IE0115: Guía de Laboratorio Práctica 08: Generador CC con excitación independiente

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Generador de Corriente Continua

Excitación Independiente
Curso: Laboratorio de Máquinas Eléctricas II Sigla: IE0115
Departamento: Sistemas de Potencia y Máquinas Eléctricas
Práctica: 08 Versión: 01.2018
Horas Lectivas 3

1. Introducción
La máquina de corriente continua parte de la misma teoría de las máquinas de corriente
alterna. Una espira en presencia de un campo magnético adquiere una tensión inducida a
partir de:
⃑⃑
𝑒𝑖𝑛𝑑 = 𝑙𝑣⃑ × 𝐵 (1)

1.1 Principio de funcionamiento

Supóngase una espira girando en el sentido contrario de las manecillas del reloj, la presencia
de un campo magnético induce una tensión en terminales de la espira, tal como se muestra en
la figura 1. [3]

Figura 1: Tensión inducida de la espira.

La fuerza electromotriz inducida en los terminales de la espira se obtiene gracias a unas

escobillas aisladas entre sí, la forma de onda sinusoidal y variante de polaridad en el tiempo,
se presenta debido a la interacción de la velocidad de la espira y el campo magnético
constante.

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Para lograr una forma de onda de misma polaridad, se implementa en ésta máquina, un
dispositivo llamado conmutador, el cual se construye como dos segmentos semicirculares
aislados entre sí, que se conectan al exterior de las máquinas a través de las escobillas.

La función del conmutador es intercambiar la conexión de las escobillas cada vez que la
tensión inducida varía su polaridad. En presencia del conmutador se tiene una forma de onda
caracterizada por una polaridad positiva. [3]

Figura 2: Tensión de la espira con conmutador.

Aunque la forma de onda es positiva, aún está muy lejos de alcanzar una salida en CC. El
efecto de incluir una segunda espira se ve en la figura 3.

Figura 3: Tensión en las escobillas a partir de dos espiras y conmutador.

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Cuando las espiras poseen igual magnitud de tensión inducido, debido a la ubicación física
del conmutador se logra que las escobillas pase de entregar la tensión de una espira a entregar
la tensión de la otra espira. El efecto es una señal de salida de tensión con polaridad positiva
y un rizo menor que el caso anterior. Esto hace pensar que ha medida en que se aumenta el
número de espiras, menor será el rizo y se obtendrá una señal de tensión en CC. Un efecto
parecido se obtiene al aumentar el número de polos de la máquina, con ello se obtiene un
mayor barrido del campo sobre la espira, disminuyendo las veces que la fuerza electromotriz
es cero en la espira (menor rizo).

En el caso de muchas espiras, como se encuentran en forma adyacente, los desfases de tensión
inducido en dichas espiras es pequeño, el conmutador actúa en el momento en que las
tensiones en cada espira es cero, o sea realiza un corto circuito entre segmentos adyacentes
para mantener la misma polaridad.

Figura 4: Acción del conmutador.

Comúnmente el devanado de campo se encuentra en el estator de la máquina, el cual produce

un campo magnético constante viajando de los polos norte a sur. El devanado de inducido
(armadura) se encuentra ahora en el rotor de la máquina por lo que se mantiene en
movimiento con el giro del rotor.

(a) (b)

Figura 5: Partes de la máquina de corriente continua de dos polos. a) Estator y b) rotor.

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1.2 Curva de magnetización de una máquina CC

A partir de (1), se dice que la tensión interna generada en la máquina es proporcional al flujo
y la velocidad. Ahora, como la corriente de campo es proporcional al flujo, es costumbre
representar la curva de magnetización como la gráfica de la tensión inducida en la armadura
contra la corriente de campo a una velocidad constante, como se muestra en la figura 6. La
curva inicialmente no se comporta lineal debido a la presencia de un campo residual presente
en la máquina. Para valores más altos de la corriente de campo, el efecto del campo residual
es despreciable y se nota los efectos de la saturación del núcleo.

Al obtener la curva de magnetización de una máquina CC, debe tenerse el cuidado de realizar
la prueba aumentando la corriente de excitación desde el mínimo hasta el máximo, o bien
disminuyendo la corriente de excitación desde el máximo hasta un mínimo, es decir,
desplazando la variación en un solo sentido cuando se toman las medidas. En el caso
contrario, se originan pequeños ciclos de histéresis que proporcionan resultados erróneos.
Además se debe recordar mantener la velocidad constante durante la prueba. [1][2]

Figura 6: Curva de magnetización generador cc con excitación independiente.

1.3 Clasificación de la máquina CC

Una forma de clasificar las máquinas de corriente continua es mediante la forma en que el
devanado de campo se alimenta, existen dos tipos:

• Excitación independiente.
• Autoexcitación.

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La excitación independiente es una configuración en la cual, la corriente de campo es

proporcionada por un medio externo, además el devanado de campo se encuentra separado
eléctricamente de la armadura. La figura 7 muestra el esquema de conexión de una máquina
con excitación independiente.

Figura 7: Máquina CC con excitación independiente.

La autoexcitación es posible cuando hay un flujo residual en el núcleo de la máquina, para

esta configuración el devanado está conectado eléctricamente con la armadura. En
autoexcitación existen además diferentes formas de conectar el devanado de campo, sin
embargo, se estudiará en la siguiente práctica del laboratorio.

1.4 Característica externa de la máquina CC

Cuando se utiliza un generador de corriente continua con excitación independiente, es posible

modelar la tensión en terminales como:

𝑉𝑎 = 𝐸𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 (2)

Donde 𝐼𝑎 𝑅𝑎 es la caída de tensión en el devanado de armadura y 𝐸𝑎 es la tensión interna

inducida. Cuando al generador se le conecta carga y si se mantiene la corriente de campo
constante, la tensión en terminales tiende a disminuir conforme aumenta la carga, debido al
aumento de la caída 𝐼𝑎 𝑅𝑎 , este fenómeno se puede observar en la característica externa,
mostrada en la figura 8. [4]

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Figura 8: Característica externa generador cc con excitación independiente.

2. Equipo

• 1 máquina CC
• 1 máquina sincrónica
• 1 banda
• 1 fuente de alimentación
• 39 cables de conexión
• 1 tacómetro de mano
• 1 módulo de adquisición de datos
• 1 amperímetro de gancho
• 1 módulo de resistores

3. Procedimiento
Recuerde colocar los medidores en CC (si la medición aparece con signo negativo invierta
las terminales del medidor).

Estudie los valores nominales de la máquina CC y anótelos.

1. Ajuste la banda para conectar el motor sincrónico al eje del generador de CC. El motor
sincrónico funcionará como el primotor del generador, conecte la excitación del
primotor a la fuente CC fija y coloque el reóstato en una posición fija. Asegúrese que
cada vez que arranque el motor, el interruptor de campo esté abierto, y cerrarlo una
vez que esté en operación.

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2. Conecte el generador de CC en operación con excitación independiente como se

muestra en la figura 7. Coloque la fuente CC variable en el circuito de campo y
colóquela al mínimo. Además coloque el reóstato de excitación en el mínimo.
3. Con el generador en vacío, alimente el primotor y vaya aumentando la corriente de
campo (primero con la tensión de la fuente hasta 120 Vcc y luego con el reóstato1),
tome mediciones de dicha corriente y de la tensión en terminales hasta llegar a 110%
de tensión nominal.
4. Grafique la curva de magnetización (OCC) a velocidad constante como se muestra en
la figura 6. Comente sobre el flujo remanente en la máquina.
5. Aplique al generador en vacío la corriente de campo que entrega 120 V en terminales
a 1800 rpm, mantenga dicha corriente de campo constante. Mida la tensión de vacío
(debe ser 120 Vcc).
6. Sin modificar la corriente de campo, conecte una carga al generador, varíe la carga
desde valores altos de resistencia hasta valores pequeños2, cuide la corriente nominal;
para cada valor mida la tensión en terminales y la corriente de armadura.
7. Grafique la variación de la tensión en función de la corriente de armadura, como se
muestra en la figura 8, note que se grafica con los ejes desde el origen. Debe incluir
el punto de vacío.
8. Para cada punto de carga registrado, calcule la regulación de tensión del generador.

4. Referencias

[1] A. E Fitzgeralg et AL. Máquinas Eléctricas. Mc Graw Hill, Sexta Edición, 2004.
[2] Kosow, I.; Máquinas Eléctricas y Transformadores. Segunda Edición, Prentice Hall,
México, 1993.
[3] Naval education and training. Navy electricity and electronics training series. United
States of America, 1998.
[4] Fraile J; Máquinas Eléctricas, 5ta edición, McGraw Hill, España, 2003.

1
Recuerde que la variación debe hacerse en un único sentido, como se especificó en la introducción.
2
Se le sugieren los valores 3600, 2400, 1200, 600, 400, 300, 200, 171.4 y 85.7 Ω.

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