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CARRERA DE INGENIERIA MECATRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN MECÁNICA

NRC: 1712

Profesor: ING. DAVID LOZA

LABORATORIO

HISTÉRESIS DE DETECCIÓN EN INTERRUPTORES


CAPACITIVOS Y ULTRASÓNICOS

Sebastián Pailiacho
Leonardo Paredes
Sergio Sánchez
1. Tema: Histéresis de detección en interruptores capacitivos y ultrasónicos.

2. Objetivos
 Aprender sobre la operación de interruptores capacitivos y ultrasónicos con
diferentes superficies.
 Aprender sobre la histéresis en interruptores

3. Marco Teórico

Los sensores de proximidad capacitivos son muy parecidos a los


dispositivos inductivos, su diferencia radica en su funcionamiento, el uno trabaja
en campos electrostáticos mientras que el otro lo hace en campos
electromagnético, por tal motivo con los dispositivos capacitivos podemos
detectar materiales que no sean metálicos.

El interruptor capacitivo va a tener una capacitancia variable, la cual


depende que tan cerca se encuentre del objetivo o cuán lejos este, si está muy
distante no se va ni a disparar el circuito interno que activa la tercera placa
(variable), pero al estar en una distancia prudente se va a activar, en ese
momento el sensor comienza a oscilar el valor de la capacitancia, como se puede
observar en la figura 1.

Figura 1 Oscilación de la capacitancia

Los sensores ultrasónicos envían ondas y reciben ondas, esto es lo que


activa el interruptor o no, dependiendo si recibió las ondas; al enviar ondas estas
rebotan sobre alguna superficie, regresando hacia el sensor pero estas últimas se
van atenuando por las distancias que tiene que recorrer
4. DATOS

INTERRUPTOR CAPACITIVO

PLACA PUNTO DE CONEXIÓN PUNTO DE


(mm) DESCONEXIÓN (mm)

Plástico transparente 18 3 3

Plástico rojo 19 2.5 2.5

Plástico negro 21 3 3.2

Cartón blanco 22 3 3.1

Acero dulce st37 3 6 6.5

Acero inoxidable 4 5.8 6

Aluminio 5 6 6.1

Latón 6 6 6.5

Cobre 7 5.9 6

Goma 9 5.2 5.5


INTERRUPTOR OPTO-ELÉCTRICO

PLACA PUNTO DE CONEXIÓN PUNTO DE


(mm) DESCONEXIÓN (mm)

Plástico transparente 18 6 153

Plástico rojo 19 7 161

Plástico negro 21 8 118

Cartón blanco 22 2 194

Acero dulce st37 3 5 118

Acero inoxidable 4 3 338

Aluminio 5 3.5 225.34

Latón 6 4 167

Cobre 7 5 151

Goma 9 No hay medida No hay medida


INTERRUPTOR CAPACITIVO

PLACA HISTÉRESIS (mm)

Plástico transparente 18 0

Plástico rojo 19 0

Plástico negro 21 0.2

Cartón blanco 22 0.1

Acero dulce st37 3 0.5

Acero inoxidable 4 0.2

Aluminio 5 0.1

Latón 6 0

Cobre 7 0.1

Goma 9 0.3
INTERRUPTOR OPTO-ELÉCTRICO

PLACA HISTÉRESIS (mm)

Plástico transparente 18 147

Plástico rojo 19 154

Plástico negro 21 110

Cartón blanco 22 192

Acero dulce st37 3 113

Acero inoxidable 4 335

Aluminio 5 221.84

Latón 6 163

Cobre 7 146

Goma 9 -----

7 6.5
6 6.1 6
6 6
5.5
5
DIstancia mm

4
3.2
3 3 3.1
2.5
2

0
2 7 12 17 22
Placas

Figura 1. Distancias de conexión y desconexión vs Placas interruptor Capacitivo


Histéresis interruptor capacitivo
0.6

0.5 0.5

0.4
Histéresis

0.3
0.3 Histéresis
0.2
0.2 0.2

0.1 0.1
0.1 0.1

0
0 0 0
0 5 10 15 20 25
Placas

Figura 2. Histéresis del interruptor capacitivo vs placas

400

350

300

250
DIstancia mm

200

150

100

50

0
2 7 12 17 22
Placas

Figura 3 Distancias de conexión y desconexión vs Placas interruptor Opto-eléctrico


Histéresis Interruptor Opto-eléctrico
400

350 335

300

250 221.84
Histéresis

200 192
163 Histéresis
146 147154
150
113 110
100

50

0
0 5 10 15 20 25
Placas

Figura 4 Histéresis del Interruptor Opto-eléctrico vs placas

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

BIBLIOGRAFÍA

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