La longitud se puede cambiar.)
dispositivos de E/S Palabra de final de trama CR (0DH) (*Nota)
Tres formas posibles: Sólo entrada, Max. 500 caracteres/trama
Longitud max. del mensaje
sólo salida, y entrada y salida (incluyendo palabra de final y comienzo de trama)
• 500 caracteres de datos se pueden Memoría compartida
Interface con módulo FP2 CPU (Lectura y escritura de datos usando las instrucciones F150/
transmitir y recibir de una vez F151)
• Sin limitación del número de Utilización de E/S X: 16 entradas /Y: 16 salidas
módulos utilizados
Nota:
El número de módulos no está limitado. Seleccione la velocidad de transmisión “300/600/1,200/2,400 bps”, bit de paradat “2-bit”, paridad “ninguna, par”
Esto permite la conexión de módulos en y final “código” de trama opcional, CR + LF, ETX utilizando la memoria compartida.
un número equivalente a 48 canales
por CPU.
31
FP2
FP2 Fuentes de alimentación
• 4 tipos dependiendo de la
tensiónnominal y de la
capacidad de salida.
• Tipo con elevada capacidad
(en caso de utilizar muchos
módulos) y tipo de 24 VDC
para posible conexión a UPS
(sistema de alimentación
Tipo 100 V 2.5 A Tipo 200 V 2.5 A Tipo 100 V-240 V 5 A
FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3
Tipo 24VDC 5A ininterrumpido) están
FP2-PSD2
disponibles.
■ Especificaciones
Referencia FP2-PSA1 FP2-PSA2 FP2-PSA3 FP2-PSD2
Tensión nominal 100 a 120 V AC 200 a 240 V AC 100 a 240 V AC 24 VDC
0.7 A o menos
0.4 A o menos 0.2 A o menos (a 100 V AC)
Consumo de corriente 2.5 A o menos
(a 100 V AC) (a 200 V AC) 0.4 A o menos
(a 200 V AC)
Entrada
40 A o menos 30 A o menos
Corriente de pico 10 A o menos
(a 55°C 131°F) (a 25°C 77°F)
Frecuencia nominal 50 Hz/60 Hz --
Rango de la tensión de
85 a 132 V AC 170 a 264 V AC 85 a 264 V AC 15.6 a 31.2 VDC *)
operación
Salida Capacidad de salida a 5 V max. 2.5 A max. 5 A
Capacidad del contraste de alarma 30 V DC 1 A
Operación de alarma Luce el LED de ALARMA de la CPU
Tipo de contacto de la alarma 1 contacto NC
Corriente de fugas entre los terminales de entrada y masa, 0.75 mA o menos
Tensión de ruptura 1500 V AC durante 1 minuto (entre los terminales de entrada y masa) 500 V durante 1 minuto
Resistencia de aislamiento 100 MΩ 500 V DC (entre los terminales de entrada y masa) *) Rango de la tensión
Tiempo de vida garantizado 20000 horas a 55°C 131°F de funcionamiento:
Protección contra sobrecorrientes Función incorporada 20.4 a 31.2 VDC.
■ Limitaciones en el consumo de corriente

La alimentación interna (5V) pasa a través
del bus del rack a cada módulo.
Funte de alimentación Corriente nominal (a 5 V)
FP2-PSA1 2.5 A
FP2-PSA2 2.5 A
FP2-PSA3 5A
FP2-PSD2 5A
Alimentación
A cada módulo de E/S. de 24V
Alimentación interna y externa Combinación de módulos y selección de los racks

• Alimentación interna (5 V DC) El consumo de corriente de cada módulo se muestra en la
Los 5 V DC utilizados para alimentar al circuito interno de cada página 7.
móduloprovienen de la fuente de alimentación del bus interno Al realizar la combinación de módulos tenga en cuenta que la
del rack. capacidad nominal de las fuentes de alimentación (5 V DC y 24
• Alimentación externa (24 V DC) V DC) no se debe superar.
Los 24 V DC utilizados para alimentar a las entradas de cada
módulo y al circuito de salida de cada módulo de salida se
suministran desde una fuente de 24 V externa.
32
FP2
FP2 Racks, Cable de expansión y módulo vacío
■ Racks
5 slots 7 slots 9 slots

(Rack de CPU) (Rack de CPU y expansiones) (Rack de CPU y expansiones)
FP2-BP05 FP2-BP07 FP2-BP09
12 slots 14 slots
(Rack de CPU y expansiones) (Rack de CPU y expansiones)
FP2-BP12 FP2-BP14
■ Expansión de racks
La expansión resulta sencilla conectando un nuevo rack Notas:
mediante un cable de expansión especial. • El rack de 5 slots no se puede expandir.
Cualquier otro rack diferente al de 5 slots se puede utilizar para • Un rack de 5 slots no puede ser añadido como expansión.
la expansión. • Sólo se puede añadir un rack para la expansión.
• Una fuente de alimentación también es necesaria en el rack de
expansión.
Rack de la CPU Rack de expansión • No instalar una CPU en el rack de expansión.
• No es necesario tener el mismo número de módulos en el rack de
expansión que en el rack de la CPU.
Cable de expansión
■ Cable de expansión ■ Módulo vacío
FP2-EC FP2-DM
(60cm 23.622inch)
Cable de expansión Cubierta para módulos vacíos
33
FP2 Instrucciones
FP2 Instrucciones
■ Instrucciones básicas
Instrucción Lógica Descripción Instrucción Lógica Descripción
Instrucciones de secuencia Temporizador F137 Pone a ON la salida especificada y R900D
Comienza una operación lógica con un contacto auxiliar (STMR) transcurridos S × 0.01 segundos (*Nota 2)
Start ST
normalmente abierto. Contador CT Contador tipo sustracción a partir del valor n (*Nota 1).
Comienza una operación lógica con un contacto UP/DOWN F118 Contador tipo sustracción/adición (seleccionable con
Start not ST/
normalmente cerrado. counter (UDC) una entrada) a partir del valor preseleccionado S
Almacena el resultado de una operación en la salida Reg. de des- Desplaza un bit de los 16 bits [Relé interno de palabra
Out OT SR
especificada. plazamiento (WR)] a la izquierda.
Not / Invierte el resultado de una operación. Reg. desp. F119 Desplaza un bit de los 16 bits del rango especificado
Realiza la operación AND (serie) entre contactos izda/dcha (LRSR) por D1 y D2 a la izquierda o derecha.
AND AN
normalmente abiertos. Instrucciones de control
Realiza la operación AND (serie) entre contactos Relé maestro
AND not AN/ MC Comienza el programa maestro de control.
normalmente cerrados. de control
Realiza la operación OR (paralelo) entre contactos Final relé maes-
OR OR MCE Termina el programa maestro de control.
normalmente abiertos. tro de control
Realiza la operación OR (paralelo) entre contactos El programa salta a la instruccion etiquetada y
OR not OR/ Salto-Etiqueta JP LBL
normalmente cerrados. continúa desde allí.
Start en el flan- Comienza una operación lógica durante un ciclo de Salto auxiliar - El programa salta a la instruccion etiquetada por S y
ST↑ Etiqueta
F19 LBL
continúa desde allí.
co de subida scan en el flanco de subida.
Start en el flan- Comienza una operación lógica durante un ciclo de LOOP El programa salta a la instruccion etiquetada y conti-
ST↓ Lazo-Etiqueta
LBL núa desde allí (número de saltos seleccionados en S)
co de bajaida scan en el flanco de bajada.
Realiza la operación AND (serie) entre contactos Detiene la ejecución del programa cuando su
AND en flanco
AN↑ normalmente abiertos durante un ciclo de scan en el Break BRK condición de activación cambia a ON (sólo en el modo
de subida TEST/RUN).
flanco de subida.
Realiza la operación AND (serie) entre contactos La operación del programa ha finalizado. Indica el final
AND en flanco End ED
AN↓ normalmente abiertos durante un ciclo de scan en el del programa principal.
de bajada
flanco de bajada. End La operación de programa finaliza cuando su
CNDE
Realiza la operación OR (paralelo) entre contactos condicional condición de activación cambia a ON.
OR en flanco
OR↑ normalmente abiertos durante un ciclo de scan en el Instrucciones paso a paso
de subida
flanco de subida. Paso inicial SSTP Comienzo del programa n para el control del proceso
Realiza la operación OR (paralelo) entre contactos Comienza el proceso n y termina el proceso actual.
OR en flanco
OR↓ normalmente abiertos durante un ciclo de scan en el NSTL
(scan)
de bajada
flanco de bajada. Próximo paso
Comienza el proceso n y termina el proceso actual.
Almacena el resultado de una operación en la salida NSTP
Out en flanco (pulso)
OT↑ especificada durante un ciclo de scan en el flanco de
de subida Clear step CSTP Fin del proceso paso a paso.
subida. (para relé de pulso)
Almacena el resultado de una operación en la salida Clear multiple
Out en flanco SCLR Fin de los procesos especificados por n1 y n2.
OT↓ especificada durante un ciclo de scan en el flanco de steps
de bajada Step end STPE Fin del área de proceso paso a paso.
bajada. (para relé de pulso)
Invierte la condición de salida (ON/OFF) cada vez que Instrucciones de subrutinas
Alternative out ALT
se detecta un flanco de subida . Transfiere el control a la subrutina especificada.
Llamada a
Realiza la la operación AND (serie) entre bloques de CALL Cuando regresa al programa principal los datos
AND stack ANS subrutina
contactos. obtenidos se mantienen.
Realiza la la operación OR (paralelo) entre bloques de Comienzo
OR stack ORS SUB Comienzo de una subrutina.
contactos. subrutina
Push stack PSHS Almacena el resultado de una operación. Final de
RET Finaliza una subrutina.
Read stack RDS Lee el resultado almacenado por PSHS. subrutina
Pop stack POPS Lee y borra el resultado almacenado por PSHS. Instrucciones de interrupción
Diferencia flan- Produce un pulso de duración igual a la de un ciclo de Comienzo de
DF INT Comienzo de un programa de interrupción.
co de subida scan en el flanco de subida. interrupción
Diferencia flan- Produce un pulso de duración igual a la de un ciclo de Final de inter-
DF/ IRET Finaliza un programa de interrupción.
co de bajada scan en el flanco de bajada. rupción
Diferencia flan- Control de la Habilita/deshabilita las interrupciones y transfiere el
Produce un pulso de duración igual a la de un ciclo de ICTL
co de subida interrupción control a la interrupción especificada.
DFI scan en el flanco de subida. La detección del flanco de Instrucciones de comparación
(Tipo ejecución
subida es posible en el primer ciclo de scan.
inicial) Realiza la operación START comparando dos datos de
ST=
Set SET Fuerza un contacto siempre a ON. 16 bits mediante la condición “S1=S2.”
Reset RST Fuerza un contacto siempre a OFF. Realiza la operación START comparando dos datos de
ST<>
Keep KP Convierte un relé interno o una salida en un biestable. 16 bits mediante la condición “S1≠S2.”
No operation NOP No operación. Comparación ST> Realiza la operación START comparando dos datos de
de palabras 16 bits mediante la condición “S1>S2.”
Instrucciones de funciones
(16 bits) Realiza la operación START comparando dos datos de
Cuando temporiza el valor n (*Nota 1) en unidades de ST>=
TML (START) 16 bits mediante la condición “S1≥S2.”
0.001 segundos, el contacto se activa.
Realiza la operación START comparando dos datos de
Temporizador TMR Cuando temporiza el valor n (*Nota 1) en unidades de ST<
16 bits mediante la condición “S1<S2”.
con retardo a 0.01 secondssegundos, el contacto se activa.
la conexión Cuando temporiza el valor n (*Nota 1) en unidades de ST<=
TMX 16 bits mediante la condición “S1≤S2.”
0.1 secondssegundos, el contacto se activa.
Cuando temporiza el valor n (*Nota 1) en unidades de
TMY
1 secondssegundos, el contacto se activa.
Notas:
(*1): Control FPWIN PRO ofrece, ademas de la librería de Matsushita (instrucciones F..., etc), también la librería estándar IEC, la cual incluye todos los operadores
IEC, funciones y funciones de bloque, como IEC-Timer, etc. Para información más detallada consultar el menú de ayuda de la librería IEC del Control FPWIN
PRO, o el manual de usuario. También están disponibles las funciones aritméticas en coma flotante, según IEC61131-3
(*1): n se puede especificar por el número del área de valor de preselección.
(*2): Una instrucción OT puede ser utilizada después de una instrucción del temporizador auxiliar.
34
30
FP2 Instrucciones
Instrucción Lógica Descripción
Realiza la operación AND comparando dos datos de
AN=
16 bits mediante la condición “S1=S2.”
AN<>
16 bits mediante la condición “S1≠S2.”
Comparación Realiza la operación AND comparando dos datos de
AN>
de palabras 16 bits mediante la condición “S1>S2.”
(16 bits) Realiza la operación AND comparando dos datos de
AN>=
(AND) 16 bits mediante la condición “S1≥S2.”
AN<
16 bits mediante la condición “S1<S2.”
AN<=
16 bits mediante la condición “S1≤S2.”
Realiza la operación OR comparando dos datos de 16
OR=
bits mediante la condición “S1=S2.”
OR<>
bits mediante la condición “S1≠S2.”
Comparación Realiza la operación OR comparando dos datos de 16
OR>
de palabras bits mediante la condición “S1>S2.”
(16 bits) Realiza la operación OR comparando dos datos de 16
OR>=
(OR) bits mediante la condición “S1≥S2.”
OR<
bits mediante la condición “S1<S2.”
OR<=
bits mediante la condición “S1≤S2.”
STD=
32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)=(S2+1, S2).”
STD<>
32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)≠(S2+1, S2).”
Comparación Realiza la operación START comparando dos datos de
STD>
de datos de 32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)>(S2+1, S2).”
32 bits Realiza la operación START comparando dos datos de
STD>=
(START) 32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)≥(S2+1, S2).”
STD<
32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)<(S2+1, S2).”
STD<=
32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)≤(S2+1, S2).”
AND=
32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)=(S2+1, S2).”
AND<>
32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)≠(S2+1, S2).”
Comparación Realiza la operación AND comparando dos datos de
AND>
de datos de 32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)>(S2+1, S2).”
32 bits Realiza la operación AND comparando dos datos de
AND>=
(AND) 32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)≥(S2+1, S2).”
AND<
32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)<(S2+1, S2).”
AND<=
32 bits mediante la condición “(S1+1, S1)≤(S2+1, S2).”
ORD=
bits mediante la condición “(S1+1, S1)=(S2+1, S2).”
ORD<>
bits mediante la condición “(S1+1, S1) ≠ (S2+1, S2).”
Comparación Realiza la operación OR comparando dos datos de 32
ORD>
de datos de bits mediante la condición “(S1+1, S1)>(S2+1, S2).”
32 bits Realiza la operación OR comparando dos datos de 32
ORD>=
(OR) bits mediante la condición “(S1+1, S1)≥(S2+1, S2).”
ORD<
bits mediante la condición “(S1+1, S1)<(S2+1, S2).”
ORD<=
bits mediante la condición “(S1+1, S1)≤(S2+1, S2).”
35
31
FP2 Instrucciones
■ Instrucciones de alto nivel
No. Nombre Lógica Operando No. Nombre Lógica Operando
Instrucciones de transferencia de datos F45 B−
Resta de 4 dígitos S, D
F0 MV P45 PB−
Transferencia de 16 bits S, D
P0 PMV F46 DB−
Resta de 8 dígitos S, D
F1 DMV P46 PDB−
Transferencia de 32 bits S, D
P1 PDMV F47 Resta de 4 dígitos BCD con destino B−
S1, S2, D
F2 MV/ P47 especificado PB−
Transferencia de 16 bits complementados S, D
P2 PMV/ F48 Resta de 8 dígitos BCD con destino DB−
S1, S2, D
F3 DMV P48 especificado PDB−
Transferencia de 32 bits complementados S, D
P3 PDMV/ F50 Multiplicación de 4 dígitos BCD con destino B*
S1, S2, D
F5 BTM P50 especificado PB*
Transferencia de bit S, n, D
P5 PBTM F51 Multiplicación de 8 dígitos BCD con destino DB*
S1, S2, D
F6 DGT P51 especificado PDB*
Transferencia de dífitos hexadecimales (4 bits) S, n, D
P6 PDGT F52 Division de 4 dígitos BCD con destino B%
S1, S2, D
F7 MV2 P52 especificado PB%
Transferencia de dos datos de 16 bits S1, S2, D
P7 PMV2 F53 Division de 8 dígitos BCD con destino DB%
S1, S2, D
F8 DMV2 P53 especificado PDB%
Transferencia de dos datos de 32 bits S1, S2, D
P8 PDMV2 F55 B +1
Incremento en 1 en registros de 4 dígitos BCD D
F10 BKMV P55 PB+1
Transferencia de bloques S1, S2, D
P10 PBKMV F56 DB+1
Incremento en 1 en registros de 8 dígitos BCD D
F11 COPY P56 PDB+1
Copia de bloques S, D1, D2
P11 PCOPY F57 B −1
Decremento en 1 en registros de 4 dígitos BCD D
F15 XCH P57 PB−1
Intercambio de 16 bits D1, D2
P15 PXCH F58 DB−1
Decremento en 1 en registros de 8 dígitos BCD D
F16 DXCH P58 PDB−1
Intercambio de 32 bits D1, D2
P16 PDXCH Instrucciones de comparación
F17 Intercambio de byte mayor/menor peso en SWAP F60 CMP
D Comparación de 16 bits S1, S2
P17 datos de 16 bits PSWAP P60 PCMP
F18 BXCH F61 DCMP
Intercambio de bloques de 16 bits D1, D2, D3 Comparación de 32 bits S1, S2
P18 PBXCH P61 PDCMP
Instrucciones de control F62 WIN
Compara 16 bits con un bloque de registros S1, S2, S3
F19 Salto auxiliar SJP S P62 PWIN
Instrucciones aritméticas en binario F63 DWIN
Compara 32 bits con un bloque de registros S1, S2, S3
P63 PDWIN
F20 +
Suma de 16 bits S, D
P20 P+ F64
Compara bloques de datos
BCMP
S1, S2, S3
P64 PBCMP
F21 D+
Suma de 32 bits S, D
P21 PD+ Instrucciones de operación lógica
F22 + F65
AND de datos de 16 bits
WAN
S1, S2, D
Suma de 16 bits con destino especificado S1, S2, D
P22 P+ P65 PWAN
F23 D+ F66
OR de datos de 16 bits
WOR
S1, S2, D
Suma de 32 bits con destino especificado S1, S2, D
P23 PD+ P66 PWOR
F25 − F67
OR exclusiva de datos de 16 bits
XOR
S1, S2, D
Resta de 16 bits S, D
P25 P− P67 PXOR
F26 D− F68
NOR exclusiva de datos de 16 bits
XNR
S1, S2, D
Resta de 32 bits S, D
P26 PD− P68 PXNR
F27 − F69
Máscara de 16 bits
WUNI
S1, S2, S3, D
Resta de 16 bits con destino especificado S1, S2, D
P27 P− P69 PWUNI
F28 D− Instrucciones de conversión de datos
Resta de 32 bits con destino especificado S1, S2, D
P28 PD− F70 BCC
Chequeo de códigos por bloques S1, S2, S3, D
F30 Mltiplicación de 16 bits con destino * P70 PBCC
S1, S2, D
P30 especificado P* F71 HEXA
Hexadecimal → ASCII S1, S2, D
F31 Mltiplicación de 32 bits con destino D* P71 PHEXA
S1, S2, D
P31 especificado PD* F72 AHEX
ASCII → Hexadecimal S1, S2, D
F32 % P72 PAHEX
División de 16 bits con destino especificado S1, S2, D
P32 P% F73 BCDA
4 dígitos BCD → ASCII S1, S2, D
F33 D% P73 PBCDA
División de 32 bits con destino especificado S1, S2, D
P33 PD% F74 ABCD
ASCII → 4 dígitos BCD S1, S2, D
F34 Mltiplicación de 16 bits con destino *W P74 PABCD
S1, S2, D
P34 especificado (resultado en 16 bits) P*W F75 BINA
Binario (16 bits) → ASCII S1, S2, D
F35 +1 P75 PBINA
Incremento en 1 en registros de 16 bits D
P35 P+1 F76 ABIN
ASCII → Binario (16 bits) S1, S2, D
F36 D+1 P76 PABIN
Incremento en 1 en registros de 32 bits D
P36 PD+1 F77 DBIA
Binario (32 bits) → ASCII S1, S2, D
F37 −1 P77 PDBIA
Decremento en 1 en registros de 16 bits D
P37 P−1 F78 DABI
ASCII → Binario (32 bits) S1, S2, D
F38 D−1 P78 PDABI
Decremento en 1 en registros de 32 bits D
P38 PD−1 F80 BCD
Binario (16 bits) → 4 dígitos BCD S, D
F39 Mltiplicación de 32 bits con destino D*D P80 PBCD
S1, S2, D
P39 especificado (resultado en 32 bits) PD*D F81 BIN
4 dígitos BCD → Binario (16 bits) S, D
Instrucciones aritméticas BCD P81 PBIN
F40 B+ F82
Binario (32 bits) → 8 dígitos BCD
DBCD
S, D
Suma de 4 dígitos BCD S, D
P40 PB+ P82 PDBCD
F41 DB+ F83
8 dígitos BCD → Binario (32 bits)
DBIN
S, D
Suma de 8 dígitos BCD S, D
P41 PDB+ P83 PDBIN
F42 Suma de 4 dígitos BCD con destino B+ F84 Inversión de datos de 16 bits INV
D
S1, S2, D
P42 especificado PB+ P84 (complemento a 1) PINV
F43 Suma de 8 dígitos BCD con destino DB+ F85
Complemento a 2 de 16 bits
NEG
D
S1, S2, D
P43 especificado PDB+ P85 PNEG
36
32
FP2 Instrucciones
F86 DNEG F128 Rotación a la izquierda de datos de 32 bits con DRCL
Complemento a 2 de 32 bits D D, n
P86 PDNEG P128 acarreo (R9009) PDRCL
F87 ABS Instrucciones de manipulación de bits
Valor absoluto de datos de 16 bits D
P87 PABS F130 BTS
Pone a ON el bit especificado D, n
F88 DABS P130 PBTS
Valor absoluto de datos de 32 bits D
P88 PDABS F131 BTR
Pone a OFF el bit especificado D, n
F89 EXT P131 PBTR
Extensión del signo de datos de 16 bits D
P89 PEXT F132 BTI
Invierte el bit especificado D, n
F90 DECO P132 PBTI
Decodificación S, n, D
P90 PDECO F133 BTT
Chequea el estado del bit especificado D, n
F91 SEGT P133 PBTT
Decodificación a 7 segmentos S, D
P91 PSEGT F135 Cuenta el número de bits a ON (1) en BCU
S, D
F92 ENCO P135 datos de 16 bits PBCU
Codificación S, n, D
P92 PENCO F136 Cuenta el número de bits a ON (1) en DBCU
S, D
F93 UNIT P136 datos de 32 bits PDBCU
Combinación de datos de 16 bits S, n, D
P93 PUNIT Instrucción de función básica
F94 DIST F137 Temporizador auxiliar STMR S, D
Distribución de datos de 16 bits S, n, D
P94 PDIST
Instrucciones especiales
F95 ASC
Caracteres → ASCII S, D F138 Conversión de horas, minutos y segundos a HMSS
P95 PASC S, D
P138 segundos PHMSS
F96 SRC
Busqueda de datos en tablas (16 bits) S1, S2, S3 F139 Conversión de segundos a horas, minutos y SHMS
P96 PSRC S, D
P139 segundos PSHMS
F97 DSRC S1, S2, S3,
Busqueda de datos en tablas (32 bits) F140 STC
P97 PDSRC S4 Pone a ON el bit de acarreo (R9009) —
P140 PSTC
Instrucciones de desplazamiento
F141 CLC
F98 Compresión y desplazamiento de datos de una CMPR Pone a OFF el bit de acarreo (R9009) —
D1, D2, D3 P141 PCLC
P98 tabla PCMPR
F143 IORF
F99 Desplazamiento y compresión de datos de una CMPW Refresco parcial de entradas/salidas D1, D2
S, D1, D2 P143 PIORF
P99 tabla PCMPW
F144 TRNS
F100 Desplazamiento a la derecha de n bits en datos SHR Transmisión de datos via serie S, n
D, n P144 PTRNS
P100 de 16 bits PSHR
F145 SEND
F101 Desplazamiento a la izquierda de n bits en SHL Envio de datos de enlace S1, S2, D, N
D, n P145 PSEND
P101 datos de 16 bits PSHL
F146 RECV
F102 Desplazamiento a la derecha de n bits en datos DSHR Recepción de datos de enlace S1, S2, D, N
D, n P146 PRECV
P102 de 32 bits PDSHR
F147 Envía datos a una impresora PR S, D
F103 Desplazamiento a la izquierda de n bits en DSHL
D, n F148 ERR
P103 datos de 32 bits PDSHL Pone ON el error de auto-diagnóstico n
P148 PERR
F105 Desplazamiento a la derecha de 1 dígito BSR
D F149 MSG
P105 hexadecimal (4 bits) PBSR Visualiza mensajes S
P149 PMSG
F106 Desplazamiento a la izquierda de 1 dígito BSL
D F150 READ
P106 hexadecimal (4 bits) PBSL Lectura de un módulo inteligente S1, S2, n, D
P150 PREAD
F108 Desplazamiento a la derecha de varios bits BITR
D1, D2, n F151 WRT
P108 (n bits) PBITR Escritura a un módulo inteligente S1, S2, n, D
P151 PWRT
F109 Desplazamiento a la izquierda de varios bits BITL
D1, D2, n F152 RMRD
P109 (n bits) PBITL Lectura de una estación esclava MEWNET-F S1, S2, n, D
P152 PRMRD
F110 Desplazamiento a la derecha de 1 palabra WSHR
D1, D2 F153 RMWT
P110 (16 bits) PWSHR Escritura a una estación esclava MEWNET-F S1, S2, n, D
P153 PRMWT
F111 Desplazamiento a la izquierda de 1 palabra WSHL
D1, D2 F154 MCAL
P111 (16 bits) PWSHL Llamada a un programa en lenguaje máquina n
P154 PMCAL
F112 Desplazamiento a la derecha de 1 dígito (4 bit) WBSR
D1, D2 F155 SMPL
P112 en un bloque de palabras PWBSR Muestreo —
P155 PSMPL
F113 Desplazamiento a la izquierda de 1 dígito (4 WBSL
D1, D2 F156 STRG
P113 bit) en un bloque de palabras PWBSL Interrupción de muestreo —
P156 PSTRG
Instrucciones FIFO
F157 CADD
F115 FIFT Suma de tiempos S1, S2, D
Definir FIFO n, D P157 PCADD
P115 PFIFT
F158 CSUB
F116 FIFR Resta de tiempos S1, S2, D
Lectura de la FIFO S, D P158 PCSUB
P116 PFIFR
Instruciones aritméticas BIN
F117 FIFW
Escritura en FIFO S, D F160 DSQR
P117 PFIFW Raices cuadradas de dobles palabras (32 bits) S, D
P160 PDSQR
Instrucciones de funciones básicas
Instrucción de función básica
F118 Contador UP/DOWN UDC S, D
F183 Temporizador auxiliar (32 bits) DSTM S, D
F119 Desplazamiento izquierda/derecha LRSR D1, D2
Instrucciones de transferencia de datos
Instrucciones de rotación de datos
F190 MV3
F120 ROR Transferencia de tres datos de 16 bits S1, S2, S3, D
Rotación a la derecha de datos de 16 bits D, n P190 PMV3
P120 PROR
F191 DMV3
F121 ROL Transferencia de tres datos de 32 bits S1, S2, S3, D
Rotación a la izquierda de datos de 16 bits D, n P191 PDMV3
P121 PROL
Instrucciones de operaciones lógicas
F122 Rotación a la derecha de datos de 16 bits con RCR
D, n F215 DAND
P122 acarreo (R9009) PRCR AND de datos de 32 bits S1, S2, D
P215 PDAND
F123 Rotación a la izquierda de datos de 16 bits con RCL
D, n F216 DOR
P123 acarreo (R9009) PRCL OR de datos de 32 bits S1, S2, D
P216 PDOR
F125 DROR
Rotación a la derecha de datos de 32 bits D, n F217 DXOR
P125 PDROR XOR de datos de 32 bits S1, S2, D
P217 PDXOR
F126 DROL
Rotación a la izquierda de datos de 32 bits D, n F218 DXNR
P126 PDROL XNR de datos de 32 bits S1, S2, D
P218 PDXNR
F127 Rotación a la derecha de datos de 32 bits con DRCR
D, n F219 DUNI
P127 acarreo (R9009) PDRCR Máscara de 32 bits S1, S2, S3, D
P219 PDUNI
37
33
FP2 Instrucciones
Instrucciones de conversión de datos F319 ATAN
Operación arcotangente en coma flotante S, D
F235 GRY P319 PATAN
Binario (16 bits) → Código Gray S, D
P235 PGRY F320 LN
Logaritmo neperiano en coma flotante S, D
F236 DGRY P320 PLN
Binario (32 bits) → Código Gray S, D
P236 PDGRY F321 EXP
Función exponencial en coma flotante S, D
F237 GBIN P321 PEXP
Código Gray → Binario (16 bits) S, D
P237 PGBIN F322 LOG
Logaritmo en coma flotante S, D
F238 DGBIN P322 PLOG
Código Gray → Binario (32 bits) S, D
P238 PDGBIN F323 PWR
Potencia de datos en coma flotante S1, S2, D
F240 COLM P323 PPWR
Conversión de filas de bits a columnas de bits S1, S2, D
P240 PCOLM F324 FSQR
Raiz cuadrada de datos en coma flotante S, D
F241 LINE P324 PFSQR
Conversión de columnas de bits a filas de bits S1, S2, D
P241 PLINE F325 Conversión de datos enteros de 16 bits a FLT
S, D
Instrucciones de proceso de datos enteros P325 reales PFLT
F270 MAX F326 Conversión de datos enteros de 32 bits a DFLT
Valor máximo en bloques de datos de 16 bits S1, S2, D S, D
P270 PMAX P326 reales PDFLT
F271 DMAX Conversión de datos reales a enteros de 16
Valor máximo en bloques de datos de 32 bits S1, S2, D F327 INT
P271 PDMAX bits (El entero resulta de redondear a la baja el S, D
P327 PINT
número real)
F272 MIN
Valor mínimo en bloques de datos de 16 bits S1, S2, D Conversión de datos reales a enteros de 32
P272 PMIN F328 DINT
bits (El entero resulta de redondear a la baja el S, D
F273 DMIN P328 PDINT
Valor mínimo en bloques de datos de 32 bits S1, S2, D número real)
P273 PDMIN
Conversión de datos reales a enteros de 16
F275 MEAN F329 FIX
Valor total y valor medio de datos de 16 bits S1, S2, D bits (El entero resulta de truncar la parte S, D
P275 PMEAN P329 PFIX
decimal del número real)
F276 DMEAN
Valor total y valor medio de datos de 32 bits S1, S2, D Conversión de datos reales a enteros de 32
P276 PDMEAN F330 DFIX
bits (El entero resulta de truncar la parte S, D
F277 SORT P330 PDFIX
Clasificación de datos de 16 bits S1, S2, S3 decimal del número real)
P277 PSORT
Conversión de datos reales a enteros de 16
F278 DSORT F331 ROFF
Clasificación de datos de 32 bits S1, S2, S3 bits (El entero resulta de hacer el redondeo al S, D
P278 PDSORT P331 PROFF
número decimal)
Instrucciones de funciones no lineales de tipo entero Conversión de datos reales a enteros de 32
F332 DROFF
F285 LIMT bits (El entero resulta de hacer el redondeo al S, D
Ventana comparadora de datos de 16 bits S1, S2, S3, D P332 PDROFF
P285 PLIMT número decimal)
F286 DLIMT F333 Redondeo de datos rales en coma flotante FINT
Ventana comparadora de datos de 32 bits S1, S2, S3, D S, D
P286 PDLIMT P333 (truncado) PFINT
F287 BAND F334 FRINT
Control banda muerta de 16 bits S1, S2, S3, D Redondeo de datos rales en coma flotante S, D
P287 PBAND P334 PFRINT
F288 DBAND F335 Cambio de signo de un dato real en coma F+/−
Control banda muerta de 32 bits S1, S2, S3, D S, D
P288 PDBAND P335 flotante PF+/−
F289 ZONE F336 FABS
Control de zona de 16 bits S1, S2, S3, D Valor absoluto en coma flotante S, D
P289 PZONE P336 PFABS
F290 DZONE F337 RAD
Control de zona de 32 bits S1, S2, S3, D Grados → radianes S, D
P290 PDZONE P337 PRAD
Instrucciones de operación de números reales F338 DEG
Radianes → grados S, D
F300 BSIN P338 PDEG
Operación seno en BCD S, D
P300 PBSIN Instrucciones de proceso de datos reales en coma flotante
F301 BCOS F345 FCMP
Operación coseno en BCD S, D Comparación de datos en coma flotante S1, S2
P301 PBCOS P345 PFCMP
F302 BTAN F346 FWIN
Operación tangente en BCD S, D Ventana de comparación en coma flotante S1, S2, S3
P302 PBTAN P346 PFWIN
F303 BASIN F347 Ventana de comparación en coma flotante (con FLIMT
Operación arcoseno en BCD S, D S1, S2, S3, D
P303 PBASIN P347 especificación de salida) PFLIMT
F304 BACOS F348 FBAND
Operación arcocoseno en BCD S, D Control de banda muerta en coma flotante S1, S2, S3, D
P304 PBACOS P348 PFBAND
F305 BATAN F349 Control de zona de datos reales en coma FZONE
Operación arcotangente en BCD S, D S1, S2, S3, D
P305 PBATAN P349 flotante PFZONE
Instrucciones de operación de números reales en coma flotante F350 Valor máximo en bloques de datos reales en FMAX
S1, S2, D
F309 Transferencia de datos de tipo real en coma FMV P350 coma flotante PFMAX
S, D
P309 flotante PFMV F351 Valor mínimo en bloques de datos reales en FMIN
S1, S2, D
F310 F+ P351 coma flotante PFMIN
Suma de datos en coma flotante S1, S2, D
P310 PF+ F352 Valor medio en bloques de datos reales en FMEAN
S1, S2, D
F311 F− P352 coma flotante PFMEAN
Resta de datos en coma flotante S1, S2, D
P311 PF− F353 FSORT
Clasificación de datos reales S1, S2, D
F312 F* P353 PFSORT
Multiplicación de datos en coma flotante S1, S2, D
P312 PF* Instrucciones de proceso
F313 F% F355 PID
División de datos en coma flotante S1, S2, D Control PID con autoajuste S
P313 PF% P355 PPID
F314 SIN Instrucciones de comparación
Operación seno en coma flotante S, D
P314 PSIN F373 DTR
Detección de cambios en datos de 16 bits S, D
F315 COS P373 PDTR
Operación coseno en coma flotante S, D
P315 PCOS F374 DDTR
Detección de cambios en datos de 32 bits S, D
F316 TAN P374 PDDTR
Operación tangente en coma flotante S, D
P316 PTAN
F317 ASIN
Operación arcoseno en coma flotante S, D
P317 PASIN
F318 ACOS
Operación arcocoseno en coma flotante S, D
P318 PACOS
38
34
FP2
FP2 Herramientas de programación
Software para PC
PC FP2
■ Cable de programación ( FPWIN PRO, FPWIN GR)
Referencia: AFC8513E
Software de programación:
Control Control
FPWIN Ver.3
Pro FPWIN GR
Ver.1
1995-2000 1995-2000
■ FPWIN PRO (Ver.3.0) ■ NPST-GR Ver. 4 ■ FPWIN GR

ESTÁNDAR IEC 61131-3 Programación bajo MS-DOS Programación bajo WINDOWS
MS-DOS, Windows es marca registrada de Microsoft Corporation.

IBM Personal Computer AT es marca registrada de International Business Machines Corporation.
39
35
FP2
FP2 Periféricos
■ PCWAY
Software de supervisión y control compatible con el programa “Excel”
● Características
- Registros en celdas
- Fácil visualización (visualización
sencilla de cambios en texto y colores)
- Los datos visualizados se pueden
descargar a un PLC.
- Los datos recopilados pueden ser
almacenados automáticamente en for-
mato texto.
- Elección del tiempo de procesamiento (se
puede utilizar el temporizador semanal). Registrando cambios en el texto:
- Soporta comunicación vía módem (Se La visulización de texto y colores se puede
pueden compilar datos a distancia Ventana de preselección de las celdas: elegir cerrando o abriendo un relé.
usando cable telefónico). Todo lo que hay que hacer es introducir los
parámetros de configuración de los iconos.
- Se pueden abrir ficheros de sonido o
voz ante eventos o alarmas.
- Macros de EXCEL pueden ser iniciadas
automáticamente, y operaciones como
impresión de alarmas también pueden
ejecutarse alternativamente.
● Especificaciones Fórmulas de operación en registros:

Windows 95, Windows NT Se ejecutan las operaciones cuando se
OS
(Ver. 4.0 o superiores)
visualizan los registros.
Sistemas DOS/V,
Hardware
IBM PC/AT o compatibles
Software Excel Ver. 7.0, Excel 97 (Ver. 8.0)
RS232C, MEWNET-P, MEWNET-H Registrando ficheros maestro:
Método de
mediante módem (MEWNET-P y
comuni-
MEWNET-H son soportados sólo Nota: Para más detalles consulte las hojas de Los formatos de los ficheros son registrados.
cación
cuando utilice Windows 95) características de „PCWAY“.
PLCs
PLCs de la serie FP
aplicables
■ Terminales a conector, Terminales a relé, Cables con Conector, Conectores

Módulos de entrada/salida (tipos con conector) se pueden cablear de las siguientes formas. Seleccione el tipo de cableado
más adecuado dependiendo de las condiciones de instalación. Un conector sin cable se suministra con el módulo.
Producto Descripción
Terminal a conector • Fácil conexión.
Utilizando cables específicos puede conectar fácilmente terminales a autómatas programables NAIS.
Un terminal en horquilla M3 también se puede utilizar para la conexión con un dispositivo de
entrada/salida.
• Ideal para cablear señales de entrada y salidas a transistor.
CT-2
Terminal a relé • Fácil conexión.
Utilizando cables específicos puede conectar fácilmente terminales a relé a autómatas programables
Ejemplo de módulo NAIS. Un terminal en horquilla M3 también se puede utilizar para la conexión con un dispositivo de
de salida del FP2 salida.
(FP2-Y64T) • Puede controlar cargas pequeñas (de hasta 2 A)
El terminal posee relés PA de NAIS. Diseño eficiente para controlar pequeñas cargas.
• Cambio de los relés rápidamente.
Fácil mantenimiento debido a su diseño. Los relés son desenchufables.
RT-2
Cables con conector • El más adecuado para conectar a bloques de terminales a relé.
Un extremo del cable posee un conector para la conexión con el PLC, y el otro posee terminales en
horquilla.
• También disponibles cables planos con conector en un extremo.
Cable con terminales Cable plano

en horquilla con conector
Conectores • No es necesario pelar el cable que va a ser crimpado.
Usando el crimpador, un cable sin pelar puede ser crimpado sin estropearlo.
• Pin de extracción para una fácil reconexión.
Supuesta una conexión erronea en el conector para cables cirmpados, puede utilizar los pines de
extracción para la desconexión de los cables fácilmente.
Conector para cables • Conector para cable plano para un cableado más económico.
crimpados (con cubierta Conector para cable Los cables planos pueden ser utilizados para cablear muchas entradas/salidas.
hasta la mitad) plano,
40
36
FP2
Módulo de E/S
Módulo de
Módulo de (FP2-XY64D2T, CPU con
64 salidas
Tipo de módulo (*Nota 1) 64 entradas FP2-XY64D7T, 64 entradas
(FP2-Y64T,
(FP2-X64D2) FP2-XY64D2P, (FP2-C1D)
FP2-Y64P)
FP2-XY64D7P)
Número de pines en el conector 40 pines
Montaje a carril DIN AYC1140
Montaje directo AYC2140
CT-2 Terminal a conector
Cable con terminal 1 m 3.281 ft. AYT51403
a conector 2 m 6.562 ft. AYT51405
Montaje a carril DIN — AY232502 —
RT-2 Terminal a relé Montaje directo — AY232522 —
(*Nota 2) Cable con terminal a 1 m 3.281 ft. — AY15633 —
conector 2 m 6.562 ft. — AY15635 —
Cable con terminales 1 m 3.281 ft. AYT58403
en horquilla 2 m 6.562 ft. AYT58405
Cables con conector Cable plano con conector en 1 m 3.281 ft. AFB8541
un extremo 2 m 6.562 ft. AFB8542
Sólo conector AFP2802 (dos conectores de 40 pines)
Carcasa
Connector for wire-pressed Contacto (para AWG22 y AWG24) Se suministra con el módulo (dos conectores de 40 pines) Referencia: AFP2801
terminal cable Semi-cubierta
Crimpador AXY52000
Notas:
(*1): Dos conectores para cables crimpados (40 pines) se suministran con el módulo.
(*2): El terminal a relé RT-2 no se puede utilizar con el módulo de salida de salida a transistor PNP (FP2-Y64P, FP2-XY64D2P y FP2-XY64D7P).
■ Proceso de crimpaje y montaje del conector
Contacto (5 pines) /////// Conector Cable Cubierta Completo

Contacto Cables Carcasa Semi-cubierta
+
Presión + 8
+
7
6
5
4
3
Crimpador 1
2
Tipo AXY52000
■ Cable de E/S para el tipo con conector (con conector en un lado)

Cable de E/S para el tipo con conector • Cable de 40 polos con conector.
Conexión sencilla al autómata.
Cable con conector en un 1m AYT58403LW5C01

lado 3m AYT58406LW5C01
41
37
FP2
FP2 Tipos de productos
CPU
Producto Descripción Referencia
CPU Estándar FP2-C1
CPU con 64 entradas FP2-C1D
FP2 CPU
CPU con E/S analógica FP2-C1A
CPU con interfaces S-LINK FP2-C1SL
Expansión de memoria
Calendario/reloj y entrada de comentarios FP2-EM1
Expansión de RAM, calendario/reloj y entrada de comentarios FP2-EM2
Módulo de expansión de
Zócalo ROM, expansión de RAM, calendario/reloj y entrada de comentarios FP2-EM3
memoria
Zócalo ROM y expansión de RAM FP2-EM6
Zócalo ROM FP2-EM7
FROM FP2-EM4
ROM
EPROM FP2-EM5
Rack/Cable de expansión/Módulo vacío

5 slots (para maestro) FP2-BP05
7 slots (para maestro y expansión) FP2-BP07
Rack 9 slots (para maestro y expansión) FP2-BP09
12 slots (para maestro y expansión) FP2-BP12
14 slots (para maestro y expansión ) FP2-BP14
Cable de expansión 60 cm 23.622 inch FP2-EC
Módulo vacío Cubierta para módulos vacíos FP2-DM
Fuentes de alimentación
Tipo de 100 V AC 2.5 A FP2-PSA1
Tipo de 200 V AC 2.5 A FP2-PSA2
Fuente de alimentación
Tipo de 100 a 240 V AC 5 A FP2-PSA3
Tipo de 24 V DC 5 A FP2-PSD2
Módulos de E/S
Producto Tipo (Número de E/S) Tipo terminal Specification Referencia
16 entradas DC Tipo tornillo 12 a 24 V DC FP2-X16D2
Módulo de entrada 32 entradas DC Cable plano 24 V DC FP2-X32D2
64 entradas DC Cable plano 24 V DC FP2-X64D2
16 salidas a transistor (NPN) Tipo tornillo 5 a 24V DC, 0.5 A FP2-Y16T
32 salidas a transistor (NPN) Cable plano 5 a 24V DC, 0.1 A FP2-Y32T
64 salidas a transistor (NPN) Cable plano 5 a 24V DC, 0.1 A FP2-Y64T
16 salidas a transistor (PNP) Tipo tornillo 5 a 24V DC, 0.5 A FP2-Y16P
Módulo de salida
32 salidas a transistor (PNP) Cable plano 5 a 24V DC, 0.1 A FP2-Y32P
64 salidas a transistor (PNP) Cable plano 5 a 24V DC, 0.1 A FP2-Y64P
6 salidas a relé Tipo tornillo 5A 250V AC, 5 A 30V DC FP2-Y6R
16 salidas a relé Tipo tornillo 2A 250V AC, 2 A 30V DC FP2-Y16R
32 entradas/32 salidas (NPN) Cable plano Entrada: 24 V DC, Salida: 0.1 A (de 12 a 24 V DC) FP2-XY64D2T
32 entradas/32 salidas (PNP) Cable plano Entrada: 24 V DC, Salida: 0.1 A (de 12 a 24 V DC) FP2-XY64D2P
Módulo E/S 32 entradas/32 salidas (NPN) con
Cable plano Entrada: 24 V DC, Salida: 0.1 A (de 12 a 24 V DC) FP2-XY64D7T
entrada de captura de pulso (ON)
32 entradas/32 salidas (PNP) con
Cable plano Entrada: 24 V DC, Salida: 0.1 A (de 12 a 24 V DC) FP2-XY64D7P
entrada de captura de pulso (ON)
42
38
FP2
Módulos inteligentes
FP2 Módulo de con- NPN 4 canales independientes, 32 bits incluido bit de signo, velocidad de contaje máxima 200 KHz, tres modos de FP2-HSCT
taje en alta velocidad PNP funcionamiento: Fase (para encoder A, B, Z), Individual y Orientación FP2-HSCP
* 4 canales independiente de contaje a alta velocidad. 32 bits incluido bit de signo, velocidad de contaje
NPN FP2-PXYT
máxima 200 KHz, tres modos de funcionamiento: Fase (para encoder A, B, Z), Individual y Orientación
FP2 Módulo
* 8 entradas de interrupción.
multifunción
PNP * 4 salidas de pulsos: Frecuencia máxima de 100 KHz, dos modos de funcionamiento: Individual y Orientación FP2-PXYP
* 4 salidas PWM. Ciclo de trabajo 1 a 99 %, frecuencia de 1 Hz a 30 KHz
FP2 Módulo de 2 ejes FP2-PP2
posicionamiento 4 ejes FP2-PP4
FP2 Módulo de E analog. 8 canales, Rango de entrada ±10 V (1/65536), ±200 mA (1/32768), Velocidad de conversion: 500 µs/canal FP2-AD8
FP2 Módulo de salida 4 canales, Rango de salida: ±10 V (K-2048 a K+2047), 0 a 20 mA (K0 a K4095), Velocidad de conversion: 500 µs/canal,
FP2-DA4
analógica Resolución: 1/4096
FP2 Módulo ETHERNET Seleccionable tipo: 10BASE5, 10BASE-T, 100BASE-TX. Protocolo TCP/UDP/IP FP2-ET1
FP2 módulo PROFIBUS PROFIBUS FMS y DP (Maestro)
FP2-FMS/DP-M
(FMS/DP-Maestro) (cumple con EN50170, Volumen 2).
FP2 módulo PROFIBUS PROFIBUS DP (Maestro)
FP2-DP-M
(DP-Maestro) (cumple con EN50170, Volumen 2).
3 modos “MEWNET-W, -W2, -F” se pueden seleccionar en cada módulo.
FP2 Unidad de enlace
Enlace más económico entre PLC con cable trenzado. FP2-MW
multi-hilo
Hasta 2,048 E/S se pueden controlar en modo MEWNET-F.
Trabajo en red con E/S remotas para ahorrar tiempo y cableado.
FP2 Módulo S-LINK FP2-SL2
Hasta 2,048 E/S se pueden controlar.
FP2 Módulo de comuni- El módulo se puede comunicar con el ordenador de forma 1:1.
FP2-CCU
cación con el ordenador RS232C × 2 canales, el módulo también se puede conectar a un panel de operación inteligente (HMI).
FP2 Módulo de Entrada/salida de datos vía serie se consigue mediante secuencia de instrucciones.
FP2-SDU
comunicación serie RS232C x 2 canales
Herramientas de programación
FPWIN PRO Ver. 3.0 Programación estándar IEC 61131-3 FPWINPRO_EN
FPWIN GR Programación bajo WINDOWS FPWIN GR
NPST-GR Ver.4 Programación bajo MS-DOS NPST-GR V.4
Batería Batería de litio CR2450 o equivalente AFC8801
Cable de programación 3m AFC8513 E
43
39
Software de preselección, control y monitorización de datos con PLC de la serie FP de PCWAY
Soft de visualización y control desde un ordenador de todos los autómatas de la serie

VISUALIZACIÓN
FP. Esta aplicación añadida a Microsoft Excel proporciona una potente herramienta de
diagnóstico y supervisión de procesos
FÁCIL PRESELECCIÓN DE LOS DATOS EN EXCEL V E R S AT I L I DA D
Seleccionando los elementos necesarios • (Activación automática de macros):

en la caja de diálogo (Preselección en Inicia una macro registrada (registrada
celdas), es posible la LECTURA o por el usuario) ante un evento.
ESCRITURA de los datos del PLC. • (Ficheros de sonido): Se activará un
sonido ante una alarma o evento.
C O N T R O L R E M OTO D E L O S DATO S …
… vía módem.
(Soporta Módem): Conecta con PLCs situados en

distintas regiones, mediante la línea telefónica.
I N T E R C A M B I O D E DATO S
… (PLC –E PC).
Se pueden cargar en el PLC los datos

ALMACENAMIENTO DE DATOS / IMPRESIÓN… visualizados.
… operación automática.
D E F Á C I L O P E R AC I Ó N
Registra los datos de forma periódica o no
periódica, dependiendo de alarmas o Para quienes no quieran utilizar las
eventos de PCWAY. macros...
Guarda los datos en formato TEXTO. El • (Cambios en el texto): Cambios en la
formato de los ficheros se puede registrar visualización de texto/colores se realizan
de una forma flexible. Los datos también se abriendo o cerrando un relé.
pueden escribir y procesar en otras • (Fórmulas de operación): Se ejecutan las
aplicaciones diferentes a Excel. operaciones cuando se visualizan y se
opera con los registros.
PCWAY
Excel 95/97; Windows 95/
98/2000/Windows NT ver.4.0
con más de 32MB de memoria
12
Control FPWIN Pro Software de programación
PROGRAMACIÓN
Control FPWIN Pro, el software de programación IEC 61131, bajo Windows, es apto para
cualquiera de las series actuales de autómatas Matsushita.
CONTROL FPWIN Pro
es el software de programación de Matsushita de acuerdo al estándar internacional IEC

61131-3 (para Windows 95/98, NT o 2000). NAIS Control FPWIN Pro soporta la programación de
cualquier autómata de la serie FP de Matsushita. Como poseen un puerto RS232C, sólo
necesitamos un simple cable para conectar el autómata al ordenador; no hemos de
recurrir al conversor o adaptador.
Matsushita también ofrece otros sos softwares: NPST-GR ver. 4 (para DOS) y NAIS Control
FPWIN GR (para Windows)
Programación
Control FPWIN Pro
Breve mención de algunos de los aspectos más importantes:
• Ahorro de tiempo en la programación y depurado mediante la reutilización de funciones y

bloques de funciones
• 4 lenguajes de programación (Lista de instrucciones, diagrama de
contactos, diagrama de bloques, diagrama SFC -Grafcet-)
• 2 librerías estándar (librería estándar IEC, librería Matsushita)
• Disminución de errores gracias a tipos de datos definidos
y funciones de librería
Software de FP0
programación
• Bien estructurado a través de POUs, Conexión con cable RS-232
Tareas y Navegador de proyectos
• Diagnóstico y monitorización “Online” AFC8513D
• Comunicación módem para programación

remota Cable de programación
AFC8513D
• Varios niveles de protección por “password” Consola de programación
FP Programmer II Ver. 2
o clave de acceso
• IEC 61131-3, una inversión para el futuro
13
Software de programación Control FPWIN GR
PROGRAMACIÓN
C O N T R O L F P W I N G R PA R A W I N D O W S
Características Recursos del PC

Software de programación en Windows Sistema operativo Windows 95/98/NT
(ver. 4.0 o posterior)
para toda la serie FP.
Disco duro Al menos 30MB
CPU recomendada Pentium 100MHz
1. Para facilitar el trabajo, no es preciso
o superior
el ratón en la programación o uso de Memoria RAM
herramientas (busqueda, monitorización, recomendada 32MB o más
Resolución para
etc). Todo se puede hacer utilizando pantalla recomendada 800 x 600 o superior
sólo el teclado. Profundidad de
color recomendada (16bits o superior)
2. Secuencia de teclas estándar en
Windows, como copiar, pegar, etc.
3. Soporta toda la serie FP, así como los Autómatas aplicables
programas creados con NPST-GR Todos los presentes en el mercado hasta la
Ver. 3 o 4 (software para MS-DOS) fecha de emisión del catálogo. Todas las
4. Mantiene las funciones convenientes series FP son soportadas: FP0, FP1, FP2,
creadas en su día para NPST-GR. FP2SH, FP3, FP10SH, FP-M
Menú
Barra de herramientas
Visualización del estado Acceso directo mediante
iconos a funciones usadas
del programa
frecuentemente
Barra de funciones
Visualización del
Provee información
programa
relativa a la entrada y
confirmación de
instrucciones, selección
on-line/off-line y selección
del modo PLC.
Compatibilidad entre el NPST-GR (software para DOS) y el FPWIN-GR

• Los programas creados con NPST-GR Ver. 4 o Ver. 3 se pueden cargar en FPWIN GR
(incluyendo comentarios de E/S, notas y comentarios de bloque).
• Los programas creados con FPWIN GR o su antecesor FP-SOFT, ambos bajo Microsoft
Windows pueden ser leidos con NPST-GR, aunque no los comentarios.
• Cuando un programa hecho con FPWIN GR, se carga en un autómata, con sus comentarios,
desde NPST-GR se puede recuperar el programa del PLC, pero no los comentarios.
• En FPWIN GR, las opciones Copiar (Copy) y Pegar (Paste) sustituyen a los comandos de
carga, o fusión (Merge), de NPST-GR.
14
Redes / Descentralización Red de controladores FP
M E W N E T- P
Fibra óptica
Redes libres de interferencias para
comunicación a nivel de proceso
utilizando tecnología de fibra óptica.
Intercambio de datos entre redes de
PLc’s (Paso de testigo en anillo). Red de Matsushita para
Velocidad de transmisión: 375KBd
Max. número de estaciones: 63 en Aplicacion
Max. distancia: 10km
Nivel de industria
Max. distancia entre estaciones: 800m Grado máximo, plan de la producción, etc.
M E W N E T- W
RS485-Circuito a dos hilos
Comunicación a nivel de proceso
entre PLC’s utilizando circuitos a dos
hilos de bajo coste. Intercambio de
Nivel de control
datos vía interface RS485 (Paso de Ordenador de producción, ordenador de celda, centro de control
testigo en Bus).
Max. número de estaciones: 32
Max. distancia: 800m
FP3
Max. distancia entre estaciones: 200m
C-NET
Red de ordenadores
Red de BAJO COSTE entre Nivel de proceso
maestro / esclavo para la Máquinas, planta
FP-REDES
(opera, observa, controla)

comunicación entre ordenador y
sistemas de control.
Velocidad de transmisión: 9.6/19.2KBd
Max. distancia: 1.2km FP3 FP3
Max. distancia entre estaciones: 1.2km
M E W N E T- F
E/S descentralizada
Nivel de campo
Red descentralizada de coste Sensores / actuadores E/S
I.O.P.20
mínimo. Gasto de cableado mínimo. FP1
Diagnosis, analísis y programación

del módulo maestro se puede realizar
correctamente “in situ”
M sensores /
M E W N E T- T R
Bus de sensores/actuadores
MEWNET-TR es capaz de transmitir, a
bajo precio, información de E/S digital
en niveles de sensores / actuadores y
en nivel de campo, entre un maesto y
terminales descentralizados (esclavos).
Velocidad de transmisión: 500KBd,
DESCENTRA
15
Red de controladores FP Redes / Descentralización
E T- L A N – Ethernet
Ethernet es la red estándar para la
industria y la oficina. Muchos
ordenadores principales o PC de ”nivel
de control“ comunican vía ET-LAN con
sistemas FP2/FP2SH/FP3/FP10SH en
nivel de proceso. ET-LAN es el camino
unicación contínua más fiable para enviar grandes
cantidades de datos de forma rápida a
dustriales través del bus de automatización.
ET-LAN Velocidad de transmisión: 10MBd, 100MBd
Ethernet: 10BASE5, 10BASE-T y 10BASE-TX 10 BASE 5, 10 BASE-T, 100 BASE-TX
Protocolos TCP/IP o protocolos UDP/IP
PROFIBUS
Herramienta para la comunicación
independiente a nivel de bus de campo.
PROFIBUS FMS
El estándar Europeo EN50170 garantiza
la compatibilidad de todos los
FP 3/10 S/10 MEWNET-P
Red de fibra óptica, Paso de testigo en anillo
dispositivos con esta certificación. 150
compañías ofrecen más de 800
MEWNET-W
productos con interfaz PROFIBUS.
Circuito a dos hilos, Paso de testigo en anillo
Especificaciones dependiendo del
FP10/10S
estándar EN50170:
– Módulo esclavo FP0/FP1 DP
– Mestro combinado FP2/FP2SH/FP3/FP10SH FMS-DP
– Maestro FP2/FP2SH/FP3/FP10SH DP
PROFIBUS DP
M B - L I N K – Modbus
Red Industrial estandarizada de acuerdo
MEWNET-F
FP-REDES
Inteligencia descentralizada, circuito a dos hilos con el protocolo Modbus. La
comunicación individual de participantes
MB-Link
Modbus
se puede conectar en red a un maestro
vía MB-LINK, tanto en configuración
C-NET
punto a punto como multipunto.
Red PC / Red PLC
FP10 S FP10 Velocidad de transmisión: 0.3 bis 38.4KBd
Máximo número de estaciones: 247
Max. distancia: 1,200m (multipunto),
15 m (punto a punto)
MEWNET-TR Max. distancia entre estaciones: (ver
V.I.P. Bus de sensores / actuadores máxima distancia)
I.O.P.30
FP1
TR-NET
TR-NET
Bus de sensores
Gracias al inteligente bus
sensor / actuador en la TR-NET de
S-LINK Matsushita, se pueden crear equipos
Bus de sensores sorprendentes en el tema de
automatización compacta. Información
ores digital de una estación sensor se
transmite directamente, mediante una
circuitería a dos hilos, a estaciones
asociadas.
Velocidad de transmisión: 500KBd,
Máximo numero de estaciones: 32
S-LINK
Este bus de E/S conecta hasta 128
componentes por puerto, utiliza
circuitos de señales a dos hilos y
conecta componentes en un sistema
multipunto reduciendo costes en el
cableado.
Velocidad de transmisión: 28.5Kbit/s,
Max. número de E/Ss: 128/canal
LIZACIÓN
Max. distancia: 200m (400m)
16
Central:
Parque Empresarial Barajas
C/ San Severo, 20
28042 MADRID
Tlf: 902 41 41 40
Fax: 91 329 29 76
E-mail: mew-e@euro.de.mew.com
http://www.matsushita.es
Delegación Cataluña/Aragón
C/ Gran Vía de les Corts Catalanes, 322/324 1º - 7
08004 BARCELONA
Tlf: 93 325 94 94
Fax: 93 423 48 64
E-mail: mewe_c@infonegocio.com
Delegación Levante
Avda Blasco Ibañez, nº 69
46980 PATERNA. VALENCIA
Tlf: 96 138 46 71
Fax: 96 138 46 71
E-mail: mewe_l@infonegocio.com
Delegación Portugal
Avda. 25 de Abril
Edificio Alvorada 5º E
2750-512 CASCAIS
Tlf: 351 214 82 82 66
Fax: 351 214 82 74 21
E-mail: matsushita@mail.telepac.pt
Distribuidor oficial
MATSUSHITA ELECTRIC WORKS ESPAÑA, S.A.

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z Ejemplo Aplicaciones z Ejemplo Aplicaciones

z Diagrama de relés z Cronograma z Diagrama de relés z Cronograma

z Ejemplo Aplicaciones z Ejemplo Aplicaciones

z Diagrama de relés z Cronograma z Diagrama de relés z Cronograma

t A-6 Alarmas t A-7 Mezcladora

z Diagrama de relés z Cronograma z Diagrama de relés z Cronograma

z Ejemplo Aplicaciones z Ejemplo Aplicaciones

z Diagrama de relés z Cronograma z Diagrama de relés z Cronograma

t B-2 Salida de pulsos t B -3 Control de biestables

z Diagrama de relés z Cronograma z Diagrama de relés z Cronograma

t B-4 Conexión serie de sensores t B -5 Conexión paralelo de sensores

z Diagrama de relés z Cronograma z Diagrama de relés z Cronograma

z Ejemplo Aplicaciones z Ejemplo Aplicaciones

t B-6 Salida de pulsos en flanco de subida t B -7 Salida de pulsos en flanco de bajada

z Diagrama de relés z Cronograma z Diagrama de relés z Cronograma

z Ejemplo Aplicaciones z Ejemplo Aplicaciones

Puerto adicional RS232C

Sólo 25mm de ancho.

3 posibles formas de fijación

Carril DIN Base frontal a tornillo Base lateral a tornillo

…Hasta 128 E/S - PROFIBUS

Gracias a su reducido tamaño y altas prestaciones, el FP0

Almacenes automáticos Muelles

Unidad Expansión Expansión Expansión

10 puntos 10 puntos 14 puntos 14 puntos 16 puntos 16 puntos 32 puntos 32 puntos

Fuente de alimentación FP 0 Potente CPU: FP 0-T32C

Esta avanzada CPU ofrece prestaciones

COMBINACIONES Se pueden añadir hasta 3 expansiones a la unidad de control.

8 puntos 16 puntos 8 puntos 16 puntos 8 puntos 16 puntos 16 puntos 32 puntos

I Unidades de Entradas/Salidas analógicas I Módulos de red

3 puntos 8 puntos PROFIBUS MEWNET-F S-Link CPU

● Configuraciones de CPUs y expansiones a transistor – Ejemplos

Refresco Ejecución Refresco Ejecución Refresco Ejecución

Procesamiento interno en el FP0

■ Función de captura de pulsos

Gran capacidad con 5K y 10K pasos de memoria de

Gracias a su posicionamiento en 2 ejes de forma independiente

[F0 MV K500,DT1] Velocidad inicial (500KHz) ● Velocidad

Alimentador de hilo Cuchilla ■ Contadores de alta velocidad

● Cuando la anchura de pulsos se incrementa... ■ Salida PWM

■ Comunicación serie mediante puerto RS232C

El puerto adicional RS232C permite la conexión directa a ordenadores

• Un simple conector de 3 polos conforma el puerto (S.R.G.: Envío,

START ACK IN1

COM COM IN2 IN4

• El puerto adicional RS232C está disponible tanto en los autómatas de

En formato compacto e increiblemente pequeño disponemos de dos

Amplia variedad de rangos de trabajo, preseleccionables simplemente

■ Puerto de programación o TOOL Port (también para comunicaciones)

■ Puerto adicional de comunicaciones o COM-Port

■ Puerto de comunicaciones COM-Port

■ Puerto de programación TOOL Port

■ Clave de acceso o “password”

■ LEDs indicadores de operación

Simple conexión por tornillo Fácil cableado gracias a su

MEWNET-F es un sistema de red para E/S

■ FP0-IOL Especificaciones de la unidad de enlace FP0 -IOL

dos hilos. Se puede culminar la red C-NET

■ Alimentación ■ Redes aplicables

Sí (terminal Phoenix Contact