Servotransmisión de un bulldozer

a) Principio de funcionamiento

Los tractores o “bulldozers” que se empezaron a fabricar tuvieron auge en la agricultura y

posteriormente se adaptaron como carros de combate durante la I Guerra Mundial. En el
año 1920 se montó la primera hoja de empuje en un tractor “bulldozer” en español
“niveladora de toro” los cuales se accionaban manualmente, para el año 1940 se introdujo
el convertidor de par hidráulico y hasta la fecha los tractores han evolucionado en su
diseño y materiales.

Las servotransmisiones de diseño planetario están construidas alrededor de un eje central,

constan de tres juegos de engranajes planetarios: para avance, retroceso y para cada
velocidad. El diseño planetario distribuye las cargas de par sobre 3 engranes separados a
120°, lo que reduce el impacto sobre cada uno de los ejes, cojinetes y engranajes

b) Partes principales

Esquema de una servotransmisión

Los tractores en su mayoría están equipados con un convertidor de par que consta de un
impulsor conectado al volante del motor, una turbina conectada a un eje de salida y un
estator. El fluido del convertidor transmite la potencia y el estator multiplica el par.

c) Elementos que permiten el cambio de marcha

 Los trenes de engranajes planetarios proporcionan una máxima capacidad de par y
excelente disipación del calor, ya que van circundados por paquetes de embrague
compuestos de discos de fricción estriados y platos tratados térmicamente.
La potencia dada por el motor, mueve el eje del piñón cónico, lo que da movimiento al eje
transversal, entonces la potencia se reparte a ambos lados. La misión del grupo cónico
consiste en cambiar la dirección del movimiento y aumentar la reducción de la
transmisión.
Los frenos de dirección tienen como objetivo frenar el tren de rodaje. Cuando el tractor
marcha en línea recta los embragues de dirección se encuentran aplicados, si se
desconecta uno, la oruga correspondiente queda suelta, y la otra sigue moviéndose por el
motor, esto hace que el tractor gire paulatinamente al mismo tiempo que avanza; si
además de desconectar el embrague se frena, la oruga correspondiente queda
inmovilizada y el tractor girará en su totalidad porque la oruga sigue avanzando.
Los mandos finales tienen como objetivo aumentar el par, y; bajar las ruedas cabillas y las
orugas respecto al cuerpo del tractor.
El par se transmite por el piñón, rueda dentada, satélites y rueda dentada, por último; el
eje de entrada proviene de los frenos de dirección y el de salida se acopla a la rueda cabilla

d) Fallas típicas y cómo detectarlas en este tipo de componentes

 Fugas: debido a sellos gastados, duros o agrietados

 Calentamiento excesivo: se da por diversos factores como el radiador tapado, la válvula de
alivio de presión desgastada, sellos dañados, desgaste de bomba, desgaste de válvula de
control, nivel de líquido bajo, entre otros
 Vibraciones: entre las posibles causas de las vibraciones se encuentran la ruptura del
cojinete, error en el engranaje, accionamiento del eje doblado.
 Deslizamiento: se da por el desgaste de placas y discos, nivel bajo de líquido, uso de aceite
equivocado, enlace desajustado
 Residuos: Entrada de tierra, bajos niveles de líquido, cavitación, o por rodamientos
desgastados
 Escombros en el filtro: entrada de tierra, uso de aceite equivocado, periodo de cambio de
aceite extendido
 Líneas dobladas o dañadas: daño externo
 Presión de cambio de velocidad baja: se da por nivel bajo de aceite de transmisión, fuga de
aceite del embrague, defectuosidad en la bomba de transmisión, trayectoria del aceite
bloqueada, entre otros
 Temperatura del aceite muy alta: el aceite está en poca o mucha cantidad o el embrague
no se pudo desenganchar
 Engranaje en desorden: Anillo de sellado en la fuga final del eje, se soluciona cambiando el
anillo de sellado