Ejercicio 4 - TP9

a) Primero que nada, realicemos el diagrama de fuerzas del pie, como se ve

en la figura 1.

Figure 1: Diagrama de fuerzas realizadas sobre el pie

En verde, marqué la fuerza ejercida por la tibia, aplicada en el punto O,

formando un ángulo φ con el eje x. Para hallar el módulo de la tensión ejercida
por el tendón de Aquiles vamos a usar la segunda ley de Newton para cuerpos
rı́gidos: planteemos sumatoria de torques en el eje z (ya que todas las fuerzas
están en el plano de la hoja, el torque tendrá sólo componente perpendicular al
plano) en algún punto (estos dependen del punto que elijamos!), e igualemos a
cero pues el cuerpo está en equilibrio (no esta rotando; la aceleración angular
es cero). Para que nuestro cálculo no involucre la fuerza ejercida por la tibia
todavı́a, vamos a calcular los torques ejercidos por las fuerzas T~ y N ~ desde el
punto O (en ese caso, la distancia del punto de aplicación de la fuerza de la tibia
es cero).

1
 (O) (O) (O) (O)
X
τneto = τi = τT + τN = −|rT ||T | sin α + |rN ||N | = 0 (1)
i

donde rT y rN son los vectores posición, que apuntan desde O hasta el punto
de aplicación de las respectivas fuerzas; en módulo, estos son iguales a 6cm y
5cm, respectivamente. Por la regla de la mano derecha, el torque de T~ lleva un
signo menos. Además, se ve que la normal N ~ es perpendicular a r~N , por lo que
el seno entre ellas vale 1 (acá escribo el módulo de un producto vectorial de dos
fuerzas como el producto de los módulos de las fuerzas y el seno entre ellas)
La fuerza normal puede calcularse planteando la segunda ley de Newton para
el hombre como un todo; estando en cuclillas, en equilibrio, la normal es, en
módulo, igual a la mitad del peso (podemos suponer que el peso se divide igual
en ambos pies), por lo que |N ~ | = 441N . Dicho esto, despejamos la tensión:

|T~ | = 571N (2)

b) Para este inciso, planteamos la segunda ley de Newton para las fuerzas
en x y para las fuerzas en y: X
Fx = 0 (3)
X
Fy = 0 (4)
que nos dan
|T~ | cos α + FTx = 0 (5)
y
|T~ | sin α + FTy + |N
~| = 0 (6)

siendo FTy y FTx las componentes y y x de la fuerza F~T .

Obtenemos ası́ las componentes de la fuerza ejercida por la tibia:

FTx = −437, 41N (7)

FTy = −808N (8)

Podemos saber el ángulo que forma la fuerza con el eje x si tomamos la arcotan-
gente (como supusimos que es φ es un ángulo del tercer cuadrante, tenemos que
sumarle 180◦ , ya que sino nos estarı́a dando el ángulo del primer cuadrante)

FTy
φ = arctan ( ) + 180◦ + = arctan (1, 847) + 180◦ = 241, 57◦ (9)
FTx
FTy
Luego obtenemos el módulo usando que |F~T | = sin 61,57◦

|F~T | = 919, 65N (10)