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DINÁMICA
NIVEL:
5TO “B"
PARCIAL:
PRIMERO
TRABAJO TIPO:
INVESTIGACIÓN
TEMA:
TUTORIAL DE INSTALACION DE
ADAMS
ELABORADOR POR:
FECHA: 15-12-2019
INDICE
1. INTRODUCCIÓN.....................................................................................................1
2. OBJETIVOS..............................................................................................................1
2.1. General................................................................................................................2
2.2. Específicos..........................................................................................................2
5. CONCLUSIONES...................................................................................................10
6. RECOMENDACIONES.........................................................................................11
7. BIBLIOGRAFÍA.....................................................................................................11
1
1. INTRODUCCIÓN
Tanto estudiantes como profesionales de la nueva eran se han interesado mucho por el
diseño y construcción de piezas y máquinas, las cuales pueden tener un gran impacto
dentro de la sociedad moderna pero el elevado precio de los materiales e implementos
utilizados son limitantes muy graves para la realización de sus proyectos. Pero gracias a
los softwares CAD, CAM esto ha venido a ser un problema no tan grande ya que
gracias a estos softwares se puede diseñar piezas y máquinas, y los softwares CAM se
puede realizar un estudio dinámico el cual favorece notablemente a las investigaciones
tanto de estudiantes, docentes y profesionales. En este apartado se va a realizar un
tutorial básico de como instalar un software CAM el cual ayuda a realizar pruebas
dinámicas y cinéticas de diferentes piezas lo cual ayudara enormemente a la realización
de posibles proyectos y a muy bajos costos, es decir no se tendrá que gastar dinero en
material ni máquinas de pruebas sino simplemente desde la comodidad del hogar en un
computador se puede experimentar de manera real los sucesos que tendrían a cabo
nuestros proyectos con las condiciones que nosotros establezcamos.
2. OBJETIVOS
2.1. General
Realizar un informe detallando paso a paso el proceso para realizar la instalación del
software ADAMS versión crackeada y versión estudiante en el computador, para asi
poder tener un base para realizar la comprobación de los ejercicios dinámicos dados en
clases.
2.2. Específicos
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Comprobar la veracidad del tutorial realizando una instalación personal y sacando
capturas de pantallas de cada uno de los pasos seguidos hasta la culminación de la
instalación y así comprobar que de verdad el tutorial funciona correctamente.
También comprobar el buen funcionamiento del programa instalado con la
realización de ejercicios dentro del programa y usarlos como ejemplo para este
informe para que las personas que lo lean tengan una mejor apreciación del método
de uso de este programa.
3.1.Creación De La Licencia
2. Siguiendo la secuencia nos aparce una ventana en la cual nos menciona que
debemos presionar una letra, para lo cual seleccionamos la “y”
3
3. Esperamos a que continúe con el procedimiento. Una vez terminado de cargarse
procedemos a presionar enter para salir de la interfaz del programa.
3.2.Instalación de la licencia
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5. Los siguientes pasos seleccionamos por defecto del programa.
5
3.3.Instalación del programa
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8. Seleccionamos siguiente.
7
11. Seleccionamos siguiente.
4.1.Creación de la cuenta
8
Una vez en el link vas a descargar ahora
Y procedemos a registrarnos
Llenamos los campos en blanco necesariamente los que tiene un asterisco rojo *
9
Para autentificar que eres un estudiante necesitamos un carnet de identificación
de la universidad o en nuestro caso el registro de matricula
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Una vez autentificado, terminamos el registro
4.3.Confirmación el registro
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Si no encontramos el correo de confirmación nos dirigimos a correo no deseado
y lo buscamos
Una vez confirmado el correo, tenemos que esperar de 1 a 3 dias para poder
descargar nuestro software
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Resolución de Ejercicios mediante el software ADAMS
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EJERCICIO 1
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3) En la opción “Settings” seleccionamos “Units”
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5) La opción más sencilla para dibujar nuestros eslabones es crear
puntos de referencia en los cuales irán nuestros eslabones. Para
crear nuestros puntos de referencia seleccionamos la opción
“Construccion Geometry: Maker”.
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6) Para el ejercicio necesitaremos cuatro puntos de referencia. Según
los datos provistos en el problema los puntos de referencia tendrán
las siguientes coordenadas. A(0,0,0) B(1.039,0.6,0) C(1.639,0.6,0) y
D(1.639,0,0). Damos clic derecho encima del puntos de referencia y
seleccionamos “Modify” y damos las coordenadas.
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7) Procedemos a crear los eslabones. Damos clic en “RigidBody:
Link”
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9) Creamos puntos de rotación. Damos clic en Connectors>Create a
Revolute Joint. Seleccionamos los dos cuerpos entre los cuales
existirá esta relación y el punto sobre el cual van a rotar. Para el
ejercicio lo haremos en el punto A, B, C y D.
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10)Damos la velocidad de 6 rad/s al eslabón CD. Damos clic en
Motions> Rotational Joint Motion
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Seleccionamos el punto D
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12)Para verificar el correcto movimiento de nuestro mecanismo damos
clic en Simulation> Run an Interactive Simulation. Definimos un
tiempo de simulación y clic en “Start Simulation”
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13)Ya verificado el correcto movimiento de nuestro mecanismo,
determinamos la velocidad del bloque C. Damos clic en Results>
Open Adams Postprocesor.
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15)Clic en “Plot Tracking”
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17)Para determinar la velocidad angular del eslabón BC seguimos un
proceso similar. Damos clic en “Objects”, “Part 3 (Eslabón BC)”,
“CM Angular Velocity”, “Mag” y “Add Curves”.
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Resolviendo manualmente
VC =⃗
⃗ VD+⃗
VCD
VC =⃗
⃗ WCD x ⃗
γCD
γCD=0,6 ^j
⃗
VC =6 k^ x 0,6 ^j
⃗
VC =−3,6 i^
⃗
VB=⃗
⃗ VC +⃗
VBC
^
VB=−3,6 i−WBC
⃗ k^ x−0,6 i^
^
VB=−3,6 i+0,6
⃗ WBC ^j Ecuación 1
VB=⃗
⃗ VA +⃗
VBA
VB=WBA k^ x ⃗
⃗ γBA
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d e J 0 ° +0,6 e J 90 ° =d 1 e J 30 °
0,6=d 1 sen(30)
0,6
d 1= =1,2
sen ( 30 )
d=1,2cos ( 30 )=1,0392
VB=WBA k^ x ⃗
⃗ γBA
^ 1,0392WBA ^jEcuación 2
VB=−0,6 WBA i+
⃗
Ecuación 1=Ecuación 2
^
−0,6 iWBA +1,0392 WBA ^j=−3,6 i+0,6
^ WBC ^j
WBA=6 rad / s
WBC=10,392 rad /s
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DATOS:
A=15∟ 180
⃗
θ=β=60
θ̇=2rad /s
θ̈=6 rad /s 2
l guia =15 cm
calculo ∝ AC
B=15 Y θC =240
r B 2O =15 e J 300
r B 2O =7.5 i−12.99 j
r B 3 A=15 e J 240
r B 3 A=−7.5 i−12.99 j
VELOCIDADES
V B 3=V B 2 +V B 3 B 2
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V A +V B 3 A =V 0+ V B 2 O +V B 3 B 2
W 3 x r B 3 A=W 2 x r B 2 O +V B 3 B 2 e J 120
i:12.99 W 3 =−25.98−0.5V B 3 B 2
SOLUCION
W 3 =−4 rad /s
V B 3 B 2=51.965 cm/s
V B 3 B 2=51.965 e J 120
¿ V B 3 B 2=−25.983 i+ 45.003 j
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ACELERACIONES
a B 3=aB 2 +a B 3 B 2
a A +a B 3 A=ao +a B 2 O +arel
B 3 B 2 +a cor
¿ atB 3 A=α 3 x r B 3 A
a tB 3 A =α 3 k x (−7.5 i−12.99 j)
a tB 3 A =−7.5 α 3 j−12.99 α 3 i
¿ a nB 3 A=W 3 x W 3 x r B 3 A
a nB 3 A =120i+207.84 j
¿ atB 2 O=α 2 x r B 2 O
a tB 2 O=−77.94 i −45 j
¿ a nB 2 O=W 2 x W 2 x r B 2 O
a nB 2 O=−30 i+51.96 j
a relt rel t
B 3 B 2=aB 3 B 2 cos (120 i+ sen 120 j)
a reln
B 3 B 2=155.905 i+90.012 j
a cor=2 W 2 x V B 3 B 2
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a cor=180.012 i+103.932 j
REEMPLAZANDO EN (A)
SOLUCION
rad
α 3=12.006
s2
cm
a tB 3 B 2=−95.972
s2
5. CONCLUSIONES
Se pudo concluir que existen varios usuarios que se dedican a subir tutoriales de
instalación del software Adams pero no todos tienen veracidad en sus resultados
finales.
También se pudo apreciar que el software Adams es muy útil para la realización de
ejercicios dinámicos ya que este es de fácil utilización y arroja resultados muy
parecidos a los obtenidos analíticamente en clases.
Los ejercicios realizados en el software Adams obtuvieron resultados muy parecidos
con los realizados a mano por ente se pudo concluir que este software es muy útil
para la comprobación de los ejercicios.
6. RECOMENDACIONES
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7. BIBLIOGRAFÍA
2019, de https://www.youtube.com/watch?v=tD4PN9qKIzM
How to install in MSC Adams 2017 or other product of MSC - YouTube. (s. f.).
v=kmjdgDTpVEw
https://www.youtube.com/watch?v=KI7Do6cgFZs
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