Material de trabajo ELECTRÓNICA DE POTENCIA

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCION Y LA IMPUNIDAD”

CURSO: ELECTRONICA DE POTENCIA

DOCENTE: ALIAGA ADAUTO, Cristhian

SECCION: 12593

INTEGRANTES: ANDAMAYO ALCANTARA Ruben

PUCUHUAYLA CASAS Ayrthon
ORE MANTARI Cristian
QUINTANA MARTINEZ Jhei
BACON VILLANUEVA Rocio
DURAND ROMERO Dennis

2019
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Guía de Práctica N° 12
CONTROL DE MOTORES PARA ROBOTICA

Sección : NCR 12593 Apellidos : ………………………..……………….

Asignatura: ELECTRÓNICA DE POTENCIA. Nombres : ……………………………………….
Fecha : 21/11/2019 Duración: 180 minutos.
Docente: Ing. Cristhian Johel Aliaga Adauto.
Tipo de práctica: A.B.P.

Instrucciones: Lee detenidamente las ilustraciones del problema y expresa tus conclusiones pertinentes. Se aplicará el método
Aprendizaje Basado en Problemas (ABP).

1. Propósito:
Utilizar los motores para control e inversión de giro.
2. Indicaciones/instrucciones:
2.1. Deberá de leer el problema para contestar las preguntas planteadas.
2.2. El equipo a utilizar en el laboratorio por grupo es: Multímetro analógico o digital,
Amperímetro y osciloscopio.
2.3. Los dispositivos electrónicos a utilizar son: condensadores, resistencias, potenciómetros,
transistores y cables de conexión.
2.4. El estudiante deberá ingresar al laboratorio con su EPP (Equipo de Protección Personal), caso
contrario no podrá hacer su ingreso.
3. Procedimientos actividades o tareas:
3.1. En primer lugar, obtendrá los parámetros eléctricos teóricamente.
3.2. Teniendo la solución teórica, utilizarán el multímetro, osciloscopio, para comparar sus
resultados teóricos con las mediciones de su circuito implementado.
3.3. Los estudiantes para aplicar tensión eléctrica y utilizar el multímetro y el Osciloscopio,
solicitará la presencia del docente.
Problema: Características de los motores de corriente continua
Las técnicas de control de motores de corriente continua son herramientas que se utilizan para
controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia de los motores de corriente continua. El
control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores y un conocimiento básico de
electrónica de potencia.
La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las líneas de
distribución eléctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales de
los devanados del motor se conectan directamente a las líneas de suministro eléctrico, y sus
características de operación se mantienen inalterables, al tener una tensión de entrada constante.
El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la tensión indicada en la placa
de operación, entregando potencia constante a la carga conectada en el eje.
La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
máquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta
y un par de giro bajo. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el
motor se moverá a una velocidad menor y entregará más par, pues una mayor carga lo exige. Sin
embargo, si la carga se mantiene constante, la operación del motor también se mantendrá
constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la tensión de suministro no se
ve modificada.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las características de operación de los
motores. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinación del motor, los tiristores
de control y demás componentes electrónicos asociados son conocidos como el sistema de
control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitación de motor.

a. Implementar el puente Wheatstone y verificar sus características:(2p)

Cuando el puente se encuentra en equilibrio: R1 = R2 y Rx =

R3 de donde R1 / Rx = R2 / R3. En este caso la diferencia de
potencial (la tensión) es de cero "0" voltios entre los puntos
A y B, donde se ha colocado un amperímetro, que muestra
que no pasa corriente entre los puntos A y B (0 amperios).
Cuando Rx = R3, VAB = 0 voltios y la corriente = 0 amperios.
Si no se conoce el valor de Rx, se debe equilibrar el puente
variando el valor de R3. Cuando se haya conseguido el
equilibrio, Rx será igual a R3 (Rx = R3). R3 debe ser una
resistencia variable con una carátula o medio para obtener
valores muy precisos.
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a. Implementar el circuito (3p)

b. Analizar el comportamiento del circuito al variar el potenciómetro de la izquierda (2p)

Al variar el potenciómetro de la izquierda, no existe el “equilibrio” del sistema lo cual permite
que fluya una corriente por el motor y gire en un sentido.
c. Analizar el comportamiento del circuito al variar el potenciómetro de la derecha (2p)
Variando el potenciómetro de la derecha, existe el paso de la corriente inversa en dirección
que, en caso interior, por lo mismo, gira en sentido opuesto al anterior.
d. Realizar la inversión de giro de un motor de inducción (7p)

Complemento para el informe: (4p)

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ANEXOS
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1. Explicación del funcionamiento del circuito.

Al estar ambos potenciómetros con su valor de 1 KΩ , se cumple “el puente de

Wheatstone, por lo que el motor no gira debido a que no existe corriente que fluya en
él. Al variar los potenciómetros, el motor gira en sentido horario o antihorario según
se varían los potenciómetros de la derecha o izquierda.
2. Conclusiones.
- Ésta distribución de resistencias permite tener el control del motor con el simple
principio del “puente h”, lo cual sirve para controlar el movimiento del motor.

- Se podría aplicar el circuito acoplado a un sistema de brazo robótico y controlar

la velocidad y el sentido de giro.

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

 Prácticas de Electrónica Industrial. Paul B. Zbar. Marcombo.