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Prova B: Verifica di un serbatoio

Tecnica delle Costruzioni (Ing. Civili) – Prof. Marco di Prisco

Ing. Marco Carlo Rampini


marcocarlo.rampini@polimi.it Milano, 02-12/12/2019
Esempi di serbatoi cilindrici

Serbatoio in acciaio Serbatoio in calcestruzzo armato

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Equazioni di equilibrio su un concio di guscio/serbatoio

pz(x)
pz(x)

dx

𝜕𝜕𝑄𝑄𝑥𝑥 𝑁𝑁𝜑𝜑
1) Equilibrio traslazione in direzione z + +
= 𝑝𝑝0𝑧𝑧 𝑥𝑥 = 0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑅𝑅
𝜕𝜕𝑁𝑁𝑥𝑥
2) Equilibrio traslazione direzione x =0
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝑀𝑀𝑥𝑥
3) Equilibrio alla rotazione 𝑄𝑄𝑥𝑥 =
𝜕𝜕𝜕𝜕
(dalle 3 equazioni di equilibrio indefinito + compatibilità e legami costitutivi eq. differenziale problema)

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Equazione differenziale 4° ordine e soluzione del problema
Equazione differenziale del 4° ordine:

pz(x) 𝑑𝑑 4 𝑤𝑤 𝛽𝛽 𝑝𝑝𝑧𝑧 (𝑥𝑥) necessarie


4
+ 𝑤𝑤 = 4 C.C
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐷𝐷 𝐷𝐷
𝐸𝐸𝑡𝑡 3
Rigidezza flessionale: 𝐷𝐷 =
12 � 1 − 𝜈𝜈 2

𝐸𝐸𝐸𝐸
Rigidezza anello radiale: 𝛽𝛽 =
𝑅𝑅2

Soluzione 𝒘𝒘 𝒙𝒙 = integrale dell’omogenea associata + integrale particolare

𝑤𝑤 𝑥𝑥 = 𝑤𝑤0 𝑥𝑥 + 𝑤𝑤𝑃𝑃 (𝑥𝑥)

effetto delle condizioni al contorno effetto dei carichi esterni (liquido,


(statiche e cinematiche) deformazione termica…)

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Soluzione del problema: integrale particolare

𝑤𝑤 𝑥𝑥 = 𝑤𝑤0 𝑥𝑥 + 𝑤𝑤𝑃𝑃 (𝑥𝑥) deformata – soluzione del problema differenziale

somma degli effetti di tutti i carichi che hanno un


𝑤𝑤𝑃𝑃 𝑥𝑥 = � 𝑤𝑤𝑝𝑝,𝑖𝑖 (𝑥𝑥)
effetto sulla deformata 𝒘𝒘 𝒙𝒙
4) deformata
1) peso liquido 2) sovrapressione gas 3) peso coperchio
termica costante
deformate ∗
(𝑁𝑁𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ) 𝑁𝑁𝑐𝑐
𝛾𝛾𝐿𝐿

𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 (𝑥𝑥)
𝑝𝑝𝐿𝐿 (𝑥𝑥)

Δ𝑇𝑇𝑚𝑚

− 𝛾𝛾𝐿𝐿 � 𝑔𝑔 � (𝐻𝐻 − 𝑥𝑥) 𝜌𝜌𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 −𝜈𝜈 � 𝑁𝑁𝑐𝑐 � 𝑅𝑅


𝑤𝑤𝑃𝑃,1 𝑥𝑥 = 𝑤𝑤𝑃𝑃,2 𝑥𝑥 = − 𝑤𝑤𝑃𝑃,3 𝑥𝑥 = 𝑤𝑤𝑃𝑃,3 𝑥𝑥 =−𝜀𝜀𝑇𝑇𝑇 � 𝑅𝑅
𝛽𝛽 𝛽𝛽 𝐸𝐸 � 𝑡𝑡

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Soluzione del problema: integrale dell’omogenea associata

𝑤𝑤 𝑥𝑥 = 𝑤𝑤0 𝑥𝑥 + 𝑤𝑤𝑃𝑃 (𝑥𝑥) deformata – soluzione del problema differenziale

𝑤𝑤0 𝑥𝑥 = 𝐶𝐶1 � 𝜑𝜑1 + 𝐶𝐶2 � 𝜑𝜑2 + 𝐶𝐶3 � 𝜑𝜑′1 + 𝐶𝐶4 � 𝜑𝜑′2

1) termini decrescenti al crescere di x


𝜑𝜑1 = 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝛼𝛼 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝛼𝛼𝛼𝛼 𝝋𝝋′𝟐𝟐
𝝋𝝋′𝟏𝟏
𝜑𝜑2 = 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝛼𝛼 � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼𝛼𝛼

rappresentano l’effetto di una


perturbazione locale al primo
estremo (x=0) sulla deformata

2) termini crescenti al crescere di x


𝜑𝜑′1 = 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝛼𝛼′ � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝛼𝛼𝛼𝛼′
𝜑𝜑′2 = 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝛼𝛼′ � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼𝛼𝛼′ 𝝋𝝋𝟏𝟏 𝝋𝝋𝟐𝟐
rappresentano l’effetto di una
perturbazione locale al secondo
estremo (x=H) sulla deformata
x’=H-x
Ing. Marco Carlo Rampini, DICA
Soluzione del problema: condizioni al contorno (C.C.)
𝑑𝑑 4 𝑤𝑤 𝛽𝛽 𝑝𝑝𝑧𝑧 (𝑥𝑥) necessarie
+ 𝑤𝑤 =
𝑑𝑑𝑑𝑑 4 𝐷𝐷 𝐷𝐷 4 C.C

𝑤𝑤 𝑥𝑥 = 𝑤𝑤0 𝑥𝑥 + 𝑤𝑤𝑃𝑃 (𝑥𝑥) deformata – soluzione del problema differenziale

Esempi di condizioni al contorno:


• estremo libero: 𝑀𝑀 𝑥𝑥 = 𝐻𝐻 = 0 momento nullo
𝑉𝑉(𝑥𝑥 = 𝐻𝐻) = 0 taglio nullo

• estremo incernierato: M x=H =0 momento nullo


𝑤𝑤 𝑥𝑥 = 𝐻𝐻 = 0 spostamento nullo

• estremo incastrato: 𝑤𝑤 𝑥𝑥 = 0 = 0 spostamento nullo


𝑤𝑤′(𝑥𝑥 = 0) = 0 rotazione nulla

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Soluzione del problema: snellezza del serbatoio
Lunghezza d’onda
4 𝛽𝛽 𝐸𝐸𝐸𝐸 𝐸𝐸𝑡𝑡 3
𝟐𝟐𝝅𝝅 𝛼𝛼 = ; 𝛽𝛽 = 2 ; 𝐷𝐷 =
𝝀𝝀 = 4𝐷𝐷 𝑅𝑅 12 � 1 − 𝑛𝑛2
𝜶𝜶

tubo
• se H < 𝜆𝜆
tozzo

Equazione completa (4 C.C)

• se H > 𝜆𝜆 tubo
snello

𝜑𝜑1 = 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝛼𝛼 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝛼𝛼𝛼𝛼


(2 C.C)
𝜑𝜑2 = 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝛼𝛼 � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼𝛼𝛼

𝜑𝜑′1 = 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝛼𝛼′ � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝛼𝛼𝛼𝛼′


(2 C.C)
𝜑𝜑′2 = 𝑒𝑒 −𝛼𝛼𝛼𝛼′ � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝛼𝛼𝑥𝑥 ′
dove 𝑥𝑥 ′ = 𝐻𝐻 − 𝑥𝑥

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Effetto della variazione termica sulla sezione

Δ𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖

Δ𝑇𝑇𝑖𝑖−𝑒𝑒
Δ𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 Δ𝑇𝑇𝑚𝑚
Δ𝑇𝑇𝑖𝑖−𝑒𝑒

α𝑡𝑡𝑡 (Δ𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 −Δ𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 )


𝜀𝜀𝑡𝑡𝑡 = α𝑡𝑡𝑡 Δ𝑇𝑇𝑚𝑚 ; 𝜒𝜒𝑡𝑡𝑡 =
et 𝑡𝑡
t solo nessun
dx contributo contributo
radiale radiale
et

 ∆T + ∆Tint   ∆Tint − ∆Test 


eTh (z ) = α Th ⋅  est + α
 Th ⋅  ⋅ z = ε Th + χTh ⋅ z
 2   t 

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Effetto della variazione termica sulla sezione (estate/inverno)
𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 15° temperatura di costruzione
𝜀𝜀𝑡𝑡𝑡 = α𝑡𝑡𝑡 Δ𝑇𝑇𝑚𝑚 ;
α𝑡𝑡𝑡 (Δ𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 −Δ𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 )
Estate 𝜒𝜒𝑡𝑡𝑡 =
𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒= +45° 𝐶𝐶 𝑡𝑡

𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖=+15° 𝐶𝐶 𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.= +15° 𝐶𝐶


+30°
15°
esterno
interno

0° −15°
+15°
Δ𝑇𝑇𝑒𝑒𝑠𝑠𝑠𝑠 = 15°
Δ𝑇𝑇𝑚𝑚 = 15° Δ𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = −15°
Inverno

𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖=+10° 𝐶𝐶 𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.= +15° 𝐶𝐶


𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒=−5° 𝐶𝐶
7.5°
−20°
esterno
interno

−5°

−12.5° −7.5°
Δ𝑇𝑇𝑒𝑒𝑠𝑠𝑠𝑠 = −7.5°
Δ𝑇𝑇𝑚𝑚 = −12.5° Δ𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 7.5°

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Azioni interne: regime flessionale e membranale
𝑁𝑁𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 Regime flessionale:

𝑁𝑁𝑥𝑥 𝑥𝑥 = −𝛾𝛾𝑚𝑚 � 𝑡𝑡 � 𝐻𝐻 − 𝑥𝑥 − 𝑁𝑁𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒


𝑑𝑑 2 𝑤𝑤
𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑥𝑥 = 𝐷𝐷 � − 2 − 1 + 𝜈𝜈 � 𝜒𝜒𝑡𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑

esterno

interno
Δ𝑇𝑇𝑖𝑖−𝑒𝑒
𝑑𝑑3 𝑤𝑤
𝑉𝑉𝑥𝑥 𝑥𝑥 = −𝐷𝐷 � 3
𝑑𝑑𝑑𝑑
Δ𝑇𝑇𝑖𝑖−𝑒𝑒

Regime membranale:
𝑤𝑤
interno 𝑁𝑁𝜑𝜑 𝑥𝑥 = 𝐸𝐸 � 𝑡𝑡 � − − 𝜀𝜀𝑡𝑡𝑡 − 𝑁𝑁𝑥𝑥 𝑥𝑥 � 𝜈𝜈
𝑅𝑅

𝑑𝑑 2 𝑤𝑤
𝑀𝑀𝜑𝜑 𝑥𝑥 = 𝐷𝐷 � −𝜈𝜈 2 − 1 + 𝜈𝜈 � 𝜒𝜒𝑡𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑

α𝑡𝑡𝑡 (Δ𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 −Δ𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 )


esterno 𝜀𝜀𝑡𝑡𝑡 = α𝑡𝑡𝑡 Δ𝑇𝑇𝑚𝑚 ; 𝜒𝜒𝑡𝑡𝑡 =
𝑡𝑡

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Scrittura sistema lineare (esempio)
𝑤𝑤 𝑥𝑥 = 𝑤𝑤0 𝑥𝑥 + 𝑤𝑤𝑃𝑃 (𝑥𝑥) deformata – soluzione del problema differenziale

𝑤𝑤 𝑥𝑥 = 𝐶𝐶1 � 𝜑𝜑1 + 𝐶𝐶2 � 𝜑𝜑2 + 𝐶𝐶3 � 𝜑𝜑3 + 𝐶𝐶4 � 𝜑𝜑4 + 𝑤𝑤𝑃𝑃,1 𝑥𝑥


𝜌𝜌𝐿𝐿
• estremo incastrato:

𝑝𝑝𝐿𝐿 (𝑥𝑥)
𝑤𝑤 𝑥𝑥 = 0 = 0
𝑤𝑤′(𝑥𝑥 = 0) = 0

• estremo libero:
𝑀𝑀 𝑥𝑥 = 𝐻𝐻 = 0
𝑉𝑉(𝑥𝑥 = 𝐻𝐻) = 0
− 𝛾𝛾𝐿𝐿 � 𝑔𝑔 � (𝐻𝐻 − 𝑥𝑥)
𝑤𝑤𝑃𝑃,1 𝑥𝑥 =
𝛽𝛽 𝜑𝜑1 𝜑𝜑2 𝜑𝜑3 𝜑𝜑4 𝐶𝐶1 𝑤𝑤𝑃𝑃,1 𝑥𝑥 = 0 0
𝜑𝜑′1 𝜑𝜑′2 𝜑𝜑′3 𝜑𝜑′4 𝐶𝐶2 𝑤𝑤′𝑃𝑃,1 𝑥𝑥 = 0 = 0
𝑨𝑨 𝑥𝑥 + 𝑏𝑏 = 0 [𝐶𝐶. 𝐶𝐶] × +
𝜑𝜑′′1 𝜑𝜑′′2 𝜑𝜑′′3 𝜑𝜑′′4 𝐶𝐶3 0 0
𝜑𝜑′′′1 𝜑𝜑′′′2 𝜑𝜑′′′3 𝜑𝜑′′′4 𝐶𝐶4 0 0

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Caso di serbatoio aperto in acciaio (esempio)

𝑑𝑑 = 15 𝑚𝑚
𝐻𝐻 = 8 𝑚𝑚 γ = 7850 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚3

𝑅𝑅 = 7,5 𝑚𝑚 ρ_𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 10−6 𝑁𝑁/𝑚𝑚𝑚𝑚3

𝑡𝑡 = 2,5 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 20 °𝐶𝐶
𝐸𝐸 = 210 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 estate
𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 40 °𝐶𝐶
ν = 0.3
𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 0 °𝐶𝐶
−5
α𝑡𝑡 = 10 1/𝐾𝐾 inverno
𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 10°𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. = 20°𝐶𝐶

Base incastrata, sommità libera

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Caso di serbatoio chiuso in acciaio (esempio)

N
γ = 7850 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚3
𝑑𝑑 = 15 𝑚𝑚
𝐻𝐻 = 8 𝑚𝑚 ρ_𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 10−6 𝑁𝑁/𝑚𝑚𝑚𝑚3

𝑅𝑅 = 7,5 𝑚𝑚 𝑝𝑝_𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 = 0,06 𝑁𝑁/𝑚𝑚𝑚𝑚2

𝑡𝑡 = 2,5 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑝𝑝_𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0,01 𝑁𝑁/𝑚𝑚𝑚𝑚2

𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 20 °𝐶𝐶
𝐸𝐸 = 210 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 estate
𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 40 °𝐶𝐶
ν = 0.3

α𝑡𝑡 = 10−5 1/𝐾𝐾 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 0 °𝐶𝐶


inverno
𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. = 20°𝐶𝐶 𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 10°𝐶𝐶

Base incastrata, sommità incernierata

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Caso di serbatoio aperto in acciaio (esempio)
-2
ESTATE - serbatoio aperto
-1,5

-1

-0,5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0

0,5

1,5
w_tot w_liquido w_Tcost w_Tfarfalla w_tot_matlab
2

-2
INVERNO - serbatoio aperto
-1,5

-1

-0,5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
0

0,5

1,5
Serie1 Serie2 Serie3 Serie4 Serie5
2

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Azioni interne: regime flessionale e membranale
𝑁𝑁𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 Regime flessionale:

𝑁𝑁𝑥𝑥 𝑥𝑥 = −𝛾𝛾𝑚𝑚 � 𝑡𝑡 � 𝐻𝐻 − 𝑥𝑥 − 𝑁𝑁𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒


𝑑𝑑 2 𝑤𝑤
𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑥𝑥 = 𝐷𝐷 � − 2 − 1 + 𝜈𝜈 � 𝜒𝜒𝑡𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑

esterno

interno
Δ𝑇𝑇𝑖𝑖−𝑒𝑒
𝑑𝑑3 𝑤𝑤
𝑉𝑉𝑥𝑥 𝑥𝑥 = −𝐷𝐷 � 3
𝑑𝑑𝑑𝑑
Δ𝑇𝑇𝑖𝑖−𝑒𝑒

Regime membranale:
𝑤𝑤
interno 𝑁𝑁𝜑𝜑 𝑥𝑥 = 𝐸𝐸 � 𝑡𝑡 � − − 𝜀𝜀𝑡𝑡𝑡 − 𝑁𝑁𝑥𝑥 𝑥𝑥 � 𝜈𝜈
𝑅𝑅

𝑑𝑑 2 𝑤𝑤
𝑀𝑀𝜑𝜑 𝑥𝑥 = 𝐷𝐷 � −𝜈𝜈 2 − 1 + 𝜈𝜈 � 𝜒𝜒𝑡𝑡𝑡
𝑑𝑑𝑑𝑑

α𝑡𝑡𝑡 (Δ𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 −Δ𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 )


esterno 𝜀𝜀𝑡𝑡𝑡 = α𝑡𝑡𝑡 Δ𝑇𝑇𝑚𝑚 ; 𝜒𝜒𝑡𝑡𝑡 =
𝑡𝑡

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Verifica di un serbatoio cilindrico: approccio tensionale
esterno
𝑁𝑁𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝑉𝑉𝑥𝑥 𝑥𝑥 s

𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 interno


z ,w

𝑀𝑀𝜑𝜑 𝑥𝑥
𝜏𝜏 𝑥𝑥 𝑁𝑁𝜑𝜑 𝑥𝑥
s
𝜎𝜎𝜑𝜑 𝑥𝑥, 𝑧𝑧
x
esterno

interno

z ,w z ,w

12 � 𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑁𝑁𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 +
𝑡𝑡 3 𝑡𝑡 12 � 𝑀𝑀𝜑𝜑 𝑥𝑥 𝑁𝑁𝜑𝜑 𝑥𝑥
𝜎𝜎𝜑𝜑 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 +
3 � 𝑉𝑉𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑡𝑡 3 𝑡𝑡
𝜏𝜏 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 = 0 =
2 � 𝑡𝑡

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Verifica di un serbatoio cilindrico: approccio tensionale
𝑁𝑁𝑥𝑥 𝑥𝑥 esterno
𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑥𝑥

𝑉𝑉𝑥𝑥 𝑥𝑥 s

𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 interno


z ,w
𝑀𝑀𝜑𝜑 𝑥𝑥 𝜎𝜎𝜑𝜑 𝑥𝑥, 𝑧𝑧
𝜏𝜏 𝑥𝑥 𝑁𝑁𝜑𝜑 𝑥𝑥 s

x
esterno

interno

z ,w
z ,w 𝜎𝜎𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧)
𝜎𝜎𝜑𝜑 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧)

x
s 𝜏𝜏(𝑥𝑥, 𝑧𝑧) Distribuzione sforzi su di un elementino
z ,w generico, funzione della posizione (x,z)

𝜎𝜎𝜑𝜑 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧)


𝜎𝜎𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧)
Ing. Marco Carlo Rampini, DICA
Serbatoio aperto in calcestruzzo – criterio di verifica ( hp: Nx = 0 )

𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝜏𝜏
𝑪𝑪) 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 = 𝑡𝑡/2
𝑉𝑉𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 = 𝑡𝑡/2
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 𝜎𝜎
𝜏𝜏 𝑥𝑥 𝜎𝜎𝐼𝐼 = 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑥, 𝑧𝑧 = 𝑡𝑡/2
𝜎𝜎𝐼𝐼𝐼𝐼 = 0
𝜏𝜏
𝑨𝑨) 𝑩𝑩) 𝑪𝑪) 𝑩𝑩) 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
x
esterno

interno

z ,w 𝜎𝜎
𝜎𝜎𝐼𝐼−𝐼𝐼𝐼𝐼 = ± 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
−𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
Criterio di resistenza: Galileo-Rankine
𝝈𝝈𝒄𝒄 < 𝝈𝝈𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 ; 𝝈𝝈𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 < 𝝈𝝈𝒕𝒕 𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 ; 𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 sforzi principali

limiti: 𝜎𝜎𝑐𝑐 = −0.45𝑓𝑓𝑐𝑐𝑐𝑐 𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝜎𝜎𝐼𝐼 , 𝜎𝜎𝐼𝐼𝐼𝐼 , 𝜎𝜎𝑠𝑠 compressione


𝜎𝜎𝑡𝑡 = 𝑓𝑓𝑐𝑐𝑡𝑡𝑡𝑡 𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝜎𝜎𝐼𝐼 , 𝜎𝜎𝐼𝐼𝐼𝐼 , 𝜎𝜎𝑠𝑠 trazione

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Serbatoio aperto in acciaio – criterio di verifica ( hp: Nx = 0 )
𝜎𝜎𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧)
𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝜎𝜎𝜑𝜑 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧) 𝜎𝜎𝜑𝜑 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧)
𝑩𝑩) 𝑪𝑪)
𝑉𝑉𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝜏𝜏(𝑥𝑥, 𝑧𝑧)
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑥, 𝑧𝑧

𝜏𝜏 𝑥𝑥 𝜎𝜎𝜑𝜑 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧) 𝜎𝜎𝜑𝜑 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧) 𝜎𝜎𝑥𝑥 (𝑥𝑥, 𝑧𝑧)

𝑨𝑨) 𝑩𝑩) 𝑪𝑪)


𝑩𝑩) 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖,𝑉𝑉𝑉𝑉 = 𝜎𝜎𝜑𝜑2 + 3𝜏𝜏 2
x
esterno

interno

z ,w 𝜎𝜎𝑥𝑥2 + 𝜎𝜎𝜑𝜑2 − 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝜑𝜑


A/C) 𝜎𝜎𝑖𝑖𝑖𝑖,𝑉𝑉𝑉𝑉 =

Criterio di resistenza: Von Mises

𝝈𝝈𝒊𝒊𝒊𝒊,𝑽𝑽𝑽𝑽 = 𝝈𝝈𝟐𝟐𝟏𝟏 + 𝝈𝝈𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝝈𝝈𝟐𝟐𝟑𝟑 − 𝝈𝝈𝟏𝟏 𝝈𝝈𝟐𝟐 + 𝝈𝝈𝟐𝟐 𝝈𝝈𝟑𝟑 + 𝝈𝝈𝟏𝟏 𝝈𝝈𝟑𝟑 + 𝟑𝟑(𝝉𝝉𝟐𝟐𝟏𝟏𝟏𝟏 + 𝝉𝝉𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 + 𝝉𝝉𝟐𝟐𝟏𝟏𝟑𝟑 ) < 𝝈𝝈𝒚𝒚

limite: 𝜎𝜎𝑦𝑦 = 𝑓𝑓𝑦𝑦𝑦𝑦

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Caso di serbatoio aperto in acciaio/calcestruzzo (esempio)

𝑑𝑑 = 15 𝑚𝑚
𝐻𝐻 = 8 𝑚𝑚 γ = 7850 − 2400 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚3

𝑅𝑅 = 7,5 𝑚𝑚 ρ_𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 10−6 𝑁𝑁/𝑚𝑚𝑚𝑚3

𝑡𝑡 = 2,5 − 20 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 20 °𝐶𝐶
𝐸𝐸 = 210 − 30 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 estate
𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 40 °𝐶𝐶
ν = 0.3 − 0.2
𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 0 °𝐶𝐶
−5
α𝑡𝑡 = 10 1/𝐾𝐾 inverno
𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 10°𝐶𝐶
𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. = 20°𝐶𝐶

Base incastrata, sommità libera


𝑓𝑓𝑐𝑐𝑐𝑐 = 35 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Resistenze 𝑓𝑓𝑦𝑦𝑦𝑦 = 235 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
materiali: 𝑓𝑓𝑐𝑐𝑡𝑡𝑡𝑡 = 1/10 𝑓𝑓𝑐𝑐𝑐𝑐

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA


Caso di serbatoio aperto in acciaio/calcestruzzo (esempio)

N
γ = 7850 − 2400 𝑘𝑘𝑘𝑘/𝑚𝑚3
𝑑𝑑 = 15 𝑚𝑚
𝐻𝐻 = 8 𝑚𝑚 ρ_𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 10−6 𝑁𝑁/𝑚𝑚𝑚𝑚3

𝑅𝑅 = 7,5 𝑚𝑚 𝑝𝑝_𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 = 0,06 𝑁𝑁/𝑚𝑚𝑚𝑚2

𝑡𝑡 = 2,5 − 20 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑝𝑝_𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0,01 𝑁𝑁/𝑚𝑚𝑚𝑚2

𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 20 °𝐶𝐶
𝐸𝐸 = 210 − 30 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 estate
𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 40 °𝐶𝐶
ν = 0.3 − 0.2

α𝑡𝑡 = 10−5 1/𝐾𝐾 𝑇𝑇𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 0 °𝐶𝐶


inverno
𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐. = 20°𝐶𝐶 𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 10°𝐶𝐶

Base incastrata, sommità incernierata


𝑓𝑓𝑐𝑐𝑐𝑐 = 35 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Resistenze 𝑓𝑓𝑦𝑦𝑦𝑦 = 235 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
materiali: 𝑓𝑓𝑐𝑐𝑡𝑡𝑡𝑡 = 1/10 𝑓𝑓𝑐𝑐𝑐𝑐

Ing. Marco Carlo Rampini, DICA