MODULO DE AUTOMATIZACION:

ASCENSOR

Instrucciones de Funcionamiento
 Instrucciones de seguridad

Antes de instalar y poner en funcionamiento este equipo, lea detenidamente las siguientes
advertencias e instrucciones de seguridad así como todos los rótulos de advertencia situados en el
equipo. Asegúrese de que los rótulos de advertencia se puedan leer en todo momento y sustituya
los que falten o estén deteriorados.

ADVERTENCIA PRECAUCION

Antes de instalar y poner en

• Debe evitarse que los niños y las
funcionamiento este equipo, lea
personas ajenas al servicio tengan
detenidamente las siguientes
acceso o se acerquen al equipo.
advertencias e instrucciones de
• Este equipo sólo puede utilizarse
seguridad así como todos los rótulos de
para la finalidad educativa. Las
advertencia situados en el equipo.
modificaciones no autorizadas y el
Asegúrese de que los rótulos de
uso de piezas de repuesto y
advertencia se puedan leer en todo
accesorios no suministrados ni
momento y sustituya los que falten o
recomendados por el fabricante del
estén deteriorados
equipo pueden provocar incendios,
Sólo se permiten conexiones de
descargas eléctricas y daños.
alimentación de la red con cableado
• Mantenga estas instrucciones de
permanente.
funcionamiento en un lugar de fácil
• Este equipo debe conectarse a
acceso y distribúyalas a todos los
tierra (IEC 536 Clase 1, NEC y
usuarios.
otras normas que sean de
aplicación).
• Los siguientes bornes pueden tener
tensiones peligrosas aunque el
convertidor no esté en
funcionamiento:
▪ los bornes L/L1, N/L2, L3 de
alimentación de Corriente.
▪ los bornes U, V, W del motor.
• Las operaciones de conexión,
puesta en marcha del sistema y
reparación de averías sólo pueden
confiarse a personal cualificado.
Este personal debe conocer
perfectamente todas las 2
advertencias y procedimientos de
funcionamiento contenidos en este
IMPORTANTE

RECOMENDACIONES

Para un funcionamiento correcto y seguro del modulo de

automatización ascensor, las siguientes instrucciones son de estricto y
obligado cumplimiento:
• Leer completamente los manuales suministrados.

• No forzar la apertura de las puertas con la mano.

• Asegurarse que la alimentación de energía eléctrica sea de

220VAC monofásico con puesta a tierra.

• No manipular las conexiones eléctricas en el interior del modulo, sin

previo conocimiento de su funcionamiento.

• Evitar la caída de líquidos a los componentes eléctricos.

• No colocar ningún tipo de carga en la cabina.

• Una vez encendido el sistema asegurarse que la cabina este

situada en un piso.

• Verificar las señales de error ante cualquier problema de

funcionamiento.

• El funcionamiento de las puertas es de carácter demostrativo.

• No variar la frecuencia del variador de velocidad.

• Asegurarse que las conexiones frontales de entradas y salidas

estén bien conectadas y en buen estado.

• Limpiar el exterior con un paño húmedo, y desconectada la red de

alimentación.

• Revisar el enchufe y el cable de alimentación cada vez que se use

el modulo.

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 1. PRESENTACION

El modulo de automatización constituye un modo de enseñanza practico para el

control por medio de Controladores Lógicos Programables (PLC) y
Microcontroladores PIC de interfase IEEE 488 (SysLink), apropiados para
controlar la operario y funcionamiento de un ascensor, con sensores de posición
mecánicos (Finales de Carrera), sensor óptico difuso, pulsadores, un motor de
corriente continua, un convertidor de frecuencia y un motor trifásico.

Características:
• Facilidad de instalación, programación y puesta en servicio.
• Ajustes de parámetros predeterminados y programados previamente para
satisfacer los requisitos de funcionamiento.
• Capacidad de control remoto para el variador de velocidad mediante enlace
serie RS485.
• Apreciación de los sistemas y mecanismos de control.
• Cuenta con sistemas de protección para el control del motor de
desplazamiento de la cabina y para el motor de desplazamiento de puertas.
• Capacidad de doble tipo de control (PLC y Microcontrolador).
• Características didácticas para el aprendizaje del alumno.
• Equipos protegidos con tomas a tierra.
• Indicadores de error para la protección de los motores.

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PRESENTACION

1.1. Instalación – Notas generales

Condiciones de trabajo

Riesgo Notas

Impactos No deje caer el modulo ni lo someta a impactos

bruscos.
Vibraciones No instale el modulo en una zona en la que exista la
probabilidad de que este expuesto a vibraciones
constantes.
Radiación electromagnética No instale el modulo cerca de fuentes de radiación
electromagnética.
Contaminación Atmosférica No instale el modulo en un área que contenga
contaminantes atmosféricos como, por ejemplo,
polvo, gases corrosivos, etc.
Agua No sitúe el modulo en puntos donde pueda recibir
agua. Por ejemplo, no lo instale debajo de tuberías
sometidas a condensación.

NOTA: Bajo ningún concepto deben de infringirse las normas de

seguridad en la instalación del modulo.

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PRESENTACION

1.2. Instalación Eléctrica – Notas generales

1.2.1. Alimentación eléctrica del modulo

Conectar el enchufe a la red de alimentación eléctrica con toma a tierra.

La toma a tierra es importante para la protección de los equipos de control.

1.2.2. Alimentación en panel frontal.

1.2.2.1. Alimentación de Microcontrolador.
El Microcontrolador suministrado en el modulo, cuenta con una
configuración especifica para su alimentación, que se
encuentra en el panel frontal.
NOTA: No conectar el enchufe en otra fuente de alimentación
y no cambiar la configuración del enchufe suministrado.

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PRESENTACION
1.2.2.2. Alimentación de PLC.
La alimentación para el PLC es de 2201 VAC con toma a
tierra, que se encuentra en el panel frontal.

1.3. Protección Eléctrica

El modulo cuenta con una protección por sobrecargas y corto circuito, y una
toma a tierra para proteger los sistemas electrónicos.

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PRESENTACION

1.4. Suministro de Corriente Continua

El modulo cuenta con dos fuentes de corriente continua, una de 24 VDC para
el control y la otra de 5 VDC para la alimentación del Microcontrolador y el
motor de las puertas.
Ambas fuentes cuentan con protección de corto circuito.

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2. MANDO Y FUNCIONAMIENTO

2.1. Mando principal

Señal para encender el sistema completo se pulsa el botón “ON” en el panel
frontal, y para el apagado se pulsa el botón “OFF”.

2.2. Indicador de Error

El modulo cuenta con una señal luminosa en el panel frontal del modulo:
• Error de puerta abierta (ERROR PA), esta señal se enciende cuando se
esta enviando una señal de apertura para la puerta, estando esta ya
abierta.
• Error de puerta cerrada (ERROR PC), esta señal se enciende cuando se
esta enviando una señal de cierre para la puerta, estando esta ya cerrada.
• Error de subida (ERROR SU), esta señal se enciende cuando se esta
enviando una señal de subida para la cabina estando esta ya en su limite
superior.
• Error de bajada (ERROR BA), esta señal se enciende cuando se esta
enviando una señal de subida para la cabina estando esta ya en su limite
superior.

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MANDO Y FUNCIONAMIENTO

NOTA: Los errores SU y BA, bloquean las señales de subida y baja

respectivamente para el desplazamiento de la cabina, se deberá desconectar
el controlador y con una fuente externa de 24 VDC desplazar la cabina asta
uno de los pisos para que se desbloquee el sistema.

2.3. Señales de control

El modulo cuenta con dos enchufes para la comunicación de las señales entre
el modulo y el controlador, estas están configuradas solo para el uso del
modulo y son compatibles con todos los modulo que tengan una interfase
IEEE 488 (SysLink).

SEÑALES
DIGITALES

SEÑALES
ANALOGAS

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MANDO Y FUNCIONAMIENTO

2.3. Panel Frontal

2.3.1. Entradas digitales

Estos son los terminales para conectar las señales de mando para el
controlador, como lo son los pulsadores, sensores de piso, sensores de
puertas, conmutador de Start y Stop y el sensor óptico. Estas señales
tendrán que ser de polaridad positiva.

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MANDO Y FUNCIONAMIENTO

2.3.2. Salidas Digitales

Estos son los terminales para conectar las señales de salida para el control
del modulo, estas son e polaridad positiva y activan los actuadores como lo
son la apertura de puertas, el desplazamiento de la cabina, luces
indicadoras de piso.

2.3.3. Alimentación de Mando y Control

Estos son los terminales para conectar la alimentación de 24 VDC para el
control completo del modulo.

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MANDO Y FUNCIONAMIENTO

2.3.4. Mando Stop Start

Este mando es una señal por conmutador normalmente abierto para la
señal de encendido del programa de control.

2.3.5. Llamadas de Piso

Estos son los pulsadores para las señales de llamadas de piso, que están
situadas cada una al costado de cada piso.

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MANDO Y FUNCIONAMIENTO

2.3.6. Mando de cabina

Estos son los pulsadores para las señales de llamadas desde la cabina.

2.3.7. Luz de Piso

Son los indicadores luminosos que indican la ubicación de la cabina en
cada piso.
NOTA: Estos indicadores luminosos son de 220VAC, remplazarlos con
unos de igual voltaje en caso de averia.

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MANDO Y FUNCIONAMIENTO

2.3.8. Sensores de Piso

Son los sensores para las señales de posición de cabina en cada piso.

2.3.9. Abrir y Cerrar Puertas

Son las señales que controlan la apertura de las puertas, estas se controlan
con una señal positiva y una negativa.

2.3.10. Subir y Bajar

Son las señales que controlan el desplazamiento de la cabina, estas se
controlan con una señal positiva y una negativa.

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MANDO Y FUNCIONAMIENTO

2.3.11. Puerta Abierta y Cerrada

Son las señales que indican si las puertas están abiertas o cerradas.

2.3.12. Sensor Óptico de Puerta.

Es la señal positiva que indica alguna obstrucción entre las puertas.

2.3.13. Señales Análogas.

Es la señal análoga para el control del variador de velocidad.

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MANDO Y FUNCIONAMIENTO

2.3.14. Variador de Velocidad.

Es la unidad de control de velocidad para el motor principal de
desplazamiento de la cabina. Para mayor información leer el manual que se
adjunta en la información del modulo.

2.3.14. Disposición de pisos.

Son los habitáculos que se muestran al costado izquierdo del panel frontal.

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3. MANTENIMINETO

3.1. Lugares de Engrase.

• Guías de contrapeso.- Engrasar cada vez que se sienta un sonido áspero al
en el desplazamiento.
• Ruedas de de desplazamiento.- Ubicadas en la parte inferior de todo el
modulo, engrasar cada 6 meses.
• Carril guía de ganchos.- Engrasar cada 6 meses.

3.2. Lugares de Aceitado.

El tipo de aceite para la lubricación, puede ser del tipo genérico o los llamados
3 en 1.
• Ruedas guía de cable.- Aceitar cada 6 meses según sea el uso, para
lubricarlas, quitar la tapa superior del modulo.

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MANTENIMIENTO
• Ruedas guía de cable.- Aceitar cada 6 meses según sea el uso, para
lubricarlas, quitar la tapa superior del modulo.

3.3. Repuestos Mecánicos.

Faja de Motor Faja dentada en doble cara para maquina
de coser.
Cable Motriz Acerado de 1/8”

3.3. Repuestos Eléctricos.

Llave termomagnética Monofásica de 20A.
Contactor Bobina de 220VA monofásica, con
contactos auxiliares NA y con tres
contactos para fuerza.
Reles 11 Pines De 24VAC de 11 pines.
Indicadores Luminosos Electrónicos de 220VAC.
Pulsadores De 220VAC
Enchufe Industrial de 220VAC a 10A con toma a
tierra.

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4. SOLUCION DE FALLAS
FALLA
El modulo no enciende
La cabina no se desplaza.
Las puertas no se abren.
Indicadores luminosos de piso
no encienden.
SOLUCION
Cerciorarse que el cable de alimentación este
enchufado
Revisar si la llave termomagnética esta
encendida
Revisar configuración del variador de velocidad.
La cabina no se encuentra en ningún piso
La cabina se encuentra en los límites
superiores de seguridad.
Revisar las conexiones de control.
Revisar si el controlador esta correctamente
alimentado
Revisar si los controladores contienen un
programa de control.
En caso de utilizar un PLC, revisar si se
encuentra en modo RUN.
Revisar las conexiones de control.
Revisar si los controladores contienen un
programa de control.
En caso de utilizar un PLC, revisar si se
encuentra en modo RUN.
Revisar si no hay nada atascado en el camino.
Luces defectuosas, cambiarlas por unas de
iguales características
Revisar las conexiones de control.
Revisar si los controladores contienen un
programa de control.
En caso de utilizar un PLC, revisar si se
encuentra en modo RUN.
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21