Analise Matematica III UEM PDF

Matemática III
Para Ciências Exactas e Engenharias
Teória e Prática
Autores:
Betuel Canhanga, Msc;
Clarinda Nhamgumbe, Lic;
Meline Macário, Lic.
Maputo, Janeiro de 2015
versao 1.0
2
Prefácio
Agradecemos a todos que de forma directa ou indirecta fizeram parte desta obra. Ao escrevê-la
inspiramo-nos no princı́pio de que ”...ensinar é lembrar aos outros que eles sabem tanto
quanto você!...”e procuramos de modo detalhado mostrar momentos importantes para a construção
de valores e saberes Matemáticos.
Dividida em cinco capı́tulos, o primeiro fala sobre equações diferenciais e aborda os métodos de
determinação de soluções para problemas envolvendo equações diferenciais ordinárias. O segundo
capı́tulo estuda números e funções complexas. O terceiro e quarto capı́tulos aborda as transformadas
de Laplace e Fourier. O quinto capı́tulos dedica-se a aplicações.
Apresentamos exemplos com diferentes aplicações aos temas aqui abordados, dando-se primasia a
capacidade do estudante encontrar problemas práticos que apliquem os conceitos estudados. No fim
de cada capı́tulo, poderá encontrar uma colecção de exercı́cios que obrigatoriamente deverá resolver
antes de prosseguir com a sua leitura.
Consideramos esta obra ainda não acabada, a sua segunda versão será publicada em inicios de 2016,
por isso, esperamos receber de Si observações, comentários e crı́ticas que naturalmente servirão para
enriquecer este produto, que queremos que seja melhor e cada vez mais simples e claro de modo a
facilitar a compreensão de seu conteúdo. Para tal, dispomos do email canhanga@uem.mz e antecipa-
damente, agradecemos pela sua atenção e colaboração.
Com desejos de que a leitura desta brochura seja fascinante, a nossa espectativa é de despertar em Si,
mais do que o saber, a preciosa vontade de aprender hoje, aprender para sempre, e aprender sempre.
Bem Haja.
Betuel de Jesus Varela Canhanga

(Licenciado em Informática e Mestre em Matemática Aplicada)
Typeset by LATEX 2ε
Conteúdo
1 Equações Diferenciais Ordinárias - EDO 7

1.1 Aula 1 - teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Introdução - Equações Diferenciais ordinárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Conceitos básicos e definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.4 Existência e Unicidade de Solução de EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.5 Equações Diferenciais ordinárias com variaveis separadas e separaveis . . . . . 16
1.1.6 Equações Diferenciais ordinárias lineares de primeira ordem . . . . . . . . . . . 21
1.1.7 Equações Diferenciais de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.1.8 Equações de Riccatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.1.9 Exemplos de modelos que envolvam este tipo de equações . . . . . . . . . . . . 26
1.2 Aula 2 - prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3 Aula 3-teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.1 Equações Diferenciais exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.2 Factor integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.3.3 Equações Diferenciais Lineares Ordinárias de Ordem Supérior . . . . . . . . . . 33
1.3.4 Equações Diferenciais ordinárias de ordem supérior redutı́veis a ordem inferior 36
1.4 Aula 4 - prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.5 Aula 5-teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.5.1 Equações Diferenciais ordinárias lineares homogêneas de ordem supérior . . . . 41
1.5.2 Equações Diferenciais ordinárias lineares não homogêneas de ordem supérior . . 46
1.5.3 Solução geral de equação não homogênia usando o método de coeficientes inde-
terminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6 Aula 6 - prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.7 Aula 7 - teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
1.7.1 Método de variação de parâmetros ou Método de Lagrange . . . . . . . . . . . 58
1.7.2 Generalização do método de variação de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . 62
3
4
1.7.3 Equação de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

1.7.4 Sistemas de equações diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.7.5 Resolução pelo método de eliminação sistemática . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.7.6 Equações diferenciais ordinárias e não lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.7.7 Métodos para determinação de solução para equações não lineares . . . . . . . 74
1.8 Aula 8 - prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2 Análise De Funções com Variável Complexa 79

2.1 Aula 9 - teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.1.1 Unidade Imaginária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.1.2 Números complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.1.3 Operações com números complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.1.4 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.1.5 Plano complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.1.6 Forma polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.1.7 Produtos, Potencias e Cocientes na forma polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.2 Aula 10 - Prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.2.1 Solução dos exercı́cios recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.3 Aula 11 - Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.3.1 Funções de variável complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.3.2 Limite e continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.4 Aula 12 -Prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.5 Aula 13 - Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.5.1 Derivada e o conceito de Função analı́tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.5.2 Equação de Cauchy-Rieman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.5.3 Equações de Cauchy-Riemann - Forma polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.6 Aula 14 - Prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3 Séries trigonométricas e suas propriedades 98

3.1 Aula 15 - Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.1 Séries de Fourier para perı́odo igual a 2π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.2 Determinação dos coeficientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3 Séries de Fourier para perı́odo diferente de 2π . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Aula 16 -Prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5
3.3 Aula 17 - teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.1 Séries de Fourier para funções Pares e Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2 Séries de Fourier para funções Pares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3 Séries de Fourier para funções Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.4 Séries de Fourier para funções não perı́odicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4 Aula 18 - Prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.5 Aula 19 - Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5.1 Recapitulação e resumo geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.6 Aula 20 - prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.6.1 Revisão dos exercı́cios e discussão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4 Transformações de Laplace 106

4.1 Aula 21 - Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.1.1 Imagens de funções. Cálculo operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.1.2 Definição da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.1.3 Condições para a existência da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.4 Inversa da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.5 Algumas propriedades da transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.1.6 Convulsão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.2 Aula 22 - Prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3 Aula 23 - Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3.1 Transformada de Laplace na Resolução de Equações Diferenciais Ordinárias . . 112
4.3.2 Transformada de Laplace na Resolução de Sistema de Equações Diferenciais
Ordinárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.4 Aula 24 - Prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5 EQUAÇÕES DE FISICA MATEMATICA 115

5.1 Aula 25 - Teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.1.1 Lei de Newton sobre transferência de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.1.2 Mistura de duas soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1.3 Segunda lei de Newton e Equação de movimento da mola . . . . . . . . . . . . 119
5.2 Aula 26 - prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.3 Aula 27 - teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3.1 Tratamento analı́tico da Equação de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3.2 Tratamento numérico da Equação de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3.3 Tratamento analı́tico da equação de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6
5.4 Aula 28 - prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.5 Aula 29 -teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.5.1 Tratamento númerico da equação de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.5.2 Tratamento analı́tico da equação de vibração da corda ou equação da onda . . 137
5.5.3 Tratamento numérico da equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.6 Aula 30 - prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Capı́tulo 1
Equações Diferenciais Ordinárias -

EDO
1.1 Aula 1 - teórica
1.1.1 Introdução - Equações Diferenciais ordinárias
Quando se fala de equações diferenciais, entendemos que estamos a tratar de equações que contêm
derivadas. Em Matemática ao nı́vel das escolas primárias e secundárias quando se estudam equações,
da-se maior atenção as equações quadráticas, i.e, equações na forma
ax2 + bx + c = 0; a 6= 0;
de forma identica, nós iremos dedicar mais atenção para estudar equações do tipo
a(x)y 00 + b(x)y 0 + c(x) = 0; a(x) 6= 0.
Da mesma forma como para chegarmos a equações quadraticas tivemos que conhecer os conceitos:
equação, solução, equação linear, suas propriedades e aplicações; iremos começar os nossos estudos
sobre equações diferenciais com a apresentação de um conjunto de definições, propriedades importantes
e a aplicabilidade delas.
1.1.2 Conceitos básicos e definições

dy
Em análise Matemática estudamos que a derivada de uma função y = f (x) é uma outra função
dx
de x definida de acordo as regras de derivação que devem ser aplicadas em função y = f (x). Por
3 3 3 dy
exemplo, se y = ex , então y 0 = (x3 )0 × ex = 3x2 × ex . Se substituirmos o y 0 por dx teremos
dy
= 3x2 y. (1.1)
dx
7
8 Análise Matemática III
Nós não estamos preocupados em responder a questão ”seja dada a função y = f (x) determine a
sua derivada”. Nós queremos neste capı́tulo, apartir de equações como a (3.1) encontrar Métodos
de determinar a função y = f (x).
Definção 1.1. Chama-se equação diferencial e denota-se por ED a uma equação que contenha
derivadas em relacção a uma ou mais variáveis independentes.
As equações diferenciais são classificadas quanto ao tipo, ordem e linearidade.
Quanto ao tipo
Definção 1.2. Chama-se Equação Diferencial ordinária ou EDO a equação diferencial que
contém somente derivadas das variáveis dependentes em relacção a uma única variável independente,
por exemplo:
dy d2 y dy
− y = cos x; e 2
+ + 4y = 0
dx dx dx
são equações diferenciais ordinárias.
Definção 1.3. Chama-se Equação Diferencial com Derivadas Parciais ou EDDP a equação
diferencial que contém derivadas parciais das variáveis dependentes em relacção duas ou mais variáveis
independentes, por exemplo:
∂u ∂v ∂ 2 u ∂u2 ∂u
= −3 ; e 2 − 2 = −2
∂y ∂x ∂x2 ∂t ∂t
são equações diferenciais com derivadas parciais.
Quanto a ordem
Definção 1.4. A ordem de uma equação diferencial ordinária ou com derivadas parciais é a
maior ordem de derivação existente na equação. Por exemplo
4
d3 y

dy
+5 = sin x
dx3 dx
é uma equação diferencial ordinária de terceira ordem. Como a equação diferencial
(3y − 2x)dx + 5dy = 0
pode ser reescrita como

dy
5 + 3y = 2x
dx
apartir da divisão de toda equação por dx; diremos que ela é uma equação diferencial ordinária de
primeira ordem.
Betuel Canhanga, Clarinda Nhangumbe, Meline Macario - UEM 2015 9
De modo geral uma equação diferencial ordinária de ordem n denota-se por
F (x, y, y 0 , · · · , y (n) ) = 0. (1.2)
ou, se poderemos isolar y (n) , podemos também representa-la como
y (n) = f (x, y, y 0 , · · · , y (n−1) ). (1.3)
Quanto a linearidade
Definção 1.5. Uma equação diferencial y (n) = f (x, y, y 0 , · · · , y (n−1) ) chama-se linear se a função f
for linear em relacção as variáveis y, y 0 , · · · , y (n−1) . Ou, dizemos que uma equação diferencialé linear,
se ela poder ser escrita na forma
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = h(x).
dx dx dx
De acordo a definição anterior, as equações diferenciais lineares terão
• a variável dependente e todas as suas derivadas terão expoente igual a 1. No nosso caso a variável
dependenteé y e tanto ela, como as suas derivadas tem expoente igual a 1.
• os coeficientes ai dependem somente da variável independente x.
0
• as funções transcendentais de y e de suas derivadas, istoé (sin y; ln y, ey ) não podem aparecer
na equação linear.
Definção 1.6. Uma equação diferencial que não cumpra com as caracterı́sticas das equações diferen-
ciais lineares, diz se não linear
Exemplo 1.1. As equações diferenciais
(x + y)dx + 3xdy = 0;
3y 00 − y 0 − y = 5
e
d2 y dy
x2 2
+ 3x + 7y = cos x
dx dx
são equações diferenciais ordinárias lineares de primeira, segunda e segunda ordens respectivamente.
Exemplo 1.2. As equações diferenciais
(2 − y)dy + 3ydx = 0;
3y 00 − y 0 − y 2 = 5
e
d2 y dy
x2 2
+ 3x + 7 cos y = cos x
dx dx
são equações diferenciais ordinárias; mas não são lineares por possuirem coeficiente dependente de y;
y com expoente diferente de 1 e função transcendental cos y respectivamente.
Definção 1.7. Uma função g definida no intervalo D que quando substituida numa equação diferen-
cial, transforma a equação em uma identidade verdadeira, chama-se solução da equação diferencial
em D.
x2 dy
Exemplo 1.3. Verifique que y = e 2 é solução da equação diferencial = xy em R.
dx
Solução: Uma das formas de verificar se a função dadaé soluçãoda equação, consiste em re-escrever
a equaçãoda seguinte forma
dy
− xy = 0
dx
e de seguida substituir a funçãoy
2na
0 equação para verificar se será igual a zero no domı́nio dado. Nós
dy x x2 x2 x2
precisaremos de achar = e 2 = xe 2 e de seguida precisaremos do producto xy = xe 2 ;
dx 2
no fim subtraimos
dy x2 x2
− xy = xe 2 − xe 2 = 0
dx
para qualquer valor de x pertencente ao conjunto de números reais. Logo, yé soluçãoda equaçãodada.
Exemplo 1.4. Verifique que y = e2x é solução da equação diferencial y 00 + 2y 0 − 8y = 0 em R.
Solução: teremos que calcular a primeira e a segunda derivada da função y . y 0 = 2e2x e y 00 = 4e2x ;
substituindo no membro esquerdo da equação teremos:
y 00 + 2y 0 − 8y = 4e2x + 2 × 2e2x − 8 × e2x = 4e2x + 4e2x − 8e2x = 8e2x − 8e2x = 0.
Observação 1.1. No entanto:
1) existem equações diferenciais que não tem solução;
2) algumas equações diferenciais apresentam soluções na forma explicita (exemplos vistos ante-
riormente); istoé a variável dependente pode ser claramente expressa em termos da variável
independente;
3) nos ultimos dois exemplos a função y = 0é soluçãoda equação diferencial. Uma solução explicita
igual a zero diz-se ser solução trivial da equaçãodiferencial;
4) quando a solução de uma equaçãodiferencial apresenta-se na forma G(x, y) = 0 e não se pode

apresentar explicitamente, dizemos que temos uma soluçãoimplicita.
dy x
Exemplo 1.5. verifique que a relação x2 + y 2 − 4 = 0 é solução da equação diferencial =−
dx y
quando I ∈] − 2; 2[.
Solução: Usando derivadas implicita, teremos
d 2 d
(x + y 2 − 4) = 0
dx dx
e isto implica que

dy
2x + 2y =0
dx
dy
e isolando o nesta equação, teremos
dx
dy x
=−
dx dy
no intervalo I dado.
Definção 1.8. A soluçãode uma equaçãodiferencialé chamada integral da equaçãodiferencial dada e

o seu gráfico é chamdo por curva integral.
Ao calcularmos integral indefinido, sempre produzimos a constante de integração; de forma analoga,

no tratamento de equações diferenciais de primeira ordem F (x, y, y 0 ) = 0 normalmente a sua solução
apresenta uma constante arbitrária c. Uma solução contendo uma constante arbitrária representa um
conjunto G(x, y, c) = 0 de soluçõesqueé designado familia de soluções com um parâmetro.
Ao resolvermos uma equação diferencial de ordem n; F (x, y, y 0 , · · · , y (n) ) = 0 produziremos n cons-

tantes arbitrárias e a solução será um conjunto chamado famı́lia de soluções com n parâmetros.
Definção 1.9. A soluçãode uma equação diferencial que não apresente parâmetros, chama-se solução
particular.
Exemplo 1.6. A funçãoy = c1 ex + c2 e2x é uma familia de soluções com dois parâmetros, da equação
diferencial linear de segunda ordem y 00 − y = 0. Se fizermos c1 = c2 = 0 teremos a soluçãoparticular
y = 0. Se fizermos c1 = 0 e c2 = 1 teremos outra solução particular y = e2x . Se fizermos c1 = 1 e
c2 = 3 teremos a solução particular y = ex + 3e2x .
As curvas apresentadas na figura 1.1 representam soluções particulares da equação diferencial

xy 0 − 4y = 0 quando usamos os parâmetros c = 1 ou c = −1. Imagine que estejamos interessados
apelas pelas partes da solução que se localizam no primeiro e terceiro quadrantes da figura 1.1, isto é,
as curvas representadas na figura 1.2. Apesar destas serem soluções da equação diferencial dada, elas
não podem ser obtidas apartir da substituição de seu parâmetro por um valor concreto.
#2
#1
Figura 1.2: solução de equação diferencial
Figura 1.1: solução de equação diferencial xy 0 − 4y = 0 que não pode ser encontrada
xy 0 − 4y = 0 com parâmetros c = 1 e c = −1 com a simples escolha de seus parâmetros
Definção 1.10. Existem casos em que as soluções de equações diferenciais não podem ser produzidas
com a simples escolha de valores para os seus parâmetros, a estas soluções, como o caso da solução da
figura 1.2, chamamos por soluçãosingular.
√
Exemplo 1.7. A equação diferencial y 0 = x y tem como solução uma familia de curvas com um
2 x4
parâmetro y = ( x4 + c)2 . Quando c = 0 ela tem solução particular y = 16 . Neste exemplo, a solução
trivial y = 0 não pode ser construida com auxilio da familia de curvas que fazem a solução da equação,
dizemos portanto, que a sua solução trivialé singular.
Definção 1.11. Se qualquer solução de uma equação diferencial de ordem n F (x, y, y 0 , · · · , y (n) ) = 0
em I, poder ser produzida com base na escolha de n valores apropriados dos seus parâmetros c1 , · · · , cn
para a familia G(x, y, c1 , · · · , cn ) = 0; diremos que essa famı́lia é soluçãogeral.
Definção 1.12. Um sistema de equações diferenciais consiste de duas ou mais equações que
envolvem derivadas de duas ou mais funções desconhecidas dependentes de uma variável.
Exemplo 1.8. Se x = x(t) e y = y(t) podemos construir o seguinte sistema de equações


 dy = x + 4y
dx
dy

dx =x−y
e a solução do sistema será um par de funções x = x(t) e y = y(t) e que num intervalo dado I
satisfarão as duas equações do sistema.
1.1.3 Problemas de Valor Inicial
A solução geral de uma equação diferencial é indicada pela presença de uma constante indeterminada
na sua fórmula. Isto reflecte o facto de que uma equação diferencial ordinária tem uma infinidade de
soluções. Em alguns casos, será necessário determinar o valor da constante e determinar a solução
completamente. Tal solução como referimos anteriormente, chama-se solução particular.
Definção 1.13. Uma equação diferencial de primeira ordem com uma condição inicial,
y 0 = f (t, y), y(t0 ) = y0 (1.4)
chama-se problema de valor inicial. Uma solução do problema de valor inicial é uma função
diferenciável y(t) tal que:
1) y 0 (t) = f (t, y(t)) para todos t num intervalo contendo t0 onde y(t) está definido;
2) y(t0 ) = y0 .
Uma equação diferencial na forma

d2 y
= f (x, y, y 0 ) (1.5)
dx2
sujeita a condições y(x0 ) = y0 e y 0 (x0 ) = y1 é tambem um problema de valor inicial.
Exemplo 1.9. Seja dada a equação y 0 (x) = y, determine a sua solução de tal modo que ela passe
pelo ponto (0, 2).
Resolução:
O que pretendemos é determinar uma função y tal que ela e a sua derivada sejam iguais e que quando
x = 0 tenhamos y = 2. Para tal, devemos
• determinar a solução geral da equação diferencial dada. E sem precisar de fazer cálculos deve
ser do nosso conhecimento que a função y(x) = cex é a solução desta equação diferencial. Com
base nesta solução geral podemos
• utilizar a condição dada para determinar a solução particular
2 = ce0 ⇒ c = 2
oque implica que a solução particular será
y = 2ex .
Se diferente do ponto (0, 2) quizessemos que a nossa solução passasse pelo ponto (1, 2) teriamos que
da solução geral considerar que
2
2 = ce1 ⇒ c =
e
o que faria com que a solução do problema de valor inicial passasse a ser
2
y = ex ⇒ y = 2ex−1
e
1.1.4 Existência e Unicidade de Solução de EDO
Quando resolvemos problemas de valor inicial, preocupamo-nos em saber se perante as condições dadas
é possÃvel encontrar solução para o problema? Preocupamo-nos tambem em saber, caso exista solução
para o problema dado sera essa solução a Ão nica possÃvel, ou existem outras soluções? No exemplo
(1.9) pode ver que com base nas condições apresentadas, existe um e unico valor para a constante c.
Consideremos o seguinte exemplo
√
Exemplo 1.10. Seja dada a equação y 0 (x) = x y, determine a sua solução de tal modo que ela passe
pelo ponto (0, 0).
Resolução:
O que pretendemos é determinar uma função y tal que a sua derivada seja igual a raiz quadrada dela
mesma multiplicada pela variável x e que quando x = 0 tenhamos y = 0. Para tal, devemos
• determinar a solução geral da equação diferencial dada. A equação diferencial dada tem como
soluções
x2
y=( + c)2 .
4
• utilizar a condição dada para determinar a solução particular termeos
0 = c2 ⇒ c = 0
oque implica que a solução particular será

x4
y= .
16
Por outro lado, podemos ver que a função y = 0 tambem satisfará a equação diferencial dada e a
passará por (0, 0).
Em muitos problemas escolares sobre equações diferenciais, iremos nos deparar com situações em
que exista uma e unica solução, embora esta situação não seja a frequente em aplicações relaccionadas
a questões diárias. Porque estudamos Matemática para aplicar em problemas do dia a dia, nosso
desejo é ao desenvolvermos um modelo ou ao resolvermos um problema relaccionado com um modelo,
ja podermos saber se ele tem várias soluções ou não.
Teorema 1.1. Sobre a existência de solução única de uma equação diferencial ordinária
de primeira ordemSeja D uma região rectangular no plano xy de tal modo que a ≤ x ≤ b e
c ≤ y ≤ d. Suponhamos que o ponto (x0 , y0 ) pertence ao interior da região D. Se as funções f (x, y)
∂f
e forem funções contı́nuas em D; então, exite um outro domı́nio I centrado em x0 e ao longo do
∂y
eixo dos x; e existe tambem uma função unica y(x) definida em I obedecendo o seguinte problema
de valor inicial
y 0 = f (x, y), y(x0 ) = y0 (1.6)
dy √
Exemplo 1.11. No exemplo (1.12) vimos que a equação diferencial = x y possuia pelo menos
dx
duas soluções que satisfaziam a condição y = 0 and x = 0. Considerando as funções
√ ∂f x
f (x, y) = x y e = √
∂x 2 y
observamos que
∂f
• a função não é contı́nua em 0, dai que ela não satisfaz as condições do teorema e por isso,
∂x
tem não uma e unica solução que passa pelo ponto (0, 0).
• no entanto, as duas funções em observação são contı́nuas no plano supérior y > 0. Com base no
teorema 1.1 para qualquer ponto (x0 , y0 ); y > 0 existe um subintervalo centrado em x0 onde a
equação dada tem solução única. Portanto, mesmo sem resolver a equação diferencial, devemos
saber que existe um subintervalo centrado em 2 tal que, o problema de valor inicial
dy √
= x y, y(2) = 1
dx
tem solução única.
• o mesmo teorema garante que no exemplo 1.9 não existe solução do problema de valor inicial
y 0 = y, y(0) = 2
∂f
que não seja y = 2ex ; e isto é sustentado pelo facto de as funções f (x, y) = y e = 1 serem
∂y
contı́nuas em todo o plano xy.
O intervalo de existência de uma solução para uma equação diferencial é definido de forma a
ser o maior intervalo em que a solução pode ser definida. É nacessário lembrar que as soluções para
as equações diferenciais devem ser diferenciáveis, o que omplica que elas devem ser contı́nuas.
Exemplo 1.12. Ache o intervalo de existência para a solução do problema de valor inicial y 0 = y 2
com y(0) = 1.
Resolução:
−1
a solução da equação diferencial dada é y(t) =; podemos verificar, atravez do cálculo da derivada
t−c
−1
de y. Substituindo com a condição y(0) = 1 teremos y(t) =
t−1
A função y tem uma discontinuidade infinita no ponto t = 1. Consequentemente, esta função nao
pode ser considerada como uma solução da equação diferencial y 0 = y 2 sobre todo conjunto real. Note
que t = 1 é o ponto de discontinuidade, e no ponto (0,1) a função y é contı́nua. Portanto o maior
intervalo contendo a condição inicial é o intervalo (−∞, 1). Consequentemente este é o intervalo de
existência.
Exemplo 1.13. Verifique que y(t) = 2 − Ce−t é uma solução da equação diferencial
y0 = 2 − y (1.7)
para qualquer constante C. Ache a solução que satisfaz a condição inicial y(0) = 1. Qual é o intervalo
de existência desta solução?
Resolução:
Avaliamos ambos lados da equação diferencial (1.7) para y(t) = 2 − Ce−t .
y 0 (t) = Ce−t
2 − y = 2 − (2 − Ce−t ) = Ce−t
são iguais, e a equação diferencial é resolvı́vel para todos t ∈ (−∞, ∞). Em seguida
y(0) = 2 − Ce0 = 2 − C.
Para satisfazer a condição inicial y(0) = 1, temos que ter 2−C = 1, or C = 1. Portanto, y(t) = 2−e−t
é uma solução do problema de valor inicial. Esta solução existe para todos t ∈ (−∞, ∞). Finalmente,
ambas y(t) e y 0 (t) existem e resolvem a equação no intervalo (−∞, ∞). Portanto, o intervalo de
existência é todo o conjunto dos números reais (R).
1.1.5 Equações Diferenciais ordinárias com variaveis separadas e separaveis
Equações de variáveis separáveis constituem uma classe de equações diferenciais que podem ser re-
solvidas facilmente. Um dos exemplos é a equação y 0 = ty 2 . Sua solução pode ser achada como se
segue.
dy
Primeiro, rescrevemos a equação usando envéz de y 0 , e assim obtemos
dt
dy
= ty 2 (1.8)
dt
de seguida separamos as variáveis colocando todas expressões involvendo y a esquerda e todas as

expressões involvendo t a direita, este processo inclui dy e dt.
1
dy = tdt. (1.9)
y2
É importante notar que este passo é válido se y 6= 0. Então integramos ambos lados da equação
(3.6) :
Z Z
1
dy = tdt.
y2
e obtemos
1 1
− = t2 + C. (1.10)
y 2
Finalmente, resolvemos a equação (3.7) para y. A solução é
−1 −2
y(t) = 1 = 2 . (1.11)
2t
+C t + 2C
O método geral
passo chave neste método é a separação de variáveis equações (3.6) e (3.7). O m’etodo de solução
ilustrado aqui funciona para qualquer equação expressa de seguinte forma,
dy g(t)
= (1.12)
dt h(y)
ou
dy
= g(t)f (t). (1.13)
dt
Para ambos casos podemos separar as variáveis.
Exemplo 1.14. Considere a equação x0 = rx, onde r é uma constante arbitrária e t é asssumido
como a variável independente, equação exponencial.
A equação é separável, apenas rescrevemos como:
dx
= rx (1.14)
dt
e então separamos variáveis para obter

1
dx = rdt (1.15)
x
onde x 6= 0. Precisamos integrar (1.18), mas existe uma pequena atenção que deve ser tomada. Se
R 1 R 1
x > 0, então dx = ln x, mas se x < 0, temos dx = ln(−x). Então, quando integramos ambos
x x
lados da equação (1.18), obtemos
ln |x| = rt + C. (1.16)
ou
|x(t)| = ert+C = eC ert . (1.17)
Como eC e ert são ambos positivos, extão existem dois casos por considerar:

 eC ert , se x > 0;
x(t) =
 −eC ert , se x < 0.
Podemos simplificar a solução por introduzir


 eC , se x > 0;
A=
 −eC , se x < 0.
Portanto, a solução também é descrita por meio de uma fórmula mais simples
x(t) = Aert ,
onde A é uma constante arbitrária diferente de zero.
Exemplo 1.15. Ache a solução do problema de valor inicial y 0 = 0.3y com y(0) = 4. Sabemos que a
solução geral é
y(t) = Ae0.3t .
Substituindo por t = 0 e usando a condição inicial, obtemos
4 = y(0) = A.
Então A = 4 e a nossa solução particular é y(t) = 4e0.3t .
Usando integral definido
Algumas vezes é tão útil o uso de integral definido quando resolvemos problemas de valor inicial para
equações de variáveis separáveis.
Exemplo 1.16. Resolva a equação diferencial y 0 = ty com y(0) = 3.
Resolução:
A equação é de variáveis separávies, mas primeiro rescrevemos na forma

dy
= ty.
dt
Separando as variáveis obtemos
dy
= tdt.
y
O proximo passo é integrar ambos lados, mas agora vamos usar integral definido através da condição
inicial y(0) = 3. Assim t = 0 corresponde a y = 3, e temos
Z y Z t
du
= sds. (1.18)
3 u 0
As variáveis de integração são alteradas porque precisamos que os limites superiores dos nossos integrais
sejam y e t. Resolvendo as integrais obtemos
t2
ln y − ln 3 = .
2
Manipulando esta solução em termos de y, obtemos
t2
y(t) = 3e 2 .
Em geral, a condição inicial é da forma y(t0 ) = y0 . Assim t = t0 correspone a y = y0 . Estes são

os pontos iniciais para os nossos integrais.
Soluções definidas implicitamente
Nem sempre é fácil escrever a solução de equações diferenciais em função da variável dependente.
Vejamos o exemplo seguinte
cos u
Exemplo 1.17. Considere a equação r0 = , onde u é a variável independente. Estaremos
r
interessado nas condições iniciais r(0) = 1 e r(0) = −1. Rescrevemos a equação e separamos as
variáveis,
dr cos u
= ou rdr = cos udu.
du r
Integrando, obtemos
1 2
r = sin u + C e r2 = 2 sin u + 2C.
2
De forma mais simples, substituimos a constante 2C por D onde obtemos
r2 = 2 sin u + D (1.19)
Esta é uma solução implı́cita para a função r. Esta solução pode ser resolvida por meio da raiz
quadrada; mas temos que prestar atenção que precisamos de 2 sin u + D ≥ 0 de modo a termos raizes
quadradas reais. Algumas vezes isto afecta o intervalo de existência da solução.
√
r(u) = ± 2 sin u + D. (1.20)
Consideremos as condições iniciais. Para a primeira condição, obtemos
√ √
1 = r(0) = ± 2 sin 0 + D = ± D.
Consequentemente, teremos D = 1. Porque r(0) = 1 e 1 é positivo, seleccionando a raiz quadrada

positiva a solução será
√
r(u) = 2 sin u + 1 (1.21)
O que pode se dizer sobre o intervalo de existência? da solução

é definido
apenas quando 2 sin u +
−π 7π
1 ≥ 0. Portanto, o intervalo contém u = 0. O ponto inicial é , . Neste intervalo r é zero em
6 6
cos u
cada extremo, mas a equação original r0 = , não permite o uso de r = 0. Consequentemente, o
r
−π 7π
intervalo de existência é , .
6 6
Da mesma maneira, se r(0) = −1, então D ainda é igual a 1. Como r(0) é negativo, escolhemos
√
r(u) = − 2 sin u + 1

−π 7π
como a solução. De novo esta solução está definida no intervalo , .
6 6
dy g(t)
Consideremos o problema geral na forma = . Separando as variáveis e integrando, obtemos
dt h(y)
Z Z
h(y)dy = g(t)dt. (1.22)
Se considerarmos
Z Z
H(y) = h(y)dy e G(t) = g(t)dt,
e introduzirmos a constante de integração, teremos
H(y) = G(t) + C. (1.23)
Para achar a solução explı́cita temos que ser capaz de achar a inversa H −1 . Se isto for possı́vel, então
teremos
y(t) = H −1 (G(t) + C).
ex
Exemplo 1.18. Ache as soluções da equação y 0 = tendo as condições iniciais y(0) = 1 e
1+y
y(0) = −4.
Resolução:
Separamos as variáveis produzindo (1 + y)dy = ex dx e integrando ambos os membros teremos

Z Z
1
(1 + y)dy = ex dx ⇒ y + y 2 = ex + C ⇒ y 2 + 2y − 2(ex + C) = 0
2
Esta é uma equação implı́cita para y(x) que podemos resolver usando a fórmula quadrática.
1h p i p
y(x) = −2 ± 4 + 8(ex + C) = −1 ± 1 + 2(ex + C)
2
Obtemos duas soluções a partir da fórmula quadrática, e a condição inicial vai ditar que solução vamos
1
escolher. Se y(0) = 1, entã temos que usar a raiz quadrada positiva e achamos C = . A solução será
2
√
y(x) = −1 + 2 + 2ex . (1.24)
E se y(0) = −4, então tomamos a raiz quadrada negativa e achamos C = 3. A solução neste caso será
√
y(x) = −1 − 2 + 2ex . (1.25)
É fácil verificar que cada solução está definida no intervalo (−∞, ∞). Alguns cálculos podem mostrar
que y 0 (x) também está definida em (−∞, ∞). Contudo, para cada solução satisfazer a equação y 0 =
ex
, y não deve ser igual a −1. Portanto, o intervalo de existência é (−∞, ∞).
1+y
Exemplo 1.19. Ache as soluções para a equação diferencial
2tx
x0 = ,
1+x
com as condições iniciais x(0) = 1, x(0) = −2 e x(0) = 0.
Resolução:
Escrevemos
dx x
= 2t
dt 1+x
e separando as variáveis teremos
1
1+ dx = 2tdt,
x
assumindo x 6= 0. Intregando ambos os membros, obtemos
x + ln(|x|) = t2 + C, (1.26)
onde C é uma comstante arbitrária.
• Para a condição inicial x(0) = 1, obtemos C = 1. E a nossa solução é implı́citamente definida

por
x + ln x − 1 = t2 . (1.27)
Não é possı́vel resolver a equação (1.27) explı́citamente para x(t).
• Para a condição inicial x(0) = −2, podemos achar a constante C da mesma maneira e obtemos
−2 + ln(| − 2|) = C ou C = ln 2 − 2 onde a solução é definida implı́citamente por
x + ln(|x|) = t2 + ln 2 − 2.
Sendo a condição inicial negativa a solução particular deverá ser negativa. Portanto, |x| = −x
e a equação final implı́cita para a solução será x + ln(−x) = t2 + ln 2 − 2.
x+1
• Para a condição inicial x(0) = 0, não podemos dividir por para separar variáveis. Con-
x
tudo, sabemos que isto significa que x = 0 é uma solução. Podemos verificar por uma substi-
tuição directa.
1.1.6 Equações Diferenciais ordinárias lineares de primeira ordem
Uma equação linear de primeira ordem é uma equação da forma:
x0 = a(t)x + f (t). (1.28)
Se f (t) = 0, a equação tem a forma

x0 = a(t)x, (1.29)
e a equação linear diz-se homogênea. Caso contrário diz-se não homogênea.

As funções a(t) e f (t) em (1.28) são chamados de coeficientes da equação. Algumas vezes
consideraremos equações de forma mais geral
b(t)x0 = c(t)x + g(t). (1.30)

Estas ainda são equações lineares, e podem ser reduzidas para a forma (1.28) dividindo por b(t) (não
esquecendo que b(t) deve ser diferente de zero). Por exemplo,
x0 = x sin(t), y 0 = e2t y + cos(t), x0 = (3t + 2)x + t2 − 1
são equações lineares, mas

x0 = t sin(x), y 0 = yy 0 y0 = 1 − y2,
não sao lineares.
Soluções de equações homogêneas
As equações homogêneas são equações de variável separável. Seguindo o método de separação de

variáveis, temos
Z
dx R
a(t)dt+C
R
= a(t)dt ⇒ ln |x| = a(t)dt + C ⇒ |x| = e = eC e a(t)dt
.
x
A constante eC é positiva. denotemo-la por A. Assim sendo, a solução geral será

R
a(t)dt
x(t) = Ae . (1.31)
Exemplo 1.20. Resolva a equção x0 = x sin(t).
Resolução:
Usando o método de separação de variáveis, temos
dx
= sin tdt ⇒ ln |x| = − cos(t) + C ⇒ |x(t)| = e− cos(t)+C = eC e− cos t ⇒ x(t) = Ae− cos t .
x
Exemplo 1.21. Considere P (t), uma conta bancária com uma taxa de juro contı́nua e composta
r. Nessa conta, são feitos continuamente depósitos de D dólares por ano. A conta P (t) pode ser
ilustrada por uma equação linear
P 0 = rP + D.
Considerando o tempo t em anos, determine P (t).
Resolução:
Se rescrevermos esta equação como

P 0 − rP = D, (1.32)
Se multiplicarmos a equação (1.32) por e−rt , o lado esquerdo torna derivada de
e−rt P 0 − re−rt P = (e−rt P )0 = De−rt . (1.33)

D −rt
Integrando ambos lados desta equação para obtermos e−rt P (t) = − e + C, ou
r
D
P (t) = − + Cert . (1.34)
r
Esta é a solução geral da equação linear.
Consideremos agora a quação (1.28) -equação linear na forma geral. Comecemos por achar uma
função u(t), a a semelhanca de e−rt no exemplo anterior, tal que
u(x0 − ax) = (ux)0 . (1.35)
Chamaremos tal função como factor integrante.

Vamos assumir neste momento que já achamos um factor integrante u. Multiplicando (1.28) por
u, e usando (4.2), obtemos
(ux)0 = u(x0 − ax) = uf.
R
integrando directamente obtemos u(t)x(t) = u(t)f (t)dt + C,
Z
1 C
x(t) = u(t)f (t)dt + , (1.36)
u(t) u(t)
que é a solução geral de (1.28).
Assim, a chave deste método é achar um factor integrante, uma função u que satisfaz a condição
u(x0 − ax) = (ux)0 . Se expandirmos ambos lados obtemos ux0 − aux = ux0 + u0 x e cancelando ux0
por simetria, teremos u0 = −au que é uma equação linear homogênea, com solução dada por
R
a(t)dt
u(t) = e . (1.37)
Resumo do método
Método geral para resolver qualquer equação linear
1) Rescrever a equação na forma

x0 − ax = f ;
2) Achar um factor integrante, i.e, qualquer função u para qual (ux)0 = u(x0 − ax). O factor
R
integrante será qualquer solução para a equação homogênea u0 = −au ou u(t) = e− a(t)dt .
Observação 1.2. Depois de achar o factor integrante u, é sempre bom verificar se a equação
(4.2) é satisfeita.
3) Multiplicar ambos membros da equação (1.28) pelo factor integrante. Usando (4.2) obtemos
(ux)0 = uf.
R 1 R C
4) Integrar esta equação para obter u(t)x(t) = u(t)f (t)dt + C, ou x(t) = u(t)f (t)dt + .
u(t) u(t)
Exemplo 1.22. Ache a solução geral da equação x0 = x + e−t .
Resolução:
Transferimos o termo que contém x para o lado esquerdo, e teremos x0 − x = e−t . De seguida achamos
um factor integrante u. Como a(t) = 1, então achamos u resolvendo a equação u0 = −u. A solução é
R
dada por u(t) = e− 1dt = e−t . Multiplicando a equação x0 − x = e−t pelo factor integrante, obtemos
e−t (x0 − x) = e−2t . O membro esquerdo é derivada do produto u(t)x(t) = e−t x(t), ou (e−t x(t))0 =
1
e−t (x0 − x) = e−2t . Integrando ambos os lados da equação teremos e−t x(t) = e−2t dt = − e−2t + C.
R
2
1
Isolando o x, e multiplicando ambos os membros por et , obtemos a solução final x(t) = − e−t + Cet .
2
Exemplo 1.23. Ache a solução geral de x0 = x sin t + 2te− cos t e a solução particular que satisfaz
x(0) = 1.
Resolução:
A equação dada pode reescrever-se como x0 = (sin t)x + 2te− cos t . Passamos os termos que depender
de x para o membro esquerdo teremos x0 − sin tx = 2te− cos t . a(t) = sin t, e o factor integrante deverá
R
satisfazer a equação u0 = −(sin t)u ou u(t) = e− = ecos t . Oque implica que (ecos t x(t))0 =
sin tdt
ecos t (x0 − x sin t) = 2t e integrando obtemos x(t)ecos t = 2 tdt = t2 + C. Portanto, a solução geral é
R
x(t) = (t2 + C)e− cos t . A solução particular deve satisfazer x(0) = 1, e assim 1 = Ce−1 ou C = e.
Portanto a solução do problema de valor inicial é x(t) = (t2 + e)e− cos t .
Exemplo 1.24. Ache a solução geral da equação
x0 = x tan t + sin t,
e ache a solução particular que satisfaz a condição x(0) = 2.
Resolução:
passamos os termos que contem o x para o membro esquerdo, isto é x0 − x tan t = sin t; então
R
a(t) = tan t, e o factor integrante será dado por u(t) = e− tan tdt = eln(cos t) = cos t. Multiplicando
ambos os membros da equação pelo factor integrande obtemos (x cos t)0 = cos t(x0 −x tan t) = cos t sin t,
R cos2 t
ou x(t) cos t = cos t sin tdt = − + C. Finalmente, dividimos por cos t para obter
2
cos t C
x(t) = − + .
2 cos t
Esta é a solução geral. Para achar a solução particular com x(0) = 2 substituimos na fórmula da
5
solução geral e resolvemos de modo a obter a constante; C = . Assim a solução particular será
2
cos t 5
x(t) = − + .
2 2 cos t
1.1.7 Equações Diferenciais de Bernoulli
Definção 1.14. Chama-se equação de Bernoulli1 a uma equação diferencial da primeira ordem da
forma geral seguinte
y 0 + a(x)y = b(x)y c , c 6= 0, c 6= 1. (1.38)
A resolução da equação de Bernouli passa necessariamente por transforma-la em equação diferencial

linear de primeira ordem e posteriormente resolve-la com base nas regras para este tipo de equações.
Para tal, devemos dividir ambos os membros dela por y c e teremos
y0 y
+ a(x) c = b(x), c 6= 0, c 6= 1. (1.39)
yc y
ou
y −c y 0 + a(x)y 1−c = b(x), c 6= 0, c 6= 1 (1.40)
u0
fazendo y 1−c = u obtemos (1 − c)y −c y 0 = u0 o que significa que y −c y 0 = e substituindo em
1−c
(1.40) teremos
u0
+ a(x)u = b(x) ⇒ u0 + (1 − c)a(x)u = (1 − c)b(x), c 6= 0, c 6= 1 (1.41)
1−c
que é uma equação linear de primeira ordem.
Exemplo 1.25. Transforme a equação y 0 − x3 y = 2xy 2 .
Resolução:
Queremos transformar a equação dada para uma equação na forma y 0 + a(x)y = b(x) para tal, vamos
dividir ambos os membros da equação dada por y 2 e teremos
y −2 y 0 − x3 y −1 = 2x.
Fazendo y −1 = u e diferenciando teremo −y −2 y 0 = u0 o que implica que
−u0 − x2 u = 2x ⇒ u0 + x2 u = −2x
que é uma equação diferencial linear de primeira ordem em relacção a variável u.
1.1.8 Equações de Riccatti
Definção 1.15. CHama-se equação de Riccati2 a uma equação diferencial de primeira ordem na forma
y 0 + a(x)y + b(x)y 2 = c(x) (1.42)

1
Jacob I Bernoulli (1654–1705) — matemático suı́ço
2
Jacopo Francesco Riccati (1676–1754) — matemático Italiano
A resolução deste tipo de equação só é possı́vel quando se conhece uma das suas soluções y(x) =
φ(x). Ao resolver equações de Riccatti, apartir de uma das soluções dadas ou possı́vel de encontrar
com base em experimentações aplicamos a substituição y = φ(x) + z e transformamos a equação de
Riccatti para equação de Bernoulli e resolvemos a equação de Bernoulli atravez da sua transformação
para equação linear.
Na equação (1.42) ao substituirmos y por φ(x) + z, teremos
z 0 + φ0 (x) + a(x)(z + φ(x)) + b(x)(z + φ(x))2 = c(x)
ou
z 0 + (a(x) + 2b(x)φ(x))z = −b(x)z 2
que é uma equação de Bernoulli.
Exemplo 1.26. Transforme a equação de Riccatti y 0 + x2 y − y 2 = 2x para equação de Bernoulli
Resolução:
y = x2 é uma das soluções desta equação. Substituindo y por x2 + z na equação dada teremos
2x + z 0 + x2 (x2 + x) − (x2 + z)2 = 2x ⇒ z 0 − x2 z = z 2
que é uma equação de Bernoulli.
1.1.9 Exemplos de modelos que envolvam este tipo de equações
As equações diferenciais podem ser aplicadas na resolução de vários problemas práticos que envolvam
extruturas variacionais. Podemos considerar alguns exemplos de aplicabilidade deste tipo de equações
1.2 Aula 2 - prática
Os exercicios 1)d; 1e); 2a); 2e); 3); 5l); 9b); 11e) devem ser resolvidos na qualidade
de TPC. Serão corrigidos e discutidos na aula prática e serão usados para a avaliar o
desempenho dos estudantes. Os restantes exercı́cios deverão ser resolvidos pelos estudantes para
a consilidação do conhecimento. Deverão ser
1) Sejam dadas as seguintes equações diferenciais, separe as lineares das não lineares
2
00 0 d2 y dy
a) (2 − x)y + 3xy + 5y = cos x b) x 2 − − 3y = 0
dx dx
c) 2yy 0 + 2y + 5 = x4 d) xy (4) − x2 y 00 + xy 0 = y
s 2
dy dy
e) = 1+
dx dx
2) Nos exercı́cios asseguir, mostre que a função dada é solução da equação diferencial.
1 2
a) y 0 = −ty, y(t) = Ce− 2 t b) y 0 + y = 2t, y(t) = 2t − 2 + Ce−t
1 4 cos t 8 sin t t 4
c) y 0 + y = 2 cos t, y(t) = + + Ce− 2 t d) y 0 = y(4 − y), y(t) =
2 5 5 1 + Ce−4t
2 2 2 0
e) t + y = C , t + yy = 0.
3
3) Mostre que y(t) = é uma solução de y 0 = −2y 2 , y(2) = 3. E ache o intervalo de
6t − 11
existência incluindo a condição inicial.
4) Nos exercı́cos que se seguem, use a solução geral dada para achar a solução particular da equação
diferencial satisfazendo a condição inicial.
4 cos t sin t
a) y 0 + 4y = cos t, y(t) = + + Ce−4t , y(0) = −1
17 17
t2 C
b) ty 0 + y = t2 , y(t) = + , y(1) = 2
3 t
0 −t −t C 1
c) ty + (1 + t)y = 2te , y(t) = e t+ , y(1) =
t e
2
d) y 0 = y(2 + y), y(t) = , y(0) = −3.
−1 + Ce−2t
5) Nos exercı́cios que se seguem, ache a soluções gerais das equações diferenciais dadas.
a) y 0 = xy b) y 0 = ex−y c) xy 0 = 2y d) y 0 = (1 + y 2 )ex
x xy
e) y 0 = xy + y f) y 0 = yex − 2ex + y − 2 g) y 0 = h) y 0 =
y+2 x−1
2xy + 2x
i) x2 y 0 = y ln y − y 0 j) xy 0 − y = 2x2 y k) y 3 y 0 = x + 2y 0 0
l) y =
x2 − 1
6) Nos exercı́cios seguintes ache a solução exacta para o problema de valor inicial. Indique o
intervalo de existência.
y −2t(1 + y 2 ) sin x π
a) y 0 = , y(1) = −2 b) y 0 = , y(0) = 1 c) y 0 = , y( ) = 1
x y y 2
x
c) y 0 = ex+y , y(0) = 0 d) y 0 = 1 + y 2 , y(0) = 1, y(0) = 1 e) y 0 = , y(−1) = 0
1 + 2y
7) Nos exercı́cios assegir ache as soluções exactas para cada condição inicial
x −x
a) y 0 = , y(0) = 1, y(0) = −1 b) y 0 = , y(0) = 2, y(0) = −2
y y
c) y 0 = 2 − y, y(0) = 3, y(0) = 1
8) Nos exercı́cios que se seguem, ache a solução geral para cada equação linear de primeira ordem.
2 cos x
a) y 0 + y = 2 b) y 0 − 3y = 5 c) y 0 + y= 2
x x
2x
d) y 0 + 2ty = 5t e) x0 − = (t + 1)2 f) tx0 = 4x + t4
t+1
g) (1 + x)y 0 + y = cos x h) (1 + x3 )y 0 = 3x2 y + x2 + x5 i) y 0 = cos x − y sec x.
9) Ache a solução de cada problema de valor inicial.
a) y 0 = y + 2xe2x , y(0) = 3 b) (x2 + 1)y 0 + 3xy = 6x, y(0) = −1

1
c) (1 + t2 )y 0 + 4ty = (1 + t2 )−2 , y(1) = 0 d) x0 + x cos t = sin 2t, x(0) = 1
2
π 1
e)xy 0 + 2y = sin x, y( ) = 0 0
f) (2x + 3)y = y + (2x + 3) 2 , y(−1) = 0.
2
10) Use o método de variação de paraâmetro para achar a solução geral.

2
a) y 0 = −3y + 4 b) y 0 + 2y = 5 c) y 0 + y = 8x
x
d) ty 0 + y = 4t2 e) x0 + 2x = t f) y 0 + 2xy = 4x
g) y 0 + 2xy = 4x.
11) Resolva as seguintes equações
a) y 0 − 3y = xy 3 b) y 0 + 2y = y 3
2 y 1 1
c) y 0 + y = 8xy 2 d) y 0 + − y 2 = − 2 ; y1 (x) =
x x x x
2 cos2 x − sin2 x + y 2
e) y 0 = ; y1 (x) = sinx.
2 cos x
1.3 Aula 3-teórica
1.3.1 Equações Diferenciais exactas
A equação
ydx + xdy = 0 (1.43)
pode ser resolvida através do método de separação de variáveis. Passando a segunda parcela para o
membro direito, e separando as variáveis teremos
Z Z
dy dx dy dx
ydx = −xdy ⇒ =− ⇒ =−
y x y x
E integrando ambos os membros da ultima equação teremos
1
ln y = − ln x + ln c ⇒ ln y = − ln xc ⇒ ln y = ln
xc
para xc 6= 0, y > 0, x > 0, de onde podemos obter
1 c
y= = .
xc x
No entanto a parte esquerda da equação (1.43) pode ser escrito como d(xy) e dai teremos
d(xy) = 0
depois de integrarmos ambos os membros desta equação teremos
c
xy = c ⇒ y = .
x
Das aulas Análise Matemática 1 dissemos: Se uma função z = f (x, y) tiver derivadas parciais contı́nuas
numa região D do plano xy, o seu diferencial total será dado por
∂f ∂f
dz = dx + dy; (1.44)
∂x ∂y
e se f (x, y) = c com a equação (1.44) torna-se
∂f ∂f
dx + dy = 0. (1.45)
∂x ∂y
Por outro lado, seja dada uma familia de curvas f (x, y) = c podemos sempre determinar uma equação
diferencial ordinária através do cálculo do diferencial total.
Exemplo 1.27. Seja x2 − 5xy + y 3 = c com base na equação (1.45) teremos
dy 5y − 2x
(2x − 5y)dx + (−5x + 3y 2 )dy = 0 ⇒ = 2
dx 3y − 5x
e podemos tambem escrever como

d(x2 − 5xy + y 3 ) = 0
Definção 1.16. A expressão diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy chama-se diferencial exacta numa
regiao D do plano xy se ela corresponder a diferencial de uma função f (x, y)
Definção 1.17. A equação diferencial na forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
chama-se equação exacta se a expressão a esquerda do sinal de igualdade for diferencial exacta.
Exemplo 1.28. A equação x2 y 3 dx + x3 y 2 dy = 0 é exacta porque

1 3 3
x y = x2 y 3 dx + x3 y 2 dy.
3
Para resolver a equação diferencial dada, basta iguala-la a zero e integrar ambos os membros da
equação; isto é Z Z
1 3 3 1 3 3 1
x y =0⇒ x y = 0dx ⇒ x3 y 3 = C
3 3 3
Observação 1.3. Se na equação diferencial do exemplo anterior considerarmos M (x, y) = x2 y 3 e

N (x, y) = x3 y 2 teremos o seguinte
∂M (x, y) ∂N (x, y)
= 3x2 y 2 = 3x2 y 2 .
∂y ∂x
O exemplo 1.28 mostra o quanto é fácil resolvar uma equação diferencial exacta; no entanto:
1) Dada uma forma diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, como podemos saber se é exacta?
2) Se a forma diferencial é exacta, será que existe um caminho mais fácil de achar F tal que
dF = M (x, y)dx + N (x, y)dy?
As respostas para estas duas questões são dadas no seguinte teorema:
Teorema 1.2. Seja ω = M (x, y)dx+N (x, y)dy uma forma diferencial onde M e N são continuamente
diferenciáveis;
1) Se ω é exacta, então
∂M ∂N
= ;
∂y ∂x
2) Se
∂M ∂N
=
∂y ∂x
num rectângulo D, então ω é exacta em D e ω = dF em D onde F (x, y) é definida para
(x, y) ∈ D pela fórmula
Z
F (x, y) = M (x, y)dx + φ(y), (1.46)
e φ satisfaz
Z
0 ∂
φ (y) = N (x, y) − M (x, y)dx. (1.47)
∂y
Exemplo 1.29. Mostre que a equação
ey dx + (xey − sin y)dy = 0
é exacta e ache a solução geral.
Resolução:
Como
∂ y ∂
e = ey = (xey − sin y),
∂y ∂x
então sabemos que a equaç ão é exacta. Para achar a solução geral, precisamos de achar a função
F (x, y) tal que
∂F ∂F
= ey e = xey − sin y.
∂x ∂y
Resolvemos a primeira equação por meio de integração, para obtermos
Z
F (x, y) = ey dx + φ(y) = xey + φ(y).
∂F
Derivando em relação a y, e usando = xey − sin y, obtemos
∂y
xey − sin y = xey + φ0 (y).
Portanto, φ0 (y) = − sin y, que tem solução φ(y) = cos y + C. Finalmente, F (x, y) = xey + cos y, e
F (x, y) = xey + cos y = C.

Exemplo 1.30. Será

−ydx + xdy = 0
uma equação exacta?
Resolução:
Neste caso, P (x, y) = −y e Q(x, y) = x. Então
∂P ∂Q
= −1 e = 1.
∂y ∂x
Como não se cumpre a igualdade, a equação não exacta.
1.3.2 Factor integrante
Consideremos a equação
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, (1.48)
que pode ser ou não exacta. Denovo procuraremos pela solução geral que é definida implı́citamente
pela equação da forma
F (x, y) = C, (1.49)
onde C é uma constante.

Suponhamos que em (1.49) y = y(x). Derivando (1.49) em relação a x, obtemos
∂F
∂F ∂F dy dy
+ = 0, ou = − ∂x . (1.50)
∂x ∂y dx dx ∂F
∂y
oque implica que
dy M (x, y)
=− . (1.51)
dx N (x, y)
Comparando (1.50) com (1.51) observamos que y úma solução que
∂F
∂x = M ou
1 ∂F
=
1 ∂F
. (1.52)
∂F N M ∂x N ∂x
∂y
Se considerarmos µ = µ(x, y) como um factor comum, então teremos
∂F ∂F
= µM e = µN.
∂x ∂y
Portanto
∂F ∂F
dF = dx + dy = µM dx + µN dy = µω.
∂x ∂y
Isto mostra que µω é exacta.
Definção 1.18. CHama-se factor integrante para a equação diferencialω = P dx + Qdy = 0 a uma
função µ(x, y) tal que a fórmula
µω = µ(x, y)M (x, y)dx + µ(x, y)N (x, y)dy
é exacta.
Toda equação diferencial para qual existe a solução da forma F (x, y) = C tem um factor integrante.
Isto sugere uma estratégia de achar a soluç ao geral para a equação diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0.
1) Achar um factor integrante µ, tal que µM (x, y)dx + µN (x, y)dy seja exacta.
2) Achar uma função F tal que dF = µM (x, y)dx + µN (x, y)dy
E a solução geral será dada implicitamente por F (x, y) = C.
Exemplo 1.31. Considere a equação (x + y)dx − xdy = 0. Mostre que a equação não é exacta e que
1
é um factor integrante. Ache a solução geral.
x2
Resolução:
Como
∂ ∂
(x + y) = 1 e (−x) = −1,
∂y ∂x
1
então a equação não é exacta. E depois de multiplicarmos com 2 , obtemos a equação
x
(x + y)dx dy
− = 0.
x2 x
Para esta equação temos
∂ x+y 1 ∂ 1
= 2 = − ,
∂y x2 x ∂x x
1
assim a equação é exacta e é um factor integrante. Para resolve-la, definimos
x2
Z
(x + y)dx y
F (x, y) = 2
+ φ(y) = ln |x| − + φ(y).
x x
∂F 1
Para achar φ derivamos em relação a y(x), e usando o facto de que = − , obtemos
∂y x
1 1
− = − + φ0 (y);
x x
φ0 (y) = 0, e podemos tomar φ(y) = 0. Consequentemente, a nossa solução geral será
y
F (x, y) = ln |x| − = C.
x
Esta solução pode ser manipulada facilmente em relação a y e rescrevemos a nossa solução como
y(x) = x ln |x| − Cx.

1.3.3 Equações Diferenciais Lineares Ordinárias de Ordem Supérior
Equações diferenciais de ordem supérior refere-se a equações de ordem maior ou igual a dois. Iremos
estudar alguns métodos de resolução de equações diferenciais lineares de ordem supérior.
Problema de valor inicial
Para uma equação diferencial linear, um problema de valor inicial de ordem n consiste em resolver
dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1.53)
dx dx dx
sujeito a seguintes condições
y(x0 ) = y0, y 0 (x0 ) = y1 , · · · , y (n−1) (x0 ) = yn−1
Observação 1.4. Ao resolvermos problemas desta natureza, queremos determinar uma função defi-
nida no segmento I contendo x0 . A função deve satisfazer a equação diferencial (1.53) e as n condições
dadas em x0 .
Teorema 1.3. Suponhamos que
an (x), an−1 (x), · · · , a0 (x) e g(x)
sejam funções contı́nuas em I. Suponhamos tambem que ∀x ∈ I an (x) 6= 0. Se x = x0 é um ponto

qualquer de I então a solução y(x) do problema de valor inicial (1.53) existe no intervalo I e é unica.
Exemplo 1.32. O problema de valor inicial
3y 000 + 5y 00 − y 0 + 7y = 0, y(1) = 0, y 0 (1) = 0, y 00 (1) = 0
possue a solução trivial y = 0. Como todos os coeficientes da equação dada são constantes, ela verifica
as condições do teorema 1.3; assim, a solução trivial y = 0 é solução Única em qualquer intervalo
contendo x = 1.
Exemplo 1.33. Seja dado o problema de valor inicial
y 00 − 4y = 12x, y(0) = 4, y 0 (0) = 1;
a função y = 3e2x + e−2x − 3x é solução do problema dado. Para verificar isso, devemos calcular as
primeira e segunda derivadas de y e teremos
y 0 = 6e2x − 2e−2x − 3; y 00 = 12e2x + 4e−2x
substituindo na equação y 00 − 4y = 12x teremos
12e2x + 4e−2x − 4(3e2x + e−2x − 3x) = 12e2x + 4e−2x − 12e2x − 4e−2x + 12x = 12x
e as condições iniciais dadas
y(0) = 3e0 + e0 − 0 = 3 + 1 = 4; y 0 (0) = 6e0 − 2e0 − 3 = 6 − 2 − 3 = 1;
o que nos permite concluir que a função y é solução.

A equação diferencial dada é linear, os seus coeficientes
0 6= a2 (x) = 1; a1 (x) = −4, g(x) = 12x
são funções contı́nuas em qualquer intervalo I que contenha x = 0. Com base no teorema 1.3 a
solução dada é unica.
Observação 1.5. As condições do teorema 1.3, isto é ai (x), i = 1, 2, · · · , n devem ser contı́nuas e
an (x) 6= 0 para qualquer x pertencente ao segmento I são ambas importantes. De modo particular, se
an (x) = 0 para algum x ∈ I então a solução do problema de valor inicial para uma equação diferencial
linear pode não ser a unica ou podem não existir.
Exemplo 1.34. Seja dado o problema de valor inicial
x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 6; y(0) = 3, y 0 (0) = 1,
verifiquemos que
y = cx2 + x + 3
é solução e investiguemos se é ou não solução Única. Para tal, devemos calcular a primeira e segunda
derivadas e teremos
y 0 = 2cx + 1; y 00 = 2c.
substituindo em x2 y 00 − 2xy 0 + 2y teremos
x2 × 2c − 2x(2cx + 1) + 2(cx2 + x + 3) = 2cx2 − 4cx2 − 2x + 2cx2 + 2x + 6 = 6
e as condições iniciais dadas
y(0) = 0 + 0 + 3 = 3; y 0 (0) = 0 + 1 = 1
o que mostra que y é solução. Pelo teorema 1.3 os coeficientes
a2 (x) = x2 ; a1 (x) = −2x, a0 (x) = 2, g(x) = 6
são constantes; mas, a2 (x) = 0 quando x = 0. E as condições iniciais são impostas em 0, faz com que
o problema não esteja nas condições do teorema.
Problema de Fronteira
Um outro tipo de problema envolvendo equações diferenciais de ordem dois ou supérior é aquele em
que a função dependente y ou as duas derivadas são especificadas em diferentes pontos do domı́nio de
definição da equação.
Definção 1.19. O problema
d2 y dy
a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx
tal que
y(a) = y0 , y(b) = y1
chama-se problema de fronteira.
Definção 1.20. Os valores
y(a) = y0 , y(b) = y1
na definição atenrior são chamados condições de fronteira.
A solução deste tipo de equações diferenciais é uma função y que satisfaz a equação diferencial
dada num determinado intervalo I que contenha os pontos a e b; e que passe pelos pontos (a, y0 ), e
(b, y1 )
Observação 1.6. Para um problema de fronteira, poderiamos ter as seguintes condições de fronteira
• y(a) = y0 , y(b) = y1
• y 0 (a) = y0 , y(b) = y1
• y(a) = y0 , y 0 (b) = y1
• y 0 (a) = y0 , y 0 (b) = y1
1.3.4 Equações Diferenciais ordinárias de ordem supérior redutı́veis a ordem in-

ferior
Dependencia Linear
Suponhamos que f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x) sejam funções diferenciaveis ate a ordem (n − 1). O deter-
minante

f1 f2 ··· fn

f10 f20 ··· fn0

· · ·

W (f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)) =
· · ·

· · ·

(n−1) (n−1) (n−1)
f
1 f2 ··· fn
chama-se Wronskiano.
Se y1 , y2 , · · · , yn são n soluções de uma equação diferencial linear homogênea de ordem n e

definidas no intervalo D. O conjunto de soluções y1 , y2 , · · · , yn é linearmente independente em D
se e somente se
W (f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x)) 6= 0
para qualquer x pertencente a I.
Seja dada a equação
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (1.54)
num intervalo D. Se conhecermos uma das soluções de equação desde que seja diferente da solução
trivial (y = 0), poderemos determinar a outra solução nao trivial. Para tal teremos que procurar a
solução y2 de modo a que y1 (solução conhecida) e y2 sejam linearmente independentes no intervalo
dado D. Com base no principio enunciado acima, ou recorendo a (Algebra Linear), se y1 e y2 são
y2 y2
linearmente independentes então o racio y1 não é constante, isto é y1 = u(x) e por isso y2 = y1 u(x).
Nós pretendemos determinar a função u(x) apartir da substituição de y2 por y1 u(x) na equação
diferencial. Feita esta substituição teremos que resolver uma equação diferencial linear de primeira
ordem de modo a determinarmos a função u(x). Este método de resolução de equação chama-se
redução de ordem, por permite que de uma equação diferencial de ordem por exemplo igual a dois,
passemos a uma equação diferencial de primeira ordem.
Exemplo 1.35. Seja dada a equação diferencial de segunda ordem y 00 − y = 0 no intervalo D =

] − ∞, ∞[. Resolva-a aplicando o método de redução de ordem.
Resolução
Sabe-se que para a equação diferencial dada, a função y = 0 é solução. Esta solução é a dita
solução trivial. O método de redução de ordem diz que devemos partir de uma solução y1 que não
seja trivial para podermos com base nela usarmos a independência linear que as soluções obedecem
para podermos determinar a segunda solução. Assim, considerando a equação que nos apresentada,
procuremos a solução y1 . Esta devera ser dada pelo exercı́cio, ou, devera ser determinanda com base
em outros conhecimentos e nossa experiência. Para este exemplo, parece claro que y1 = ex é uma das
soluções, uma vez que y100 = (ex )00 = ex e por isso y 00 − y = 0. Portanto, teremos
y2
= u(x)y2 = y1 u(x) = u(x)ex .
y1
Como y2 é solução da equação dada, teremos y200 − y2 = 0 isto é
(u(x)ex )00 − u(x)ex = 0 ⇒ (u0 (x)ex + u(x)ex )0 − u(x)ex = 0
u00 (x)ex + u0 (x)ex + u0 (x)ex + u(x)ex − u(x)ex = 0
u00 (x)ex + u0 (x)ex + u0 (x)ex = 0
(u00 (x) + 2u0 (x))ex = 0
u00 (x) + 2u0 (x) = 0
uma vez que ex 6= 0. Para a equação diferencial u00 (x) + 2u0 (x) = 0 se fizermos u0 (x) = m(x)
teremos m0 (x) + 2m(x) = 0 que é uma equação diferencial linear. Resolvendo-a teremos m(x) =
c1 e−2x . Como u0 (x) = m(x) integrando ambos membros desta igualdade teremos
Z Z Z
0
u (x)dx = m(x)dx ⇒ u(x) = c1 e−2x dx
c
u(x) = − e−2x + c2 .
2
Com base neste resultado teremos
h c i
y2 = u(x)y2 = − e−2x + c2 ex
2
c
y2 = − e−x + c2 ex .
2
Se c1 = 2 e c2 = 0 teremos y2 = e−x . ex e e−x são linearmente independentes porque a combinação
linear entre eles só será igual a zero se os coeficientes da combinação forem iguais a zero, dai provar-se
que são soluções. A solução geral da equação diferencial será
y = c1 ex + c2 e−x .
Generalização
Se na equação (1.54) dividirmos ambos os membros por a(x) obtemos a seguinte equação
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 (1.55)

a1 (x) a0 (x)
onde P (x) = a2 (x) e Q(x) = a1 (x) são funções contı́nuas num intervalo D. Suponhamos que y1 (x) 6= 0
é uma solução de (1.55) então
y2 (x) = u(x)y1 (x)
y20 (x) = u0 (x)y1 (x) + u(x)y10 (x),
y200 (x) = u00 (x)y1 (x) + 2u0 (x)y10 (x) + u(x)y100 (x).
Substituindo na equação (1.55) teremos
u00 (x)y1 (x) + 2u0 (x)y10 (x) + u(x)y100 (x) + P (x)(u0 (x)y1 (x) + u(x)y10 (x)) + Q(x)u(x)y1 (x) = 0
u(x)[y100 (x) + P(x)y10 (x) + Q(x)y1 (x)] + u00 (x)y1 (x) + 2u0 (x)y10 (x) + P (x)u0 (x)y1 (x) = 0
u00 (x)y1 (x) + u0 (x)[2y10 (x) + P (x)y1 (x)] = 0
substituindo u0 (x) por m(x) teremos
m0 (x)y1 (x) + m(x)(2y10 (x) + P (x)y1 (x)) = 0
que é uma equação linear e com variáveis separáveis. Separando as variáveis teremos
m0 (x) y 0 (x)
= −2 1 − P (x)
m(x) y1 (x)
integrando ambos os membros da equação temos
Z Z Z
d m(x) d y1 (x)
dx + 2 dx = − P (x)dx
m(x) y1 (x)
ou
Z
ln |m(x)y12 (x)| =− P (x)dx + c
por isso R
c1 e− P (x)dx
m(x) = .
y12 (x)
Z − R P (x)dx
e
u(x) = c1 dx + c2
y12
oque implica que R
e− P (x)dx
Z
y2 = y1 c1 dx + c2 .
y12
Fazendo c1 = 1 e c2 = 0 teremos R
e− P (x)dx
Z
y2 = y1 dx (1.56)
y12
e a solução geral da equação (1.55) será a combinação linear de y1 (x) e y2 (x). A demonstração de
que y1 e y2 são linearmente independentes é deixada para o leitor na qualidade de exercı́cio.
Exemplo 1.36. Seja dada a equação x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0 e suponhamos que tambem é dada uma
das soluções não triviais da equação. Determine a solução geral no intervalo ]0, ∞[.
Resolução
Comecemos por dividir ambos os membros da equação dada por x2 e teremos
3 0 4
y 00 − y + 2y = 0
x x
Com base na formula apresentada na equação (1.56) teremos

dx
R
e3 x
Z
2
y2 = x dx
x2
sabendo que
dx
lnx3
R
e3 x = e3 ln x = e = x3
teremos
Z
dx
y2 = x2 = x2 ln x;
x
assim, a solução geral da equação dada será
y = c1 x1 + c2 x2 lnx.
Os exercicios 3)a; 5b); 6b); 7c); 10c); 11b); 11f ); 12) devem ser resolvidos na qualidade
a consilidação do conhecimento. Deverão ser organizados num caderno que será recolhido e corrigido
pelos docentes uma semana antes de cada avaliação.
1) Sejam dadas as seguintes equações diferenciais, determine se é ou não equação exacta
a) (sin y − y sin x)dx + (cos x + x cos y − y)dy = 0 b) (2x − 1)dx + (3y + 7)dy = 0

c) (ey + 2xy cosh x)y 0 + xy 2 sinh x + y 2 cosh x = 0 d) 1 − x3 + y dx + 1 − y3 + x dy.

2) Resolva as seguintes equações diferenciais sujeitas aos valores iniciais dados
a) (x + y)2 dx + (2xy + x2 − 1)dy = 0; y(1) = 1

b) (ex + y)dx + (2 + x + yey )dy = 0; y(0) = 1
2 2
c) 3y y−x
5
dy x
dx + 2y 4 = 0; y(1) = 1
d) (y 2 cos x − 3x2 y − 2x)dx + (2y sin x − x3 + ln y)dy = 0; y(0) = e.

3) Determine k de modo a que as seguintes equações diferenciais sejam exactas
a) (y 3 + kxy 4 − 2x)dx + (3xy 2 + 20x2 y 3 )dy = 0 b) (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + kex − 1)dy = 0.
4) Verifique se µ(x, y) dado para cada equação é factor integrante e caso seja, resolva-a
1
a) 6xydx + (4y + 9x2 )dy = 0, µ(x, y) = y 2 b) − y 2 dx + (x2 + xy)dy = 0, µ(x, y) = x2 y
c) y(x + y + 1)dx + (x + 2y)dy = 0, µ(x, y) = ex d) (2y 2 + 3x)dx + 2xydy = 0, µ(x, y) = x.
5) Determine µ(x, y) para cada equação e resolva-a
a) (−xy sin x + 2y cos x)dx + 2x cos xdy = 0 b) (x2 + 2xy − y 2 )dx + (y 2 + 2xy − x2 )dy = 0.
6) Cada equação asseguir tem a forma P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0. Para cada caso, mostre que P
e Q são homogêneos do mesmo grau, e especifique o grau. Resolva-as
a) (x + y)dx + (x − y)dy = 0 b) (x2 − xy − y 2 )dx + 4xydy = 0

p
c) (x − x2 + y 2 )dx − ydy = 0 d) (ln x − ln y)dx + dy = 0.
7) Para cada uma das seguintes equações diferenciais, determine y2 e a solução geral
a) y 00 + 5y 0 = 0; y1 = 1 b) y 00 − y 0 = 0; y1 = 1
c) y 00 − 4y 0 + 4y = 0; y1 = e2x d) x2 y 00 − 7xy 0 + 16y = 0; y1 = x4
e) x2 y 00 − 3xy 0 + 5y = 0; y1 = x2 cos(ln x).
8) Para cada uma das seguintes equações diferenciais determine a solução particular com base nas
soluções gerais e as condições dadas
a) y = c1 ex + c2 e−x ; y(0) = 0, y 0 (0) = 1

b) y = c1 ex + c2 e−x ; y(0) = 0, y(1) = 1
c) y = c1 e4x + c2 e−x ; y(0) = 1, y 0 (0) = 2
d) y = c1 + c2 cos x + c3 sin x; y(π) = 0, y 0 (π) = 2, y 00 (π) = −1
e) y = c1 cos ax + c2 sin ax; y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 .
9) Para cada uma dos seguintes conjuntos de funções classifique-as em linearmente dependentes ou
independentes
a) f1 (x) = x, f2 (x) = x2 , f3 (x) = 4x − 3x2 b) f1 (x) = 0, f2 (x) = x, f3 (x) = ex

c) f1 (x) = 5, f2 (x) = cos2 x, f3 (x) = sin2 x d) f1 (x) = cos 2x, f2 (x) = 1, f3 (x) = cos2 x
e) f1 (x) = x, f2 (x) = x − 1, f3 (x) = x + 3.
10) verifique se as funções dadas são soluções das equações seguintes e ache os domı́nios de existência
das soluções
a) y 00 − y 0 − 12y = 0; e−3x , e4x b) y 00 − 4y = 0; cosh 2x, sinh 2x

x x
c) y 00 − 2y 0 + 5y = 0; ex cos 2x, ex sin 2x d) 4y 00 − 4y 0 + y = 0; e 2 , xe 2
e) x3 y 000 + 6x2 y 00 4xy 0 − 4y = 0; x, x−2 , x−2 ln x.
11) Determine a segunda solução das equações diferenciais dadas e determine a sua solução geral
a) y 00 + 5y 0 = 0; y1 = 1 b) y 00 − y 0 = 0; determine primeiro o y1
c) y 00 − 4y 0 + 4y = 0; y1 = e2x d) y 00 + 2y 0 + y = 0; y1 = xe−x
e) x2 y 00 − 7xy 0 + 16y = 0; y1 = x4 f) x2 y 00 − xy 0 + y = 0; y1 = x.
12) Verifique por substituição que
a) a equação (1.56) satisfaz a equação (1.55);

R
b) mostre tambem que W (y1 (x), y2 (x)) = uy10 = e− P (x)dx .
1.5 Aula 5-teórica
1.5.1 Equações Diferenciais ordinárias lineares homogêneas de ordem supérior
A solução da equação diferencial ordinária linear
dy
+ ay = 0, a 6= 0
dx
é dada por
y = c1 e−ax , x ∈ R.
Por isso, é de esperar que a equação
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 = 0, (1.57)
quando os coeficientes ai para i = 0, 1, · · · , n são constantes reais, tambem tenha solução definida em
R.
Método para determinação da solução
Iniciaremos por considerar o caso especial de equação de segundo grau
ay 00 + by 0 + cy = 0. (1.58)
Se fazer y = emx teremos y 0 = my = memx e y 00 = m2 y = m2 emx . Substituindo y 00 , y 0 e y na equação

(1.58) teremos
am2 y + bmy + cy = (am2 + bm + c)emx = 0
que sera verdade se e so se
am2 + bm + c = 0 (1.59)
que é chamada equação caracterı́stica for verdadeira. A equação (1.59) de acordo aos valores dos
coeficientes a, b, c pode definir 3 diferentes situações
1) b2 − 4ac > 0 oque implica que a equação (1.59) tem duas soluções m1 e m2 tal que m1 6= m2 .
Por isso, a equação ((1.58)) terá também duas soluções y1 = em1 x e y2 = em2 x onde y1 6= y2 .
Sendo y1 e y2 funções linearmente independentes, teremos a solução geral da equação (1.58)
dada por
y = c1 em1 x + c2 em2 x . (1.60)
2) b2 − 4ac = 0 oque implica que a equação (1.59) tem duas soluções m1 e m2 tal que m1 = m2 .
b
Por isso, a equação ((1.58)) terá também única solução exponencial y1 = em1 x onde m1 = − 2a .
E porque a equação ((1.58)) é de segunda ordem, a segunda solução dela é achada com base na
abordagem que tivemos na secção 1.3.4. Isto é
e2m1 x
Z Z
m1 x
y2 = e dx = em1 x dx = xem1 x .
e2m1 x
A solução geral passa assim a ser
y = c1 em1 x + c2 xem1 x . (1.61)
3) b2 −4ac < 0 oque implica que a equação (1.59) tem duas soluções complexas, isto é, m1 = α +iβ
e m2 = α − iβ quando α e β são reais, positivos e i2 = −1. Analogamente ao caso 1), teremos
como soluções da equação ((1.58)) as seguintes funções na forma exponencial y1 = e(α+iβ)x e
y2 = e(α−iβ)x . A solução geral passa assim a ser
y = c1 e(α+iβ)x + c2 e(α−iβ)x . (1.62)
que é o mesmo que
y = eαx (c1 cos βx + c2 sin βx). (1.63)
Observação 1.7.
eix = cos x + i sin x
Exemplo 1.37. Resolva as seguintes equações diferenciais
1) 2y 00 − 5y 0 − 3y = 0
Resolução
A equação caracterı́stica será

2m2 − 5m − 3 = 0,
esta equação corresponderá a equação (1.59) e resolvendo-a teremos as seguintes raizes m1 =

−0.5 e m2 = 3 oque nos coloca perante o caso 1) da resolução da equação (1.59). Dai que, a
solução da equação diferencial passa a ter a forma (1.60), isto é
x
y = c1 e− 2 + c2 e3x .
2) y 00 − 10y 0 + 25y = 0;
Resolução

m2 − 10m + 25 = 0,
esta equação corresponderá a equação (1.59) e resolvendo-a teremos as seguintes raizs m1 =

m2 = 5 oque nos coloca perante o caso 2) da resolução da equação (1.59). Dai que, a solução
da equação diferencial passa a ter a forma (1.61), isto é
y = c1 e5x + c2 xe5x .
3) y 00 + y 0 + y = 0
Resolução

m2 + m + 1 = 0,
esta equação corresponderá a equação (1.59) e resolvendo-a teremos as seguintes raizs m1 =

√ √
3 3
− 12 + 2 i e m2 = − 12 − 2 i oque nos coloca perante o caso 3) da resolução da equação (1.59).
Dai que, a solução da equação diferencial passa a ter a forma (1.63), isto é
√ √ !
− x2 3 3
y=e c1 cos x + c2 sin x .
2 2
Exemplo 1.38. Resolva equação diferencial
y 00 − 4y 0 + 13y = 0, y(0) = −1, y 0 (0) = 2.

Resolução
Estamos perante um problema de valor inicial. Consideremos primeiro a equação diferencial, depois
de determinarmos a sua solução geral, passaremos a considerar as condições iniciais apresentadas. A
equação caracterı́stica será
m2 − 4m + 13 = 0,
. Esta equação corresponderá a equação (1.59) e resolvendo-a teremos as seguintes raizes m1 = 2 + 3i

e m2 = 2 − 3i oque nos coloca perante o caso 1) da resolução da equação (1.59). Dai que, a solução
da equação diferencial passa a ter a forma (1.63), isto é
y = e2x (c1 cos 3x + c2 sin 3x) .
Aplicando a condição y(0) = 1 teremos
−1 = e0 (c1 cos 0 + c2 sin 0) ou c1 = −1.
Para aplicar a condição y 0 (0) = 2 devemos primeiro calcular y 0 que será
0
y 0 = e2x (c1 cos 3x + c2 sin 3x) = 2e2x (c1 cos 3x + c2 sin 3x) + e2x (3c1 − sin 3x + 3c2 cos 3x)

isto é
4
2 = 2c1 + 3c2 considerando c1 = −1 teremos c2 =
3
dai que a nossa solução particular passa a ser

2x 4
y=e − cos 3x + sin 3x .
3
Exemplo 1.39. Resolva as seguintes equações
1) y 00 + k 2 y = 0
Resolução
equação caracterı́stica
m2 + k 2 = 0
raizes
m1 = 0 + ki, m2 = 0 − ki.
solução geral
y = c1 cos kx + c2 sin kx
2) y 00 − k 2 y = 0
Resolução
equação caracterı́stica
m2 − k 2 = 0
raizes
m1 = k, m2 = −k.
solução geral
y = c1 ekx + c2 e−kx
Depois de termos visto como se resolvem equação de segundo grau, passamos a considerar o caso
em que temos uma equação de grau supérior a dois.
Para resolver equações com a forma (1.57) devemos determinar as raizes da sua equação carac-
terı́stica
an m(n) + an−1 m(n−1) + · · · + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 (1.64)
e teremos 3 diferentes casos
1) Caso todas as raizes sejam reais e com multiplicidade igual a 1, a solução geral é dada por
y = c1 em1 x + c2 em2 x + · · · + cn emn x (1.65)
2) Caso as reais tenham multiplicidade diferente de 1, por exemplo, se m1 for uma raiz da equação
(1.64) que tenha multiplicidade igual a k (isto é k raizes são iguais a m1 ) a solução geral terá
a seguinte forma
y = c1 em1 x + c2 xem1 x + c3 x2 em1 x + · · · + ck xk−1 em1 x + c2 em2 x + · · · + cn−k emn−k x (1.66)
3) Caso as raizes sejam complexas, a solução geral é constituida considerando a existência ou não
de multiplicidade e considerando o caso de raizes complexas
Exemplo 1.40. Consideremos a equação
d4 y d2 y
+ 2 +y =0
dx4 dx2
a equação auxiliar será

m4 + 2m2 + 1 = 0
e terá as seguintes raizes
m1 = m3 = 0 + i, m2 = m4 = 0 − i
a solução geral será

y = c1 e(0+i)x + c2 e(0−i)x + c3 e(0+i)x + c4 e(0−i)x
ou
y = c1 eix + c2 e−ix + c3 xeix + c4 xe−ix
que seguindo a formula de Euler3
c1 eix + c2 e−ix = c1 cos x + c2 sin x
e
c3 xeix + c4 xe−ix = x(c3 cos x + c4 sin x)
fazendo com que a solução geral seja
y = c1 cos x + c2 sin x + c3 x cos x + c4 x sin x.
1.5.2 Equações Diferenciais ordinárias lineares não homogêneas de ordem supérior
Nesta secção estamos interessados em estudar os métodos de resolução de equações diferenciais da

forma
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 = g(x). (1.67)
Para a resolução deste tipo de equação, usamos o seguinte procedimento:
• determinar uma função complementar yc que seja solução particular da equação homogênia
produzida apartir da equação (1.67) com a substituição de g(x) por 0. Isto é, determinar yc
que seja solução da equação
an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 = 0. (1.68)
• de seguida procuramos determinar uma das soluções particulares yp da equação (1.68) e cons-
truimos a solução geral da equação (1.67) apartir da soma de yc e yp . Isto é, a solução geral,
será
y = yc + yp . (1.69)
Na secção anterior vimos como podemos resolver equações homogeneas da forma (1.68) no caso
em que os coeficientes ai são constantes. Deveremos no entanto, tambem determinar a solução
particular. Para tal, usamos o método de coeficientes indeterminados que se aplica quando:
– os coeficientes ai , i = 0, 1, 2, 3, · · · são constantes, e

3
Leonhard Euler (1707–1783) — matemático alemão
– g(x) é constante; é uma função polinomial (uma constante também é polinómio), expo-
nencial na forma eax , trigonométrica na forma sin αx (ou cos αx ou é uma soma finita e
produto dessas funções.
Exemplo 1.41. A função g(x) pode ter as seguintes formas
g(x) = 10; g(x) = x2 − 5x; g(x) = 4x − 2 + 8ex ;
g(x) = sin 2x + 3x cos x g(x) = e2x cos 3x;
Isto é, a função g(x) é combinação linear de funções do tipo
k (constante), x2 , xn eax , xn eax cos bx, xn eax sin bx
para n natural, a e b reais.
Observação 1.8. O método de coeficientes indeterminados não pode ser aplicado por exemplo para
equações em que a parte não homogênia tenha a forma
1
g(x) = lnx, g(x) = , g(x) = tan x, g(x) = sin−1 x,
x
para este tipo de casos, usaremos um outro método (método de variação de parâmetros) que estudare-
mos mais tarde.
1.5.3 Solução geral de equação não homogênia usando o método de coeficientes

indeterminados
As funções pertencentes ao conjunto
k (constante), x2 , xn eax , xn eax cos bx, xn eax sin bx
para n natural, a e b reais. tem a particularidade de que as suas derivadas pertencem ao mesmo
conjunto. Este facto da-nos indicação de que a combinação linear das diferentes soluções particulares
terá uma forma identica a forma das funções g(x).
Exemplo 1.42. Consideremos a equação diferencial linear ordinária não homogênia
y 00 + 4y 0 − 2y = 2x2 − 3x + 6
e procuremos resolve-la usando o método de coeficientes indeterminados.

Resolução
1) RESOLVERMOS A EQUAÇÃO HOMOGÊNIA ASSOCIADA A EQUACAO DADA
y 00 + 4y 0 − 2y = 0
a sua equação caracterı́stica será
√ √
m2 + 4m − 2 = 0 que tem com raizes m1 = −2 − 6, m2 = −2 + 6
o que implica que a solução complementar será
√ √
yc = c1 e−(2+ 6)x
+ c2 e(−2+ 6)x
.
2) DETERMINAR A SOLUÇÃO PARTICULAR CONSIDERANDO A FUNÇÃO g(x)
g(x) = 2x2 − 3x + 6
e isto indica-nos que
yp = Ax2 + Bx + C
e nós pretendemos encontrar os coeficientes (indeterminados) A, B, c. Comecemos por calcular

yp0 e yp00
yp0 = 2Ax + B, yp00 = 2A.
Substituindo estas expressões em
y 00 + 4y 0 − 2y = 2x2 − 3x + 6
teremos
2A + 4(2Ax + B) − 2(Ax2 + Bx + C) = 2x2 − 3x + 6
ou
−2Ax2 + (8A − 2B)x + (2A + 4B − 2C) = 2x2 − 3x + 6
oque implica que
−2A = 2, 8A − 2B = −3, 2A + 4B − 2C = 0
5
A = −1, B=− , c = −9
2
isto é
5
yp = −x2 − x − 9
2
3) DETERMINAR A SOLUÇÃO GERAL DA EQUAÇÃO
y 00 + 4y 0 − 2y = 2x2 − 3x + 6.
A solução geral desta equação é dada através da soma das soluções complementar e particular,
isto é
y = yc + yp
√ √ 5
y = c1 e−(2+ 6)x
+ c2 e(−2+ 6)x
− x2 − x − 9
2
Exemplo 1.43. Consideremos a equação diferencial linear ordinária não homogênia
y 00 − y 0 + y = 2 sin 3x
determinemos a solução particular.
Resolução
Pela forma da função

g(x) = 2 sin 3x
teremos a função
yp = A cos 3x + B sin 3x
e nós pretendemos encontrar os coeficientes (indeterminados) A, B. Comecemos por calcular yp0 e yp00
yp0 = −3A sin 3x + 3B cos 3x, yp00 = −9A cos 3x − 9B sin 3x.
Substituindo estas expressões em

y 00 + 4y 0 − 2y = 2 sin 3x
teremos
−9A cos 3x − 9B sin 3x − (−3A sin 3x + 3B cos 3x) + A cos 3x + B sin 3x = 2 sin 3x
ou
(−8A − 3B) cos 3x + (3A − 8B) sin 3x = 2 sin 3x
oque implica que

−8A − 3B = 0, 3A − 8B = 2
6 16
A= , B=−
73 73
isto é
6 16
yp = cos 3x − sin 3x
73 73
Exemplo 1.44. Ache a solução complementar e particular da equação diferencial linear ordinária
não homogênia
y 00 − 2y 0 + 3y = 4x − 5 + 6xe2x
Resolução
1) DETERMINAR SOLUÇÃO COMPLEMENTAR APARTIR DA EQUAÇÃO HOMOGENIA

ASSOCIADA
y 00 − 2y 0 + 3y = 0

m2 − 2m + 3 = 0
que tem como rizes m1 = −1 e m2 = 3. A solução complementar será
yc = c1 e−x + c2 e3x
2) DETERMINAR A SOLUÇÃO PARTICULAR CONSIDERANDO A FUNÇÃO
g(x) = 4x − 5 + 6xe2x
A existência de 4x − 5 faz nos acreditar que a solução particular tem a forma de polinómio.
Por outro lado, a existência de 6xe2x faz nos esperar que a solução particular tenha a forma
exponêncial. Assim, é correcto proceder de seguinte modo, repartir a função g(x) em duas
subfunções, isto é
g(x) = g1 (x) + g2 (x)
onde g1 (x) = 4x − 5 e g2 (x) = 6xe2x e desta forma teremos yp = yp1 + yp2 onde yp1 = Ax + B
e yp2 = Cxe2x + Ee2x ou
yp = Ax + B + Cxe2x + Ee2x .
Calculando a primeira e segunda derı́vada e substituindo na equação dada teremos
yp00 − 2yp0 − 3yp = −3Ax − 2A − 3B − 3Cxe2x + (2C − 3E)e2x = 4x − 5 + 6xe2x
e nós pretendemos encontrar os coeficientes (indeterminados) A, B, c, E. isto é
−3A = 4, −2A − 3B = −5, −3C = 6, 2C − 3E = 0
ou
4 23 4
A=− , B= , C = −2, E=−
3 9 3
isto é
4 23 4
yp = − x + − 2xe2x − e2x
3 9 3
3) E A SOLUÇÃO GERAL SERÁ
4 23 4
Y = c1 e−x + c2 e3x − x + − 2xe2x − e2x
3 9 3
Exemplo 1.45. Determine a solução geral da equação y 00 − 5y 0 + 4y = 8ex
Resolução:
A equação caracterı́stica será m2 − 5m + 4 = 0 e terá raizes m1 = 1 e m2 = 4 dai que a solução

complementar será
yc = c1 ex + c2 e4x .
De acordo a função g(x) = 8ex a nossa solução particular deveria ser yp = Aex . Se utilizarmos esta
solução e substitui-la na equação dada teremos, y 0 = y 00 = Aex
Aex − 5Aex + 4Aex = 8ex
ou
0 = 8ex
o que não é verdade.
ONDE É QUE PROCEDEMOS MAL?
Veja que uma das partes da solução complementar c1 ex ja continha a solução particular Aex . É
ai onde reside o erro de procedimento. Isto ocorre porque a solução particular que escolhemos ja é
solução complementar, e por isso, faz com que a parte esquerda da equação dada se transforme em
zero o que nos impossibilita no procedimento para a determinação da contante A.
Que solução particular deveriamos escolher?
Como a que por vias obvias não pode ser usada como solução particular por ja fazer parte da solução
complementar, escolhemos uma outra solução particular com grau polinómial uma unidade maior que
a anterior. Isto é, a anterior tinha coeficiente dado na forma de constante, faremos agora com que yp
seja igual a Axex tendo assim a forma de polinomio de grau um. Assim
y 0 = Aex + Axex ; y 00 = 2Aex + Axex
e substituindo na equação dada teremos
2Aex + Axex − 5(Aex + Axex ) + 4Axex = 8ex

de onde teremos
(5A − 5A)xex + (2A − 5A)ex = 8ex ⇒ −3A = 8
e
8
yp = − xex
3
de onde obtemos para a solução geral
8
y = yc + yp = c1 ex + c2 e4x − xex .
3
Observação 1.9. Ao determinarmos equações particulares, vamos nos deparar com dois casos
• Caso I - A função escolhida para a solução particular não é uma das soluções com-
plementares Abaixo apresentamos alguns exemplos de como procedemos a escolha da solução
particular com base nas diferentes formas tomadas pela função g(x)
1) 1(constante) g(x) = A
2) 5x + 7 g(x) = Ax + B
3) 3x2 − 2 g(x) = Ax2 + Bx + c
4) x3 − x + 1 g(x) = Ax3 + Bx2 + Cx + E
5) sin 4x g(x) = A cos 4x + B sin 4x
6) cos 3x g(x) = A cos 3x + B sin 3x
7) e5x g(x) = Ae5x
8) (2x − 1)e7x g(x) = (Ax + B)e7x
9) x2 ex g(x) = (Ax2 + Bx + C)ex
10) e2x sin 3x g(x) = Ae2x cos 3x + Be2x sin 3x
9) 3x2 sin 5x g(x) = (Ax2 + Bx + C) cos 5x + (Ex2 + F x + G) sin 5x
10) xe2x sin 3x g(x) = (Ax + B)e2x cos 3x + (Cx + E)e2x sin 3x
Exemplo 1.46. Determine a forma da solução particular para as seguintes equações
1) y 00 − 5y 0 + 4y = 2x3 e−x − 7e−x
2) y 00 + 4y = x cos x
Resolução:
1) Veja que a função g(x) pode ser reescrita na seguinte forma g(x) = (2x3 − 7)e−x assim a
solução particular terá a seguinte forma
yp = (Ax3 + Bx2 + Cx + E)e−x

2) A solução particular deve ser resultado de multiplicação de um polinómio linear com a

componente sin e cos, teremos
yp = (Ax + B) cos x + (Cx + E) sin x.
• Caso II - A função escolhida para a solução particular é uma das soluções comple-
mentares
Quando uma das soluções complementares é igual a solução particular ditada pelo caso I, de-
vemos multiplicar a solução particular escolhida por xn onde n é o menor número inteiro que
elimina a igualdade de soluções complementar e particular
Exemplo 1.47. Determine a solução particular de y 00 − 2y 0 + y = ex
Resolução:
A solução caracteristica será m2 − 2m + 1 = 0 e tem raizes m1 = m2 = 1 assim, a solução

complementar será
yc = c1 ex + c2 xex
. Por causa da existência de c1 ex apesar da função g(x) ser igual a ex a solução particular não
pode ter a forma yp = Aex . Por essa razão, ela passara a ter a forma yp = Axn ex e devemos
encontrar um n que consiga retirar a duplicação de soluções particular e complementar. Como
a outra solução complementar é c2 xex então
yp = Ax2 ex
. Achando as suas derivadas e substituindo na equação dada teremos
2Aex = ex ⇒ A = 0.5
Exemplo 1.48. Resolva o seguinte problema de valor inicial y 00 + y = 4x + 10 sin x; y(π) = 0

e y 0 (π) = 2.
Resolução:
A equação caracteristica é k 2 + 1 = 0 e tem raizes k1 = i e k2 = −i. A solução complementar

será
yc = c1 cos x + c2 sin x.
Por outro lado g(x) = 4x + 10 sin x, a solução particular deveria ter a forma
yp = (Ax + B) + C cos x + E sin x,

no entanto, o facto de c1 cos x + c2 sin x estar na solução complementar, transforma a nossa

solução particular para a forma
yp = (Ax + B) + Cx cos x + Ex sin x
as suas derivadas serão
yp0 = A + C cos x − Cx sin x + E sin x + Ex cos x
e
y 00 = −2C sin x + 2E cos x − Cx cos x − Ex sin x
e substituindo na equação dada teremos
yp00 +yp = −2C sin x+2E cos x−Cx cos x−Ex sin x+(Ax+B)+Cx cos x+Ex sin x = Ax+B−2C sin x+2E c
isto é
Ax + B − 2C sin x + 2E cos x = 4x + 10 sin x
o que implica que

Ax + B = 4 ⇒ A = 4; B = 0
−2C sin x + 2E cos x = 10 sin x ⇒ C = −5; E = 0.
E a solução geral será
y = yc + yp = c1 cos x + c2 sin x + 4x − 5x cos x.
Lembre-se que estamos a resolver um problema de valor inicial, teremos que calcular
os valores de y(π) = 0 e y 0 (π) = 2.
y(π) = c1 cos π + c2 sin π + 4π − 5π cos π = −c1 + 4π + 5π = 0
ou
c1 = 9π.
Calculemos a derivadas de y
y 0 = (c1 cos x + c2 sin x + 4x − 5x cos x)0 = −c1 sin x + c2 cos x + 4 − 5 cos x − 5x sin x
y 0 = −9π sin x + c2 cos x + 4 − 5 cos x − 5x sin x
y 0 (π) = −pπ sin π + c2 cos π + 4 − 5 cos π − 5π sin π = −c2 + 4 + 5 = 2
c2 = 7
logo, a solução do problema de valor inicial será
y = 9π cos x + 7 sin x + 4x − 5x cos x
Exemplo 1.49. Resolva y 00 − 6y 0 + 9y = 6x2 + 2 − 12e3x

Resolução:
A equação caracterı́stica da equação homogênia associada a equação dada será
m2 − 6m + 9 = 0
que terá raizes m1 = m2 = 3 assim, a solução complementar será
yc = c1 e3x + c2 xe3x .
A solução particular seria a seguinte forma (polinómio + exponêncial)
yp = Ax2 + Bx + C + Ee3x
no entanto, porque uma das soluções complementar tem a forma c1 e3x e tambem porque a outra
solução complementar tem a forma c2 xe3x então, a solução particular deverá ter a forma
yp = Ax2 + Bx + C + Ex2 e3x .
Derivando yp teremos
yp0 = 2Ax + B + 2Exe3x + 3Ex2 e3x = 2Ax + B + (2Ex + 3Ex2 )e3x
e
yp00 = 2A + (2E + 12Ex + 9Ex2 )e3x
que substituindo na equação dada, teremos
2A+(2E+12Ex+9Ex2 )e3x −6[2Ax+B+(2Ex+3Ex2 )e3x ]+9[Ax2 +Bx+C+Ee3x ] = 6x2 +2−12e3x
ou
9Ax2 + (9B − 12A)x + 2A − 6B + 9C + 2Ee3x = 6x2 + 2 − 12e3x
o que implica
9A = 6;
9B − 12A = 0;
2A − 6B + 9C = 2;
2E = −12
ou
A = 23 ;
B = 98 ;
C = 23 ;
E = −6.
A solução geral será
y = yc + yp
= c1 e3x + c2 xe3x + 23 x2 + 98 x + 2
3 − 6x2 e3x
Exemplo 1.50. Resolva a equação y 000 + y 00 = ex cos x.
Resolução:

m3 + m2 = 0
e tem raizes m1 = m2 = 0 e m3 = −1. Assim, a solução complementar será
yc = c1 + c2 x + c3 e−x .
A solução particular pode ter a forma
yp = Aex cos x + Bex sin x,
como na solução particular nenhuma função duplica as funções presentes em yp , poderemos

prosseguir, achando as derivadas e substituindo na equação dada e teremos
y 000 + y 00 = (−2A + 4B)ex cos x − (4A + 2B)ex sin x = ex cos x
significando que
−2A + 4B = 1
4A + 2B = 0
1 1
ou A = − 10 e B= 5 e a solução particular será
1 x 1
yp = − e cos x + ex sin x
10 5
e a solução geral será
y = yc + yp
= c1 + c2 x + c3 e−x − 1 x
10 e cos x + 15 ex sin x
Exemplo 1.51. Ache a forma da solução particular para a equação y (4) + y 000 = 1 − x2 e−x
Resolucao:

m4 + m3 = 0
o que significa que m1 = m2 = m3 = 0 e m4 = −1 e a solução complementar será
yc = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 e−x .
Era suposto que a solução particular tomasse a forma
yp = yp1 + yp2 = A + (Bx2 + Cx + E)e−x

onde yp1 = A e yp2 = (Bx2 + Cx + E)e−x . Se multiplicarmos yp1 por x a duplicação continuará
por causa da função c2 x na solução complementar. Se multiplicarmos yp1 por x2 a duplicação
continuará por causa da função c3 x2 na solução complementar. Se multiplicarmos yp1 por x3
a duplicação desaparece.
Por outro lado, o facto de termos a função c4 e−x na solução complementar e Ee−x na solução
yp2 implica existência de duplicação, no entanto, se multiplicarmos yp2 por x teremos
(Bx3 + Cx2 + Ex)e−x
e a duplicação desaparece. Logo, a solução particular terá a forma
yp = Ax3 + Bx3 e−x + Cx2 e−x + Exe−x
Os exercicios 1)d; 1f ); 1g); 1n); 2f ); 2g); 3g); 3h) devem ser resolvidos na qualidade
1) Determine as soluções gerais para as seguintes equações diferenciais
a) 4y 00 + y 0 = 0 b) 2y 00 − 5y 0 = 0 c) y 00 − y 0 − 6y = 0
d2 y dy
d) 3y 00 + y = 0 e) y 00 − 3y 0 + 2y = 0 f) dx2
+ 8 dx + 16y = 0
d2 y dy
g) dx2
− 10 dx + 25y = 0 h) 12y 00 − 5y 0 − 2y = 0 i) 8y 00 + 2y 0 − y = 0
j) y 00 − 4y 0 + 5y = 0 k) 2y 00 − 3y 0 + 4y = 0 l) 3y 00 + 2y 0 + y = 0
m) 2y 00 + 2y 0 + y = 0 n) y 000 − 4y 00 − 5y 0 = 0 o) 4y 000 + 4y 00 + y 0 = 0
d4 y d3 y d2 y d4 y 2
d y
p) y 000 + 5y 00 = 0 q) dx4
+ dx3
+ dx2
=0 r) dx4
− 2 dx2 + y = 0
d5 y 4
d y 3
d y
s) dx5
− 2 dx4 + 17 dx3 = 0
2) Determine as soluções das seguintes equações diferenciais sujeitas a condições iniciais
a) y 00 + 16y = 0; y(0) = 2, y 0 (0) = −2

b) y 00 − y = 0; y(0) = y 0 (0) = 1
c) y 00 − 6y 0 + 5y = 0 y(0) = 0, y 0 (0) = 3
d) y 00 − 8y 0 + 17y = 0 y(0) = 4, y 0 (0) = 1
e) 2y 00 − 2y 0 + y = 0; y(0) = −1, y 0 (0) = 0
f) y 00 − 2y 0 + y = 0; y(0) = 5, y 0 (0) = 10
d4 y
g) dx4
= 0 y(0) = 2, y 0 (0) = 3, y 00 (0) = 4, y 000 (0) = 5
d4 y 3
d y 2
d y dy
h) dx4
− 3 dx3 + 3 dx2 − dx = 0 y(0) = y 0 (0) = 0, y 00 (0) = y 000 (0) = 1
d4 y
g) dx4
− y = 0 y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = 0, y 000 (0) = 1.
3) Determine as soluções gerais para as seguintes equações diferenciais
a) y 00 + 3y 0 + 2y = 6 b) 4y 00 + 9y = 15
c) 41 y 00 + y 0 + y = x2 − 2x d) y 00 − 8y 0 + 20y = 100x2 − 26xex
x
e) y 00 − y 0 + 14 y = 3 + e 2 f) 4y 00 − 4y 0 − 3y = cos 2x
g) y 00 + 2y 0 = 2x + 5 − e−2x h) y 00 − 2y 0 + 2y = e2x (cos x − 3 sin x)
i) y 000 − 3y 00 + 3y 0 − y = x − 4ex j) y 000 − y 00 − 4y 0 + 4y = 5 − ex + e2x
4) Determine as soluções das seguintes equações diferenciais sujeitas a condições iniciais ou de

fronteira
a) y 00 + y = x2 + 1 y(0) = 5, y(1) = 0
b) y 00 − 2y 0 + 2y = 2x − 2 y(0) = 0, y(π) = π
c) y 000 − 2y 00 + y 0 = 2 − 24ex + 40e5x ; y(0) = 12 , y 0 (0) = 25 , y 00 (0) = − 29
d) y 000 + 8y = 2x − 5 + 8e−2x ; y(0) = −5, y 0 (0) = 3, y 00 (0) = −4.
1.7.1 Método de variação de parâmetros ou Método de Lagrange
As equações diferenciais ordinárias de primeira ordem,
y 0 + P (x)y = f (x) (1.70)
podem ser resolvidas pelo método de varição de parâmetros. O mesmo método pode ser usado para
equações diferenciais de ordem superior. Vejamos como este método funciona para equações diferen-
ciais de ordem dois. Cosideremos a equação
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x), (1.71)

Primeiro reescrevemos a equação (1.71) na forma
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x), (1.72)
através da divisão de ambos os membros da equação (1.71) por a2 (x). As funções P (x), Q(x), f (x)
são funções contı́nuas no intervalo I. Como vimos na secção anterior, quando os coeficientes da equação
(1.72) são constantes, não temos dificuldades em determinar a solução complementar. Construimos
a equação caracterı́stica e determinamos as suas raizes. Com base nelas, achamos a solução comple-
mentar. Quando as funções f (x) são combinação linear de
k (constante), x2 , xn eax , xn eax cos bx, xn eax sin bx (1.73)
para n natural, a e b reais podemos usar o método de coeficientes indeterminados e achamos a solução
particular. Se a função f (x) não é combinação das funções presentes em (1.73) temos que adoptar
outro método de resolução, que é o método de variação de parâmetros.
Procuramos por uma solução na forma
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x), (1.74)
onde y1 e y2 fazem parte das soluções complementares da equação homogênia associada ao problema.
Derivamos o yp duas vezes e teremos
yp0 = u1 y10 + u01 y1 + u2 y20 + u02 y2

yp00 = u1 y100 + u01 y10 + u001 y1 + u01 y10 + u2 y200 + u02 y20 + u002 y2 + u02 y20
de seguida substituimos o yp , yp0 e yp00 na equação (1.72) obtendo
yp00 + P (x)yp0 + Q(x)yp = u1 [y100 + Py10 + Qy1 ] + u2 [y200 + Py20 + Qy2 ]+

y1 u001 + u01 y10 + y2 u002 + u02 y20 + P [y1 u01 + y2 u02 ] + y10 u01 + y20 u02
(1.75)
= d 0 d 0 + P [y1 u01 + y2 u02 ] + y10 u01 + y20 u02
dx (y1 u1 ) + dx (y2 u2 )
= d 0 + y2 u02 ) + P [y1 u01 + y2 u02 ] + y10 u01 + y20 u02 = f (x).

dx (y1 u1
Como a nossa intenção é a de encontrar as funções u1 (x) e u2 (x) precisamos de construir um sistema
de duas equações. Suponhamos que
y1 u01 + y2 u02 = 0; (1.76)
a equação (1.75) reduz se a

y10 u01 + y20 u02 = f (x) (1.77)
e teremos que resolver o sistema

y1 u01 + y2 u02 = 0
(1.78)
y10 u01 + y20 u02 = f (x)
que tem solução

W1 W2
u01 = , u02 = (1.79)
W W
para      
y1 y2 0 y2 y1 0
W = det  ; W1 = det  ; W2 = det  .
y10 y20 f (x) y20 y10 f (x)
As funções u1 e u2 são determinadas através da integração de u01 e u02 .
Definção 1.21. O determinante W chama-se Wronskiano de y1 e y2 . O facto de que o conjunto de

soluções complementares é linearmente independente indica-nos que w(y1 (x), y2 (x)) 6= 0 para qualquer
x no intervalo I.
Exemplo 1.52. Determine a solução geral da equação y 00 − 4y 0 + 4y = (x + 1)e2x
Resolução:
Como a equação dada já está na forma da equação (1.72), passamos a determinação da equação
caracterı́stica, que será
m2 − 4m + 4 = 0
que tem raizes m1 = m2 = 2 e a solução complementar será
y2 = c1 e2x + c2 xe2x
de onde teremos
y1 = e2x , y2 = xe2x .
De seguida achamos o Wronskiano

2x 2x
e xe

2x 2x = e4x

W (e , xe ) = det

2e2x 2xe2x + e2x

Achamos os outros dois determinantes, e teremos

0 xe2x

= −(1 + x)xe4x

W1 = det

(1 + x)e2x 2x 2x
2xe + e

e
2x
e 0

= (1 + x)xe4x

W2 = det

2e2x 2x
(1 + x)e

de onde tiramos
W1 −(1 + x)xe4x
u01 = = = −x2 − x
W e4x
e
W2 (1 + x)e4x
u02 = = =x+1
W e4x
Calculando integrais de u01 e u02 teremos
x3 x2 x2
u1 = − − ; u2 = +x
3 2 2
e substituindo y1 , y2 , u1 , u2 na equação (1.74) teremos a solução particular
3 2
2
yp = − x3 − x2 y1 + x2 + x y2
3 2
2
= − x3 − x2 e2x + x2 + x xe2x
3 2

= x6 + x2 e2x
e teremos a solução geral dada por
y = yc + yp

x3 x2
= c1 e2x + c2 xe2x + 6 + 2 e2x
3 2

= c1 + c2 x + x6 + x
2 e2x
Exemplo 1.53. Determine a solução geral da equação 4y 00 + 36y = csc 3x usando o método de
variação de parâmetro
Resolução:
Devemos primeiro escrever a equação dada na forma padrão, isto é
csc 3x
y 00 + 9y = .
4

m2 + 9 = 0
e as suas raizes serão m1 = 3i e m2 = −3i; assim, a solução complementar será
yc = c1 cos 3x + c2 sin 3x.
1
Fazendo y1 = cos 3x, y2 = sin 3x e f (x) = 4 csc 3x teremos

cos 3x sin 3x

W (cos 3x, sin 3x) = det = 3;
−3 sin 3x 3 cos 3x

0 sin 3x

W1 = det
= −1;
14 csc 3x 3 cos 3x
4
e
cos 3x 0

= cos 3x .

W2 = det 4 sin 3x
−3 sin 3x 1
4 csc 3x

Considerando que
W1 1 W2 cos 3x
u01 = = − ; quadu01 = =
W 12 W 12 sin 3x
e integrando teremos
x ln |sin 3x|
u1 = − ; u2 =
12 36
de onde podemos construir a solução particular
x sin 3x ln |sin 3x|

yp = − cos 3x +
12 36
y = yc + yp
x sin 3x ln|sin 3x|
= c1 cos 3x + c2 sin 3x − 12 cos 3x + 36
Observação 1.10. Quando integramos para achar as funções ui não precisamos de incluir as cons-
tantes de integração, porque estas poderão sempre ser contidas nas constantes que são utilizadas na
solução complementar.
1.7.2 Generalização do método de variação de parâmetros
O método de variação de parâmetros foi aqui introduzido para determinar soluções de equações dife-
renciais lineares não homogênias. Este método pode tambem ser usado para determinar soluções para
as equações diferenciais lineares homogênias podendo por isso ser usado para qualquer tipo de função
f (x).
Considere a equação
y (n) + Pn−1 y (n−1) + · · · + P2 y (2) + P1 y 0 + P0 y = f (x). (1.80)
Se
yc = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn
é solução complementar da equação diferencial (1.80), a sua solução particular será
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + · · · + un (x)yn (x)
onde u0i , i = 1, 2, · · · , n são determinados apartir do sistema de n equações
y1 u01 + y2 u02 + · · · + yn u0n = 0

y10 u01 + y20 u02 + · · · + yn0 u0n = 0
.. (n−1) 0 (n−1) 0 (n−1) 0
.y1 u1 + y2 u2 + · · · + yn un = 0.
O sistema acima é composto por n equações. As primeiras n − 1 equações são igualadas a zero,
analogamente ao que fizemos com a equação (1.76). A ultima equação do sistema acima será construida
de forma análoga a equação (1.77). O sistema acima é anälogo ao sistema (1.78). A regra de Cramer4
é aqui usada para a determinação de
Wk
u0i =
W
onde W é o determinante de Wronski5 para as funções y1 , y2 , · · · , yn . Os determinantes Wk são acha-

dos substituindo as colunas k do determinante de Wronski pelo vector (0, 0, · · · , 0, f (x)) transposto.
Quando n = 2 obtemos as equações (1.79).
1.7.3 Equação de Euler
Quando uma equação diferencial linear tem coeficientes não constante, a determinação de sua solução
não pode ser feita pelos métodos que acabamos de aprender. Nestas situações tem se usado o método
determinação de solução apartir de séries infinı́tas. No entanto, existem casos particulares de equações
diferenciais lineares com coeficientes variavéis e que podem ser resolvidas por métodos especı́ficos.
Nesta secção consideraremos equações diferenciais lineares que os seus coeficientes são variáveis que
podem ser representadas como potências de x.
Definção 1.22. Uma equação diferencial linear na forma
dn y n−1 d
n−1 y dy
an xn n
+ an−1 x n−1
+ · · · + a1 x + a0 y = g(x) (1.81)
dx dx dx
onde os coeficientes an , an−1 , · · · , a1 , a0 são constantes chama-se Equação de Euler6 ; equação

de Euler - Cauchy7 ; equação de Cauchy - Euler ou ainda equação equidimensional. Nestas
equações a ordem dos monómios coeficientes de xk i.e k = n, n − 1, · · · , 1, 0 é igual a ordem k da
dk y
diferenciação dxk
.
De forma identica ao procedimento das secções anteriores, vamos começar por estudar o caso da
equação de ordem dois, isto é
d2 y dy
ax2 2
+ bx + cy = 0
dx dx
A solução para equações de ordem supérior a dois serão obtidas por analogia a equação de ordem dois.
d2 y
Observação 1.11. O coeficiente de dx2
será igual a zero se x = 0. Por isso, faremos os nossos estudos
considerando x > 0. O caso em que x < 0 pode ser obtido apartir da solução do caso anterior, fazendo
x < 0.
4
Gabriel Cramer (1704–1752) — matemático Suı́ço
5
Jósef Hoëne-Wronski (1778–1853) — matemático alemão
6
Leonhard Euler (1707–1783) — matemático alemão
7
Augustin Louis Cauchy (1789–1857) — matemático francês
Método de solução
Procumos encontrar a solução na forma y = xm onde o m deve ser determinado. Assim
dy d2 y
= mxm−1 , = m(m − 1)xm−2
dx dx2
e como consequência disso

2
d y dy
ax2 dx 2
2 + bx dx + cy = ax m(m − 1)x
m−2 + bxmxm−1 + cxm
= am(m − 1)xm + bmxm + cxm

= xm [am(m − 1) + bm + c] = 0
Uma vez que x 6= 0 a igualdade acima será verdade se e so se
am(m − 1) + bm + c = am2 + (b − a)m + c = 0
o que nos leva a considerar 3 casos
1) am2 + (b − a)m + c = 0 tem raizes reais e distintas - neste caso teremos soluções na forma
y1 = xm1 e y2 = xm2 e dai teremos a solução dada na forma
y = c1 xm1 + c2 xm2 . (1.82)
d y 2 dy
Exemplo 1.54. Resolva a equação x2 dx2 − 2x dx − 4y = 0
Resolução:
Fazemos y = xm e determinamos as suas duas primeiras derivadas. De seguida substituimos na

equação dada de onde teremos
x2 m(m−1)xm−2 −2xmxm−1 −4xm = xm [m(m−1)−2m−4] = xm (m
o que será verdade se e só se m1 = −1 e m2 = 4 de onde tiramos
y = c1 c1 x−x + c2 x4
2) am2 + (b − a)m + c = 0 tem raizes reais e não distintas - neste caso teremos m1 = m2 teremos
a solução y = xm1 onde
(b − a)
m1 = − .
2a
Podemos no entanto e recordando ao método de construção de segunda solução para equações
diferenciais ordinárias lineares de segunda ordem quando conhecida a primeira solução da mesma.
Isto é, reescrevemos a equação na forma
d2 y 2 dy c
2
+ + 2y = 0
dx ax dx ax
e usando a formula R
e− P dx
Z
2
y2 = y1 dx + c; P =
y12 ax
teremos
Z Z
2 b
P dx dx = ln x
ax a
e
b
e− a ln x
y2 = xm1
R
x2m1
dx
b
= xm1 x− a x−2m1 dx
R

(b−a)
− ab
= xm1
R
x x a
dx
dx
= xm1
R
x
= xm1 ln x;

y = c1 xm1 + c2 xm1 ln x (1.83)
3) am2 + (b − a)m + c = 0 não tem raizes reais e tem raizes complexas, isto é m1 = α + iβ e
m2 = α − iβ onde α e β são reais, teremos
y = C1 xα+iβ + C2 xα−iβ .
Como
xiβ = (eln x )iβ = eiβ ln x
que de acordo a formula de Euler pode ser escrito como
xiβ = cos(β ln x) + i sin(β ln x).
De forma análoga
x−iβ = cos(β ln x) − i sin(β ln x)
de onde tiramos
xiβ + x−iβ = 2 cos(β ln x)
e
xiβ − x−iβ = 2i sin(β ln x).
Suponhamos que as constantes C1 e C2 são iguais e iguais a um ou a menos 1, isto é C1 = C2 = 1

ou C1 = 1 e C2 = −1, teremos:
Para C1 = C2 = 1
y1 = xα (xiβ + x−iβ ); y2 = xα (xiβ − x−iβ )
ou C1 = 1 e C2 = −1
y1 = 2xα cos(β ln x); y2 = 2ixα sin(β ln x).
Como
W (xα cos(β ln x), xα sin(β ln x)) = βx2α−1 6= 0
concluimos que
y1 = xα cos(β ln x); y2 = xα sin(β ln x)
são tambem soluções e constituem o conjunto fundamental de soluções, dai que
y = xα [c1 cos(β ln x) + c2 sin(β ln x).] (1.84)
d y 2
dy
Exemplo 1.55. Resolva x2 dx2 + 3x dx + 3y = 0; y(1) = 1, y 0 (1) = −5.
Resolução:
teremos
d y 2 dy
x2 dx m
2 + 3x dx + 3y = x [m(m − 1) + 3m + 3
] = xm (m2 + 2m + 3)
=0
√ √ √
o que será verdade se e so se m1 = −1 + 2i e m2 = −1 − 2i, isto é α = −1 e β = 2. Com base
na formula (1.84) teremos
√ √
y = x−1 [c1 cos( 2 ln x) + c2 sin( 2 ln x)]
cuja derivada é
√ √
0 1 √ √ 1 2 √ 2 √
y = − 2 [c1 cos( 2 ln x) + c2 sin( 2 ln x)] + [−c1 sin( 2 ln x) + c2 cos( 2 ln x)]
x x x x
e substituindo a condição y 0 (1) = −5 teremos

√ √ √
−[c1 cos 0 + c2 sin 0] + [−c1 2 sin 0 + c2 2 cos 0] = −c1 + 2c2 = −5
por outro lado a condição y(1) = 1 implica que
y = c1 cos 0 + c2 sin 0 = c1 = 1
√
de onde teremos c2 = −2 2 e a solução passa a ser
√ √ √
y = x−1 [cos( 2 ln x) + 2 2 sin( 2 ln x)]
d y 3 2
Exemplo 1.56. Equação de Euler com terceira ordem - resolva a equação x3 dx 2d y
3 + 5x dx2 +
dy
7x dx + 8y = 0.
Resolução:
Faremos
dy d2 y d3 y
y = xm , = mxm−1 , = m(m − 1)x m−2
, = m(m − 1)(m − 2)xm−3
dx dx2 dx3
e substituindo na nossa equação teremos

3
d y 2
x3 dx 2d y dy 3 m−3 + 5x2 m(m − 1)xm−2 + 7xmxm−1 + 8xm
3 + 5x dx2 + 7x dx + 8y = x m(m − 1)(m − 2)x
= xm [m(m − 1)(m − 2) + 5m(m − 1) + 7m + 8]

= xm (m3 + 2m2 + 4m + 8)
=0
o que sera verdade se e so se m1 = −2, m2 = 2i e m3 = −2i e a solução geral será
y = c1 x−2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sin(2 ln x).
Exemplo 1.57. Uso do método de variação de parâmetros - Resolva a seguinte equação de

Euler não homogênia x2 y 00 − 3xy 0 + 3y = 2x4 ex
Resolução:
Considerando a correspondente equação homogênia e fazendo y = xm , achamos as suas derivadas e

substituimos em
x2 y 00 − 3xy 0 + 3y = 0
de onde teremos m1 = 1 e m2 = 3. Assim
yc = c1 x + c2 x3 .
Procuremos agora encontrar a solução particular na forma
yp = u1 y1 + u2 y2 .
Reescrevemos a equação dada na forma padrão, isto é
3 0 3
y 00 − y + 2 y = 2x2 ex
x x
teremos f (x) = 2x2 ex , y1 = x e y2 = x3 . Dai que

x x
3
0
3
x

x

0

W =
= 2x3 ; W1 =
= −2x5 ex ; W2 =
= 2x3 ex
2
1 3x
2 x 2
2x e 3x
2 x
1 2x e

de onde tiramos
2x5 ex 2x3 ex
u01 = − = −x2 ex ; u02 = = ex
2x3 2x3
e integrando teremos
−x2 ex dx
R
u1 =
= −x2 ex + 2xex − 2ex
e
u2 = ex
de onde teremos
yp = u1 y1 + u2 y2
= (−x2 ex + 2xex − 2ex )x + ex x3
= 2x2 ex − 2xex
e finalmente a solução geral
y = yc + yp
= c1 x + c2 x3 + 2x2 ex − 2xex
1.7.4 Sistemas de equações diferenciais
Os sistemas de equações diferenciais ordinárias envolvem duas ou mais equações que contém derivadas
de duas ou mais funções desconhecidas e dependentes de uma variável independente. Se considerarmos
x, y, z como funções da variável independente t então
2
x0 + 2x + y 0 − 3 = 0
5 ddt2x = 4x + y
d2 y
e x0 + y 0 + z 0 = t
dt2
=x+y
x + y 0 + 5z 0 = t + 2
são sistemas de equações diferenciais sendo o primeiro um sistema de duas equações onde ao resolver
procuramos determinar as funções x(t) e y(t). O segundo sistema contém 3 equações e as incógnitas
são as funções x(t), y(t) e z(t); resolver este sistema consiste em determinar estas 3 funções.
Definção 1.23. Chama-se solução de um sistema de equações diferenciais ao conjunto de funções

x(t), y(t), · · · que sendo suficientimente diferenciáveis satisfazem sobre certo domı́nio comum I a
cada uma das equações presentes no sistema.
1.7.5 Resolução pelo método de eliminação sistemática
Este método pode ser usado para casos em que o sistema de equações diferenciais apresente coeficientes
constantes. O método baseia-se nas propriedades algébricas de eliminação sucessı́va, no entanto, para
alem de obtermos equações equivalentes com a multiplicação de ambos os membros da equação por uma
constante, tambem poderemos construir equações equivalentes ao multiplicarmos ambos os membros
da equação diferencial pelo mesmo operador diferencial. Seja dada a equação
an y n + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y 0 + a0 y = g(t) (1.85)

onde os coeficientes an , an−1 , · · · , a1 , a0 são constantes, definimos o operador
di
Di =
dti
e com auxilio deste, podemos re-escrever a equação (1.85) com base no operador Di da seguinte forma
an Dn + an−1 D(n−1) + · · · a1 D + a0 y = g(t)

P (D)y = g(t)
onde
P (D) = an Dn + an−1 D(n−1) + · · · a1 D + a0 . (1.86)
Sendo P (D) um polinómio de D, ele é susceptı́vel de ser factorizado em operadores diferenciais de

ordem inferior que gozam da propriedade comutativa.
Exemplo 1.58. Seja dado o sistema de equações diferenciais
x00 + 2x0 + y 00 = x + 3y + sin t

x0 + y 0 = −4x + 2y + e−t
escreva-o usando um operador da forma do operador definido na equação (1.86).
Resolução:
Teremos que primeiro reorganizar o sistema dado reescrevendo-o na forma
x00 + 2x0 − x + y 00 − 3y = sin t (D2 + 2D − 1)x + (D2 − 3)y = sin t

ou
x0 + 4x + y 0 − 2y = e−t (D + 4)x + (D − 2)y = e−t
Método de determinação da solução
Tendo o sistema representado na forma de operadores diferenciais, vejamos como determinar a sua
solução. Consideremos para tal um exemplo simples
Exemplo 1.59. Seja dado o sistema

Dy = 2x
(1.87)
Dx = 3y
ou
2x − Dy = 0
(1.88)
Dx − 3y = 0
Operando sobre a equação 2x − Dy = 0 com o operador D teremos
2Dx − D2 y = 0
e multiplicando a equação Dx − 3y = 0 por 2 teremos
2Dx − 6y = 0
e o sistema passa a ser

2Dx − D2 y = 0
2Dx − 6y = 0
de onde subtraindo a primeira equação pela segunda obtemos
−D2 y + 6y = 0 ou D2 y − 6y = 0
√
A equação caracterı́stica da equação diferencial D2 y − 6y = 0 será m2 − 6 = 0 e tem raizes m1 = 6
√
e m2 = − 6 de onde obtemos a solução
√ √
y(t) = c1 e 6t
+ c2 e− 6
. (1.89)
Tendo determinado o y(y), para determinar o x(t) voltamos para a equação (1.88) e multiplicando
2x − Dy = 0 por -3 teremos −6x + 3Dy = 0; por outro lado operando sobre Dx − 3y = 0 com o
operador D teremos D2 x − 3Dy = 0 e teremos o seguinte sistema equivalente
6x + 3Dy = 0
.
D2 x − 3Dy = 0
Adicionando as duas equações obtemos a equação D2 x − 6x = 0 que tem solução

√ √
x(t) = c3 e 6t
+ c4 e− 6
. (1.90)
Observação 1.12. Vamos substituir as soluções x(t) e y(t) na primeira equação do sistema (1.87),
e teremos
√ √ √ √
( 6c1 − 2c3 )e 6t + (− 6c2 − 2c4 )e− 6t = 0
√ √
oque sera verdade se e somente se 6c1 − 2c3 = 0 e em simultâneo − 6c2 − 2c4 = 0 o que implica
que √ √
6 6
c3 = c1 , c4 = − c2
2 2
o que transforma a nossa solução para
√ √
6 √6t 6 −√6t √ √
x(t) = c1 e − c2 e ; y(t) = c1 e 6t
+ c2 e− 6t
2 2
Observação 1.13. Teriamos chegado a mesma conclusão se envez de efectuarmos a substituição de
x(t) e y(t) na primeira equação do sistema (1.87), tivessemos substituido na segunda equação do
mesmo sistema. Recomenda-se que o leitor verifique esta observação.
Exemplo 1.60. Resolva o sistema
Dx + (D + 2)y = 0
.
(D − 3)x − 2y = 0
Resolução:
Operamos na primeira equação do sistema dado D − 3. Operamos na segunda equação do sistema

dado D. Subtraindo as duas equações teremos
(D2 + D − 6)y = 0.
A equação caracterı́stica será m2 + m − 6 = 0 e terá raizes m1 = 2 e m2 = −3, dai que
y(t) = c1 e2t + c2 e−3t .
Voltamos ao sistema dado e procedendo de modo idêntico eliminamos o y, produzimos a equação

diferencial
(D2 + D − 6)x = 0
de onde tiramos
x(t) = c3 e2t + c4 e−3t .
Substituindo x(t) e y(t) em qualquer uma das equações dadas no sistema inicial teremos
(4c1 + 2c3 )e2t + (−c2 − 3c4 )e−3t = 0
oque se verificara se e somente se c3 = −2c1 e c4 = − 13 c2 fazendo com que a solução do sistema tome
a forma
x(t) = −2c1 e2t − 31 c2 e−3t
.
y(t) = c1 e2t + c2 e−3t
Exemplo 1.61. Consideremos o caso não homogênio. Resolva o sistema
x0 − 4x + y 00 = t2
.
x0 + x + y 0 = 0
Resolução:
Reescrevemos o sistema com base nos operadores diferenciais
(D − 4)x + D2 y = t2
(D + 1)x + Dy = 0
operamos D + 1 na primeira equação, D − 4 na segunda equação e subtraimos a primeira equação

pela segunda para obter
(D3 + 4D)y = t2 + 2t (1.91)
que tem equação caracterı́stica m(m2 + 4) = 0 e raizes m1 = 0, m2 = 2i e m3 = −2i produzindo

assim a função complementar
yc = c1 + c2 cos 2t + c3 sin 2t.
Para determinação da solução particular podemos usar o método de coeficientes indeterminados uma
vez que a função f (t) é um polinómio. Consideremos yp = At3 +Bt2 +Ct; achamos as suas 3 primeiras
derivadas e substituimos na equação (1.91) de onde obtemos
yp000 + 4yp0 = 12At2 + 8Bt + 6A + 4C = t2 + 2t
1
e A= 12 , B = 14 , C = − 18 ; dai que
y(t) = yc + yp
.
t3 t2 t
= c1 + c2 cos 2t + c3 sin 2t + 12 + 4 − 8
Eliminando o y do sistema de equação dado teremos
(D2 + 4)x = −t2
e achando as raizes da equação caracterı́stica obtemos a função complementar
xc = c4 cos 2t + c5 sin 2t.
Aplicamos o método de coeficientes indeterminados procurando uma solução particular na forma
xp = At2 + Bt + C.
Procedendo analogamente ao que fizemos para yp teremos
t2 1
xp = − +
4 8
e
x(t) = xc + xp
t2 1
= c4 cos 2t + c5 sin 2t − 4 + 8
Substituindo x(t) e y(t) em qualquer uma das equações do sistema dado (no caso vertente substituimos
na primeira equação), obtemos
1 1
c4 = − (4c2 + 2c3 ); c5 = (2c2 − 4c3 )
5 5
fazendo com que as soluções do sistema dado seja
t2
x(t) = − 15 (4c2 + 2c3 ) cos 2t + 51 (2c2 − 4c3 ) sin 2t − 4 + 1
8
t3 t2 t
c1 + c2 cos 2t + c3 sin 2t + 12 + 4 − .
Resolução de sistemas lineares usando determinantes
Os simbolos Li , i ∈ N por exemplo L1 , L2 , L3 , L4 denotam operadores diferenciais lineares com

coeficientes constantes. Com base nele, podemos escrever um sistema de equações diferenciais lineares
da seguinte forma
L1 x + L2 y = g1 (t)
(1.92)
L3 x + L4 y = g2 (t).
O método de eliminação de variáveis transformaria o sistema (1.92) em
(L1 L4 − L2 L3 )x = f1 (t) e (L1 L4 − L2 L3 )y = f2 (t) (1.93)
onde
f1 (t) = L4 g1 (t) − L2 g2 (t) e f2 (t) = L1 g2 (t) − L3 g1 (t).
As equações contantes em (1.93) poderão ser achadas através de seguintes determinantes

L1 L2 g1 L2 L1 L2 L1 g1

x = e y = (1.94)

L3 L4 g2 L4 L3 L4 L3 g2
e apartir dai, resolvemos em ordem a x e y.
Exemplo 1.62. Resolva o seguinte sistema
x0 = ex − y − 12
y 0 = x + y + 4et .
Vamos escrever o sistema acima em termos de operadores diferenciais, e teremos
(D − 3)x + y = −12
−x + (D − 1)y = 4et .
que poderemos reescrever na seguinte forma

D − 3 1 −12 1 D − 3 1 D − 3 −12

x = e y = (1.95)
t t
−1 D−1 4e D − 1 −1 D−1 −1

4e
depois de expandidos os determinantes, teremos
(D − 2)2 x = 12 − 4et e (D − 2)2 y = −12 − 8et
de onde teremos
x(t) = xc + xp = c1 e2t + c2 te2t + 3 − 4et
y(t) = yc + yp = c3 e2t + c4 te2t + 3 − 8et
.
substituindo x(t) e y(t) no sistema de equações dado teremos
(c3 − c1 + c4 )e2t + (c4 − c2 )te27 = 0
oque será verdade se e so se c2 = c4 e c3 = c1 − c4 = c1 − c2 , e por isso a solução passa a ser
x(t) = c1 e2t + c2 te2t + 3 − 4et

y(t) = (c1 − c2 )e2t + c2 te2t + 3 − 8et
.
1.7.6 Equações diferenciais ordinárias e não lineares
Diferentimente das equações lineares homogênias de ordem maior ou igual a dois em que a combinação
linear de suas soluções é também solução; as equações diferenciais não lineares não observam esta
propriedade. Existem várias outras caracteristicas diferenciando equações lineares das não lineares.
Exemplo 1.63. A equação diferencial
2
y 00 − y2 = 0
tem como soluções as seguintes funções
y1 = ex , y2 = e−x , y3 = cos x, y4 = sin x
no entanto, as combinações lineares
y = c1 ex + c3 cos x; y = c2 e−x + c4 sin x; y = c1 ex + c2 e−x + c3 cos x + c4 sin x
não são soluções da equação diferencial dada.
1.7.7 Métodos para determinação de solução para equações não lineares
Equações diferenciais não lineares de segunda ordem e da forma
F (x, y 0 , y 00 ) = 0
onde não consta a função dependente y ou a equação da forma
F (y, y 0 , y 00 ) = 0
onde não consta a variável independente x podem ser reduzidas para equações de ordem um por meio
da substituição u = y 0 . Se a equação de primeira ordem achada tiver solução em função de u, através
da integração poderemos determinar a função y.
Exemplo 1.64. Resolva y 00 = 2x(y 0 )2 .

Resolução:
se fizermos a substituição u = y 0 teremos y 00 = du

dx . Aplicando esta substituição na equação dada,
teremos
du du
= 2xu2 ⇒ 2 = 2xdx
dx u
e integrando ambos os membros da ultima equação teremos
1
− = x2 + c1
u
de onde teremos
dy 1
=− 2
dx x + c22
e
Z
dx 1 x
y=− 2 = − tan−1 + c3
x2 + c2 c2 c2
Exemplo 1.65. Resolva yy 00 = (y 0 )2
Resolução:
dy du dy
Fazemos u = y 0 = dx isto é y 00 = du
dx = dy dx = u du
dy e substituimos na equação dada. Teremos

du du dy
y u = u2 e =
dy u y
e integrando ambos os membros da ultima equação, teremos
u = cy
dy
e como u = dx teremos
Z Z
dy
=c dx
y
o que implica que ln |y| = c1 x + c2 ou ainda
y = c3ec1 x
Utilização de séries de Taylor
Resolva a seguinte problema de valor inicial
y 00 = x + y − y 2 , y(0) = −1, y 0 (0) = 1

Resolução:
Se assumirmos que a solução y(x) admite derivadas de de ordem n em zero, então, poderemos através
da série de Taylor 8 fazer a seguinte expansão
y 0 (0) y 00 (0) y 000 (0) y (4) y (5)
y(x) = y(0) + + + + + ··· (1.96)
1! 2! 3! 4! 5!
poderemos substituir os primeiros dois valores da expansão pois estes são dados como condicções
iniciais. Por outro lado a equação diferencial define a segunda derivada
y 00 (0) = 0 − 1 − 1 = −2
e podemos de seguida determinar a terceira, quarta e quinta derivadas da função y, isto é

d(y 00 ) d(x+y−y 2 )
y 000 (x) = dx = dx = 1 + y 0 − 2yy 0
000 0 0
y (4) (x) = d(ydx ) = d(1+ydx−2yy ) = y 00 − 2yy 00 − 2(y 0 )2
(4) 00 00 0 2
y (5) (x) = d(ydx ) = d(y −2yydx−2(y ) ) = y 000 − 2yy 000 − 6y 0 y 00
em diante. Usando as condições iniciais podemos obter o seguinte:
y(0) = −1, y 0 (0) = 1, y 00 (0) = −2

y 000 (0) = 4, y (4) (0) = −8, y (5) (0) = 24
e substituindo em (1.96) passamos a ter uma solução aproximada com seis termos de aproximação
2 1 1
y(x) = −1 + x − x2 + x3 − x4 + x5 + · · ·
3 3 5
Os exercicios 3)a; 5b); 6b); 7c); 10c); 11b); 11f ); 12) devem ser resolvidos na qualidade
1) Determine a solução geral das equações seguintes e determine o intervalo de existência de solução
a) y 00 + y = sec x b) y 00 − y = sinh 2x
c) y 000 + y 0 = tan x d) 2y 000 − 6y 00 = x2
e) y 00 + 2y 0 − 8y = 2e−2x − e−x , y(0) = 1, y 0 (0) = 0;
f) 2y 00 + y 0 − y = x + 1, y(0) = 1, y 0 (0) = 0;
x
g) 4y 00 − y = xe 2 , y(0) = 1, y 0 (0) = 0;
h) y 00 − 4y 0 + 4y = (12x2 − 6x)e2x , y(0) = 1, y 0 (0) = 0; .
8
Brook Taylor (1683–1731) — matemático Inglı̈¿ 12 s
2) Resolva as equações seguintes
a) x2 y 00 − 2y = 0 b) xy 00 + y 0 = 0
c) x2 y 00 + 5xy 0 + 3y = 0 d) 4x2 y 00 4xy 0 − y = 0
e) 3x2 y 00 + 6xy 0 + y = 0 f)2x2 y 00 + xy 0 + y = 0
g) x3 y 000 − 6y = 0 h)x3 y 000 + xy 0 − y = 0
d y3 2 3 2
e) x3 dx 2d y dy d y
j)x3 dx 2d y dy
3 − 2x dx2 − 2x dx + 8y = 0 3 − 2x dx2 + 4x dx − 4y = 0
3) Resolva seguintes problemas de valor inicial
a) x2 y 00 + 3xy 0 = 0; y(1) = 0, y 0 (1) = 4 b) x2 y 00 − 5xy 0 + 8y = 0; y(2) = 32, y 0 (2) = 0

c) x2 y 00 + xy 0 + y = 0; y(1) = 1, y 0 (1) = 2 d) x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0; y(1) = 5, y 0 (1) = 3
4) Resolva seguintes equações. Use o método de variação de parâmetros
a) xy 00 + y 0 = x b) xy 00 − 4y 0 = x4 ;
c) 2x2 y 00 + 5xy 0 + y = x2 − x d) x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = x3 ln x
5) Resolva (caso possı́vel) seguintes equações. Use eliminação sistemática ou o método de determi-
nantes
dx dx
dt = 2x − y dt = 4x + 7y
a) b)
dy dy
dt = x; dt = x − 2y;
dx dx
dt = −y + t dt − 4y = 1
c) d)
dy dy
dt = x − t; x+ dt = 2;
(D2 + 5)x − 2y = 0 (D + 1)x + (D − 1)y = 2

e) f)
−2x + (D2 + 2)y = 0; 3x + (D + 2)y = −1;
Dx + D2 y = e3t D2 x − Dy = t
g) h)
(D + 1)x + (D − 1)y = 4e3t ; (D + 3)x + (D + 3)y = 2;
6) Nas seguintes equações verifique se y1 e y2 são soluções. Verifique também se y = c1 y1 + c2 y2

é solução
a) (y 00 )2 = y 2 , y1 = ex , y2 = cos x b) yy 00 = 12 (y 0 )2 , y1 = 1, y2 = x2 ;
7) Nas seguintes equações use a substituição u = y 0 e resolva-as
a) y 00 + (y 0 )2 + 1 = 0 b) y 00 = 1 + (y 0 )2 ;
c) x2 y 00 + (y 0 )2 = 0 d) (y + 1)y 00 = (y 0 )2 ;
e) y 00 + 2y(y 0 )3 = 0 f) y 2 y 00 = y 0 ;
8) Nas seguintes equações use séries de Taylor e resolva-as
a) y 00 = x + y 2 , y(0) = 1, y 0 (0) = 1 b) y 00 + y 2 = 1, y(0) = 2, y 0 (0) = 3;

c) y 00 = x2 + y 2 − 2y 0 , y(0) = 1, y 0 (0) = 1 d) y 00 = ey , y(0) = 0, y 0 (0) = −1;
Ensinar é lembrar aos outros que eles sabem tanto, quanto você
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Capı́tulo 2
Análise De Funções com Variável

Complexa
2.1.1 Unidade Imaginária
Lembra que a equação

x2 + 1 = 0 (2.1)
não tem solução? Pois é, a equação (2.1) não tem solução em R. Para solucionar (2.1) definimos a
unidade imaginária, denotada1 por i, como sendo o número tal que
i2 = −1.
Obviamente este não é um número real, uma vez que seu quadrado é negativo.
2.1.2 Números complexos
Definção 2.1. Um número complexo, z , é um número da forma
z = x + iy; (2.2)
em que:
(i) x é parte real de z , e escrevemos Re(z) = x;

1
Em textos de electricidade a unidade imaginária é normalmente denotada pela letra j , porque a letra i geralmente
representa a corrente eléctrica.
79
(ii) y é a parte imaginária de z , e escrevemos Im(z) = y .
Exemplo 2.1. Dado o número complexo z = 2 − i, temos Re(z) = 2 e Im(z) = −1.
Ainda em (2.2), se x = 0, diremos que z é um número imaginário puro; por outro lado, se y = 0,
z é um número real puro (ou simplesmente real).
Definção 2.2 (Conjugado de um número complexo). Dado z = x + iy , seu conjugado, denotado por
x̄, é dado por
z̄ = x − iy.
Ou seja, conjuga-se um número complexo mudando o sinal da sua parte imaginária.
2.1.3 Operações com números complexos
Consideremos os seguintes números complexos, z1 = x1 + iy1 e z2 = x2 + iy2 , temos:
• Igualdade:2 diremos que z1 = z2 se suas respectivas partes, real e imaginária, são iguais, ou
seja, x1 = x2 e y1 = y2 ;
• Adição (subtração): a soma (subtração) z1 ± é obtida pelas somas das respectivas partes, real
e imaginária, ou seja
z1 ± z = (x1 ± x2 ) + i(y1 ± y2 )
• Multiplicação: aplicamos a distributividade e agrupamos (lembrar que i2 = −1)
z1 z2 = (x1 + iy1 )(x2 + iy2 )

= x1 x2 + ix1 y2 + ix2 y1 − y1 y2
= (x1 x2 − y1 y2 ) + i(x1 y2 + x2 y1 )
z1
• Divisão: a razão z2 é obtida multiplicando-se o numerador e o denominador pelo conjugado
do denominador, isto é
z1 z1 z¯2
=
z2 z2 z¯2
(x1 + iy1 )(x2 − iy2 )

=
(x2 + iy2 )(x2 − iy2 )
(x1 x2 + y1 y2 ) + i(x2 y1 − x1 y2 )
=
x22 + y22
Evidentemente não é necessário memorizar (decorar) nenhuma dessas formulas.

2
Atenção: para números complexos não se define a relação de ordem, ou seja, desigualdades do tipo z1 < z2 ou
z1 ≤ z2 não possuem nenhuma significado.
Exemplo 2.2. Dados z1 = 3 + 2i e z2 = 4 − i, temos:
(i) z1 + z2 = (3 + 2i) + (4 − i) = 7 + i
(ii) z1 + z2 = (3 + 2i) − (4 − i) = −1 + 3i
(iii) z1 z2 = (3 + 2i)(4 − i) = 12 − 3i + 8i − 2i2 = 14 + 5i

z1 3 + 2i (3 + 2i)(4 + i) 12 + 3i + 8i − 2 10 11
(iv) = = = 2
= +i
z2 4−i (4 − i)(4 + i) 4 +1 17 17
2.1.4 Propriedades
Dados z1 , z2 e z3 , temos:
• Comutatividade
z1 ± z2 = z2 ± z1
z1 z2 = z2 z 1
• Associatividade
(z1 ± z2 ) ± z3 = z1 ± (z2 ± z3 )
(z1 z2 )z3 = z1 (z2 z3 )
• Distributividade
z1 (z2 ± z3 ) = z1 z2 ± z1 z3
2.1.5 Plano complexo
Existe uma correspondência biunı́voca entre R × R e C, isto é, ao ponto (x, y) do plano cartesiano
rectangular se pode fazer correspondência o número complexo x + iy e reciprocamente.
(x, y) 7→ x + iy, bijeção

R × R 7→ C
O plano onde se representam os números complexos se chama plano complexo, plano Z, ou

plano de Argand3 , e z = 0 se representa pela origem.
A parte real de z representa-se por pontos sobre o eixo de X (horizontal) e por esse motivo se
chama eixo real. A parte imaginária se representa-se por pontos sobre o eixo de Y (vertical) e se
chama eixo imaginário.
Devivido a associacao biunivoca, uma outra maneira de denotar o número complexo z = x + iy é
atraves de um par ordenado (x, y), onde fica implicito que a primeira coordenada é a parte real e a
segunda é aparte imaginária. Também é comum associarmos cada número complexo a um vector do
R2 .
Exemplo 2.3. O número complexo x = 3 + 2i pode ser escrito como z = (3, 2) e z̄ = (3, −2).
3
Jean Robert Argand (1768-1822), Matemático francês. Seu artigo sobre plano complexo apareceu em 1806
eixo imaginário
a + ib
b
a eixo real
Figura 2.1: Plano complexo
2.1.6 Forma polar
Sejam (ρ, θ) as coordenadas polares do ponto que representa o número complexo z = x + iy.
p
ρ = |z| = x2 + y 2 , é o módulo de z
y
θ = arctan = arg z, é o argumento de z
x

 x = ρ cos θ
Então: , logo, o número z = x + iy pode ser reescrito como
 y = ρ sin θ
z = ρ(cos θ + i sin θ) (2.3)
chamada forma polar ou trigonométrica de um número complexo. Por definição:
eixo imaginário
z = x + iy = ρ(cos θ + i sin θ)
y
ρ
θ
x eixo real
Figura 2.2: forma polar
eiθ = cos θ + i sin θ. fórmula de Euler,
o que resulta em:

z = (x, y) = x + iy = ρ(cos θ + i sin θ) = ρ cis θ = ρeiθ (2.4)
onde, z = ρeiθ é a forma exponencial de z .
Exemplo 2.4. Escrever o número z = −5 + 5i na forma polar e representar graficamente

p √ −5 + 5i
ρ= (−5)2 + 52 = 5 2 5
5 3π
θ = arctan = −5 4
√ √ i 3π
z = 5 2(cos 3π 3π
4 + i sin 4 ) = 5 2e
4
x
−5
2.1.7 Produtos, Potencias e Cocientes na forma polar
z = ρ(cos θ + i sin θ) = ρeiθ

z1 = ρ1 (cos θ1 + i sin θ1 ) = ρ1 eiθ1
Sejam:
z2 = ρ2 (cos θ2 + i sin θ2 ) = ρ2 eiθ2
Produto:
z1 · z2 = ρ1 (cos θ1 + i sin θ1 ) · ρ2 (cos θ2 + i sin θ2 )
= ρ1 ρ2 [(cos θ1 cos θ2 − sin θ1 sin θ2 ) + i(sin θ1 cos θ2 + cos θ1 sin θ2 )]
= ρ1 ρ2 [cos(θ1 + θ2 ) + i sin(θ1 + θ2 )]
= ρ1 ρ2 ei(θ1 +θ2 )
|z1 · z2 | = |z1 | · |z2 |

Observe que: arg(z1 · z2 ) = arg z1 + arg z2
Potencia:
z n = (ρeiθ )n = ρn einθ = ρn (cos nθ + i sin nθ); ∀n ∈ Z. (2.5)
Da equação (2.5), fazendo ρ = 1, obtemos a fórmula de Moivre4 .
(cos θ + i sin θ)n = cos nθ + i sin nθ (2.6)
4
Abraham de Moivre (1667-1754) - Matemático francês. Introduziu quantidades imaginária na trigonometria.
Cociente:
z1 ρ1 eiθ1 ρ1
= iθ
= ei(θ1 −θ2 )
z2 ρ2 e 2 ρ2
ρ1
[cos(θ1 − θ2 ) + i sin(θ1 − θ2 )]
=
ρ2
√ !4
1+i 5

3−i
Exemplo 2.5. Calcule: √
3+i 1−i
√ √ √ √ √
| 3 − 1| = | 3 + i| = 3 + 1 = 2 ; |1 + i| = |1 − i| = 1+1= 2
√
−1
arg( 3 − i) = arctan √ 3
= 330◦ = 11π
6 ; arg(1 + i) = arctan 1 = 45◦ = π
4
√
arg( 3 + i) = arctan √13 = 30◦ = π
6 ; arg(1 − i) = arctan(−1) = 315◦ = 7π
4
!4 √ !5
2(cos 11π 11π
6 + i sin 6 ) 2(cos π4 + i sin 7π
4 )
4
√ = cos 5π 5π
3 + i sin 3 (cos π2 + i sin π2 )5 =
2(cos 6 + i sin π6 )
π
2(cos 4 + i sin 7π
7π
4
= cos 20π 20π

(cos 5π 5π 20π 5π 20π 5π

3 + i sin 3 2 + i sin 2 ) = cos 3 + 2 + i sin 3 + 2 =
√
55π 55π 7π 7π 3
− i 12 .

= cos 6 + i sin 6 ≡ cos 6 + i sin 6 =− 2
Raiz n-ésima de z :
√

n
√ θ + 2kπ θ + 2kπ
zk = z= n
ρ cos + i sin , k = 0, 1, ..., n − 1 (2.7)
n n
1 1
θ
Observe que |z n | = |z| n e o argumento do valor principal de (para k = 0) é n; os outros argumentos
2π θ
se obtêm adicionando múltiplos de n a n, ou seja:
As n raizes enésimas são os vértices do polı́gono regular de n lados inscrito na circun-

√
ferência de raio n ρ com centro na origem.
Consideremos o número complexo z0 = x0 + y0 i. Se z = x + yi, a expressão

p
|z − z0 | = (x − x0 )2 + (y − y0 )2
representa a distancia entre z e z0 . Como tal, os pontos do plano complexo que satisfazem a equação
|z − z0 | = ε, ε > 0, são os pontos da circunferência de centro z0 e raio ε, que chamamos de vizinhaça
do ponto z0 de raio ε.
Exemplo 2.6. (i) A condição |z| = 1 é a equação da circunferência de centro z0 = 0 e raio ε = 1.
(ii) A condição |z − 1 + 3i| = 6 é a equação da circunferência de centro z0 = 1?3i e raio ε = 6.
(iii) O conjunto A definido pela condição 1 < |z − 2 − 3i| < 2 é um conjunto aberto. Trata-se do
eixo Imag
5i
4i
2i
i
eixo real
1 3 4
conjunto dos pontos, z do plano complexo cuja distância ao ponto z0 = 2 + 3i é superior a 1

mas inferior a 2. Um conjunto deste tipo designa-se por coroa circular aberta.
2.2 Aula 10 - Prática
Todos os exercı́cios devem ser resolvidos pelos estudantes na qualidade de TPC. No

entanto, os exercı́cios 1.i), 2.b), 3.d), 6.i), 7.b), 8., 9 e 10.b) serão corrigidos e discutidos
na aula prática e serão usados para avaliar o desempenho dos estudantes
1) Sejam z1 = 5 + 2i e z2 = 1 + 3i. Reduza cada expressão a seguir á forma a + ib:
a) z1 + z 2 b) z1 − z2 c) z 1 z2
z2
d) (2 − 4i)z1 e) f) z12
z1
2
z1 z1
g) (z1 + z2 )2 h) i)
z2 z2
2 2 2
1+i 1+i 1−i
j) (1 + i)2 k) m) −
1−i 1−i 1+i
2) Resolva as equações
a) z 2 + 9 = 0 b) z 2 − 2z + 2 = 0 c) z 5 − 2 = 0
d) z 2 + 2z + 5 = 0 e) z 2 + z + 9 = 0 f) z 4 + i = 0
3) Seja z = x + iy . Determine:
1 1
Im(z 3 )

a) Re z b) Im z c)
1
Re z 2 + z f) Re(−iz 2 )

d) Im z2
e)

1
g) Im 4iz 2 − 6z + 8i h) Re z+2

g) Re z−i z−1
4) Prove que
a) o conjugado da soma é a soma dos conjugados, isto é (z1 + z2 ) = z¯1 + z¯2 ;
b) o conjugado da diferença é a diferença dos, isto é (z1 − z2 ) = z¯1 − z¯2 ;
c) o conjugado do produto é o produto do conjugados, isto é (z1 z2 ) = z¯1 · z¯2 ;
d) o conjugado da razão é o produto da razão, isto é ( zz12 ) = z¯1

z¯2 .
5) Encontre o valor absoluto dos seguintes números complexos:

√ √
a) 1+i 3 b) 2+i 5 c) 2 + 3i
√
d) − 9i e) 2−i 5 f) (4 + i)3
6) Escreva os seguintes números complexos na forma polar
a) 2 − 2i b) i c) 3 + 4i d) − 5 + 5i
7) Efectue as seguintes operaçx̃oes. Escreva na forma polar os números resultantes das operações:
2 3 8
√

1+i 1−i 1+i
a) (−1 + i)(1 − i 3) b) 3 − −2 c)
1−i 1+i 1−i
4
1+i (4 − 3i) 12 + i
d) √ e) 2 f) (3 + 4i)3 (−1 − i)6
2+i 3 1 − 3i
4 (−3 + 4i)
(3 + 3i)(−2)
g) √
2−i 3
√ 1
8) Se z1 = 3 − 8i, calcule (z1 − z¯1 ) 4 e represente graficamente.
p √
9) Calcule e represente 1 − i 3.
10) Represente no plano complexo a região representada pelas seguintes equações e inequações
a) |z| = 1 b) |z − 1| = 1 c) Re(z 2 ) = −1
π π
d) Im(2z) = −1 e) 4 ≤ arg(z) ≤ 2 f) |z − 4| ≥ |z|
11) Prove que a hipótese x2 − y 2 = 1 pode escrever-se como z 2 + z̄ 2 = 2.

2.2.1 Solução dos exercı́cios recomendados

12 143
1.i) − + i
25 50
2.b) z = −1 ± 2i
2xy
3.d) −
(x2 + y 2 )2
+ 4x2 y 2
6.i) z = cos π2 + i sin π2
√
7.b) −3 − 2i, então z = 13 (cos(arctan 2/3) + i sin(arctan 2/3))
3π π
8. z = 2ei 8 +k 2 = 2 cos( 3π π 3π π

8 + k 8 ) + i sin( 8 + k 8 ) ; k = 0, 1, 2, 3.
√
3−i
9. ± √
2
y(Im)
10.b)
1 2 x(Re)
2.3 Aula 11 - Teórica
2.3.1 Funções de variável complexa
Consideremos uma função f : D 7→ C, onde D é um subconjunto de C. A função f diz-se uma

função complexa de uma variável complexa. Trata-se de uma correspondência que associa a cada
elementoz ∈ D um único elemento w no plano complexo (designado imagem de z por f ou valor de
f em z ):
w = f (x) = f (x + iy) = u(x, y) + v(x, y)i, (2.8)
onde u(x, y) e v(x, y) são funções de duas variáveis reais, x e y , designadas por parte real e parte
imaginária de f (z), respectivamente. O conjunto D ⊆ C é designado por domı́nio de f e o conjunto
das imagens w é designado por contradomı́nio de f .
O domı́nio das funções, u e v , é o mesmo domı́nio de f .
Os conceitos de função injectiva, sobrejectiva e bijectiva vistos nas funções de variáveis reais são
validos também para funções de variável complexa.
Exemplo 2.7. Consideremos a função f (x) = z 2 + 3. Temos:
f (x + iy) = (x + iy)2 + 3
= x2 + 2xyi − y 2 + 3
= (x2 − y 2 + 3) + 2xyi
e logo u(x, y) = x2 − y 2 + 3 e v(x, y) = 2xy . O domı́nio de f é todo conjunto. C
Exemplo 2.8. A função f (z) = z/(z 2 + 1) tem por domı́nio o conjunto
D = {z ∈ C : z 2 + 1 6= 0}
Dado que: z 2 + 1 = 0 ⇔ z 2 = −1 ⇔ z = i ∨ z = −i. logo podemos conclui que D =

C\{−i, i}.
2.3.2 Limite e continuidade
As definições de limite e continuidade de uma função complexa de variável complexa num ponto são
análogas às conhecidas no cálculo real.
Consideremos uma função f : D 7→ C em D ⊆ C. Seja z0 ∈ C tal que f está definida numa certa
vizinhança de z0 (não necessariamente no ponto z0 ).
Definção 2.3. Diz-se que f tem limite L no ponto z = z0 (ou que o número complexo L é o limite
de f quando z se aproxima do ponto z0 ), e denota-se
lim f (z) = L,
z→z0
se para todo δ > 0 existe ε > 0 tal que |f (z) − L| < δ sempre que 0 < |z − z0 | < ε. Se existe o limite
de f no ponto z0 então este limite é único.
ProposicÃ£o 2.1 (Propriedades operacionais do limite). Sejam f e g funções complexas de variável

complexa. Se existem os limites de f e g no ponto z0 , são válidas as seguintes igualdades:
(a) lim (f (z) ± g(z)) = lim f (z) ± lim g(z);

z→z0 z→z0 z→z0
(b) lim (f (z) · g(z)) = lim f (z) · lim g(z);

z→z0 z→z0 z→z0
(c) lim f (z)/g(z) = lim f (z)/ lim g(z); desde que lim g(z) 6= 0.
z→z0 z→z0 z→z0 z→z0
ProposicÃ£o 2.2. Sejam f : D 7→ C uma função complexa de variável complexa e z0 = x0 + y0 i tal

que f está definida numa certa vizinhança de z0 . Sendo u(x, y) e v(x, y) as partes real e imaginária
de f demonstra-se (faça como exercı́cio)que, para z = x + yi,
lim f (z) = lim U (x, y) + i lim v(x, y) (2.9)

z→z0 (x,y)→(x0 ,y0 ) (x,y)→(x0 ,y0 )
onde os dois últimos limites são de funções reais de duas variáveis reais.
Definção 2.4. Sejam f : D 7→ C uma função complexa de variável complexa e z0 ∈ D tal que f está
definida numa certa vizinhança de z0 . A função f diz-se contı́nua em z0 se
lim f (z) = f (z0 ).

z→z0
A função f diz-se contı́nua se for contı́nua em todos os pontos do seu domı́nio D .
ÇO Resultada proposição anterior que a soma f + g , a diferença f ?g e o produto f g de funções

contı́nuas em z0 é ainda uma função contı́nua em z0 . Se g(z0 ) 6= 0 o mesmo se verifica para o
quociente f /g .
Além disso, podemos ainda concluir que f é contı́nua em z0 = x0 + y0 i se e só se as funções reais
de variáveis reais u e v são contı́nuas em (x0 , y0 ). Deste modo, o estudo da continuidade de funções
complexas reduz-se ao estudo da continuidade de funções reais de variáveis reais.
(2z − 3)(4z + i)
Exemplo 2.9. Calcule lim .
z→i/2 (iz − 1)2
lim (2z − 3) · lim (4z + i)

z→i/2 z→i/2 (2 2i − 3)(4 2i + i)
2 = =
(i 2i )2

lim (iz − 1)
z→i/2
(−3 + i)(3i) −3 − 9i
= 2 = 9
− 32

4
= − 43 − 4i.

z2


 |z|2
se z 6= 0

Exemplo 2.10. Mostre que a função f : C 7→ C definida por f (x) = não é



 0 se z = 0
continua em z = 0.
Analisemos se lim f (z) = f (0). Temos f (0) = 0 e

z→0
z2
lim f (z) = lim
z→0 z→0 |z|2
x2 − y 2 + 2xyi
= lim
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
x2 − y 2 2xy
= lim 2 2
+ i lim .
(x,y)→(0,0) x + y (x,y)→(0,0) x + y 2
2
Relactivamente ao primeiro dos limites, calculemos os respectivos limites sucessivos.

x2 − y 2 −y 2

lim lim 2 = lim = −1
y→0 x→0 x + y 2 y→0 y 2
x2 − y 2 x2

lim lim 2 = lim = 1.
x→0 y→0 x + y 2 x→0 x2
A obtenção de dois limites diferentes permite concluir que não existe o lim (x2 − y 2 )/(x2 + y 2 ).
(x,y)→(0,0)
Como tal, não existe o lim f (z) e, logo, a função f não é contı́nua no ponto z = 0.
z→0
2.4 Aula 12 -Prática

entanto, os exercı́cios 1.c), 3.a), 4.c), 5.a), 6.c), 7 e 8 serão corrigidos e discutidos na aula
prática e serão usados para avaliar o desempenho dos estudantes
1) Dada f (z) = z 2 − 3z , determine:
a) f (2 − i) b) f (−i) c) f (−4 + 2i)
z 2 −1
2) Dada f (z) = z 2 +1
, determine:
a) f (2 − i) b) f (−i) c) f (−4 + 2i)
3) Indique o domı́nio das seguintes funções complexas de variável complexa:

z 1 x
a) f (z) = b) f (z) = c) f (z) = + ixy
z + 3i z2 +2 x2 + y2
d) f (z) = ln x + (x − 2y)i
4) Determine as partes real e imaginária das funções:
a) f (z) = 2iz + 6z̄ b) g(z) = |z|2 c) h(z) = z/z̄
z z−1
d) j(z) = 3z 2 − 2z̄ e) l(z) = f) k(z) =
z+1 z+1
5) Suponha que z varie em uma região R do plano complexo. Determine a região S correspondente
às imagens de w = f (z). Esboce as duas regiões sobre o plano complexo.

a) f (z) = iz , onde R = {z ∈ CRe(z) ≥ 0}

b) f (z) = 3z − 1, onde R = {z ∈ C − 1 < Re(z < 1)}

c) f (z) = z 2 , onde R = {z ∈ C0 ≤ arg(z) ≤ π/4, |z| ≤ 1}

d) f (z) = z 2 , onde R = {z ∈ C0 ≤ arg(z) ≤ π/2, 1 ≤ |z| ≤ 2}
6) Calcule os limites seguintes:

2
z2

(2z + 3)(4z + i) z−1−i
a) lim b) lim c) lim
z→i/2 (iz − 1)2 z→eiπ/4 z 2 − 2z + 2 z→1+i 2
z − 2z + 2
z2 + 1 z2 − 5
d) lim e) lim 3xy + i(x − y 2 ) f) lim
z→i z 6 + 1 z→−1+2i z→1+i iz
z(z 2 + 1)
d) lim
z→i z−i
7) Mostre recorrendo à definição, que lim 1/z = i.

z→−i
z
8) Prove que f (z) = é continua em todos os pontos dentro e sobre |z| = 1, excepto em 4
z4 + 1
pontos. Ache esses pontos.
3z 4 − 2z 3 + 8z 2 − 2z + 5
9) A função f (z) = é contı́nua em z = i? O que se pode fazer para
z−i
evitar a descontinuidade?
1.c) 22 − 22i
3.a) Df = C\{−3i}
x2 − y 2 2xy
4.c) u(x, y) = , v(x, y) =
x2 + y 2 x2+ y2
1
6.c) −
4
2.5.1 Derivada e o conceito de Função analı́tica
Definção 2.5. Seja f uma função complexa de variável complexa definida num conjunto aberto D e
seja z0 ∈ D . Define-se a derivada de f em z0 , e denota-se por f 0 (z0 ) (ou df /dz ) como sendo o
y(Im)
5.a)
x(Im)
R
7→
x(Re)
S
y(Re)
limite
f (z) − f (z0 )
f 0 (z0 ) = lim . (2.10)
z→z0 z − z0
Se f tem derivada em z0 (i. é., se o limite (2.10), existe) então f diz-se diferenciável em z0 .
Escrevendo ∆z = z − z0 , a definição é equivalente à expressão
f (z0 + ∆z) − f (z0 )
f 0 (z0 ) = lim . (2.11)
∆z→0 ∆z
Observação 2.1. (i) Os limites são considerados na perspectiva de cálculo vectorial, isto é, z → z0
é uma aproximação arbitrária e não numa direção em particular.
(ii) A existência de f 0 (z) permite tirar uma maior informação sobre a regularidade de f . Por E,
se f 0 (z) existe, então também existem f 00 , f 000 , ..., o que não acontece no caso real. Veja-se o
caso de f : R 7→ R dada por 
 x2 , x ≤ 0
f (x) =
 −x2 , x > 0
em que f 0 (x) = 2|x| mas f 00 (0) não existe.
ProposicÃ£o 2.3. Se a função f : D 7→ C é diferenciável em z0 então f é contı́nua em z0 .

Notemos que, tal como no cálculo real, o recı́proco não é verdadeiro: existem funções contı́nuas num
determinado ponto do seu domı́nio que não têm derivada nesse ponto.
Exemplo 2.11. Usando a definição na equação (2.11) calcule a derivada da função complexa f (z) = z 2
fica
(z+∆z)2 −z 2
f 0 (z) = lim ∆z
∆z→0
z 2 2z∆z + (∆z)2
= lim
∆→0 ∆z
2z∆z + (∆z)2
= lim
∆→0 ∆z
∆z(2z + ∆z)
= lim = 2z.
∆→0 ∆z
Im
II z + ∆z = (x + ∆x) + i(y + ∆y)
y + ∆y
y I
z = x + iy
x x + ∆x Re
Figura 2.3: ∆z → 0 por dois caminhos poligonais
A análise complexa estuda essencialmente as funções complexas de variável complexa que são
diferenciáveis nalguma região do seu domı́nio.
Definção 2.6 (Função Analı́tica). Seja f uma função complexa de variável complexa definida num
conjunto aberto D e seja z0 ∈ D . A função f diz-se analı́tica em z0 se é diferenciável em z0
e numa certa vizinhança de z0 . Se f é analı́tica em todos os pontos de D , então diz-se analı́tica
(regular ou holomorfa) em D .
Observação 2.2. Todas as regras familiares de derivação - derivada de uma constante, derivada da
soma (diferença), regra da potência, regra do produto, regra do quociente e regra da cadeia - são válidas
para a derivação das funções complexas.
Por outro lado algumas funções complexas relativamente simples não são deriváveis. O Exemplo
2.2 ilustra uma função não derivável
Exemplo 2.12. Usando a definição na equação (2.11) calculemos a derivada da função complexa
f (z) = z̄ = x − iy fica:
(x + ∆x) − i(y + ∆y) − (x − iy) ∆x − i∆y

f 0 (z) = lim = lim . (2.12)
(∆x,∆y)→(0,0) ∆x + ∆y (∆x,∆y)→(0,0) ∆x + ∆y
pelo caminho I da Figura a baixo inicialmente ∆y → 0 e a derivada da equação (2.12) fica
∆x
f 0 (z) = lim = 1.
∆x→0 ∆x
Pelo caminho II da Figura a baixo inicialmente ∆x → 0 e a derivada da equação (2.12) fica
−i∆y
f 0 (z) = lim = −1
∆y→0 i∆y
Logo, como o limite por caminhos diferentes resulta em valores diferentes a derivada não existe.
Em outras palavras é o mesmo que calcular os limites reiterados, que serão diferentes.
2.5.2 Equação de Cauchy-Rieman
Seja f (z) = u(x, y) + iv(x, y). f (z) é diferenciável no ponto z , então, f (z) é continua em z , logo,
u(x, y) e v(x, y) são também continuas em z . Pela definição de derivada:
[u(x + ∆x, y + ∆y) + iv(x + ∆x, y + ∆y)] − [u(x, y) + iv(x, y)]
f 0 (z) = lim
∆z→0 ∆x + i∆y
[u(x + ∆x, y + ∆y) − u(x, y)] + i [v(x + ∆x, y + ∆y) − v(x, y)]
= lim
∆z→0 ∆x + i∆y
Sendo este limite independente da forma em que ∆z = ∆x + i∆y tende a zero, podemos escolher ∆z
como variável real ou como imaginário puro.
Se fazermos primeiro que ∆y → 0 (seguindo a trajectória mostrada na Figura 2.4 abaixo). To-
mando ∆z = ∆x teremos:
eixo imag (y )
z + ∆z
∆y
z ∆x
eixo real(x)
Figura 2.4: Trajectória quando ∆y → 0
u(x + ∆x, y + ∆y) − u(x, y) v(x + ∆x, y + ∆y) − v(x, y)

f 0 (z) = lim + i lim . (2.13)
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
Como f 0 (z) existe, os limites a direita de (2.13) existem e são as derivadas parciais das funções
componentes u e v em respeito a x, ou seja:
∂u ∂v
f 0 (z) = +i (2.14)
∂x ∂x
Façamos agora com ∆x → 0 (seguindo a trajectória mostrada na Figura 2.5 abaixo) e tomemos
∆z = i∆y teremos:
u(x + ∆x, y + ∆y) − u(x, y) v(x + ∆x, y + ∆y) − v(x, y)
f 0 (z) = lim + i lim
∆y→0 i∆y ∆y→0 i∆y
v(x + ∆x, y + ∆y) − v(x, y) u(x + ∆x, y + ∆y) − u(x, y)

f 0 (z) = lim − i lim
∆y→0 i∆y ∆y→0 ∆y
Pela mesma razao anterior estes limites existem e sao derivadas parciais de u e v a respeito a y , ou
seja:
∂v ∂u
f 0 (z) = −i (2.15)
∂y ∂y
eixo imag (y )
∆x z + ∆z
∆y
eixo real(x)
Figura 2.5: Trajectória quando ∆x → 0
Como f 0 (z) existe e é único, os membros direitos das equações (2.14) e (2.15) são. Além disso,
como u(x, y) e v(x, y) são funções reais, suas derivadas parciais são também rais, e teremos:
Teorema 2.1. Seja f : D 7→ C uma função complexa de variável complexa definida por f (z) =
u(x, y) + iv(x, y) num conjunto aberto D e z0 = x0 + y0 i ∈ D . A derivada f 0 (z0 ) existe (ou seja,
f é diferenciável em z0 ) se e só se as funções u e v são contı́nuas e têm derivadas de primeira
ordem contı́nuas numa vizinhança de (x0 , y0 ) e, no ponto (x0 , y0 ), satisfazem as equações de Cauchy-
Riemann.
∂u ∂v ∂u ∂v
= =− . (2.16)
∂x ∂y ∂y ∂x
Assim, se as derivadas parciais de primeira ordem das funções u e v existem, são contı́nuas e satis-
fazem as equações de Cauchy-Riemann em D então f é analı́tica em D .
2.5.3 Equações de Cauchy-Riemann - Forma polar
Seja f (z) = u(x, y) + iv(x, y) anı́tica, onde x = r cos θ e y = r sin θ . Usando a regra de cadeia temos:
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u
= + = − r sin θ + r cos θ (2.17)
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y
∂v ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂v
= + = − r sin θ + r cos θ (2.18)
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u
= + = cos θ + r sin θ (2.19)
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y
∂v ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂v
= + = cos θ + r sin θ (2.20)
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y
Fazendo (2.17)+r (2.20) obteremos:
∂u ∂v ∂u ∂u ∂v ∂v
+r = − r sin θ + r cos θ + cos θ + r sin θ = 0;
∂θ ∂r ∂x ∂y ∂x ∂y
pois ux = vy e vx = −ux . Logo
∂v 1 ∂u 1
=− vr = − uθ . (2.21)
∂r r ∂θ r
Fazendo (2.18)-r (2.19) obtemos:

∂v ∂u ∂v ∂v ∂u ∂u
−r = − r sin θ + r cos θ − cos θ − r sin θ = 0;
∂θ ∂r ∂x ∂y ∂x ∂y
pois ux = vy e vx = −uy . Logo
∂u 1 ∂v 1
= ur = . (2.22)
∂r r ∂θ rvθ
As equações (2.21) e (2.22) são as equações de Cauchy-Riemann na forma polar.
Exemplo 2.13. Verificar a analiticidade da função complexa f (z) = z 6 .
Resolução:
Reescrevendo f na forma polar obtemos:f (z) = r6 [cos(6θ) + i sin(6θ)], onde r = |z| e θ = arg(z).
Temos u(r, θ) = r6 cos(6θ) e v(e, θ) = r6 sin(6θ), donde:
ur = 6r5 cos(6θ) e vθ = 6r6 cos(6θ)

uθ = −6r6 sin(6θ) e vr = 6r5 sin(6θ).
Uma vez que as derivadas parciais ur , vθ , uθ e vr são contńuas para todo ponto (r, θ) ∈ R2 e também
satisfazem as equações de Cauchy-Riemann, ur = 1r vθ e vr = − 1r uθ , a função f (z) = z 6 é analı́tica
para todo z ∈ C.

entanto, os exercı́cios 1.d), 3.b), 4.e), 6.d) e 7 serão corrigidos e discutidos na aula
1) Calcule as derivadas das seguintes funções:

1 + (2 − i)z
a) f (z) = 2z 4 − z 3 + 10iz b) g(z) = (2z + 3)4 c) h(z) =
2z + 9
d) j(z) = z + 1/z
2) Averı́gue se a funçõ f : C 7→ C definida por

 3
 x (1+i)−y3 (1−i) se z 6= 0
x2 +y 2
f (z) =
 0 se z = 0
é diferenciável na origem.
3) Determine a derivada da função no ponto z0
a) f (z) = 3iz 2 + 8z + 4i, z0 = 1 + 2i b) g(z) = (z 2 − i)2 , z0 = 3 − 2i
1 z−1
c) h(z) = , z0 = 1 d) j(z) = , z0 = 2 − 4i
1−z z+1
4) Verifique a analiticidade das seguintes funções.

1
a) f (z) = z 2 + 2Re(z) b) g(z) = |z|2 c) h(z) = , z 6= 1
1−z
d) j(z) = Im(z) + z 2 e) k(z) = z + z̄ f) l(z) = ex (cos y + i sin y)
g) p(z) = z 2 + 5iz + 3 − i h) q(z) = ze−z i) s(z) = (z 2 − 2)e−x (cos y − i sin y)
5) Determine a função analı́tica f (z) = u(x, y) + iv(x, y) para a qual
a) u(x, y) = x b) v(x, y) = y c) v(x, y) = xy

d) u(x, y) = xy e) u(x, y) = 2x3 − 6xy 2 f) u(x, y) = ex cos y
6) Para cada uma das funcoes seguintes, diga se é uma das componentes de uma função analı́tica,
determine a outra componente.
a) u = x2 − y 2 + 5x + y b) u = 2xy + 3xy 2 − 2y 3 c) u = x3 − 3xy 2 − 2xy

d) v = e−x (y sin y + x cos y) e) u = 1
2 ln(x2 + y 2 ) f) v = − cosh x · cos y
7) Mostre que as funções seguintes são analı́ticas (sugestão: use a fora polar das Equações de
Cauchy-Riemann)
1
a) f (z) = z 4 b) g(z) = , z 6= 0 c) h(z) = ln(r) + iθ
z4

1
1.d) j 0 = 1 −
z2
3.b) g 0 (z0 ) = 48(1 − 5i)
6.d) Sim, u = e−x (x sin y − y cos y)

Capı́tulo 3
Séries trigonométricas e suas

propriedades
3.1.1 Séries de Fourier para perı́odo igual a 2π
Comecemos por considerar uma série de de forma,
∞
a0 X
+ (an cos nx + bn sin nx) (3.1)
2
n=1
• No conjunto dos pontos onde a série (3.1) converge, ela define uma função f , cujos valores em
cada ponto x é a soma da série para aquele valor de x. Neste caso, dizemos que a série (3.1) é
a série trigonométrica ou de Fourier de função f.
• O objectivo imediato é determinar que funções podem ser reprasentadas como uma soma de série
de fourier (3.1) e encontrar uma técnica de calcular os coeficientes (conhecidos como ”coeficientes
de Fourier ”) na série correspondesntes a uma função dada.
3.1.2 Determinação dos coeficientes
Seja f função definida no espaço de funções parcialmente contı́nuas no intervalo de −π ≤ x ≤ π e

fora do intervalo por f (x + 2π) = f (x), isto é, f é função peródica de perı́do 2pi.
Para a determinação dos coeficientes na série (3.1) associados a função f definida nas condiçõe
acima, pode-se usar a técnica seguinte:
98
• an
Multiplicando ambos os membros de (3.1) por cos nx e integrando termo por termo no intervalo
de [−π, π] e n = 1, 2, 3 . . . chega-se a,
Z π
1
an = f(x) cos nxdx (3.2)
π −π
• a0
Similarmente, teremos
Z π
1
a0 = f(x)dx (3.3)
π −π
• bn
E,finalmente para n = 1, 2, 3 . . . chega-se a,
Z π
1
bn = f(x) sin nxdx (3.4)
π −π
Exemplo 3.1. Determinar a série de Fourier para a função f (x) = 2x + 1, −π < x < π e
f (x + 2π) = f (x) ∀x ∈ R
Resolução
f (x) é parcialmente contı́nua em −π < x < π , sendo que a descontinuidade ocorre nas extremidades,
e portanto:
1
Rπ
• an = π −π (2x + 1) cos nxdx = 0
1
Rπ
• a0 = π −π (2x + 1)dx = 2
1
Rπ
• bn = π −π (2x + 1) sin nxdx = − n4 (−1)n
Logo, a série de Fourier para f (x) toma a foma,

(−1)n
f (x) = 1 − 4 ∞
P
n=1 n sin nx, −π < x < π
3.1.3 Séries de Fourier para perı́odo diferente de 2π
Uma forma de generalizar as séries de Fourier para um perı́odo qualquer é considerar a transformação
πx πx
x→ T onde T é um perı́odo qualquer. Assim se x ∈ [−π, π], T ∈ [−T, T ]. Visto que cos( πx
T ) e
sin( πx
T ) tem o perı́odo 2T , a serı́e de Fourier correspondente em [−T, T ] tem a forma,
∞
1 X πx πx
f(x) ∼ a0 + (an cos( ) + bn sin( )), −T < x < T (3.5)
2 T T
n=1
onde,
•
Z T
1 nπx
an = f(x) cos dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.6)
T −T T
•
Z T
1
a0 = f(x)dx (3.7)
T −T
•
Z T
1 nπx
bn = f(x) sin dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.8)
T −T T
Exemplo 3.2. Determine a série de Fourier de função f (x) = |x|, −3 ≤ x ≤ −3,

f (x) = f (x + 6)
Resolução
1
R3
• a0 = 3 −3 |x|dx =3
1
R3 nπx 6
• an = 3 −3 |x| cos 3 dx = (nπ)2
[−1 + (−1)n ], n = 1, 2, 3 . . .
1
R3 nπx
• bn = 3 −3 |x| sin 3 dx = 0, n = 1, 2, 3 . . .
Logo,
3 12 P∞ 1
f (x) = 2 − π2 n=1 (2n−1)2 cos( 2n−1
3 πx), 0 ≤ x ≤ 3
3.2 Aula 16 -Prática
Os exercicios 1; 2; 7; 8; 9; 10 e 11 devem ser resolvidos na qualidade de TPC. Serão

corrigidos e discutidos na aula prática e serão usados para a avaliar o desempenho dos
estudantes. Os restantes exercı́cios deverão ser resolvidos pelos estudantes para a consilidação do
conhecimento. Deverão ser
Nos exercı́cios de 1 − 8, determine se a função dada é periódica, se for, encontra seu perı́odo
fundamental.
1) sin 5x
2) cos 2πx
3) sinh 2x
4) sin πx
L
5) tan πx
6) x2

 0, 2π − 1 ≤ x ≤ 2n
7) f (x) =
 1, 2n ≤ x < 2n + 1

 (−1)n , 2n − 1 ≤ x < 2n
8) f (x) = Nos exercı́cios abaixo, esboce o gráfico da função dada,
 1, 2n ≤ x < 2n + 1
por três perı́odos e encontre a série de Fourier da função dada.
9) f (x) = −x, −L ≤ x < L, f (x + L) = f (x)


 0, −L ≤ x ≤ 0
10) f (x) = f (x + L) = f (x)
 1, 0 ≤ x < L

 x, −π ≤ x < 0
11) f (x) = f (x + L) = f (x)
 0, 0 ≤ x < π



 t, 0 ≤ t ≤ 21 π

12) 1 1 f (x + 2π) = f (x)
 2 π, 2π ≤ t ≤ π

 π − 1 t, π ≤ t ≤ 2π

2

 sin( 1 x), 0 ≤ x ≤≤
2
13) f (x) = f (x + 2π) = f (x)
 − sin( 1 x), π < x ≤ 2π
2
3.3.1 Séries de Fourier para funções Pares e Ímpares
Usando as propriedades de integração de funções Pares e Ímpares, a avaliação de coeficientes de fourier

são consideravelmente simplificados.
3.3.2 Séries de Fourier para funções Pares
Quando a função f é Par os coeficientes 3.6, 3.7 e 3.8 resumem-se a:
2
RT
• an = T 0 f (x) cos nπx
T dx, n = 1, 2, 3 . . .
2
RT
• a0 = T 0 f (x)dx
• bn = 0
Logo, a série de Fourier de uma função Par reduz-se para,
∞
a0 X nπx
f(x) = + an cos (3.9)
2 T
n=1
Exemplo 3.3.
3.3.3 Séries de Fourier para funções Ímpares
Quando a função é Ímpar, os coeficientes tomam a forma:
• an = 0
• a0 = 0
2
RT
• bn = T 0 f (x) sin nπx
T dx, n = 1, 2, 3 . . .
Logo, a série de Fourier de uma função Ímpar reduz-se para,
∞
X nπx
f(x) = bn sin (3.10)
T
n=1
Exemplo 3.4. f (x) = x, −T < x < T e f (−T ) = f (T ) = 0, f (x) = f (x + 2T ) ∀ ∈ R. Encontre a

série de Fourier para f (x).
Resolução
Como f é uma função Ímpar os seus coeficientes são dado por:
• an = 0
• a0 = 0
2
RT
• bn = T 0 x sin nπx
T dx =
2T
nπ (−1)
n+1 , n = 1, 2, 3 . . .
Portanto,
2T P∞ (−1)n+1
f (x) = π n=1 n sin nπx
T
3.3.4 Séries de Fourier para funções não perı́odicos
Consideremos as seguintes situações:
• Se f não é perı́odica e apenas é definido no intervalo −T ≤ x < T ( ou −T < x ≤ T , ou

−T < x < T . Pode-se escrever a sua série de fourier em −T ≤ x < T (respectivamente).
Neste caso deve-se escolher uma extensão de f fora do intervalo como uma função com peródo
2T . Esta extensão perı́odica de f , F , no intervalo −T ≤ x < T coincide com f . E, portanto
a função f , definida em −T ≤ x < T e sua extensão perı́odica, definida para todos x, tem a
mesma série de Fourier.
• Se f é definido num intervalo fechado −T ≤ x ≤ T e se f (−T ) 6= f (T ), então f não pode ser

extendido periodicamente. Nestas situações não pode-se obter série de Fourier ou então terá
que se fazer uma modificação nos valores de f nos pontos ±T e proceder-se com a extensão
perı́odica.
Exemplo 3.5. Determine a série de Fourier de f (x) = x, −π < x ≤ π

Resolução
Aqui f é apenas definido no intervalo −π < x ≤ π . Fazendo 2T = 2π ou T = π . a série de Fourier
de f neste intervalo é dado por (3.1), e os coeficientes de Fourier consideranso que f (x) é Ímpar por,
• an = 0, n = 0, 1, 2, 3, . . .
1
Rπ −2 n
• bn = π −π x sin nxdx = n (−1) , n = 1, 2, 3, . . .
E, logo,
∞
X −2
x∼ (−1)n sin nx
n
n=1
Exemplo 3.6. Encontre a série de Fourier em cada uma das seguintes funções:
i. f (x) = x, −π ≤ x < π
ii. f (x) = x, −π < x < π
iii. f (x) = x, −π < x ≤ π, f (x + 2π) = f (x)
iv. f (x) = x, −π ≤ x < π, f (x + 2π) = f (x)
v. f (x) = x, −π ≤ x ≤ π, f (x + 2π) = f (x)
Resolução
Como referido acima, todas as funções acima incluindo a do exemplo (4.5) tem a mesma representação
na série de Fourier que é
∞
X −2
f (x) ∼ (−1)n sin nx
n
n=1
Os exercicios 1; 2; 7; 8; 9; 10 e 11 devem ser resolvidos na qualidade de TPC. Serão

corrigidos e discutidos na aula prática e serão usados para a avaliar o desempenho dos
estudantes. Os restantes exercı́cios deverão ser resolvidos pelos estudantes para a consilidação do
conhecimento. Deverão ser
Nos exercı́cios 1 − 4 diga se as funções são pares ou ı́mpares ou nenhuma das duas.
1) f (x) = x2 cos x + 2|x|, x ∈ R


 x, 0<x<2
2) f (x) =
 −x, −2 < x < 0
3) x2 , 0 ≤ x ≤ 2, f (x + 2) = f (x)



 0, −2 < x < −1

4) 1, −1 < x < 1 , f (x + 4) = f (x) Para os exercı́cios de a diga se é verdade ou falso,



 0, 1 < x < 2
5) A série de Fourier da função do exercı́cio (4) não contém nenhum termo de seno.
6) A série 
de Fourier de função abaixo, não contém termos de cosemo.
 −1, −3, x < 0
f (x) = , f (x + 6) = f (x)
 1, 0<x<3
7) A série 
de Fourier de função abaixo, contém somente termos de seno.
 − sin x, −π, x < 0
f (x) = , f (x + 2π) = f (x)
 sin x, 0<x<π
8) A série 
de Fourier de função abixo, não contém termos de seno
 −x, −2, x < 0
f (x) = Nos exercı́cios a encontre séries de Fourier para as funções abaixo
 x, 0≤x<2

 −1, −π, x < 0
9) f (x) =
 1, 0<x<π
10) f (x) = sin 2x, − π2 ≤ x ≤ π

2
11) cos 2x, − π2 < x < π

2
12) f (x) = cos x2 , −π ≤ x < π
13) f (x) = cos px, −π < x < π , p não inteiro.
3.5.1 Recapitulação e resumo geral
O docente fará um resumo sobre as propriedades e aplicações das transformações de Laplace.

3.6.1 Revisão dos exercı́cios e discussão
Serão resolvidos e discutidos exercı́cios que não poderam ser resolvidos nas aulas passadas.
Capı́tulo 4
Transformações de Laplace
Entre as ferramentas muito úteis para a resolução de equações diferenciais estão as transformadas
integrais, que são uma relação da forma
Z β
F(s) = K(s, t)f(t)dt (4.1)
α
onde K(s, t) é uma função dada chamada de núcleo da transformada e os limites de integração α e β
são também dadas. A relação (4.1) transforma a função f em outra função F , que é dita transformada
de f . A ideia geral ao se usar uma transformada integral para se resolver uma equação diferencial é
a seguinte:
• Recorre-se a relação (4.1) para transformar o problema para uma função desconhecida f em
um problema mais simples para F , depois resolve-se esse problema mais simples para encontrar
F e finalmente, recupera-se a função desejada f de sua transformada F .Essa última etapa é
conhecida como inverter a transformada.
4.1.1 Imagens de funções. Cálculo operacional
4.1.2 Definição da transformada de Laplace
Seja f (t) uma função definida para t ≤ 0 e que f satisfaz certas condições que serão especificadasmais
adiante. Então a transformada de Laplace de f , que denota-se por L{f (t)} ou por F (s), é definida
pela equação,
Z β
L{f(t)} = F(s) = e−st f(t)dt (4.2)
α
sempre que essa integral imprópria convergir. A transformação de Laplace usa o núcleo K(s, t) = e−st .
106
4.1.3 Condições para a existência da transformada de Laplace
Teorema 4.1. Seja,
1) f uma função seccionalmente contı́nua no intervalo 0 ≤ t ≤ A, ∀A > 0
2) |f (t)| ≤ Keat quando t ≤ M , onde K, a, M são constantes reais com K e M nesseceriamente

positiva. Então, a transformada de Laplace para L{f (t)} = F (s), definida pela equação (4.2),
existe para s > a.
Exemplo 4.1. Seja f (t) = 1, t ≤ 0. Então
∞
e−st A 1
Z
L(1) = e−st dt = − lim | = , s>0
0 a→∞ s 0 s
Exemplo 4.2. Seja f (t) = eαt , t ≤ 0, então
Z ∞ Z ∞
1
L(eαt ) = e−st eαt dt = e−(s−α)t dt = , s>0
0 0 s−α
Exemplo 4.3. Seja f (t) = sin at, t ≤ 0. Então
Z ∞
L(sin at) = F (s) = e−st sin atdt, s > 0
0
Integrando por partes obtemos,
Z ∞
1 s
L(sin at) = − e−st cos atde
a a 0
Uma segunda integração por partes fornece
1 s2
F (s) = − F (s)
a a2
Ressolvendo esta última em função a F (s), temos
a
F (s) = ,s > 0
s2 + a2
4.1.4 Inversa da transformada de Laplace
Se F (s) tem a transformada de Laplace f (s), que é
L{F (t)} = f (s)

então a transformação inversa de laplace é definida por
L−1 {f(s)} = F(t) (4.3)
Observação 4.1. A operação de transformada inversa de laplace é efetuada com auxı́lio de tabela de
transformações inversas elementares.
Exemplo 4.4. Determine a seguinte transformada inversa de Laplace L−1 { s2 −a

a
2}
Resolução
a
Note que s2 −a2
= 21 ( s−a
1
− 1
s + a)
Logo, recorrendo a tabela de transformações elementares segue que
a 1
L−1 { } = (eat − e−at ) = sinh(at)
s2 − a2 2
2
Exemplo 4.5. Determine L−1 { (s+3)
s
3}
Resolução
Primeiro vamos decompor f (s) em fracções simples
s2 1 6 9
3
= − 2
+
(s + 3) s + 3 (s + 3) (s + 3)3
E logo, recorrendo a tabela
s2 1 6 9 9
L−1 { 3
} = L−1 − L−1 2
+ L−1 3
= e−3t − 6te−3t + t2 e−3t
(s + 3) s+3 (s + 3) (s + 3) 2
4.1.5 Algumas propriedades da transformada de Laplace
Seja f1 e f2 duas funções cujas transformadas de laplace existem.
• Linearidade de L,
L{c1 f1 (t) + c2 f2 (t)} = c1 L{f1 } + c2 L{f2 } (4.4)
•
L{F(n) (t)} = sn f(s) − sn−1 F(0) − sn−2 F0 (0) − · · · − F(n−1) (0), n ∈ N (4.5)
• linearidade de L−1
L−1 {af1 (s) + bf2 (s)} = aL−1 {f1 (s)} + bL−1 {f2 (s)} (4.6)
Exemplo 4.6. Encontre a transformada de Laplace de f (t) = 5e−2t − 3 sin 4t, t > 0. Resolução
Usando a propriedade (4.3), segue que
L{f (t)} = 5L(e−2t ) − 3L(sin 4t)
Logo, de (4.2) e (4.3) obtemos
s 12
L{f (t)} = − ,s > 0
s + 2 s2 + 16
4.1.6 Convulsão
A convulção de duas funções dadas f (t) e g(t) que tem a denotação f ∗ g é definida pelo integral
Z t
f ∗g= f(τ )g(t − τ )dτ (4.7)
0
Propriedades de Convulção
• f ∗g =g∗f
• Se f e g são duas funções tal que existem suas transformações de Laplace, L{f } = f¯(s) e
L = ḡ(s), então
L−1 {f¯ḡ} = f ∗ g
onde ∗ é o operador de convulção definida acima.
Observação 4.2. Esta última propriedade é importante na determinação da inversa de uma trans-
formada de laplace.
Exemplo 4.7. Encontre a inversa de transformada de laplace seguinte L−1 { (s2 +1)
s
2}
Resolução
s s 1
Primeiro vamos decompor a expressão dada (s2 +1)2
como produto de duas funções , s2 +1
e s2 +1
tal que as suas transformadas inversas são conhecidas (elementares), isto é, L−1 { s2s+1 } = cos t e
L−1 { s21+1 } = sin t
Logo,
s
L{cos t}L{sin t} =
(s2 + 1)2
E, aplicando a propriedade de convulsão segue que
s 1
L−1 { } = cos t ∗ sin t = t sin t
(s2 + 1)2 2
Os exercicios 1; 5a); 7; 9; 12; 21; 24; 11e) devem ser resolvidos na qualidade de TPC.
Serão corrigidos e discutidos na aula prática e serão usados para a avaliar o desempenho
dos estudantes. Os restantes exercı́cios deverão ser resolvidos pelos estudantes para a consilidação
do conhecimento. Deverão ser
Nos problemas de 1 − 4 esboce o gráfico da função dada. Em cada caso determine se f é contı́nua,
seccionalmente contı́nua ou nenhuma das duas, no intervalo 0 ≤ t ≤ 3.



 t2 , 0≤t≤1

1) f (t) = 2 + t, 1 < t ≤ 2



 6 − t, 2 < t ≤ 3



 t2 , 0≤t≤1

2) f (t) = (t − 1)−1 , 1 < t ≤ 2



 1, 2<t≤3



 t2 , 0≤t≤1

3) f (t) = 1, 1<t≤2



 3 − t, 2 < t ≤ 3



 t, 0≤t≤1

4) f (t) = 3 − t, 1 < t ≤ 2



 1, 2<t≤3
5) Encontre a transformada de Laplace de cada uma das funções a seguir
a) f (t) = t
b) f (t) = t2
c) f (t) = tn , n ∈ N
6) Encontre a transformada de Laplace de f (t) = cos at, a ∈ R uma constante.
Nos prolbemas de 7 − 10, encontre a transformada de Laplace de função dada, sendo a e b

constantes reais.
7) cosh bt
8) sinh bt
9) eat cosh bt
10) eat sinh bt
Nos problemas de 11 − 14, encontre a transformada de Laplace de função dada, sendo a e b

constantes reais
11) cos bt
12) sin bt
13) eat cos bt
14) eat sin bt
Aplicando o método de integração por partes, nos problemas 15 − 20, encontre a transformada
de Laplace de função dada, sendo a uma constante real.
15) teat
16) t sin at
17) t cosh at
18) tn eat
19) t2 sin at
20) t2 sinh bt
Nos problemas abaixo, encontre a transformada de Laplace inversa .
21) L−1 { s(s−1)(s+2)

s+3
}
22) L−1 { s2 +2s−8

s−1
}
23) L−1 { s23s+1

−2s+5
}
−7s
24) L−1 { (s+3)
e
5}
4.3.1 Transformada de Laplace na Resolução de Equações Diferenciais Ordinárias
A resolução de equações ordinárias pode ser feita usando as transformadas de Laplace. Este método
é possı́vel graças as propriedades de Linearidade do operador de Laplace e da sua aplicação numa
função derivada. Como por exemplo,
Exemplo 4.8. • L{f 0 (t)} = sf¯(s) − f (0)
• L{f 00 (t)} = s2 f¯(s) − sf (0) − f 0 (0)
Observação 4.3. Conforme o exemplo (4.8), o método exige o conhecimento do valor de função f (t)
no ponto t = 0.
Exemplo 4.9. Aplicando a trnsformada de laplace, resolva a seguinte equação diferencial ordinária
x0 + 3x = 0 onde x(0) = 1
Resolução
Aplicando o operador de Laplace em ambos os membros da equação temos
L(x0 ) + 3L(x) = 0
o que implica pela aplicação da propriedade do operador de laplace numa função derivada
sx̄ − x(0) + 3x̄(s) = 0
considerando as condições iniciais x(0) = 1, segue que
1
x̄(s) =
s+3
de onde, aplicando L−1 , obtemos
1
x(t) = L−1 ( ) = e−3t
s+3
Exemplo 4.10. Resolva a seguinte equação diferencial ordinária x0 + 3x = 0 onde x(1) = 1

Resolução
Usando o procedimento do exmplo (4.9), sem substituir x(0), chegamos a solução
x(0)
x(t) = L−1 { } = x(0)e−3t
s+3
A seguir usamos os valores inicias dados no problema x(1) = x(0)e−3 = 1, o que implica x(0) = e3 e,
portanto, a solução final
x(t) = e3(1−t)
4.3.2 Transformada de Laplace na Resolução de Sistema de Equações Diferenciais

Ordinárias
Do mesmo modo que se aplicou a trans formada de Laplce para a resolução de uma equação diferêncial
ordinária com condições iniciais, transformando-a numa equação algébrica, também pode-se converter
um sistema de equações diferenciais em um sistema de equações algébricas.
Exemplo 4.11. Aplicando a transformação de Laplace resolva o sistema de equações diferenciais

seguintes x0 = 2x − 3y, y 0 = y − 2x onde x(0) = 8 e y(0) = 3
Resolução
Aplicando a transformada de Laplace e considerando as condições iniciais chegamos ao sistema algébrico,
 
 sx̄(s) − 8 = 2x̄(s) − 3ȳ(s)  (s − 2)x̄ + 3ȳ = 8
⇔
 sȳ(s) − 3 = ȳ(s) − 2x̄(s)  2x̄ + (s − 1)ȳ = 3
Para resolver este sistema, podemos recorrer a um do métodos conhecidos para a resolução de
sistemas de equações lineares, como por exemplo o método de Cramer que nos leva a solução

 x̄(s) = 8s−17
s2 −3s−4
 ȳ(s) = 3s−22
s2 −3s−4
Em seguida, para aplicamos o operador de Laplace Inverso vamos decompor as funções acima em
frações simples

 x̄(s) = 5 3
s+1 + s−4
5 2
 ȳ(s) =
s+1 − s−4
E agora, invertendo estas últimas expressões obtemos a solução

 x(t) = 5e−t + 3e4t
 y(t) = 5e−t − 2e4t
Os exercicios 1a, b, c, d; 2a, b, c, d; 11e) devem ser resolvidos na qualidade de TPC.

Serão corrigidos e discutidos na aula prática e serão usados para a avaliar o desempenho
dos estudantes. Os restantes exercı́cios deverão ser resolvidos pelos estudantes para a consilidação
do conhecimento. Deverão ser
1) Aplicando a transformação de Laplace resolva as seguintes equações diferenciais ordinários
(a) x0 + 3x = e2t , x(0) = 1
(b) x0 + 3x = sin t, x(π) = 1
(c) x00 + 5x0 + 6x = 2e−t , t ≥ 0 x(0) = 1, x0 (0) = 0
(d) x00 + 6x0 + 9x = sin t, t ≥ 0, x(0) = 0, x0 (0) = 0
(e) x00 + 4x0 + 5x = 8 sin t, x(0) = x0 (0) = 0
(f) x00 − 3x0 − 2x = 6, x(0) = x0 (0) = 1
(g) y 00 + 6y = 3 sin(2t), y(0) = 3, y 0 (0) = 1
2) Aplicando a transformação de Laplace resolva os seguintes sistemas de equações diferenciais or-

dinários
 
 x0 − 2x − y 0 − y = 6e3t  x(0) = 3
(a) ,
 2x0 − 3x + y 0 − 3y = 6e3t  y(0) = 0
 
 4x0 + 6x + y = 2 sin(2t)  x(0) = 2
(b) , , (elimina o y )
 x00 + x − y 0 = 3e−2t  x0 (0) = −2
 
 x00 + y 0 + 3x = 15e−t  x(0) = 35, x0 (0) = −48
(c) ,
 y 00 − 4x0 + 3y = 15 sin(2t)  y(0) = 27, y 0 (0) = −55
 
 x00 − x + 5y 0 = t  x(0) = 0, x0 (0) = 0
(d) ,
 y 00 − 4y − 2x0 = −2  y(0) = 1, y 0 (0) = 0
Capı́tulo 5
EQUAÇÕES DE FISICA
MATEMATICA
5.1.1 Lei de Newton sobre transferência de calor
Sabemos que inúmeros problemas de fı́sica encontram sua expressão natural através de uma equação
diferencial ordinária, a qual descreve o comportamento desses fenómenos.
Uma dessas equaçẽs resulta da aplicaçõ da Lei de Resfriamento de Newton. Em 1701, com quase 60
anos, Newton publicou anonimamente um artigo “Scala Graduum Caloris”, onde descreve um método
para medir temperatura de até 100◦ C , algo impossı́vel aos termômetros da época.
O método estava baseado no que hoje é conhecido como a lei do resfriamento de Newton.
Um modelo real simples da troca de calor entre um corpo e o meio ambiente onde está situado,
que admite três hipóteses básicas
(i) A temperatura T = T (t) depende do tempo e é a mesma em todos os pontos do corpo;
(ii) A temperatura Tn do meio ambiente permanece constante no decorrer da experiência;
(iii) A taxa de variação da temperatura com relaçõ ao tempo é proporcional à diferença de tempera-
tura entre o corpo e o maio ambiente
Assim a lei de resfriamento de Newton diz:
A taxa de diminuição da temperatura de um corpo é proporcional à difreença de tempera-

turas entre o corpo e o ambiente.
Em termos matématicos temos:

dT
= −k(T − Tn ). (5.1)
dt
115
Onde:
t – é o tempo;
k – é uma constante que depende do material com que o corpo foi construı́do.
Observação 5.1. O sinal negaivo indica que a temperatura do corpo está diminuindo com o passar
do tempo, em relação à temperatura do meio ambiente.
Resolvendo a EDO da equção (5.1) temos:

Z Z
dT
= −k dt ⇔ ln(T − Tn ) = −kt + c ⇒ T − Tn = e−kt+c ⇒ T = Tn + C · e−kt
T − Tn
então
(5.2)
Sabendo que a temperatura inicial do corpo é T (0) = T0 . Então substituindo t = 0 na equação (5.2)
teremos:
T (0) = Tn + Ce0 ⇒ T0 = Tn + C, logo C = T0 − Tn
Então substituindo a expressão de C na sequação (5.2) teremos a solução final:
T = Tn + (T0 − Tn ) · e−kt (5.3)
Exemplo 5.1. Foi encontrado pelas 4 horas na esquina da rua A com a avenida R o corpo de um
homem que aparenta ter 30 anos. Moradores da zona disseram ter ouvido tiros por volta da meia noite
e também por volta das 3 da madrugada. A policia já achou os autores de ambos disparos. Somente
apos o legista identificar o a hora da morte é que a policia poderá prender um dos sujeitos.
Para podermos estimar o valor de k , vamos admitir que se a temperatura ambiente é Tn = 20◦ C
e o corpo seja descoberto duas horas depois (t = 2h) com a temperatura de T = 23◦ C , enquanto
temperatura do corpo era de T0 = 30◦ C .
T (t) = Tm + (T0 − Tm )e−kt

23 = 20 + (30 − 20)e−2k
3/10 = e−2k
−2k = ln(0.3)
k = −1.2/ − 2
k = 0.6
Suponhamos que a temperatura do corpo seja igual a temperatura normal de T0 = 37◦ C no instante
t = 0, a temperatura ambiente é de Tn = 20◦ C . O corpo foi encontrado com T = 30◦ C , k = 0.6.
Agora achemos o tempo.

T (t) = Tm + (T0 − Tm )e−kt
30 = 20 + (37 − 30)e−0.6t
10/17 = e−0.6t
−0.6t = ln(0.5882)
t = −0.53/ − 0.6
t = 0.88333h
t∼
= 53min
Como acharam o corpo às 4h, e o instante da sua morte foi 53 min antes, então a vı́tima morreu
aproximadamente às 3h07min.
Exemplo 5.2. Uma barra de metal com uma temperatura de 100◦ F é colocada em um ambiente com
temperatura constante de 0◦ F . Se após 20 minutos a temperatura da barra é de 50◦ F , determinar o
tempo (t) necessário para que a barra atinja uma temperatura de 25◦ F . Qual será a temperatura da
barra depois de decorridos 10 minutos?
Resolução:
Antes de mais nada precisamos encontrar o valor de k , ou seja a taxa de resfriamento do corpo.
Sabemos que quando t = 20, T = 50◦ F , então:
T (t) = Tm + (T0 − Tm )e−kt

50 = 0 + (100 − 0)e−20k
50/100 = e−20k
−20k = ln(0.25)
k = 0.035
Agora podemos determinar o valor de t para a temperatura determinada.
T (t) = Tm + (T0 − Tm )e−kt

25 = 0 + (100 − 0)e−0.035t
1/4 = e−0.035t
−0.035t = ln(0.25)
t = 39.6min
Para sabermos a temperatura apos 10 min. temos:
T (t) = Tm + (T0 − Tm )e−kt

T (10) = 0 + (100 − 0)e−0.035×10
T (10) = 100e−0.35
T (10) = 70.05◦ F
5.1.2 Mistura de duas soluções
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial de V0 litros
e Q0 gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de Te
litros por minuto possuindo uma concentração de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a solução
bem misturada sai a uma taxa de Ts litros por minuto.
A taxa de variação da quantidade de sal no tanque é igual a taxa com que entra sal no tanque menos
a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes a concentração
de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque é igual a taxa com que sai a mistura do tanque, Ts ,
vezes a concentração de sal que sai do tanque, Cs . Como a solução é bem misturada, esta concentração
é igual a concentração de sal no tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = . (5.4)
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), é igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume que entra no tanque
menos o volume que sai do tanque, então
V (t) = V0 + Te t − Ts t = V0 + (Te − Ts )t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a solução do problema de valor inicial


dQ Q

 = Te C e − Ts
 dt V0 + (Te − Ts )t


(5.5)




 Q(0) = Q
0
Exemplo 5.3. Num tanque há 100 litros de salmoura (mistura de água e sal) contendo 30 gramas de
sal em solução. Água (sem sal) entra no tanque à razão de 6 litros por minuto e a mistura que escoa
a razão de 4 litros por minuto, conservando-se a concentração uniforme por agitação. Determinar a
concentração de sal no tanque ao fim de 50 minutos.
Resolução:
Temos: V0 = 100, Te = 6l/m, Ce = 0, Ts = 4l/m. Então, o nosso problema de valor inicial fica:

dQ Q
= −4


 dt 100 + 2t





 Q(0) = 30

Resolvendo o problema a cima teremos:

Z Z
dQ d(100 + 2t) C
= −2 ⇔ ln Q = −2 ln(100 + 2t) + c ⇔ Q(t) = .
Q 100 + 2t (100 + 2t)2
substituindo t = 0 e Q = 30:
C = 30 · 1002 = 3 · 105
Logo a equção da solução fica:

3 · 105
Q(t) = .
(100 + 2t)2
A concentracao é o quociente da quantidade de sal pelo volume que é igual a V (t) = 100 + 2t. Assim
3 · 105
c(t) =
(100 + 2t)3
e apos 50 minutos teremos:
3 · 105 3
c(50) = 3
= = 0.0375 gramas/litro
(200) 8
Exemplo 5.4. Considere um tanque contendo, inicialmente, 100 litros de salmoura com 10 kg de
sal. Suponha que uma torneira despeje mais salmoura no tanque numa taxa de 3 litros por minuto,
com 1/4 kg de sal por litro e que a solução bem misturada esteja saindo por um orifı́cio no fundo do
tanque na mesma taxa. Determine a quantidade de sal no tanque em qualquer instante.
Resolução:
Temos: V0 = 100l, Q0 = 10, Te = 3l/min, Ce = 1/4kg/l, Ts = Te = 3l/min. O nosso problema fica:
dQ 3 3


 = − Q
 dt
 4 100



Q(0) = 10

Assim,
3 3
Q0 + Q= ⇒ Q(t) = 25 + Ce−0.03t .
100 4
Como Q(0) = 10, então, C = −15 e, portanto,
Q(t) = 25 − 15e−0.03t .
Note que quando t → ∞ a quantidade de sal tende a 25kg que é o valor esperado, pois entra 1/4kg
de sal por litro e o tanque se mantém com 100 litros.
5.1.3 Segunda lei de Newton e Equação de movimento da mola
A segundo lei de Newton diz que o produto da massa pela aceleraçãode um corpo é igual ao somatório
das forças que actuam sobre ele:
X
ma = Fi
i
Para um corpo em queda livre, introduzindo um termo simples para levar em conta o atrito com o ar,
dv
m = mg − kv (5.6)
dt
onde v é a velocidade do corpo, k o coeficiente de atrito e g a aceleração de gravidade.

Rearranjando a equação, obtemos:
dv k
+ v=g (5.7)
dt m
Ou seja uma EDO de primeira ordem cuja solução geral é
mg k
v= + Ce− m t (5.8)
k
Exemplo 5.5. Um paraquedista, pesando 70 kg, salta de um avião e abre o paraquedas após 10s.
Antes da abertura do paraquedas, o seu coeficiente de atrito é k1 = 5kg/s, depois é k2 = 100kg/s.
a) Qual a velocidade do paraquedista no instante em que se abre o paraquedas?

Resolução:
Já vimos a equação que descreve a queda livre, bem como a sua solução
dv k1 mg k1
+ v=g ⇒ v= + Ce− m t
dt m k1
Como, quando t = 0, a velocidade é v = 0, então C = −mg/k1 . Aplicando a equação (5.8),

temos então, a solução particular:
mg k1

v= 1 − e− m t (t < 10s)
k1
Ao fim de 10 segundos, a velocidade alcançada pelo paraquedista é
70 · 9.8 5

v= 1 − e− 70 10 ∼= 70m/s
5
b) Qual a distância percorrida em queda livre?

Resolução:
Na alı́nea anterior obtemos a forma como a velocidade do paraquedista varia com o tempo
durante a queda livre. Sabemos também que a velocidade é a derivada da distância percorrida
com relação ao tempo. Então:
Z Z
dx mg k1
mg m − k1 t
v= ⇒ x = vdt + C = 1 − e− m t dt + C ⇒ x= t+ e m +c
dt k1 k1 k1
Aplicando a condição inicial x(0) = 0, então C = −m2 g/k12 . Assim a nossa solução fica:

mg m − k1 t 70 × 9.8 70 − 5 10
x(t) = t+ e m −1 ⇒ x(10) = 10 + e 70 − 1 = 392m
k1 k1 5 5
Esperemos que o nosso homem tenha saltado do avião quando este se encontrava a uma altura
superior a 392 m, do contrário terá se estatelado no chão antes de abrir o paraquedas.
c) Qual a velocidade mı́nima que o paraquedista poderá atingir após a abertura do paraquedas?
Resolução:
Após a abertura do paraquedas a velocidade começa a baixar, devido ao maior coeficiente de
atrito, até que é eventualmente atingido um equilı́brio entre a força da gravidade e a força
de atrito. A partir desse momento a velocidade permanece constante (velocidade limite). A
evolução da velocidade após a abertura do paraquedas é mais uma vez dada pela lei de Newton:
dv k2 mg k2
+ v=g ⇒ v= + Ce− m t
dt m k2
Para um tempo suficientemente longo (t → ∞) atinge-se a velocidade limite:
mg 70 × 9.8
vmin = lim v(t) = = = 6.86m/s
t→inf k2 100
Equação da Mola
Consideremos o movimento de um objecto de massa m no fim de uma mola presa verticalmente ou

horizontalmente a uma superfı́cie de nı́vel.
Pela lei de Hooke, se uma mola é esticada (ou comprimida) x unidades a partir do seu comprimento
natural, então, essa exerce uma força que é proporcional a x:
Força de restauração = −kx (5.9)
Onde k é uma constante positiva (chamada Constante de elasticidade). Se ignorarmos qualquer força
de resistencia externa (resistencia do ar, ou atrito) então, pela segunda lei de Newton, temos
d2 x d2 x
m = −kx ou m + kx = 0 (5.10)
dt2 dt2
Esta é uma equação diferencial linear da segunda ordem. Sua equação caracterı́stica é mλ2 + k = 0
p
com raı́zes λ = ±ωi, onde ω = k/m. Assim, a solução geral é
x(t) = c1 cos ωt + c2 sin ωt (5.11)
o qual podemos também escrever como
x(t) = A cos(ωt + δ)
p
Onde: ω= k/m (frequência)
p
A= c21 + c22 (amplitude)
c1 c2
cos δ = sin δ = 2 (δ é o angulo de fase)
A A
Este é chamado movimento harmônico simples.
Exemplo 5.6. Uma mola com massa 2kg tem um comprimento natural de 0.5m. Uma força de
25.6N é requerida para manter a mola esticada para um comprimento de 0.7m. Se a mola é esticada
para o comprimento de 0.7m e então liberada com velocidade inicial 0, ache a posição da massa em
qualquer tempo t.
Resolução:
Apartir da lei de Hooke
k(0.2) = 25.6, ⇒ k = 128.
Usando este valor da constante de elasticidade da mola k , junto com m = 2 na equção (5.10), temos
d2 x
2 + 128x = 0
dt2
A solução dessa equação é

x(t) = c1 cos 8t + c2 sin 8t (5.12)
Já nos foi dada a condição inicial x(0) = 0.2. Mas, a partir da equação (5.12), x(0) = c1 . Entretanto,
c1 = 0.2 Diferenciando a equação (5.12), nos vai dar a equação da velocidade que é:
x0 (t) = −8c1 sin 8t + 8c2 cos 8t
Como a velocidade inicial é dada por x0 (0) = 0, temos c2 = 0. Então a solução é:
1
x(t) = cos 8t
5
Vibrações Amortecidas
Agora consideramos o movimento de uma mola que é sujeita a força de frição (no caso de uma mola
horizontal) ou uma força de amortecimento (no caso de uma mola vertical que se move através de um
fluido).
Assumimos que força de amortecimento é proporcional a velocidade da massa e o acto na direção
oposta do movimento. Assim:
dx
força de amortecimento = −c
dt
Onde c é uma constante positiva chamada constante de amortecimento. Assim, nesse caso, a segunda
lei de Newton no dá
d2 x dx
m 2
= força de restauração + força de amortecimento = −kx − c
dt dt
ou
d2 x dx
m 2
+c + kx = 0 (5.13)
dt dt
A equação (5.13) é uma equação diferencial linear da segunda ordem e sua equação caracterı́stica é:
mλ2 + cλ + k = 0. As raı́zes são
√ √
−c + c2 − 4mk −c − c2 − 4mk
λ1 = λ2 = . (5.14)
2m 2m
Onde temos os seguintes casos:
Primeiro caso: c2 − 4mk > 0

Neste caso λ1 e λ2 são duas raı́zes reais distintas e
x = c1 eλ1 t + c2 eλ2 t
√
Como c, m, k > 0, temos c2 − 4mk < c, então as raı́zes λ1 e λ2 dadas pelas equações (5.14)
devem ser negativos. Isso mostra que x → 0 quando t → ∞.
Segundo caso c2 − 4mk = 0 (oscilação crı́tica)

Este caso corresponde as raı́zes
c
λ1 = λ2 = −
2m
e a solução sera dada por
x = (c1 + c2 t)e−(c/2m)t
Terceiro caso c2 − 4mk < 0

Aqui as raizes são complexas 
λ1  c
=− ± ωi
λ  2m
2
onde √
4mk − c2
ω=
2m
A solução é dada por
x = e−(c/2m)t (c1 cos ωt + c2 sin ωt)
Podemos ver que existem oscilações que são amortecidas pelo factor e−(c/2m)t . Como c, m > 0,
temos −(c/2m) < 0, então e−(c/2m)t → 0 quando t → ∞. Isso implica que x → 0 quando
t → ∞; isto é, o movimento decresce para 0 quando o tempo cresce.
Exemplo 5.7. Suponha que a mola do exemplo anterior é imersa em um fluido com constante de
amortecimento c = 40. ache a posição da massa em qualquer tempo t se essa começa da posição de
equilı́brio e é dada um empurão para começar com uma velocidade inicial de 0.6m/s.
Resolução:
Temos m = 2, k = 128, entã a partir da equação (5.13) temos
d2 x dx
2 2
+ 40 + 128x = 0
dt dt
A sua equação caracterı́stica é λ2 + 20λ + 64 = (λ + 4)(λ + 16) = 0, com raı́zes -4 e -16, então o
movimento é overdampinde e a solução é:
x(t) = c1 e−4t + c2 e−16t
Sabemos que x(0) = 0, então c1 + c2 = 0. Diferenciando, teremos
x0 (t) = −4c1 e−4t − 16c2 e−16t
Então
x0 (0) = −4c1 − 16c2 = 0.6.
Como c2 = −c1 , nos dá 12c1 = 0.6 ou c1 = 0.5. Entretanto
x(t) = 0.005 e−4t − e−16t


entanto, os exercı́cios 1, 4, 5, 7, 10, 13, 14 e 15 serão corrigidos e discutidos na aula
1) Uma barra de ferro previamente aquecida a 1200◦ C , é resfriada em um tanque de água mantida a
uma temperatura constante de 50◦ C . Verifica-se que a barra resfria 200◦ C no primeiro minuto.
Quanto tempo levará até que a barra resfrie outros 200◦ C ?
2) Suponha que a temperatura inicial de uma xı́cara de chá seja 90◦ C e que esteja em uma sala
cuja temperatura ambiente é de 20◦ C . Depois de um minuto, a temperatura de xı́cara caiu para
85◦ C . Determine a constante de proporcionalidade k e determine quanto tempo será necessário
para que a xı́cara atinja 65◦ C .
3) O cafe estáa a 90◦ C logo depois de coado e, um minuto depois, passa para 85◦ C , em uma
cozinha a 25◦ C . Determine a temperatura do cafe em função do tempo e o tempo que levará
para o cafée chegar a 60◦ C .
4) Um termômetro é levado de uma sala onde a temperatura é de 20◦ C para fora onde a tempera-
tura é de 5◦ C . Após 1/2 minuto o termômetro marca 15◦ C .
a) Determine a temperatura marcada no termômetro como função do tempo.
b) Qual será a leitura do termômetro após 1 minuto?
c) Em quanto tempo o termômetro irá marcar 10◦ C ?

5) Considere um tanque contendo, inicialmente, 100 litros de salmoura com 10kg de sal. Suponha
que uma torneira despeje mais salmoura no tanque numa taxa de 3l/min, com 1/4kg de sal por
litro e que a solução bem misturada esteja saindo por um orifı́cio no fundo do tanque na mesma
taxa. Determine a quantidade de sal no tanque em qualquer instante.
6) Um recipiente de volume V , inicialmente cheio de vinho, está acoplado a duas torneiras, ambas
abertas. A primeira, injeta água a uma taxa constante em relação ao tempo. A segunda retira,
com a mesma taxa, a mistura homogênea de água e vinho do recipiente. Calcule a concentração
de vinho no recipiente como função do tempo.
7) Um tanque com 50 litros de capacidade contém inicialmente 10 litros de água. Adiciona-se ao

tanque uma solução de salmoura com 1kg de sal por litro, à razõ de 4 litros por minuto, enquanto
a mistura escoa à razão de 2 litros por minuto. Determine:
a) O tempo necessário para que ocorra o transbordamento.
b) A quantidade de sal presente no tanque por ocasião do transbordamento.
8) Um tanque com capacidade de 900 litros contém inicialmente 100 litros de água pura. Entra
água com 4 gramas de sal por litro numa taxa de 8 litros por minuto e a mistura escoa numa
taxa de 4 litros por minuto. Determine a quantidade de sal no tanque quando a solução está
para transbordar.
9) Devido a uma maldição rogada por uma tribo vizinha, os membros de uma aldeia são gradual-
√
mente impelidos ao assassinato ou ao suicı́dio. A taxa de variação da população é −2 p pessoas
por mês, quando o número de pessoas é p. Quando a maldição foi rogada, a populaçã era de
1600. Quando morrerá toda a população da aldeia?
10) Um pára-quedista com o seu pára-quedas pesa 70 quilogramas e salta de uma altura de 1400
metros. O páara-quedas abre automaticamente após 5 segun dos de queda. Sabe-se que a
velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos determinar a velocidade que o pára-quedista
atinge no momento que o p ara-quedas abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a
5.1 metros por segundo e como varia a altura em função do tempo.
11) Supondo que se deixa cair a partir do repouso um corpo de massa m, determine a velocidade
v(t) em um instante t, sabendo-se que aceleração da gravidade próxima à superfı́cie da Terra é
igual a g e que o corpo sofre uma força de resistência do ar proporcional à velocidade, mas em
sentido contrário ao movimento do objeto.
12) Uma mola com 3kg de massa é mantida 0.6m além do seu comprimento natural por uma força
de 20N . Se a mola parte da sua posição de equilı́brio mas dá-se um impulso com velocidade
inicial 1.2m/s, ache a posição da massa depois de t segundos.
13) Uma mola com uma massa de 4kg , com comprimento natural de 1m é mantida esticada para um
comprimento de 1.3m por uma força de 24.3N . Se a mola é comprimida para o comprimento
0.8m e então liberada com velocidade nula, ache a posição da massa em qualquer tempo t.
14) Uma mola de massa 2kg tem constante de amortecimento igual a 14, e uma força de 6N é
necessária para manter a mola esticada 0.5m além da seu comprimento natural. A mola é
esticada 1m além do seu comprimento natural e então largada com velocidade nula. Ache a
posição da massa em qualquer tempo t.
15) Para o exercı́cio anterior ache a massa que poderá produzir um amortecimento crı́tico.
16) Para o exercı́cio anterior ache a constante de amortecimento que poderá produzir um amorteci-
mento crı́tico.
5.3.1 Tratamento analı́tico da Equação de Laplace
A Equação de Laplace é uma equação diferencial parcial linear do segundo grau
∂2V ∂2V
+ = 0. (5.15)
∂x2 ∂y 2
O nome é em honra da descoberta no seculo XVIII do matemático frances Pierre Simon Laplace. O
valor real da solução V (x, y) da equação de Laplace (5.15) é conhecido como uma função harmónica.
O espaço de funções harmonicas pode assim ser identificado como o núcleo do operador diferencial
parcial linear da segunda ordem
∂2 ∂2
∆= + , (5.16)
∂x2 ∂y 2
conhecido como operador de Laplace, ou Laplaciano. A versão homogéneo ou forçada, nomeadamente
∂2V ∂2V
−∆[u] = − − = f (x, y) (5.17)
∂x2 ∂y 2
que é conhecida como equação de Poisson, em homenagem a Siméon–Denis Poisson, que foi estudante
de Laplace.
As equações de Laplace e Poisson surgem da equação básica de equilı́brio na notável variedade de
sistemas fı́sicos. Por exemplo, podemos interpretar V (x, y) como o deslocamento de uma membrana,
tal como o batuque; onde a parte não homogênea f (x, y) da equação de Poisson representa a açcão da
força externa. Outro exemplo é o equilı́brio térmico de uma placa lisa horizontal; nesse caso V (x, y)
representa a temperatura e f (x, y) uma fonte externa de calor. Na mecânica de fluidos, V (x, y)
representa a função potencial cujo o gradiente u = ∇V é o vector velocidade de um fluxo constante
plano do fluido.
Dedicaremos essa seção à solução da equação de Laplace, para a eletrostt́ica, em configurações
simples. O assunto é bastante complexo, e não pode ser esgotado numa aula única.
Vamos escrever a equação de Laplace (∇2 V = 0) em coordenadas rectangulares, para o caso
bidimensional.
∂2V ∂2V
+ = 0. (5.18)
∂x2 ∂y 2
Esta é uma equação diferencial parcial da segunda ordem do primeiro grau. a equação (5.18) é
a maneira mais fácil de expressar a variação do potencial electrostático V em relação à posição
(x, y, z), não sendo especificado nenhum problema em particular. Em outras palavras, para se resolver
um problema em eletrostàtica utilizando esta equação, deve-se conhecer as condições de contorno do
problema.
Vamos resolver a equação (5.18) utilizando o método da separação de variáveis, onde assumimos
que V pode ser expresso como o produto de duas funçẽs X e Y . Ou:
V = XY onde X = X(x), Y = Y (y). (5.19)
Substituindo (5.19) em (5.18), teremos:

d2 X d2 Y
Y + X = 0. (5.20)
dx2 dy 2
Dividindo (5.20) por XY , teremos:
1 d2 X 1 d2 Y
+ = 0. (5.21)
X dx2 Y dy 2
Desde que a soma dos três termos é uma constante, e cada variável ’e independente, cada termo deve
ser igual a uma constante. Entõ, podemos escrever:
1 d2 X d2 X
=λ ⇒ = λX (5.22)
X dx2 dx2
e, de modo análogo:
d2 Y
= −λY (5.23)
dy 2
O problema agora consiste em achar a solução para cada variv́el separadamente (daı́ o nome
“separação de variáveis”).
A solução para as equações (5.22) e (5.23) dependem do valor de λ. Logo
Exemplo 5.8. Considere um capacitor de placas paralelas, de área 100cm2 e distância entre as placas
0.01m. A placa inferior está no potencial zero, e a placa superior no potencial 100V . Utilizando a
equação de Laplace, determine a distribuição de potencial entre as placas (desprezar o espraiamento).
λ X(x) Y (y) V (x, y) = X(x)Y (y)
eωy cos ωx, eωy sin ωx,

λ = −ω 2 < 0 cos ωx, sin ωx e−ωy , eωy
e−ωy cos ωx, e−ωy sin ωx
λ=0 1, x 1, y 1, x, y, xy
eωx cos ωy, eωx sin ωy,
λ = ω2 > 0 e−ωx , eωx cos ωy, sin ωy
e−ωx cos ωy, e−ωx sin ωy
Tabela 5.1: Solução para o método de separação de variáveis
z
V = 100v
z1
V =0
x
Figura 5.1: Capacitor de placas paralelas
Não há variação do potencial nas direções y e x, mas apenas na direção z . Portanto a equação
de Laplace se reduz a:
d2 V
=0
dz 2
integrando temos:
V = C1 z + C2 .
Utilizando agora as condições de contorno vamos determinar as constantes C1 e C2 . Temos, V (0) = 0

e V (0.01) = 100v , então C1 = 0 e C2 = 10000. Logo a nossa solução fica
V = 1004 z
~ = −∇V ) será:
Campo eléctrico entre as placas (E
~ = 104 âz
E
Portanto, constante, e igual à relação V /d, como era de esperar.
5.3.2 Tratamento numérico da Equação de Laplace
Na seção anterior apresentamos uma solução exata para a equação de Laplace em um capacitor de
placas paralelas. Trata-se, entretanto, de um problema extremamente simples. Configurações mais
complexas tornam a solução analı́tica extremamente difı́cil, e, em muitos casos, impossı́vel. Nesta
seção vamos apresentar um método de solução numérica da equação de Laplace, denominado Metodo
de Diferenças Finitas.
Consideremos três pontos, i − 1, i, i + 1 no eixo do x separados pela distancia h, bem como os

pontos j − 1, j, j + 1 no eixo y , como mostra a Figura 5.3.2. Seja o valor da função V (x, y) nos três
pontos Vi−1 , Vi e Vi+1 . Agora podemos escrever duas expansões de Taylor para Vi−1 e Vi+1 como se
segue:
∂V ∂ 2 V h2 ∂ 3 V h3
Vi−1 = Vi − |i h + |i − |i + O(h4 ) (5.24)
∂x ∂x2 2! ∂x3 3!
∂V ∂ 2 V h2 ∂ 3 V h3
Vi+1 = Vi + |i h + |i + |i + O(h4 ) (5.25)
∂x ∂x2 2! ∂x3 3!
onde |i significa que a derivada foi calculada no ponto i. Adicionando as equações (5.24) e (5.25)
y+1
i−1 i i+1 x j
j−1
Figura 5.2: Direnças finitas ao longo dos eixos x a esquerda e y a direita
teremos:
∂ 2 V h2
Vi−1 + Vi+1 = 2Vi + |i + O(h2 )
∂x2 2!
rearranjando, escrevemos:
∂2V Vi−1 − 2Vi + Vi+1
|i = + O(h2 ) (5.26)
∂x2 h2
A expressão é da segunda ordem porque o erro é da segunda ordem de h2 .
De modo análogo, podemos expressar Vj−1 , Vj e Vj+1 , nos pontos, j − 1, j, j + 1 ao longo do
eixo de y , como mostra a figura à direita na Figura 5.3.2. Para estes pontos, podemos expressa-los
∂2V Vj−1 − 2Vj + Vj+1
2
|j = + O(h2 ). (5.27)
∂y h2
Sobrepondo os eixos da Figura 5.3.2, damos origem aos 5 pontos da Figura 5.3.2 e V adquire dois
subscritos, um para a direção i ou x e outro para a direção j ou y . Combinando as equações (5.26)
e (5.27), temos:
∂2V ∂2V

Vi−1 − 2Vi + Vi+1 Vj−1 − 2Vj + Vj+1
+ |i,j = + (5.28)
∂x2 ∂y 2 h2 h2
Substituindo a equação (5.28) na equação de Laplace, teremos
Vi−1,j − 2Vi,j + Vi+1,j + Vi,j−1 − 2Vi,j + Vi,j+1 = 0
ou
1
Vi,j = (Vi−1,j + Vi+1,j + Vi,j−1 + Vi,j+1 ) (5.29)
4
(i, y + 1)
(i − 1, j) (i, j) (i + 1, j) x
(i, j − 1)
Figura 5.3: Direnças finitas ao longo dos eixos x e y
Corolário 1. Se V satisfaz a equação de Laplace, então V , em qualquer ponto do domı́nio D , é a

média dos valores de V nos quatro pontos em redor do quinto ponto central.
Esse corolário é a base do método iterativo.
j=4
j=3
j=2
j=1
i=1 i=2 i=3 i=4
Figura 5.4: Problema de Dirichlet numa caixa 4x4.
Exemplo 5.9 (Problema de Dirichlet). Considere o problema simples da Figura 5.9 postulado
numa caixa com apenas quatro pontos interiores. Os valores de V (1, 2), V (1, 3), V (2, 4), V (3, 4), V (4, 3), V (4,
e V (2, 1) são conhecidos. Temos que calcular os valores de V (2, 2), V (3, 2), V (2, 3), V (3, 3) e V (3, 3).
Começamos o processo de iterativo assumindo que
V (0) (2, 2) = V (0) (3, 2) = V (0) (2, 3) = V (0) (3, 3) = 0
O sobrescrito (0) é um contador das iterações. Assim, começando do extremo inferior esquerdo,
teremos
1
V (1) (2, 2) = V (1, 2) + V (0) (3, 2) + V (2, 1) + V (0) (2, 3)

4
V (1) (3, 2) = 14 V (1) (2, 2) + V (4, 2) + V (3, 1) + V (0) (3, 3)

(5.30)
V (1) (2, 3) = 41 V (1, 3) + V (0) (3, 3) + V (1) (2, 2) + V (2, 4)

V (1) (3, 3) = 14 V (1) (2, 3) + V (4, 3) + V (1) (3, 2) + V (3, 4)

Na primeira equação da nas equações (5.30) calculamos a primeira iteração do valor V (1) (2, 2). Note
que, essa primeira iteração se torna válida, é usada no cálculo da primeira iteração de V (1) (3, 2).
Exemplo 5.10. Considere a configuração mostrada na Figura 5.10. A placa superior está a um
potencial de 40V , e isolada. O perfil em forma de U está no potencial zero. Calcular a distribuição
de potencial para esta configuração, utilizando o método de diferenças finitas da equação de Laplace.
O valor de V no centro do quadrado será:
Gap Gap
40V
0 0
Figura 5.5: Configuração do exemplo
40 + 0 + 0 + 0
= 10V
4
O potencial no da gap será a media aritmética entre o potencial na placa superior e o potencial nulo:
40 + 0
= 20V
2
O valor do potencial no centro dos novos quadrados será:
20V 40V 20V
0 10V 0
40 + 20 + 10 + 0
= 17.5V
4
0 + 0 + 10 + 0
2.5V
Calculando novamente nos quadrados internos teremos:
10 + 17 + 2.5 + 0
= 7.5V
4
40 + 17.5 + 17.5 + 10
= 21.25
4
2.5 + 2.5 + 0 + 10
= 3.75V
4
Os cálulos podem continuar indefinidamente. Quanto maior for o número de potencias calculados
20V 20V
40V
20V 20V 17.5V 21.3V 17.5V

40V
17.5V 17.5V 0 7.5V 10V 7.5V 0
0 10V 0
2.5V 3.8V 2.5V
2.5V 2.5V
0 0
por esse processo, maior será a precisão. Finalmente, a Figura 5.10 representa um grafico com o
mapeamento dos potenciais electrostáticos. Cada linha representa um valor de potencia (35, 17.5, 12,
8.5 e 2V ).
5.3.3 Tratamento analı́tico da equação de calor
Nessa seção consideraremos a equação de condução de calor.

Consideremos uma barra rectı́linea fina de comprimento L, cuja secção transversal tem àrea cons-
tante S , fabricado de um material uniforme condutor de calor.
Nestas condições, o processo de propagação de calor na barra pode ser descrito por uma função u(x, t)
cujo valor representa a temperatura na barra em ponto x, no instante do tempo t.

u = α2 uxx , se (x, t) ∈ Ω
 t



u(0, t) = u(l, t) = 0, t ≥ 0 (5.31)



 u(x, 0) = f (x), se x ∈ [0, l],
onde α2 é a difusibilidade térmica do material.

20V 20V
40V
17.5V 21.3V 17.5V
0 7.5V 10V 7.5V 0
2.5V 3.8V 2.5V
Figura 5.6: Mapeamento dos potenciais electrostáticos.
Esse problema é facilmente resolvido usando o método de separação de variáveis, já visto nas seções
passadas.
u(x, t) = X(x)T (t)
Consideremos o caso em que λ = −ω 2 , então teremos
X 00 (x) + ω 2 X(x) = 0
com a seguinte solução geral:

X(x) = c1 cos ωx + c2 sin ωx (5.32)
Aplicando as comdições de fronteira X(0) = X(l) = 0 teremos:
nπ
c1 = 0 e c2 sin ωl = 0 ⇒ ω = ,
l
sendo assim
nπ
Xn (x) = an sin x, n = 1, 2, 3, . . . (5.33)
l
Para a função T (t) teremos a equação
T 0 + ω 2 α2 T = 0
onde temos a seguinte solução:

nπ 2
Tn (t) = bn e−(α l ) .
t
(5.34)
Logo, u(x, t) toma a forma

∞
cn e−(α ) sin nπ x
nπ 2
X
t
u(x, t) = l (5.35)
l
n=1
Usando a condição inicial

∞
X nπ
u(x, 0) = cn sin x = f (x)
l
n=1
temos
Zl
2 nπ
cn = f (x) sin x. (5.36)
l l
0
Exemplo 5.11. Assumamos que uma barra de comprimento L, inicialmente, está inteiramente a uma
temperatura constante, então no tempo t = 0, a barra é isolada e arrefecida, isto é, a temperatura
instantaneamente reduz para zero. com as seguintes condições:
Condições Iniciais: u(x, 0) = T0
u(0, t) = u(L, t) = 0, ∀t > 0

Condições de fronteira:
u(x, t) → 0, quando t → ∞
Recorde da equação (5.35) que

∞
cn e−(α ) sin nπ x
nπ 2
X
t
u(x, t) = l
l
n=1
Aplicando a condição inicial:

∞
X nπ
u(x, 0) = cn sin x = f (x) = T0
L
n=1
Então, segundo (5.36)

2
RL
cn = L f (x) sin nπ
L x
0
2T0 RL
cn = sin nπ
L x
L 0
2T0 2
=
π 2n − 1
então, achamos
∞ 2
(2n − 1)π

X 4T0 −
απ(2n−1)
u(x, t) = u(x, 0) = e L
sin x
π(2n − 1) L
n=1

entanto, os exercı́cios 1, 3, 4, 5 e 6 serão corrigidos e discutidos na aula prática e serão
usados para avaliar o desempenho dos estudantes
1) Ache o potencial num ponto arbitrario no interior da caixa rectangular de extensao infinita no
eixo z , com paredes de condução com potencial V1 , . . . , V4 . (Sugest~
ao: Resolva para V1 = V2 =
V3 = V4 = 0)
V2
b V1 V3
V4 x
0 a
2) Considere um cilindro metálico muito longo e oco, de raio a, cortado ao meio ao longo de seu eixo,
formando duas calhas. As duas calhas são isoladas uma da outra, mantendo a forma cilı́ndrica
do conjunto. As calhas são submetidas aos potenciais +V e −V . Determine o potencial e o
campo elétricos dentro do cilindro.
3) Para o Exemplo 1.10, calcule os valores da malha correspondentes a segunda iteração, de modo
a aproximar melhor o resultado exacto.
4) Quatro placas de 20cm de largura formam um quadrado, conforme indicado na figura a baixo.
Se as placas são isoladas entre si, e estão submetidas aos potenciais indicados, encontre o valor
do potencial nos pontos a e b, indicados na figura.
30V
a 5cm
40V 20V
15cm
10cm b
5cm
10V
5) Encontre o valor do potencial V nos pontos P1 e P2 da configuração abaixo.

3cm
V =0
V = 20V
9cm
P1
3cm
P2 9cm
6) Encontre a distribuição de calor numa barra fina de comprimento L , com superfı́cie lateral
isolada, cujos extremos são mantidos a temperatura zero e que no instante inicial de tempo
t = 0 tenha temperatura constante T0 .
7) Uma barra fina de comprimento L = 1, com superfı́cie lateral isolada termicamente, com os
extremos mantidos à temperatura zero e condição inicial f (x) = x(1 − x). Se α = 0.1, ache a
u(x, t).
5.5 Aula 29 -teórica
5.5.1 Tratamento númerico da equação de calor
Para calcular o valor da temperatura numericamente, usaremos o método das diferenças finitas, que
já vimos antes (na equação de Laplace).
O método das diferenças finitas é uma das várias técnicas para obter solução númerica da equção
(5.31). Em todas soluções numéricas a EDP contı́nua é substituı́da por uma aproximação discreta.
Neste contexto a palavra “discreta” significa que a solução numérica é conhecida apenas para um
número finito de pontos no domı́nio fı́sico. O numéro desses pontos pode ser selecionado pelo uso do
método numérico.
Repartimos o intervalo de x, 0 ≤ x ≤ L, tal que
xi = (i − 1)∆x, i = 1, 2, . . . , N
neste caso, N é o número total de nós espaciais, incluindo os de fronteira. Logo,

L
∆x = .
N −1
De modo análogo discretizamos a varável t no intervalo 0 ≤ t ≤ tmax :
tmax
tm = (m − 1)∆t, m = 1, 2, . . . , M ∆t = .
M −1
Como já vimos na seção Equação de Laplace, com ajuda da série de Taylor:
∂2u ui−1 − 2ui + ui+1

|x = + O(∆x2 ) (5.37)
∂x2 i ∆x2
De forma análoga, temos para variação de t:
∂u um+1 − um
i
|tm+1 ,xi = i + O(∆t) (5.38)
∂t ∆t
Usando a equção (5.37) e calculando todos os termos no tempo m.
∂2u um m m
i−1 − 2ui + ui+1
| x = + O(∆x2 ) (5.39)
∂x2 i ∆x2
Substituindo as equações (5.38) e (5.39) na equação de calor original teremos:
um+1 − um um − 2um m
i + ui+1
i i
= α2 i−1 + O(∆t) + O(∆x2 ) (5.40)
∆t ∆x2
O erro temporal e espacial tem ordem diferentes. Resolvendo em relação a um+1

i teremos:
α2 ∆t m
um+1 = um ui−1 − 2um m

i i + 2 i + ui+1 (5.41)
∆x
Uma ligeira melhoria da eficiência computacional pode ser obtida com um pequeno rearranjo da
Equação (5.41)
um+1
i = rum m m
i−1 + (1 − 2r)ui + rui+1 (5.42)
onde r = α2 ∆t/∆x2 .
A solução representada pela equção (5.42) é estável apenas se
α2 ∆t 1
r= 2
< . (5.43)
∆x 2
Exemplo 5.12. Resolva o Exemplo 1.11 numericamente, tendo em conta que: T0 = 10◦ C, L =
1m, tmax = 4s, ∆x = 0.1, ∆t = 0, 25. Nessas condições, a solução será estável?
5.5.2 Tratamento analı́tico da equação de vibração da corda ou equação da onda
Considere a corda de comprimento L, como uma corda de violão, mantida tensa e fixada em dois
pontos no eixo x, x = 0 e x = L.
Quando a corda começa a vibrar, suponha que o movimento se verifique no plano xu de modo que cada
ponto da corda se mova em uma direção perpendicular ao eixo x (vibrações transversais). Denota-se
por u(x, t) o deslocamento vertical de um ponto arbitrário da corda medido a contar do eixo x para
t > 0. Suponha ainda que: A corda é perfeitamente flexı́vel. A corda é homogênea, isto é, sua
massa ρ por unidade de comprimento é constante. Os deslocamentos u são pequenos em relação
ao comprimento da corda. A inclinação da curva é pequena em todos os pontos. A tensão T atua
tangencialmente à corda e seu módulo T é o mesmo em todos os pontos. A tensão é grande comparada
com a força da gravidade e nenhuma outra força externa atua sobre a corda.
A equação que descreve esse movimento de vibração da corda é:
∂2u 2
2∂ u
= c (5.44)
∂t2 ∂x2
com c2 = T /ρ. Onde T é o módulo da tensão e ρ é a massa da corda.
A equação acima representa uma equação da onda, que é uma EDP linear, homogn̂ea e de segunda
ordem. A variável t > 0 representa o tempo, x ∈ R é a variável espacial e c > 0 é uma constante
(velocidade de propagação da onda).
Como a solução de uma equação da onda depende do tempo t , pode-se prefixar o que acontece
em t = 0 , isto é, fixa-se condições iniciais (CI). A corda é fixa permanentemente ao eixo x em x = 0
e x = L. Esse fato traduz-se pelas duas condições de contorno (CC).
O deslocamento vertical, u(x, t), da corda vibrante de comprimento L é determinado por
∂2u 2
2∂ u
= c , 0 < x < L, t > 0 (5.45)
∂t2 ∂x2
u(0, t) = u(L, t) = 0, t>0 (5.46)

∂u
u(x, 0) = f (x), = g(x), 0<x<L (5.47)
∂t t=0
Para resolver esse problema, usa-se o método de separação de variáveis explicado na secção anterior.
Onde teremos:
1 d2 X 1 d2 Y
= = −ω 2 (5.48)
X dx2 c2 Y dt2
e, por conseguinte,
X = c1 cos ωx + c2 sin ωx
Y = c3 cos ωct + c4 sin ωct
como X(0) = 0 e X(L) = 0. Obtém-se
c1 = 0 e c2 sin ωL = 0
nπ
Esta última equação fornece os autovalores ω = L , com n = 1, 2, 3, .... As autofunções correspondente
são
nπ
X = c2 sin x, com n = 1, 2, 3, . . .
L
Assim, as soluções da equação (5.45) que satisfazem as condições de contorno (5.46) são
nπc nπc nπ
un = An cos t + Bn sin t sin x (5.49)
L L L
e
∞
X nπc nπc nπ
u(x, t) = An cos t + Bn sin t sin x (5.50)
L L L
n=1
Fazendo t = 0 em (5.50), tem-se
∞
X nπ
u(x, 0) = f (x) = An sin x,
L
n=1
que é um desenvolvimento de meio-intervalo de f em uma série de Fourier de senos, onde podemos

escrever
ZL
2 nπ
An = f (x) sin xdx. (5.51)
L L
0
Para determinar Bn , diferenciamos (5.50) em relação a t e fazemos t = 0:
∂u ∞
−An nπc nπc nπc nπc
sin nπ
P
= L sin L t + Bn L cos L t L x
∂t n=1
∞

∂u
Bn nπc sin nπ
P
= g(x) = L L x.
∂t t=0

n=1
Para que essa última série seja um desenvolvimento de meio-intervalo de g em senos, o coeficiente
total Bn nπc
L deve ser dado por
ZL
nπc 2 nπ
Bn = g(x) sin xdx.
L L L
0
onde obtém-se
ZL
2 nπ
Bn = g(x) sin xdx. (5.52)
nπc L
0
A solução do problema consiste da série (5.50) com An e Bn definidos por (5.51) e (5.52), respectiva-
mente.
Exemplo 5.13. Consideremos uma corda esticada no centro, ou seja, em x0 = L/2, por u(x0 , 0) = k .
Com

2k
L x, 0 < x < L/2

u(x, 0) =
2k

L (L − x), L/2 < x < L
g(x) = 0
Como g(x) = 0, entaão, Bn = 0, ∀n. Calculando o coeficiente An teremos:

2 2k hR L/2 nπx
RL nπx
i
An = x sin L dx + (L − x) sin L dx =
L L 0 L/2

4k L
L/2 R L/2 L2
L
nπx L
x cos nπx L
cos nπx cos nπx L

An = − nπ + L dx − + nπ x cos L L/2

L2 L 0 nπ 0 nπ L L/2
RL i
L nπx
− nπ L/2 cos L dx
L2 L2 L2
2
L2

4k nπ nπx 0
nπ L nπ
= − cos 2 + sin L L/2 − (cos nπ − cos 2 ) + cos nπ − cos 2
L2 2nπ (nπ)2 nπ nπ 2nπ
L #
L2 nπx

− sin L
(nπ)2 L/2
8k
An =
π2
Então,
∞
8k X (−1)n−1 (2n − 1)πc (2n − 1)π
u(x, t) = · cos t · sin x
π2 (2n − 1)2 L L
n=1
5.5.3 Tratamento numérico da equação da Onda
Como em alguns casos é muito difı́cil de se encontrar uma solução analı́tica para certos tipos de
problemas, utiliza-se métodos numéricos para obter uma solução aproximada.
Uma classe de métodos numéricos para solução de EDP é formada pelos métodos de diferenças
finitas. Apresenta-se esta formulação para um problema de contorno que envolve a equação unidimen-
sional da onda.  2
∂ u ∂2u
= c2 2 , 0 < x < L, t > 0


2




 ∂t ∂x


(5.53)


 u(0, t) = u(L, t) = 0, t > 0


 ∂u
 u(x, 0) = f (x), = g(x), 0<x<L


∂t t=0
A equação da onda é um exemplo de equação de derivadas parciais do tipo hiperbólico. Esse problema
admite solução única se as funções f e g tem segundas derivadas contı́nuas no intervalo (0, L) e se
f (L) = f (0). Agora iremos substituir a equação da onda com derivadas parciais por uma equação
de diferenças finitas. Neste caso, substitui-se as duas derivadas parciais de segunda ordem pelas
aproximações por diferenças centrais.
Essas equações de diferenças centrais são obtidas a partir do desenvolvimento em série de Taylor
da função u(x, t). Analogamente ao que vimos na secção anterior, o desenvolvimento em série de
Taylor da função u(x, t) na variável x pode ser escrito como:
∂u h2 ∂ 2 u h3 ∂ 3 u
u(x + h, t) = u(x, t) + h + + + ...
∂x 2! ∂x2 3! ∂x3
ou
∂u h2 ∂ 2 u h3 ∂ 3 u
u(x − h, t) = u(x, t) − h + − + ...
∂x 2! ∂x2 3! ∂x3
somando essas últimas equações, obtemos uma proximação da derivada
∂2u 1
= 2 [u(x + h, t) − 2u(x, t) + u(x − h, t)] + O(h2 )
∂x2 h
Esta expressão fornece uma aproximação da segunda derivada de ordem h2 .

Fazendo de forma análoga na variável t , obtém-se:
∂2u 1
2
= 2 [u(x, t + k) − 2u(x, t) + u(x, t − k)] + O(h2 )
∂t k
∂2u 2
2 ∂ u pela seguinte equação de diferenças, o que resulta em:
Assim podemos substituir = c
∂t2 ∂x2
1 c2
[u(x, t + k) − 2u(x, t) + u(x, t − k)] = [u(x + h, t) − 2u(x, t) + u(x − h, t)]
k2 h2
kc
Isolando u(x, t + k) e igualando h = µ, tem-se que
u(x, t + k) = µ2 u(x + h, t) + 2(1 − µ2 )u(x, t) + µ2 u(x − h, t) − u(x, t − k) (5.54)
Agora pode-se utilizar a equação de diferenças para aproximar a solução u(x, t) sobre uma região
retangular no plano xt, definida por 0 ≤ x ≤ L , 0 ≤ t ≤ V . Seja n e m números inteiros positivos
e
L V
h= e k= .
n m
Definido os passos no tempo e espaço, obtém-se uma malha de pontos da forma up,q = u(xp , tq ), onde
xp = ph, p = 0, 1, 2, . . . , n
tq = qk, q = 0, 1, 2, . . . , m.
Agora, fazendo u(x, t) = up,q ; u(x+h, t) = up+1,q ; u(x−h, t) = up−1,q ; u(x, t+k) = up,q+1 ; u(x, t−
k) = up,q−1 , (5.54) pode ser escrito como:
up,q+1 = µ2 up+1,q + 2(1 − µ2 )up,q + µ2 up−1,q − up,q−1 (5.55)
Para melhor ilustrar, vejamos a Figura 5.5.3, onde é representada a malha sobre o domı́nio da função.
Aplicando as condições iniciais e de contorno
u0,q = u(0, qk) = 0, un,q = u(L, qk) = 0

up,0 = u(xp , 0) = f (x)
Pode-se ver que a equação (5.54) é uma equação de recorrência de ordem 2 em q , ou seja, o termo
q + 1 , depende dos termos q e q − 1. Logo, para começar há um pequeno problema, pois, para
encontrar up,2 , é preciso fazer q = 1 e conhecer os valores de up,1 , que são as estimativas de u na
t
V
..
.
(q + 1)k
up,q+1
qk
up−1,q up,q up+1,q
(q − 1)k
up,q−1
..
.
2k
... ... x
0 h 2h (p − 1)h ph (p + 1)h L
Figura 5.7: Malha de pontos
primeira linha do tempo. Mas os valores de up,1 , dependem dos valores de up,0 na linha zero do tempo
e dos valores de up,−1 . Para encontrar esses últimos valores, utiliza-se a condição de velocidade inicial
ut (x, 0) = g(x). Em t = 0, tem-se
u(xp , k) − u(xp , −k)

g(xp ) = ut (xp , 0) ≈ . (5.56)
2k
Para que o termo u(xp , −k) = up,−1 tenha sentido, é preciso imaginar em (5.56), u(x, t) propagando
para trás no tempo, o que resulta em
u(xp , −k) ≈ u(xp , k) − 2kg(xp )
onde obtém-se
up1 = up,1 − 2kg(xp ) (5.57)
Por último, substituindo (5.57) em (5.54), quando q = 0, encontra-se o caso especial
µ2
up,1 = (up+1,0 + up−1,0 ) + (1 − µ2 )up,0 + kg(xp ). (5.58)
2
Devido a recursividade do solução é preciso estudar a estabilidade da solução. A qual pode ser
rigorosamente mostrada que, se
2
k 2 c2

βh
1 − 2 2 sin2 ≤1 (5.59)
h 2
então a solução de (5.54) é estável.
Se (5.59) é verdadeiro, então
k 2 c2

βh
−2 ≤ −2 2 sin2 ≤0
h 2
βh k2 c2 k
e como sin2 2 ≤ 1, então h2
, isto é, h ≤ 1c .
Esse método numérico é mais viável, quando o valor de c (velocidade de propagação da onda) não
é muito grande, pois, pode-se observar que se o valor de c for muito grande, a razão 1/c será um valor
muito pequeno, fazendo com que kh seja um valor muito pequeno também, o que poderia demorar
muito para se encontrar a solução. Por exemplo, considere no problema modelo, que o valor de c fosse
igual a 10, não teria problema, pois bastaria fazer n = 5 e m = 5, para que h = L/n = 1/5 = 0.2
e k = V /m = 0.5/25 = 0.02, e k/h = 0.1 ≤ 1/c = 1/10 = 0.1, essa partição gera uma malha de
pouco mais de 150 pontos. Mas no caso de c = 1000 , já daria muito mais trabalho, pois seria preciso
escolher valores mil vezes menor para k em relação a h, o que tornaria o processo de iteração muito
mais lento, pois, pegando n = 5 novamente, obtém-se h = 0.2, onde valor de k deve ser menor ou
igual que 0.0002, fazendo com que o valor de m = 2500 para que k/h ≤ 1/c, o que iria acarretar em
uma malha com mais de 15000 pontos.
Exemplo 5.14. Considere o problema , com a velocidade de propagação da onda c = 1

 2 2
 ∂ u = ∂ u,

0 < x < 1, 0 < t < 0.5
2 2




 ∂t ∂x




 u(0, t) = u(L, t) = 0, 0 < t < 0.5


 ∂u
 u(x, 0) = f (x), = 0, 0<x<1


∂t t=0
Onde sua solução analı́tica seria u(x, t) = cos(πt) sin(πx). Temos L = 1, V = 0.5, com n = 5 e
m = 10, tem-se que h = 1/5 = 0.2, k = 0.5/10 = 0.05. Logo, k/h = 0.25 ≤ 1/c = 1 e µ = 0.25.
Calcular os valores da malha nessas condições é trabalhoso manualmente. Mas podem usar pro-
gramas como, MatLab, Maple, MS-Excel, entre outros para calcular. Neste caso usamos o programa
mais acessı́vel, o MS-Excel, que muitos já estão familiarizados, e tivemos a seguinte tabela. A Figura
5.14 mostra o gráfico dos resultados numéricos obtidos na Tabela 5.14

Tempo x = 0.0 x = 0.2 x = 0.4 x = 0.6 x = 0.8 x = 1.0
0.00 0.0000 0.5878 0.9511 0.9511 0.5878 0.0000

0.05 0.0000 0.5808 0.9397 0.9397 0.5808 0.0000
0.10 0.0000 0.5599 0.9059 0.9059 0.5599 0.0000
0.15 0.0000 0.5256 0.8505 0.8505 0.5256 0.0000
0.20 0.0000 0.4788 0.7748 0.7748 0.4788 0.0000
0.25 0.0000 0.4206 0.6806 0.6806 0.4206 0.0000
0.30 0.0000 0.3524 0.5701 0.5701 0.3524 0.0000
0.35 0.0000 0.2757 0.4460 0.4460 0.2757 0.0000
0.40 0.0000 0.1924 0.3113 0.3113 0.1924 0.0000
0.45 0.0000 0.1046 0.1692 0.1692 0.1046 0.0000
0.50 0.0000 0.0142 0.0230 0.0230 0.0142 0.0000
Tabela 5.2: Resultados numéricos
Figura 5.8: Gráfico dos resultados num’ericos obtidos na Tabela 5.14

entanto, os exercı́cios 1, 3, 4, 5 e 6 serão corrigidos e discutidos na aula prática e serão

usados para avaliar o desempenho dos estudantes
1) Resolva o Exemplo 1.11 numericamente, tendo em conta que: α2 = 0.001. T0 = 10◦ C, L =

1m, tmax = 4s, ∆x = 0.1, ∆t = 0, 25.
2) Resolva o Exercı́cio 7 da aula anterior numericamente, tendo em conta que: tmax = 2s, ∆x =
0.1, ∆t = 0, 2
3) Considere uma corda de comprimento L = 10 que vibra com uma velocidade de propagação
c = 2 com as condições de fronteira u(0, t) = u(L, t) = 0. Assumindo que a posição inicial e a
velocidade são u(x, 0) = f (x) = sin(πx), e ut (x, 0) = g(x) = 0, 0 < t < 2, calcule a posição da
corda para qualquer x e t.
4) Resolva o exercı́cio anterior numericamente usando os parâmetros ∆x = 0.5 e ∆t = 0.5
5) Resolva o exercı́cio 3 com as mesmas condições de fronteira. Assumindo a seguinte distribuição

das posições iniciais e velocidade



 0, x ∈ [0, x1 [;

u(x, 0) = f (x) = 0, e ut (x, 0) = g(x) = g0 , x ∈ [x1 , x2 ];



 0, x ∈]x , L].
2
Onde x1 = L/4, x2 = 3L/4, g0 = 0.5
6) Resolva o exercı́cio anterior numericamente usando os parâmetros ∆x = 0.1 e ∆t = 0.05.
Bibliografia
Bibliografia
[1] Adams, R. (2003) Calculus: A Complete Course, Fifth Edition, Addison Wesley Longman, To-
ronto.
[2] Edwards, C. H. and D. E. Penney. (2002) Calculus, Sixth Edition, Prentice Hall, Inc., New Jersey.
[3] Demidovitch, B. (2004) Problemas e Exercı́cios de Análise Matemática, Ediçoes Lopes da Silva,
Porto - Portugal.
[4] Piskunov, N. (1980) Cálculo Diferencial e Integral, São Paulo.
[5] Zill, D.; Cullen, M. (1997) Differential equation with boundary value problems , Brooks - Cole
Publishing Company.
[6] Larson, R. Hostetler, R.P Edwards, B. H. (2006) Cálculo - Volume II, 8a Edição, McGraw-Hill,
São Paulo, Brasil.
146

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Matemática III

Para Ciências Exactas e Engenharias

Maputo, Janeiro de 2015

Betuel de Jesus Varela Canhanga

1 Equações Diferenciais Ordinárias - EDO 7

1.7.3 Equação de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2 Análise De Funções com Variável Complexa 79

3 Séries trigonométricas e suas propriedades 98

3.3 Aula 17 - teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4 Transformações de Laplace 106

5 EQUAÇÕES DE FISICA MATEMATICA 115

5.4 Aula 28 - prática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Equações Diferenciais Ordinárias -

1.1 Aula 1 - teórica

1.1.1 Introdução - Equações Diferenciais ordinárias

a(x)y 00 + b(x)y 0 + c(x) = 0; a(x) 6= 0.

1.1.2 Conceitos básicos e definições

As equações diferenciais são classificadas quanto ao tipo, ordem e linearidade.

são equações diferenciais com derivadas parciais.

é uma equação diferencial ordinária de terceira ordem. Como a equação diferencial

(3y − 2x)dx + 5dy = 0

pode ser reescrita como

De modo geral uma equação diferencial ordinária de ordem n denota-se por

F (x, y, y 0 , · · · , y (n) ) = 0. (1.2)

ou, se poderemos isolar y (n) , podemos também representa-la como

y (n) = f (x, y, y 0 , · · · , y (n−1) ). (1.3)

De acordo a definição anterior, as equações diferenciais lineares terão

• os coeficientes ai dependem somente da variável independente x.

Exemplo 1.1. As equações diferenciais

Exemplo 1.2. As equações diferenciais

Exemplo 1.4. Verifique que y = e2x é solução da equação diferencial y 00 + 2y 0 − 8y = 0 em R.

y 00 + 2y 0 − 8y = 4e2x + 2 × 2e2x − 8 × e2x = 4e2x + 4e2x − 8e2x = 8e2x − 8e2x = 0.

Observação 1.1. No entanto:

1) existem equações diferenciais que não tem solução;

4) quando a solução de uma equaçãodiferencial apresenta-se na forma G(x, y) = 0 e não se pode

Solução: Usando derivadas implicita, teremos

e isto implica que

Definção 1.8. A soluçãode uma equaçãodiferencialé chamada integral da equaçãodiferencial dada e

Ao calcularmos integral indefinido, sempre produzimos a constante de integração; de forma analoga,

Ao resolvermos uma equação diferencial de ordem n; F (x, y, y 0 , · · · , y (n) ) = 0 produziremos n cons-

As curvas apresentadas na figura 1.1 representam soluções particulares da equação diferencial

Exemplo 1.8. Se x = x(t) e y = y(t) podemos construir o seguinte sistema de equações

1.1.3 Problemas de Valor Inicial

y 0 = f (t, y), y(t0 ) = y0 (1.4)

Uma equação diferencial na forma

• utilizar a condição dada para determinar a solução particular

oque implica que a solução particular será

1.1.4 Existência e Unicidade de Solução de EDO

oque implica que a solução particular será

tem solução única.

Avaliamos ambos lados da equação diferencial (1.7) para y(t) = 2 − Ce−t .

1.1.5 Equações Diferenciais ordinárias com variaveis separadas e separaveis

de seguida separamos as variáveis colocando todas expressões involvendo y a esquerda e todas as

e então separamos variáveis para obter

Podemos simplificar a solução por introduzir

onde A é uma constante arbitrária diferente de zero.

Substituindo por t = 0 e usando a condição inicial, obtemos

Então A = 4 e a nossa solução particular é y(t) = 4e0.3t .

Usando integral definido

Exemplo 1.16. Resolva a equação diferencial y 0 = ty com y(0) = 3.

A equação é de variáveis separávies, mas primeiro rescrevemos na forma

Em geral, a condição inicial é da forma y(t0 ) = y0 . Assim t = t0 correspone a y = y0 . Estes são

Soluções definidas implicitamente