ESTABILIDAD TRANSITORIA

Prof. Gerardo Dominguez

 DEFINICION

• Capacidad del sistema eléctrico para recuperar su estado

de operación estable, luego de una perturbación.

• La red eléctrica es modelada,según la magnitud de la

perturbación.

• Para pequeñas perturbaciones (variación de carga, ….), el

análisis se denomina estabilidad de pequeña señal.

• Para grandes perturbaciones (fallas, …..), el estudio se

denomina estabilidad transitoria.
 PERTURBACIONES MAYORES

 Perdida de la línea de interconexión

 Perdida de generación
 Arranque de motores de gran capacidad
 Operación de apertura –cierre de interruptores
 Salida abrupta de cargas
 ESTABILIDAD TRANSITORIA-
FUNDAMENTO

• Se considera solo corrientes y tensiones de frecuencia

fundamental, tanto en el arrollamiento del estator de la
máquina como en el sistema de potencia. Se desprecia
componentes armónicas.

• Para representar fallas desbalanceadas se usa componentes

simétricas.

• La f.e.m. se considera constante. No se considera variación

de velocidad.
DINAMICA DEL ROTOR –ECUACION DE
OSCILACION
𝑑2
• 𝐽 2 𝜃𝑚 = 𝑇𝑚 - 𝑇𝑒
𝑑𝑡

𝜃𝑚 = 𝑊𝑠𝑚 . t + 𝛿𝑚

𝑑2 𝑑2
𝜃𝑚 = 𝛿𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
DINAMICA DEL ROTOR - ECUACIÓN DE
OSCILACIÓN
Después de la perturbación ,la dinámica del rotor se rige por la
ecuación:
𝒅𝜽𝒎𝟐
𝑱. = 𝑻𝒂 = 𝑻𝒎 − 𝑻𝒆
𝒅𝒕𝟐

Donde:
J = Momento de inercia delas masas en rotación en kg-m2
Θm = Desplazamiento del rotor con respecto a un eje estacionario
a velocidad síncrona en radianes mecánicos.
Tm = Torque mecánico suministrado por el motor primo, menos
el torque debido a perdidas rotacionales en N-m
Te = Torque eléctrico útil en N-m
Ta = Torque acelerante neto en N-m,
t , seg
 ECUACION DE OSCILACION

2𝐻 𝑑2 𝛅
• ( )* = 𝑃𝑚 (pu) - 𝑃𝑒 (pu) = 𝑃𝑎𝑐
𝑊𝑆 𝑑𝑡 2

H ,constante de inercia de las masas en rotación ,seg

𝛅, ángulo de potencia
𝑤𝑠 , frecuencia angular
𝑃𝑎𝑐 ,potencia acelerante
 ECUACIÓN POTENCIA-ANGULO

• El análisis de estabilidad transitoria se da en tiempos

cortísimos.( )

• Pm se considera constante en la ecuación de oscilación,

debido a la acción lenta del gobernador de velocidad
comparado con la variación de la señal eléctrica.

• Pe, es la potencia eléctrica y es determinada por las

condiciones de la red de transmisión y distribución, conforme
se desarrolla el evento de perturbación y la liberación de ella.

Pe = Pe,max sin δ
 Ejemplo: Sistema en estado estacionario

Determinación de los flujos Potencia Activa y Reactiva

j 𝑋𝑑′ 𝑉1 j𝑋𝑡 𝑗𝑋𝐿1

𝐸 ′ ∠𝛿 2 j𝑋𝐿2 3 𝑉∞ = 1.0pu

Red equivalente

𝐸1′ 𝑌𝑏−𝑎𝑢𝑚 𝑉2
 POTENCIA SUMINISTRADA POR EL
GENERADOR
• La potencia activa y reactiva generada
𝑆𝑒1 = 𝑃𝑒1 + 𝑗𝑄𝑒1 = 𝐸1′ . σ𝑛𝑗=1(𝑌1𝑗 𝑉𝑗 ) ∗
= | 𝐸1 |2 ( 𝐺11 -j𝐵11 ) + 𝐸1 . | 𝑉2 |.| 𝑌12 |.∟(𝛿1− 𝛿2 − 𝜃12)

𝑃𝑒1 = | 𝐸1 |2 . 𝐺11 + | 𝐸1 | | 𝑉2 | | 𝑌12 | cos( 𝛿1 − 𝛿2 − 𝜃12 )

𝜋
Si : 𝛿 = 𝛿1 − 𝛿2 ; 𝛾 = 𝜃12 -
2
𝑃𝑒1 = | 𝐸1 | | 𝑉2 | | 𝑌12 | sin 𝛿
 MODELO DEL SISTEMA ELÉCTRICO

• La variación de velocidad no afecta a la tensión generada de

la máquina.

• Pe, es determinada por el flujo de potencia, según el

escenario que se presenta desde la perturbación, antes y
después de ella, para modelar el sistema eléctrico

• Para fallas simétricas el generador es representado por fase

como una fuente de tensión en serie con su reactancia
transitoria Xd` por fase.
 MODELO DE GENERADOR SINCRONO

Esquema por fase de la máquina

E` = f.e.m. transitoria
Xd` = reactancia transitoria por fase
Vt = Tensión en terminales
 MODELO DE LA RED

• Para el estudio la red es modelada como un Sistema de

Transmisión, entre la máquina y la red infinita ( una carga
o motor).

• El modelo simple del sistema es representada por una red

de dos puertos. Representada por su matriz Admitancia de
barra.
𝑌11 𝑌12
𝑌𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 =
𝑌21 𝑌22

Ybarras , antes, durante y después de falla.

 Ejemplo
• En el sistema mostrado el GS esta conectado a la red de potencia infinita por
medio de un transformador y una línea de transmisión de dos circuitos .la
reactancia transitoria del generador es de 0.2 pu y su constante de inercia es
5.66 MJ/MVA y opera a 60 Hz La resistencias se desprecian y las reactancias
están en pu sobre una base común. El generador suministra una potencia
activa de 0.77 pu a la barra 1. La tensión de la barra 1 es 1.1 pu y de la barra
infinita (barra 2) es 𝑉 = 1.0 ∠ 00
- Determine la fem de excitación E y la ecuación de oscilación.
- Considere que ocurre una falla cerca de la barra de emvio,1 y determine la
ecuación de oscilación durante la falla
- Considerando la pregunta anterior y que cuando se liberó la falla ambas
líneas están intactas ,determine el ángulo crítico de falla y el tiempo
critico de liberación de falla

𝑥𝑡 = 0.158 𝑝𝑢, 𝑥𝐿1 = 𝑥𝐿2 = 0.8 𝑝𝑢,