ACELERACIÓN

La aceleración se define como la tasa de cambio de

velocidad con respecto al tiempo.

La aceleración es la acción y efecto de acelerar

(aumentar la velocidad). El término también permite
nombrar a la magnitud vectorial que expresa dicho
incremento de la velocidad en una unidad de
tiempo.

La aceleración puede ser negativa; en estos casos,

la magnitud expresaría una disminución de la
velocidad en función del tiempo.

La aceleración se expresa con la siguiente ecuación:

𝚫𝒗 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊
𝜶= =
𝚫𝒕 𝚫𝒕
La ecuación anterior dice que la aceleración, 𝛼, es igual a la diferencia entre las
velocidades final e inicial, 𝒗𝒇 − 𝒗𝒊 , dividida entre el tiempo, 𝚫𝒕, que le toma a la
velocidad cambiar de 𝒗𝒊 𝑎 𝒗𝒇 .

𝒎/𝒔
Observa que las unidades para la aceleración son , que también se pueden
𝒔
𝒎
escribir como . Esto es porque la aceleración te está diciendo el número de
𝒔𝟐
metros por segundo que está cambiando la velocidad, durante cada segundo. Ten
𝒗 −𝒗𝒊
en mente que si resuelves 𝜶 = 𝒇𝚫𝒕 para 𝒗𝒇 , obtienes una versión reacomodada de
esta fórmula que es muy útil.
𝒗𝒇 = 𝒗𝒊 + 𝜶𝚫𝒕

Esta versión reacomodada de la fórmula te permite encontrar la velocidad final, 𝒗𝒇 ,

después de un tiempo, 𝚫𝒕, de aceleración constante, 𝜶.
Diferencia Entre Aceleración y Velocidad
Los conceptos de velocidad y
aceleración están relacionados,
pero muchas veces se hace una
interpretación incorrecta de
esta relación.

Muchas personas piensan que

cuando un cuerpo se mueve
con una gran velocidad, su
aceleración también es grande;
que si se mueve con velocidad
pequeña es porque su
aceleración es pequeña; y si su
velocidad es cero, entonces su
aceleración también debe valer
cero.

La aceleración relaciona los cambios de la velocidad con el tiempo en el que se

producen, es decir que mide cómo de rápidos son los cambios de velocidad:

• Una aceleración grande significa que la velocidad cambia rápidamente.

• Una aceleración pequeña significa que la velocidad cambia lentamente.

• Una aceleración cero significa que la velocidad no cambia.

La aceleración nos dice cómo cambia la velocidad y no cómo es la velocidad. Por

lo tanto, un móvil puede tener una velocidad grande y una aceleración pequeña (o
cero) y viceversa.

Como la velocidad es una magnitud que contempla la rapidez de un móvil y su

dirección, los cambios que se produzcan en la velocidad serán debidos
a variaciones en la rapidez y/o en la dirección.

La aceleración es una magnitud vectorial que relaciona los cambios en la velocidad

con el tiempo que tardan en producirse. Un móvil está acelerando mientras su
velocidad cambia.
Características de la Aceleración

• Es una magnitud vectorial, por lo que está totalmente

determinada por las propiedades que la identifican: su
magnitud, dirección y sentido.

• Si la partícula se mueve con velocidad constante en una línea recta

(Movimiento Rectilíneo Uniforme o M.R.U), entonces su aceleración es cero.

• Si la aceleración de la partícula que se mueve en línea recta es constante y

diferente de cero, entonces se dice que dicha partícula está animada de
un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado o M.R.U.V (en este
movimiento la aceleración coincide con la dirección de la velocidad de la
partícula en cada punto de la trayectoria).

• La aceleración de una partícula puede tomar valores mayores que cero (a

>0, es decir, positiva con relación a la dirección de la velocidad), menores
que cero (a < 0, negativa con relación a la dirección de la velocidad) e incluso
igual a cero. Cuando la partícula se mueve con aceleración constante mayor
que cero se dice que el movimiento de la partícula es uniformemente
acelerado y la velocidad de la partícula se incrementa en el transcurso del
tiempo. Si la partícula se mueve con aceleración constante menor que cero,
entonces el movimiento de la partícula es uniformemente retardado y la
velocidad de la partícula disminuye a medida que transcurre el tiempo.
Partículas con aceleración igual a cero están en reposo o se mueven con
velocidad constante.

• En el caso de un movimiento curvilíneo, la aceleración produce una variación

del módulo y de la dirección del vector velocidad, es decir, que la aceleración
representa para el vector velocidad lo mismo que la velocidad para el vector
de posición.

• Si la velocidad aumenta en módulo decimos que el

movimiento es acelerado, en cambio si la velocidad
disminuye en módulo decimos que el movimiento
es desacelerado. En el movimiento acelerado la aceleración
y la velocidad tienen la misma dirección. En cambio si el
movimiento es desacelerado la aceleración tiene dirección
opuesta (sentido opuesto) a la velocidad. En el Movimiento
de Caída Libre Vertical: cuando el cuerpo asciende
desacelera. Cuando el cuerpo desciende acelera.
Tipos de Aceleración
Existen distintos tipos de aceleración, en función de distintos factores. A
continuación se presenta una clasificación de estos:

• Atendiendo al intervalo de tiempo considerado

▪ Aceleración media

▪ Aceleración instantánea

• Atendiendo al sistema de referencia utilizado

▪ Aceleración tangencial

▪ Aceleración normal

o Aceleración Media

Al igual que en la velocidad media donde se encuentra la razón de cambio para 𝑡 y

para 𝑥 es decir, Δ𝑥/Δ𝑡, la aceleración media se puede calcular de la misma
manera, es decir la aceleración de una partícula donde se mueve de un punto A,
aun punto B, sobre el eje 𝑥 , diremos que es un vector cuya componente 𝑥 es Δ𝑣𝑥,
este cambio lo dividimos entre el intervalo del cambio de 𝑡 es Δ𝑡, donde la expresión
será:
Donde:
• 𝜶𝒎𝒆𝒅−𝒙 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙í𝑛𝑒𝑜
• 𝚫𝒗𝒙 = 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑥
• 𝚫𝒕 = 𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

o Aceleración Instantánea

La aceleración instantánea de un cuerpo es la que tiene el cuerpo en un instante

específico, en un punto determinado de su trayectoria. También se puede
considerar como el límite de la aceleración media cuando el intervalo de tiempo
considerado tiende a 0. Además, se define de manera equivalente como la derivada
de la velocidad respecto al tiempo. Su expresión viene dada por:

∆𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗
𝛼⃗ = lim 𝛼⃗𝑚 = lim =
Δ𝑡→0 Δ𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Donde:

• ⃗⃗⃗ = Aceleración del cuerpo

𝜶
• ⃗⃗⃗𝒎 = Vector aceleracion media
𝜶
• ∆𝒗 ⃗⃗⃗⃗= Vector variación de la velocidad
• ∆𝒕 = Intervalo de tiempo que tiende a 0, es decir, un intervalo infinitamente
pequeño

o Aceleración Tangencial

La aceleración tangencial es el producto de la aceleración angular y el radio

del círculo. Es decir, la aceleración tangencial en el instante (𝑡0 ) es:

∆𝜔 𝜔𝑡 − 𝜔𝑡
𝑎𝑡 = lim ∙ 𝑟 = lim 0 ∙𝑟
Δ𝑡→0 ∆𝑡 Δ𝑡→0 𝑡0 − 𝑡

Donde:
• 𝝎𝒕𝟎 = La velocidad angular en el instante 𝑡0
• 𝝎𝒕 = La velocidad angular en el instante 𝑡
• 𝒓 = El radio
La aceleración tangencial es un vector que está sobre la tangente del punto de la
circunferencia y cuyo sentido es igual al de giro.
 o Aceleración Normal

La aceleración centrípeta (aceleración normal o

también aceleración radial) está dirigida hacia el centro
del círculo (eje) y es perpendicular a la velocidad de la
partícula que gira.

En cualquier movimiento curvilíneo siempre hay aceleración

centrípeta porque varia constantemente la dirección del vector
de la velocidad tangencial. Solamente es nula en
un movimiento rectilíneo, donde el radio es infinito.

La aceleración tangencial en cambio, sería la componente

de la aceleración perpendicular a la aceleración centrípeta.
Indica la modificación del módulo de la velocidad
tangencial.

La aceleración tangencial y la aceleración centrípeta son

las componentes intrínsecas de la aceleración.

La fórmula de la aceleración centrípeta es:

𝒗𝟐
𝜶𝒄𝒆𝒏 = = 𝝎𝟐 ∙ 𝒓
𝒓
Donde:
• 𝒗 = Velocidad tangencial
• 𝒓 = Radio
• 𝝎 = Velocidad angular

Análisis Grafico de Aceleraciones

o Polígono de Aceleraciones: Método de las Aceleraciones

Relativas

El método gráfico de las aceleraciones relativas, guarda una gran similitud con el de
las velocidades relativas, pues en los dos se trata de realizar gráficamente una suma
vectorial.
En la figura 1 se muestra un eslabón genérico sobre el que, se supone, se ha
realizado un análisis de velocidades, siendo por tanto conocidas las velocidades de
los puntos A y B y la velocidad relativa 𝑣⃗𝐵𝐴 , con lo que la velocidad angular del
eslabón quedará determinada por:
𝒗𝑩𝑨
𝝎=
𝑨𝑩

Figura 1 Polígono de aceleraciones de un eslabón genérico

Por otra parte, se conoce la aceleración angular del eslabón, 𝛼 , así como la
aceleración del punto A. Para calcular la aceleración del punto B por medio del
método de las aceleraciones relativas, se planteará la igualdad vectorial:
⃗⃗⃗𝑩 = 𝜶
𝜶 ⃗⃗⃗𝑨 + 𝜶𝑩𝑨
y, puesto que la aceleración relativa puede ser a su vez descompuesta en las
componentes tangencial y normal:
𝒏 𝒕
⃗⃗⃗𝑩𝑨 = 𝜶
𝜶 ⃗⃗⃗𝑩𝑨 ⃗⃗⃗𝑩𝑨
+𝜶
Donde:
• |𝜶 𝒏
⃗⃗⃗𝑩𝑨 | = 𝜔2 ∙ 𝐴𝐵 siendo su direccion la de la recta AB y su sentido
de B a A.
• |𝜶 𝒕
⃗⃗⃗𝑩𝑨 | = 𝛼 ∙ 𝐴𝐵 con direccion perpendicular a la recta AB y su
sentido el indicado por la aceleracion angular 𝛼.
Más habitual que el caso estudiado suele ser el que a continuación se presenta, en
el que no se conoce la aceleración angular del eslabón, pero sí la dirección de la
aceleración del punto B. Para calcular esta aceleración, así como la aceleración
angular del eslabón, se procederá como a continuación se indica, presentándose el
resultado gráfico en la figura 2.

Figura 2 Polígono de aceleraciones del eslabón AB

Una vez planteada la ecuación de aceleraciones relativas utilizada anteriormente:

⃗⃗⃗𝑩 = 𝜶
𝜶 ⃗⃗⃗𝑨 + 𝜶𝑩𝑨
el procedimiento a seguir es el siguiente:

⃗⃗𝐴 ,
1. Se elige un polo de aceleraciones 0 y se traza a escala el vector 𝛼
obteniéndose el punto 𝛼.

𝑛
2. Se calcula la aceleración 𝛼⃗𝐵𝐴 .

𝑛
⃗⃗𝐴 se dibuja el vector 𝛼⃗𝐵𝐴
3. Por el extremo de 𝛼 .

𝑛
4. Por el extremo de 𝛼⃗𝐵𝐴 . n se traza una recta perpendicular a este vector. La
dirección de esta recta coincidirá con la de la aceleración tangencial relativa
𝑡
𝛼⃗𝐵𝐴 .

5. Por el polo de aceleraciones se dibuja una línea paralela a la dirección,

conocida, de la aceleración del punto B.
 6. Al tenerse que cumplir la relación expresada anteriormente de suma de
aceleraciones, el punto donde se cruzan las dos últimas rectas determina el
punto b, con lo que queda calculada la magnitud, la dirección y el sentido de
la aceleración 𝛼⃗𝐵 .

Por otra parte, si se desea calcular la aceleración angular del eslabón, puesto que:
𝒕
|𝜶
⃗⃗⃗𝑩𝑨 | = 𝛼 ∙ 𝐴𝐵

se tiene directamente que:

𝒕
|𝜶
⃗⃗⃗𝑩𝑨 |
𝜶=
𝑨𝑩

Relación Entre Fuerza y Aceleración

En la mecánica newtoniana, para un cuerpo
con masa constante, la aceleración del
cuerpo es directamente proporcional a
la fuerza que actúa sobre él mismo e
inversamente proporcional a la masa de este
(Segunda Ley de Newton):

La relación anterior es válida en cualquier sistema de referencia inercial.

De conformidad con la mecánica newtoniana, una partícula no puede seguir una

trayectoria curva a menos que sobre ella actúe una cierta aceleración como
consecuencia de la acción de una fuerza, ya que si
ésta no existiese, su movimiento sería rectilíneo.
Asimismo, una partícula en movimiento
rectilíneo solo puede cambiar su velocidad bajo la
acción de una aceleración en la misma dirección de
su velocidad (dirigida en el mismo sentido si acelera;
o en sentido contrario si desacelera). En pocas
palabras: un objeto sólo se acelera si se le aplica una
fuerza. Según la Segunda ley del Movimiento de
Newton, el cambio de velocidad es directamente
proporcional a la fuerza aplicada.
Ejemplo: Un cuerpo que cae se acelera debido a
la Fuerza de gravedad.
Relación Entre Torque y Aceleración

Debido a que el torque se realiza debido a una fuerza

aplicada a un objeto en reposo, se trata de un objeto
que tiene un cambio de velocidad y por lo tanto una
aceleración.

Para una partícula de masa 𝑚, que gira como se muestra en la figura, en una
circunferencia de radio 𝑟 con la acción de una fuerza tangencial 𝐹𝑡 , además de la
fuerza centrípeta necesaria para mantener la rotación. La fuerza tangencial se
relaciona con la aceleración tangencial at por 𝐹𝑡 = 𝑚 ∙ 𝑎𝑡 . El torque alrededor del
centro del círculo producido por 𝐹𝑡 es:
𝒕 = 𝑭𝒕 ∙ 𝒓 = (𝒎 ∙ 𝒂𝒕 )𝒓
Como la aceleración tangencial se relaciona con la aceleración angular por
𝑎𝑡 = 𝑟 ∙ 𝛼 , el torque se puede escribir como:
𝒕 = (𝒎 ∙ 𝒓𝜶)𝒓 = (𝒎 ∙ 𝒓𝟐 )𝜶

y como m2 es el momento de inercia de la masa 𝑚 que gira en torno al centro de la

trayectoria circular, entonces:
𝒕=𝑰∙𝜶

El torque que actúa sobre una partícula es proporcional a su aceleración angular 𝛼,

donde 𝐼 es la constante de proporcionalidad. Observar que 𝑡 = 𝐼 ∙ 𝛼 es el análogo
rotacional de la segunda ley de Newton 𝐹 = 𝑚 ∙ 𝛼 .