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ADHEMAR PAIVA PLC-500

TAREA N°2 PLC-500

1.- Realizar la investigación y dibujar la conexión de salidas tipo transistor de


un PLC de cualquier marca.

R.- Bueno Los dispositivos de salidas son aquellos que corresponden a las señales
que reciben de un plc cambiando o modificando en su propio entorno hay varios tipos
de dispositivos que podemos hallar entre ellos podemos citar los contactares de
motor, las electroválvulas, los indicadores luminosos o también los relés
generalmente los dispositivos de salidas y el microprocesador trabajan de diferentes
niveles de tensión como corriente en esta ocasión mediante señales de entradas y
salidas pero las salidas de un transistor sólo son capaces de operar con corriente
continua (C.C.) de baja potencia (hasta 0,5 A) pero tienen tiempos de conmutación
que rondan entre el milisegundo y una vida útil mucho mejor o mayor que la de los
relés en este tipo de salida del transistor es el encargado de conectar la carga
externa cuando el programa lo indique.

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2.- Investigar y explicar las características de las entradas digitales y


analógicas de un PLC.

ENTRADA DIGITAL ENTRADA ANALOGICA


-También son llamadas Binarias o -Las entradas analógicas admiten como
apagado y encendido (On–Off). señal de entrada valores de tensión o
corriente intermedias dentro de un
-Tienen dos estados apagado o rango.
encendido o (1 o 0).
-Las entradas analógicas son las
-Sus entradas siempre trabajan con encargadas de traducir una señal de
señales de tensión. tensión o corriente proveniente de un
sensor de temperatura, velocidad,
- Las señales digitales no varían aceleración, presión y posición.
mucho en contraste con las señales
analógicas n en forma continua solo -Puede medir Cualquier magnitud física
cambian en paso de incrementos en un numero para que el plc lo pueda
discretos según su rango. interpretar,

-En su mayoría las señales digitales - Una entrada analógica es un


siempre utilizan el código binario. conversor A/D de 8 bits podrá dividir el
rango de la señal de entrada en 256
-Sus entradas son muy prudentes para valores (28).
la corriente continua como alterna.
- Una señal es analógica cuando las
-Está compuesta por una estructura magnitudes de la misma se representan
muy típica: señales de campo, mediante variables continuas, análogas
rectificador, accionador de señal, (relación de semejanza entre cosas
Indicador de estado, aislación y circuito distintas) a las magnitudes que dan
lógico de entrada. lugar a la generación de esta señal.

•Rectificador.- impide los daños por -Se conforman con partes con
inversión de polaridad. Circuitos lógicos de salidas, aislación,
indicador de estados, circuito de
•Accionador de señal.- elimina los conexión y protección.
ruidos eléctricos, detecta los niveles de
señal para los cuales conmuta el -Circuitos lógicos de salida.-Es el
estado lógico y los lleva a la CPU. receptor de la información enviada por
la CPU.
•Aislación.- En caso de sobretensiones
externas el daño causado no afecte - Aislación.-Cumple la misma función
más que a esa entrada, sin perjudicar el que en las interfaces de entrada.
resto del PLC.
- Indicador de estado.-También tiene la
•Circuito lógico de entrada.- es el misma función que en la entrada.
encargado de informar a la CPU el

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estado de la entrada cuando éste lo -Circuitos de conexión.- Está


interrogue. compuesto por el elemento de salida al
campo que maneja la carga conectada
- Concluyendo tenemos analizar un por el usuario.
aspecto muy importante que cuando la
permanecía y ausencia de la señal -Protección.-Son partes internas al plc y
adquirida del plc donde se interpreta pueden ser fusibles en serie con los
como 0 o 1 y la variable del proceso contactos de salida, alguna protección
pasa al estado 1 y no retorna al estado electrónica por sobrecarga, o algún
0 del inferior y la respuesta de la circuito RC.
entrada es posible que el plc no pueda -Concluyendo veremos algunas
lecturarlo y también las siguientes especificaciones que son las
especificaciones: siguientes:

•Distinción entre otros sistemas de •Márgenes de corrientes y/o tensión de


control (robótica, máquinas, entrada
herramientas, etc.). Impedancia de entrada
•Entradas (todo-nada) proceden de •Nivel de aislamiento
contactos electromecánicos •Resolución (número de bits)
•Salidas a la alimentación de bobinas •Tipo de conversión
de relés • Polaridad de la señal de entrada
•Alimentación externa 24 a 220 V (ac) o •Tiempo de adquisición del dato
24 a 110 V (cc) •Precisión o margen de error
•Alimentación interna 5Vcc •Un conversor A/D con entradas
Interfaz: adapta niveles de tensión y multiplexadas
aísla galvánicamente (inmunidad al •Señales normalizadas 4 a 20 mA o de
ruido y robustez contra sobretensiones) 0 a 10 V
•Fuentes de alimentación distintas •Tarjetas específicas (Termopares,
(provistas por el plc o no) encoders)
•Ajuste de ganancia (opcional)
•Multiplexer analógico

3.- Investigar y explicar cuál es la diferencia entre las salidas digitales y


analógicas de un PLC.

SALIDA DIGITAL SALIDA ANALOGICA


-Las salidas digitales al igual que en las -Las salidas analógicas permiten que el
entradas, se denomina tiempo de valor de una variable numérica interna
respuesta de la salida al tiempo que del autómata se convierta en tensión o
tarda una señal para pasar por todos corriente.
los bloques.
-También son usados cuando se desea
-En las salidas digitales se clasifican: transmitir hacia los actuadores
análogos señales de tensión o de
•Estáticas (conmutación a corriente que varían continuamente.
semiconductor)
Corriente continua (transistor open - Varían en una forma continua entre un
colector), PNP, NPN, corriente alterna límite inferior y un límite superior que
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(triac). cuando estos límites coinciden con los


límites que admite un determinado
•Por relé CC y CA, uso difundido. dispositivo se dice que la señal está
normalizada. La ventaja de trabajar con
- Salidas de CC PNP, sin aislación señales normalizadas es que se
• Mayor velocidad de respuesta aprovecha mejor la relación señal/ruido
• Menor desgaste del dispositivo (PLC).
• Protección contra corto circuitos
• Mayor sensibilidad a picos de -Su funcionamiento pude considerarse
corriente e un proceso inverso en las entradas
• Menor capacidad de corriente analógicas.
• Requieren una fuente de calidad
• Mayor caída en conducción (vs -Las señales analógicas son de tipo
contacto relé) señales de corriente y señales de
• Corriente de fuga. voltajes donde tiene un rango
estandarizado
-Salidas de CC PNP, con aislación
•Diodo de Inversa •Señal de corriente:0-20 mA, 4-20 mA y
•Protección de inversión de polaridad ± 20mA.
•Señal de tensión:0-10 v, ±10 v
Salida a relé.- Es una de las más
usuales ya que con ellos es posible -Las salidas analógicas usualmente,
conectar tanto cargas de corriente tienen varios canales de la salida del
alterna como continua verifica que la canal puede ser de voltaje o corriente.
corriente máxima que consume la carga
esté dentro de las especificaciones de -En algunas salidas analógicas se
la salida del PLC. puede seleccionar entre corriente o
•Un contacto NA voltaje.
•MOV y RC para evitar perturbaciones
sobre lógica. - La conexión típica de los módulos de
salida se muestra en la siguiente figura.
Salidas a transistor.-En este tipo de
salida el transistor es el encargado de
conectar la carga externa cuando el
programa lo indique.

Salidas por triac.- Manejan corrientes


alternas. Al igual que los transistores,
por ser semiconductores tienen •Márgenes de corrientes y/o tensión de
una vida útil mucho mayor que la del entrada
relé, que es un elemento •Impedancia de entrada
electromecánico •Nivel de aislamiento
•Resolución (número de bits)
•Tipo de conversión
•Polaridad de la señal de entrada
•Tiempo de adquisición del dato
•Precisión o margen de error

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4.- Investigar los tipos de cables de comunicación que existen para


programación y comunicación de PLC´s con la computadora. (Dibujar o
colocar fotografías de las mismas)
R.- existen variedad de cables de comunicación del PLC´s con la computadora
estos son algunos que pude encontrar:

Cable de programación para Plc siemens S5 (PLC)

Cable de programación DOP-A

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Cable de programación de Plc Siemens S7-200

Cable de programación de Plc SR DUSB

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Cable de programación de Plc Adecuado para Xinje marca PC –XC

Cable de programación de Plc Siemens S7-400

Cable de programación de Plc Rs232 PLC ONLINE

Bueno concluyendo Todo PLC tiene su propio software para programarlos, estos
tienen amplias configuraciones tales como dar las instrucciones necesarias para
que el PLC haga tenga un determinado comportamiento (Por ejemplo si la entrada
A esta en alto la B también deba estarlo), o instrucciones de configuración de
comunicación del PLC.)

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Bueno las programaciones son muy extensas citare algunas especificando son las
siguientes

•Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC) – un lenguaje de bloques de funciones


secuenciales;
• Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) – un lenguaje de diagramas de bloques
secuenciales;
• Diagramas de Tipo Escalera (LАD) – un lenguaje de diagramas de relés
(denominado de tipo escalera);
• Texto Estructurado (ST) – un lenguaje de alto nivel como el del tipo de texto
estructurado (similar a C y, sobre todo a Pascal);
• Lista de instrucciones (IL o STL) – lenguaje de tipo ensamblador con uso de
acumuladores.

Lenguaje de programación de plc

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Programación por diagrama escalera

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