ÍNDICE

1 Momentos de inercia.................................................................................................................2
2 Objetivos....................................................................................................................................2
2.1 Objetivos específicos..........................................................................................................2
3 Fundamento teórico...................................................................................................................2
3.1 Momento de inercia de masas puntuales..........................................................................3
3.2 Teoría de Steiner................................................................................................................3
4 Materiales..................................................................................................................................4
5 Tratamiento de datos.................................................................................................................4
6 Anexos........................................................................................................................................7
7 Bibliografía.................................................................................................................................7

1
 INFORME PRACTICA 9

1 Momentos de inercia

2 Objetivos
2.1 Objetivos específicos
 Verificar la expresión del momento de inercia de masas puntuales.
 Verificar parcialmente el teorema de Steiner para una barra rígida uniforme.

3 Fundamento teórico
Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta simetría)
son relativamente fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de
simetría
El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los
cálculos.
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje
que pase por el centro de masas de un objeto
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier
otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

I =I CM + M D 2

Procedemos ahora la demostración del Teorema:

Tomemos un elemento de masa dm  situado en las coordenadas (x,y). Si ahora

escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto,
las nuevas coordenadas del elemento de masa serán (x',y')
x=x ' + xCM

y= y' + y CM
Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa
por el centro de masas:
 

2
 ∫ ( x 2 + y 2 )∗dm=∫ {¿ ¿ ¿
∫ { x' 2 + x CM2 +2 x ' x CM + y' 2 + y CM2 +2 y ' y CM }∗dm
Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:

∫ x ' dm=∫ y ' dm=0

La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La
última integral es la masa del sólido, y magnitud que multiplica a esta integral es la
distancia al cuadrado entre los dos ejes. Por tanto:
I =I CM + M D2
3.1 Momento de inercia de masas puntuales

Figura 1
En la figura 1 se muestra un arreglo con el que se puede determinar el momento de
inercia de las masas puntuales M/2. La masa m está colgada del hilo que pasa por la
polea 1 y está envuelto por la polea 2 que está unida a la parte rotatoria del sistema.

Debido al peso de la masa m se ejerce un torque, t m , sobre la parte rotatoria y debido

al rozamiento en esta última, existe un torque opuesto, t r.Con el sistema en
movimiento, los rayos de la polea 1 obstruyen el has del infrarrojo en forma sucesiva.

t m−t r =I T α … .(1)
t m−t r
Despejando I T= …(2) por otro lado sabemos t m=t r …(3)
α
Aplicando la segunda ley de newton: mg−T =ma…( 4) ; T =m ( g−a ) … (5)

Entonces: t m=m ( g−a ) r … .(6)

El torque de rozamiento puede determinarse dándole a m un valor tal que es sistema
pueda moverse con velocidad constante. Finalmente α puede determinarse como:

a
α = … …(8) Luego obtenemos: I M =I T −I ¿ … …(9)
r
Si las masas puntuales se colocan a una distancia R del eje de rotación, su momento
M 2 M 2
de inercia teórico es: I M= R + R =M R 2…… (10)
2 2

3
3.2 Teoría de Steiner
En la figura 2 se muestra una barra rígida de masa M y longitud L, suspendida de un
eje ubicado en el punto P, a una distancia h de su centro de masa, CM. El teorema de
Steiner establece que el momento de inercia de la barra respecto al eje mencionado
está dado por:

I =I CM + M h2 … … (11) Donde I CM es el momento de inercia de la barra

I 1
T =2 π
√ Mgh
… … (12) Sabemos también que: I CM = M L
12
2

4 Materiales
 Barrilla
 polea
 vernier
 regla graduanda de 1m
 hilo inextendible
 clip
 prensa en c

5 Tratamiento de datos
Tabla 1 momentos de inercia de masas puntuales

r =22.55 mm
mo=6.7 g
m=50 g

A1 (m / s2) A2 (m / s2) A3 (m / s2) A (m / s2) (prom.)

0.0251 0.0251 0.0252 0.0251

Tabla 2

M =205.7 g
mo=1.7 g
m=70 g

R(m) A1 (m / s2) A2 (m / s2) A3 (m / s2) A (m / s2) (prom.)

0.12 0.0265 0.0267 0.0270 0.0267
0
0.24 0.0157 0.0160 0.0161 0.0159
0

Tabla 3 teorema de Steiner

M =378.3 g = 0.3783 kg
L=63 cm = 0.63 m

H(m) T1 (s) T2 (s) T3 (s) T (s) (prom.)

0.29 1.281 1.279 1.276 1.279

4
 6
0.23 0.602 0.585 0.586 0.591
7
0.17 0.563 0.580 0.593 0.579
7
0.11 1.249 1.247 1.249 1.247
7
0.05 1.563 1.524 1.542 1.543
7
0.02 1.019 1.015 1.038 1.024
7

1. En base a la tabla 1, con el promedio de a y las ecuaciones correspondientes,

calcular los valores necesarios en la ecuación (2) y con ella calcular I ¿

t m−t r a
I T= sabemos que t r=m 0 gr ; t m =m ( g−a ) r ; α =
α r
[m ( g−a ) r −m 0 gr ]r
I T=
a

I T=
[ 0.05 ( 9.81−0.0251 ) 0.0225−0.0067∗9.81∗0.0225 ]∗0.0225
0.0251
I T =0.00854 kg m 2

I M =M R2=0.0567∗0.0225 2=0.0000287 kg m 2

I ¿=I T −I M =0.00854−0.0000287=0.00851 kg m 2
2. En base a la tabla 2, para R = 0.120 m, con el promedio de a y las ecuaciones
correspondientes calcular en la ecuación (2) calcular I T .

t m−t r a
I T= sabemos que t r=m 0 gr ; t m =m ( g−a ) r ; α =
α r
[m ( g−a ) R−m 0 gR] R
I T=
a

I T=
[ 0.05 ( 9.81−0.0251 ) 0.120−0.0067∗9.81∗0.120 ]∗0.120
0.0251
I T =0.2279 kg m 2
Con R = 0.240 m
t m−t r a
I T= sabemos que t r=m 0 gr ; t m =m ( g−a ) r ; α =
α r
[m ( g−a ) R−m 0 gR] R
I T=
a

5
I T=
[ 0.05 ( 9.81−0.0159 ) 0.240−0.0067∗9.81∗0.240 ]∗0.240
0.0159
I T =1.536 kg m2
3. En base a la tabla 3 y la ecuacion13, elaborar una tabla h-I. trabajando con los
pares (h2 , I) en un análisis de regresión lineal, determinar la relación
experimental I = f(h2 )

Mgh T 2
Ecuación (13) I=
4 π2

Valores H Valores I
0,296 0,045 Valores I
0,237
0.05 0,0077
0,177
0.04 0,0057
0,117
0.03 0,0171
0,057 0,0127
I

0.02
0,027 0,0026
0.01
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
H

4. Determinar el intervalo de confianza de I CM a un nivel de confianza de 98%

N I CM I CM ^2
0,002 7.29*
1
I CM = M L2 1 7 10−6
12
0.001 2.89*
2 7 10−6
0,000
3 9 8.1*10−7
0,000
4 4 1.6*10−7
0,000
α 5 1 1*10−8
∗σ
2 3.365∗1.05 0.000
E=t = =1.44
√n √6 6 02 4*10−10
0.005
Ʃ 8 0.00001
6
Intervalo de confianza7.26−1.44< I CM >7.26+1.44

5. Calcular el valor teórico de con la ecuación (14)

1 1
I CM = M L2 = ∗0.3783∗0.15182=7.26 kg m 2
12 12

6 Anexos

7 Bibliografía
- Ing. René Delgado
Laboratorio de Física Básica I
- Ing. Alfredo Álvarez, Eduardo Huayta

7
Medidas y errores
- Manual para el tratamiento de datos en física experimental.
Soria Manuel.