Matemáticas especiales para tecnología

Transformada de Laplace.
Stephania Lasso Salcedo
Kevin Velez Escarria.
Taller final
1. Una la definición de la función Gamma está dada por la integral impropia

∞
Γ(𝛼) = ∫ 𝑡 𝛼−1 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 , 𝛼 > 0
0

a) Demuestre que:

Γ(𝛼 + 1) = 𝛼Γ(𝛼)
Dem\
Por definición:
∞ ∞
Γ(α + 1) = ∫ t (α+1)−1 e−t dt = ∫ t α e−t dt
0 0

Usando integración por partes.

Sea:
u = t α ⇒ du = αt α−1 dt
dv = e−t dt ⇒ v = −e−t
Entonces:
∞
Γ(α + 1) = −t α e−t |∞
0 + ∫ αt
α−1 −t
e dt
0
∞
Γ(α + 1) = lim (−bα e−b + 0α e0 ) + α ⋅ ∫ t α−1 e−t dt
b→∞ ⏟0
Γ(α)
α −b α 0
Γ(α + 1) = ⏟
lim (−b e + 0 e ) + αΓ(α)
b→∞
L1

Por lo tanto, solo queda demostrar que L1 = 0, de la siguiente manera.

L1 = lim (−bα e−b + 0α e0 )
b→∞

L1 = − lim bα e−b + 0α
b→∞
Del segundo miembro, como α > 0, entonces 0α = 0, de esta manera:
bα
L1 = − lim b
b→∞ e

bα
Como b → ∞, y eb ≥ 0, entonces eb ≥ 0, además para cualquier real α siempre habrá un
bn bα
n, con n ∈ ℕ tal que n ≥ b, y eb ≥ , esto es:
eb

bα bn
0≤ ≤
eb eb
Calculando los límites externos:
Primero,
lim 0 = 0
b→∞
Ahora,
bn RL nbn−1 RL n(n − 1)bn−2
lim ⏞
= lim ⏞
= lim
b→∞ eb b→∞ eb b→∞ eb
Así, se puede observar que aplicando n-veces regla de L’hopital se obtiene:
bn n!
lim = b=0
b→∞ eb e
Luego, en virtud del teorema de comprensión pata limites,
bα
lim =0
b→∞ eb

Por lo tanto.
Γ(α + 1) = 0 + αΓ(α)

𝚪(𝛂 + 𝟏) = 𝛂𝚪(𝛂)
 b) Demuestre que:

Γ(α + 1)
ℒ{t α } = , α > −1
s α+1
Dem\
Por definición
∞
α}
ℒ{t = ∫ t α e−st dt
0

Hacemos
u
u = st ⇒ t=
s
du
du = sdt ⇒ dt =
s
si t→0 ⇒ u→0
si t→∞ ⇒ u→∞
Entonces
∞
u α du
ℒ{t α } = ∫ ( ) e−u
0 s s
α α
u du
ℒ{t α } = ∫ α e−u
0 s s
α 1
α −u
ℒ{t α } = ∫ α u e du
0
s s
∞
1
ℒ{t α } = α+1 ⋅ ∫ uα e−u du
s ⏟ 0
Γ( α+1)

1
ℒ{t α } = ⋅ Γ(α + 1)
s α+1

𝚪(𝛂 + 𝟏)
𝓛{𝐭 𝛂 } =
𝐬𝛂+𝟏
 1
c) Use el hecho de que Γ (2) = √π para encontrar la transformada de Laplace de:

1
i) f(t) = t −2
1
1 Γ (− 2 + 1)
ℒ {t −2 } = 1
s−2+1
1
1 Γ (2)
−
ℒ {t 2 } = 1
s2
𝟏 √𝛑
𝓛 {𝐭 −𝟐 } = 𝟏
𝐬𝟐
1
ii) f(t) = t 2
1
1 Γ (2 + 1)
ℒ {t 2 } = 1
s2+1
1 1
1
ℒ {t 2 } = 2 ⋅ Γ (2)
3
s2
1 1 √π
ℒ {t 2 } = ⋅ 3
2 2
s
𝟏 √ 𝛑
𝓛 {𝐭 𝟐 } = 𝟑
𝟐𝐬𝟐
3
iii) f(t) = t 2
3
3 Γ (2 + 1)
ℒ {t 2 } = 3
s2+1
3 3
3
ℒ {t 2 } = 2 Γ (2)
5
s2
1
3 3Γ (2 + 1)
ℒ {t 2 } = 5
2s2
1 1
3 3 ⋅ 2 ⋅ Γ (2)
ℒ {t 2 } = 5
2s2
𝟑 𝟑√𝛑
𝓛 {𝐭 𝟐 } = 𝟓
𝟒𝐬𝟐
 2. Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial dado:

y ′′′ + 2y ′′ − y ′ − 2y = sen(3t) , y(0) = 0 , y ′ (0) = 0, y ′′ (0) = 0

Solución:
Aplicando TL A ambos lados de la ED.
ℒ{y ′′′ + 2y ′′ − y ′ − 2y } = ℒ{sen(3t) }
ℒ{y ′′′ } + 2ℒ{y ′′ } − ℒ{y ′ } − 2ℒ{y} = ℒ{sen(3t)}
3
s 3 F(s) − s 2 f(0) − sf ′ (0) − f ′′ (0) + 2[s 2 F(s) − sf(0) − f ′ (0)] − [sF(s) − f(0)] − 2F(s) =
s2 + 9
3
s3 F(s) − s 2 (0) − s(0) − 1 + 2[s 2 F(s) − s(0) − 0] − [sF(s) − 0] − 2F(s) =
s2 + 9
3
s 3 F(s) − 1 + 2s 2 F(s) − sF(s) − 2F(s) =
s2 +9
3
(s3 + 2s2 − s − 2) F(s) = +1
+9 s2
3 1
F(s) = ( 2 + 1) ( 3 )
s +9 s + 2s2 − s − 2
3 1
F(s) = 2 3 2
+ 3 2
(s + 9)(s + 2s − s − 2) s + 2s − s − 2
3 1
F(s) = 2 +
(s + 9)(s − 1)(s + 1)(s + 2) (s − 1)(s + 1)(s + 2)
Ahora, aplicando TIL para obtener la función
3 1
ℒ −1 {F(s)} = ℒ −1 { + }
(s2 + 9)(s − 1)(s + 1)(s + 2) (s − 1)(s + 1)(s + 2)
3 1
f(t) = ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { }
⏟ (s + 9)(s − 1)(s + 1)(s + 2) ⏟ (s − 1)(s + 1)(s + 2)
T1 T2

Calculando por separado T1 y T2

3
T1 = ℒ −1 { }
(s2 + 9)(s − 1)(s + 1)(s + 2)
Realizando fracciones parciales
3 As + B C D E
= 2 + + +
(s2 + 9)(s − 1)(s + 1)(s + 2) s + 9 s − 1 s + 1 s + 2
Desarrollando se obtiene:

3 = (A + C + D + E)s 4 + (2A + B + 3C + D)s3 + (−A + 2B + 11C + 7D + 8E)s 2

+ (−2A − B + 27C + 9D)s + (−2B + 18C − 18D − 9E)
Por tanto se tiene el sistema de ecuaciones
A+C+D+E=0
2A + B + 3C + D = 0
−A + 2B + 11C + 7D + 8E = 0
−2A − B + 27D + 9D = 0
{ −2B + 18C − 18D − 9D = 3
Resolviendo el sistema se dan los valores
3 3 1 3 1
A= , B=− , C= , D=− , E=
130 65 20 20 13

Luego,
3 3 1 3 1
s−
130
T1 = ℒ −1 { 2 65 + 20 − 20 + 13 }
s +9 s−1 s+1 s+2
3 −1 s 1 3 1 1 3 1 1 1
T1 = ℒ { 2 } − ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { } − ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
130 s +9 65 s +9 20 s−1 20 s+1 13 s+2
3 1 1 3 1
T1 = cos(3t) − sen(3t) + et − e−t + e−2t
130 65 20 20 13
Ahora,
1
T2 = ℒ −1 { }
(s − 1)(s + 1)(s + 2)
Realizando fracciones parciales
1 A B C
= + +
(s − 1)(s + 1)(s + 2) s − 1 s + 1 s + 2
Desarrollando se obtiene

1 = (A + B + C)s 2 + (3A + B)s + (2A − 2B − C)

Lo que genera el sistema de ecuaciones
A+B+C =0
{ 3A + B = 0
2A − 2B − C = 1
El cual al resolverlo da como resultado
1 1 1
A= , B=− , C=
6 2 3
Por tanto,
1 1 1
T2 = ℒ −1
{ 6 − 2 + 3 }
s−1 s+1 s+2
1 1 1 1 1 1
T2 = ℒ −1 { } − ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
6 s−1 2 s+1 3 s+2
1 1 1
T2 = et − e−t + e−2t
6 2 3
Luego,

f(t) = T1 + T2
3 1 1 3 −t 1 1 1 1
f(t) = cos(3t) − sen(3t) + et − e + e−2t + et − e−t + e−2t
130 65 20 20 13 6 2 3
𝟑 𝟏 𝟏𝟑 𝐭 𝟏𝟑 −𝐭 𝟏𝟔 −𝟐𝐭
𝐟(𝐭) = 𝐜𝐨𝐬(𝟑𝐭) − 𝐬𝐞𝐧(𝟑𝐭) + 𝐞 − 𝐞 + 𝐞
𝟏𝟑𝟎 𝟔𝟓 𝟔𝟎 𝟐𝟎 𝟑𝟗

Figura 1. Grafica de la función solución al PVI con sus dos primeras derivadas
 3. Calcular:

a)

ℒ{(3𝑡 + 1)𝒰(𝑡 − 1)}

Identificando la función f(t) = 3t + 4 ⇒ f(t − 1) = 3(t − 1) + 4 = 3t + 1

ℒ{(3t + 1)𝒰(t − 1)} = ℒ{[3(t − 1) + 4]𝒰(t − 1)}

ℒ{(3𝑡 + 1)𝒰(𝑡 − 1)} = ℒ{3(𝑡 − 1)𝒰(𝑡 − 1) + 4𝒰(𝑡 − 1)}
ℒ{(3t + 1)𝒰(t − 1)} = ℒ{3(t − 1)𝒰(t − 1)} + ℒ{4𝒰(t − 1)}
ℒ{(3t + 1)𝒰(t − 1)} = 3ℒ{(t − 1)𝒰(t − 1)} + 4ℒ{𝒰(t − 1)}
𝟑𝐞−𝐬 𝟒𝐞−𝐬
𝓛{(𝟑𝐭 + 𝟏)𝓤(𝐭 − 𝟏)} = 𝟐 +
𝐬 𝐬
b)

−1
𝑒 −2𝑠
ℒ { 2 }
𝑠 (𝑠 − 1)

e−2s 1
ℒ −1 { } = ℒ −1
{e −2s
⋅ }
s2 (s − 1) s 2 (s − 1)

Realizando fracciones parciales:

1 A B C
= + +
s2 (s − 1) s s 2 s − 1
1 = As(s − 1) + B(s − 1) + Cs2
1 = (A + C)s 2 + (−A + B)s + (−B)
Y queda el sistema de ecuaciones:
A+C=0
{−A + B = 0
−B = 1
Resolviendo, da como resultado

A = −1, B = −1, C=1

Luego,

e−2s 1 1 1
ℒ −1 { 2
} = ℒ −1 {e−2s ⋅ (− − 2 + )}
s (s − 1) s s s−1
 e−2s e−2s e−2s e−2s
ℒ −1 { } = ℒ −1
{− − 2 + }
s2 (s − 1) s s s−1
e−2s e−2s e−2s e−2s
ℒ −1 { 2 } = −ℒ −1 { } − ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { }
s (s − 1) s s s−1
−1
e−2s
ℒ { 2 } = −1 ⋅ 𝒰(s − 2) − (t − 2)𝒰(t − 2) + et−2 𝒰(t − 2)
s (s − 1)
−𝟐𝐬
𝐞
𝓛−𝟏 { 𝟐 } = −𝓤(𝐬 − 𝟐) − (𝐭 − 𝟐)𝓤(𝐭 − 𝟐) + 𝐞𝐭−𝟐 𝓤(𝐭 − 𝟐)
𝐬 (𝐬 − 𝟏)