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97 El extremo del
cable coaxial AE se une al
2.15. Equilibrio de una particula en el espacio 57
poste AB, el cual esta sostenido
por los tirantes de alambre AC
y AD. Si se sabe que la tension
en el alambre AC es de 150 lb
y que la resultante de las
fuerzas ejercidas en A por los
alambres AC y AD debe estar
contenida en el piano xy ,
determine
a) la tension en AD, b) la magnitud y la direccion de la resultante de las dos
fuerzas.
-
p = Pi
,.
i
W = - mgj = - (200 kg)( 9.81 m/s2)j = - (1 962 N)j
(1)
X En e l c aso de TA B y TA c , e s nec rio te rminar primero las componentes
k W y las magnitudes de los vector es AB y AC. Re pr esentando con B e l vector
>A..
z
unitario a lo largo de AB, se escribe
AB = - (1.2 m)i + (10 m)j + (8 m)k AB = 12.862 m
Ant eriormente se vio qu e cuando una partfcula esta en equilibria, la resultant e de las
fuerzas que actuan sobre la misma debe ser igual a cero. En el caso del equilibrio de una
particula en el espacio tridimensional, expresar este hecho proporcionara tres relaciones
entre las fuerzas que actuan sobre la pa1tfcula. Estas relaciones se pueden utilizar para
determinar tres inc6gnitas, que usualmente son las magnitudes de tres fuerzas.
donde d, dx, dy y dz son dirnensiones obtenidas a partir de! diagrarna de cuerpo libre de la
partfcula . Tarnbi en mostrarnos la direcci6n de F, que puede definirse en terminos de los an
gulos 0y y <p . Si se conoc e tanto la magnitud corno la direcci6n de una fuerza, entonces F
e s conocida y la expresi6n obtenida para F esta totalmente definida; de otra for ma, F es una
de las tres inc6gnitas a deterrninar.
3. Hacer igual a cero a la resultante o suma de las fuerzas que actuan sobre la
particula. Se obtendra una ecuaci6n vectorial que consta de terrninos que contienen los
vector es unitarios i, j o k. Los terminos que contienen el rnisrno vector unita1io se agru
paran y dicho vector se factorizara. Para que la ecuaci6n vectorial sea correcta, se deben
igualar a cero los coeficientes de cada uno de los vectores unitarios. Lo anterior generara
tres ecuaciones escalares que pueden resolverse para no mas de tres inc6gnitas [Problema
resuelto 2.9].
59
Problemas
2.99 Se usan tres cables para amarrar el globo que se mues tra en la
y figura. Determine la fuerza ve rtical P que eje rce el globo en A, si se sabe
que la tension en el cable AB es de 259 N.
2.109 Una torre de transmision se sostiene por med io de tres alam bres
que est.in unidos a una articulacion en A y se anclan mediante pernos en B,
Cy D. Si la tension en el alambre AB es de 630 lb, determine la fuerza vertical
P ejercida por la torre sobre la articulacion en A.
y
380mm
z X
2.110 Una torre de transmision se sostiene por medio de tres alam bres
que est.in unidos a una articulacion en A y se anclan mediante pernos en B,
Cy D. Si la tension en el alambre AC es de 920 lb, determine la fuerza ve rt
ical P ejercida por la torre sobr e la articulacion en A.
2.111 Una placa rectangular esta sostenida por tres cables como se
muestra en la figura. Si se sabe que la tension en el cable AC es de 60 N,
determine el peso de la placa.
z
Dimensi ones en mm
Figura P2.111 y P2.112
Figura P2.114
y
2.113 Para la torre de transmision
de los problemas 2.109 y 2.110, de 2.117 Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108, de
termine la tension en cada alambre si se termine la tension en cada cable si se sabe que P = 2 880 N y Q = 576 N.
sabe que la torre eje rce una fue rza
vertical ascendente de 2 100 lb sobre la 2.118 Para el sistema de cables de los problemas 2.107 y 2.108, de
articulacion en A. termine la tension en cada cable si se sabe que P = 2 880 Ny Q = -576 N
(Q tiene una direccion descendente).
2.114 Una placa circular
horizontal que pesa 60 lb esta 2.119 Dos trabajadores descargan de un camion un contrapeso de
suspendida de tres alambres que forman 200 lb de hierro fundido usando dos cuerdas y una rampa con rodillos. Si
angulos de 30° respecto de la ve rtical y se sabe que en el instant e mostrado el contrap eso esta inmovil, determine
se en cuentran unidos a un sopo rte en D. la tension en cada cuerda si las coordenadas de posicion de los puntos son
Determine la tension en cada alambre. A(0, -20 in., 40 in. ), B( - 40 in., 50 in., 0) y G(45 in., 40 in., 0),
y
respectivamente. Suponga que no hay friccion entre la rampa y el
2.115 Para la placa rectangular de contrapeso. ( Su geren cia: Puesto que no hay friccion, la fuerza ejercida
los problemas 2.111 y 2.112, deter mine por la rampa sobre el con trapeso debe ser perpendicular a este.)
la tension en cadaB uno de losC tres cables
si se sabe que el peso de la placa es de 2.120 Re tome el problema 2.119, ahora suponga que un tercer traba
792 N. jador ejerce una fuerza P = - (40 lb)i sobre el contrapeso.
0
2.116 Para el sistema de cables de 2.121 Un contenedor de peso W esta suspendido de! aro A. El cable
A7
los problemas 2.107 y 2.108, de termine
X BAG pasa a traves del aro y se une a los soportes fijos en B y G. Dos fuerzas
la tension en cada cable si40in.
se sabe que P P = Pi y Q = Qk se aplican en el aro para mant ener al recipiente en la posi
= 2 880 Nz y Q = 0. cion most rada. Determine P y Q, si W = 376 N. ( Sug erencia: La tension es
80 in. la misma en ambos tramos del cable BAG. )
/
Figura P2.119 y
150mm
160mm
Q
w
Figura P2.121
X
0.40m
1.60 m
l
Figura P2.123
Resultante de dos fuerzas Las fuerzas son cantidades vectoriales que se caracterizan por un
punto de aplicaci6n, una magnitud y una direcci6n, y se suman de
acuerdo con la ley del paralelogramo (flgura 2.35). La magnitud y
di recci6n de la resultante R de dos fuerzas P y Q se pueden
determi nar ya sea graficamente o por trigonometrfa, utilizando
sucesivamen te la ley de los cosenos y la ley de los senos (problema
A resuelto 2.1).
Q
Figura 2.35 Cualquier fuerza dada que acme sobre una partfcula puede des
componerse en dos o mas componentes, es decir, se puede reempla
Componentes de una fuerza
zar por dos o mas fuerzas que tengan el mismo efecto sobre la par
tfcula. Se puede descomponer una fuerza F en dos componentes P
Componentes rectangulares. y
Vectores unitarios (2.7)
donde Fx y FY son las componentes escalares de F. Estas compo
nentes, que pueden ser positivas o negativas, se deflnen por las rela
ciones
Fx = F cos 0 FY= F sen 0 (2.8)
Cuando sedan las componentes rectangulares Fx y FY de una
fuerza F, el angulo 0 que define la direcci6n de la fuerza se pue de
obtener al escribir
tan 0 _=
F, (2.9)
1:
F
x
X
64
Figura 2.37
ones sirnilares a las ecua ciones (2.9) y (2.10) (problerna resuelto 2.3).
nponentes rectangulares Fx, F y y Fz (secci6n 2.12). Al sirnbolizar por rnedio de 0x, 0y y 0z, respectivarnen te, los angulos que F forrna con los eje
Fuerzas en el espacio
X X X
C C C
z
z z
Figura 2.38
a) b) c)
Cosenos
los cosenos directores (direccionales) de la fuerza F. Con la introducci6n de los vectores unitarios i , jdirectores
y k a lo largo de los ejes coordenados, se esc
X
F.ri
cos 0J
A= : = ( d xi + dyj + (2.27)
dzk )
Resultante de fuerzas en el espacio Cuando dos o mas fuerzas d actuan sobr e una partfcula en
el es pacio t ridimensional, las compon entes rectangulares de
su resul tante R se pueden obtener al sumar en forma algebraica
las com ponentes correspondientes de las fuerzas (secci6n 2.14).
Se tiene
Rx= "'22 Fx Ry = "'22Fy Rz = 2-F z (2.31)
La magnitud y direcci6n de R se pueden determinar entonces a
partir de relaciones similares a las ecuaciones (2.18) y (2.25) (vease
problema resuelto 2.8).
Equilibrio de una partfcula
Se dice que una partfcula esta en equilibria cuando la resultan
te de todas las fuerzasque actuan sobre ella es cero (secci6n2.9). La
partfcula entonces permanecera en reposo(si originalmente se en
cuentra en reposo) o se move ra con velocidad constante en una
lfnea recta (si se encontraba originalmente en movimiento)
Diagrama de cuerpo libre (secci6n2.10).
Para resolve r un problema que se refiera a una partfcula en
equi libria, primero se debera dibujar un diagrama de cuerpo libre
de la partfcula que muestre todas las fuerzas que actuan sobre ella
(sec ci6n 2.11). Si s6lo actuan tr es fuerzas coplanares sobre la
partfcula, se puede dibujar un triangulo de fuerzas para expresar
que la par tfcula se encuentra en equilibria. Este triangulo se
puede resolve r
graficame nte o por trigonometrfa para no mas de dos inc6gnitas
(ve ase proble ma resuelto 2.4). Si se incluyen mas de tres
fuerzas co pla nares, se deberan utilizar y resolver las ecuaciones
de equilibria
Equilibrio en el espacio "'22 Fx = 0 "'22 F y = 0 (2.15)
Estas ecuaciones pueden ser usadas para no mas de dos inc6gni tas
(problema resuelto 2.6).
Cuando una partfcula esta en equilibria en el espacio
tridimen sional (secci6n 2.15), deberan usarse y resolverse las tres
ecuacio nes de equilibria
"'22 Fx = 0 2-Fy = 0 2,Fz = 0 (2.34)
Estas ecuaciones se pueden resolver para no mas de tres inc6gni tas
(vease problema resuelto 2.9).
Problemas de repaso
2.128 ¡Se pretende sacar una estaca de! suelo por medio de dos
cuerdas, como se muestra en la figura. Si se conoce la magnitud y la
75]6
dirección de la fuerza ejercida sobre una cuerda, determine la magnitud y
dirección de la fuerza P que debe ejercerse en la otra cuerda si la resultante
de las dos fuerzas debe ser una fuerza vertical de 40 lb. 7516
Figura P2.127
• D
Figura P2.128
\ 40°
A B
-I
8.5 ft
t5 ft C
l
9 ft
i 600mm
l i 39616 j
12ftJ 7.5ft
r lr
250mm
Figura P2.130
C/'(
9.60 m
),
Figura P2.134 /
15m
/
x
12 m
"--..._
A
18 m
Figura P2.135
360mm
500 mm
320 mm
Figura P2.136
2.137 Los collarines A y B se conectan por medio de un alambre de mantener el equilibria del
525 mm de largo y pueden deslizarse libremente sin fricci6n sobre las vari llas. sistema.
Si una fuerza P = (3 41 N)j se aplica al collarin A, determine a) la ten sion en
el alambre cuando y = 155 mm y b) la magnitud de la fuerza Q re querida para
Problemas de repaso 69
Figura P2.137