UNIDADE I

CAPÍTULO 3

Pêndulo físico

3.1 Objetivos
Investigar o movimento harmônico não amortecido em um pêndulo físico.
Determinar o valor do momento de inércia do corpo oscilante.

3.2 Introdução centro de sustentação e o centro de massa.

Um pêndulo físico é definido A distância entre “O” e “CM” é

como um corpo rígido de massa “m” com representada por “L”, o comprimento total

o seu centro de massa “CM” localizado da régua é “R” e a largura “x”.

fora do ponto de sustentação “O” do

pêndulo, levando a oscilar em movimento
harmônico simples (vide figura abaixo).

O torque “N” é uma grandeza

vetorial que relaciona a distância entre o
Se o corpo rígido for deslocado da centro de massa e o ponto de aplicação de
posição de equilíbrio e largado, o pêndulo uma força perpendicular, ou seja:
  
se mantém oscilando em torno do ponto N  r F
de equilíbrio devido a um torque Além disso, a segunda lei de
restaurador relacionado à força peso na Newton também funciona para casos de
direção perpendicular a linha que liga o rotação, demonstrando uma analogia

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oportuna. Em outras palavras, o torque é 2n
proporcional ao momento de inércia “I” e

T
a aceleração angular “α” na direção onde “n” é o número de voltas e “T”
vertical “k”: representa o período. Logo, podemos

N  Ik̂ concluir que, para 1 volta, o período é
Sendo assim, em termos escalares é calculado como:
possível escrever que:
I
 Lmgsen   I T  2
Lmg
Lmg
 sen  0
I Manipulando a equação corretamente,
De maneira similar ao que foi aplicado no pode-se apresentar o momento de inércia
caso do pêndulo simples, onde θ<<1,
como função do período.
podemos admitir que senθ≈θ. Com 2
T
respeito a aceleração angular, sabemos I exp  Lmg  
que:  2 
d 2 Uma vez em mãos a relação entre

dt 2 momento de inércia e período de
A equação fica: oscilação, o momento de inércia pode ser
d 2  Lmg determinado de forma experimental.
 0
dt 2 I Contudo, outra maneira de se conhecer o
A solução da equação é bem conhecida e é momento de inércia de uma régua fina é
escrita como: teoricamente através do teorema dos eixos
(t )  A cos(t  ) paralelos (Teorema de Steiner). A equação
em que “A” é a amplitude de oscilação, é escrita como:
“ω” é a freqüência angular e “φ” uma fase mR 2  x 2 
de oscilação. Assim, é possível determinar
I teo   mL2
12
as equações derivadas, como:

Lmg

I
A freqüência angular é definida como
voltas por segundo, portanto:

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 Experimento III – Pêndulo físico
Turma:_____

Aluno (a):________________________________________________________
Aluno (a):________________________________________________________
Aluno (a):________________________________________________________
Aluno (a):________________________________________________________
Aluno (a):________________________________________________________

3.3 Materiais utilizados

• Régua com furos
• Suporte para sustentação
• Transferidor
• Trena
• Dinamômetro
• Cronômetro

3.4 Procedimentos experimentais

1- Meça a massa da régua utilizando
um dinamômetro.
2- Meça o comprimento total da régua,
largura e localize seu centro de
massa. Meça também a distância
entre o centro de massa e cada um
dos dois furos da régua (L1 e L2).
Anote os parâmetros na tabela 1
(Ver figura 1).
R (m) x (m) L1 (m) L2 (m)

Tabela 1
3- Monte um pêndulo físico utilizando
o primeiro furo como ponto de
sustentação. Mova a régua de sua
posição de equilíbrio num ângulo de
10º. Ao largar a mesma, haverá uma
oscilação em torno do ponto médio.
Cronometre o tempo de 5 voltas.
Dividindo o total por cinco será
registrado o período de UMA volta.
Repita o procedimento 5 vezes e
anote os dados na tabela 2.
Repetições T (s) Primeiro furo
T1
T2
T3
T4
T5
Tmédio
Tabela 2
4- Execute a atividade da mesma forma
agora utilizando o segundo furo
como ponto de sustentação.
5- Com o período médio
cronometrado para dois pontos de
sustentação, calcule o momento de
inércia experimental de cada um e
preencha no espaço adequado da
tabela 3.
6- Com os dois dados de momento de
inércia experimental, calcule o valor
médio entre os dois.
T (s) Segundo furo

7- Calcule o momento de inércia teórico através da equação do teorema de Steiner

para os dois pontos de sustentação. Preencha a tabela 3 e compare os resultados
experimentais com os teóricos.
Primeiro furo Segundo furo Média
Iexp (kgm2)
Iteo (kgm2)

8- Mostre que a expressão da freqüência angular do pêndulo físico se resume a

freqüência angular do pêndulo simples apenas utilizando o momento de inércia
de um corpo que gira em torno de um eixo fixo.

3.5 Conclusões