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Tarea No.3
Fuerzas en el espacio

Nombre: Milagros Lorenzo M. Grupo: 6IC-121

Cedula: 2-731-313 Fecha de Asignación: 16/4/20
Fecha de entrega: 20/4/20

Problema No. 1: (Figura 1)

Un marinero está siendo rescatado usando una silla que está suspendida de una polea que
rueda libremente sobre el cable de soporte ACB y es halada a una velocidad constante por el
cable CD. Conociendo que el ángulo α=25° y β=15° y que la tensión en el cable CD es de 20
lb, determine:
a) El peso combinado del marinero y la silla.
b) La tensión en el cable ABC.

Figura 1. Problema No. 1

Datos: Incógnitas:
α = 25° W=?
β = 15° TABC = ?
TCD=20 lb
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Solución:

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre. Problema No.1

Se descomponen las fuerzas en sus componentes rectangulares:
𝑇𝐶𝐷𝑥 = −20 cos 25° = −18.1262 𝑙𝑏
𝑇𝐶𝐷𝑦 = 20 sin 25° = 8.4523𝑙𝑏

𝑇𝐴𝐶𝐵𝑥1 = −𝑇𝐴𝐶𝐵 cos 25° = −0.9063 𝑇𝐴𝐶𝐵

𝑇𝐴𝐶𝐵𝑦1 = 𝑇𝐴𝐶𝐵 sin 25° = 0.4226 𝑇𝐴𝐶𝐵

𝑇𝐴𝐶𝐵𝑥2 = 𝑇𝐴𝐶𝐵 cos 15° = 0.9659 𝑇𝐴𝐶𝐵

𝑇𝐴𝐶𝐵𝑦2 = 𝑇𝐴𝐶𝐵 sin 15° = 0.2588 𝑇𝐴𝐶𝐵

Se hace equilibrio en x y y:

∑ 𝐹𝑥 = 0

−0.9063 𝑇𝐴𝐶𝐵 + 0.9659 𝑇𝐴𝐶𝐵 − 18.1262 = 0

0.0596 𝑇𝐴𝐶𝐵 = 18.1262 (1)

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝑊 + 8.4523 + 0.4226 𝑇𝐴𝐶𝐵 + 0.2588 𝑇𝐴𝐶𝐵 = 0

(−𝑊 + 8.4523 + 0.4226 𝑇𝐴𝐶𝐵 + 0.2588 𝑇𝐴𝐶𝐵 = 0)(−1)
𝑊 − 0.6814 𝑇𝐴𝐶𝐵 = 8.4523 (2)
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Resolviendo la ecuación 1 y 2:
0.0596 0 18.1262
[ ]∗[ ]
−0.6814 −1 8.4523
𝑻𝑨𝑪𝑩 = 𝟑𝟎𝟒. 𝟏𝟑𝟎𝟗 𝒍𝒃
𝑾 = 𝟐𝟏𝟓. 𝟔𝟖𝟕𝟏 𝒍𝒃
RESPUESTAS:
TACB = 304.1309 lb
W = 215.6871 lb

Problema No. 2: (Figura 3)

Encuentre la magnitud y dirección de la resultante de las dos fuerzas mostradas en la figura,
sabiendo que P=400 N y Q=300N

Figura 3. Problema No.2

Datos: Incógnita:
P=400 N F=?
Q=500 N
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Solución:

Figura 4. Componentes de las fuerzas aplicadas

Se descompone las fuerzas aplicadas utilizando las ecuaciones dadas en el libro (Beer,
Russell Johnston, Masurek, & Eisenberg, 2010):
𝐹𝑄𝑦 = 𝐹 sin 𝜃𝑦 = 300 sin 50° = 229.8133 𝑁

𝐹𝑃𝑦 = 𝐹 sin 𝜃𝑦 = 400 sin 30° = 200 𝑁

𝐹𝑄ℎ = 𝐹 cos 𝜃𝑦 = 300 cos 50° = 192.8363 𝑁

𝐹𝑃ℎ = 𝐹 cos 𝜃𝑦 = 400 cos 30° = 346.4102 𝑁

𝐹𝑄𝑥 = 𝐹ℎ cos 𝜑 = 192.8363 cos 20° = 181.2068 𝑁

𝐹𝑃𝑥 = 𝐹ℎ cos 𝜑 = −346.4102 cos 15° = −334.6066 𝑁

𝐹𝑄𝑧 = 𝐹ℎ sin 𝜑 = −192.8363 sin 20° = −65.9539 𝑁

𝐹𝑃𝑧 = 𝐹ℎ sin 𝜑 = 346.4102 sin 15° = 89.6576 𝑁

𝐹𝑄 = 181.2068 𝑁 𝑖̂ + 229.8133 𝑁 𝑗̂ + 65.9539 𝑁𝑘̂

𝐹𝑃 = −334.6066 𝑁 𝑖̂ + 200 𝑁 𝑗̂ + 89.6576 𝑁𝑘̂

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̂
⃗ = − 𝟏𝟓𝟑. 𝟑𝟗𝟗𝟖 𝑵 𝒊̂ + 𝟒𝟐𝟗. 𝟖𝟏𝟑𝟑 𝑵 𝒋̂ + 𝟐𝟑. 𝟕𝟎𝟑𝟕 𝑵𝒌
∑𝑭

2
𝐹 = √(𝐹𝑥 )2 + (𝐹𝑦 ) + (𝐹𝑧 )2

𝐹 = √(−153.3998 )2 + (429.8133)2 + (23.7037)2

𝑭 = 𝟒𝟓𝟔. 𝟗𝟖𝟐𝟑 𝑵
Se procede a buscar la dirección de la resultante:

𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃𝑥

𝐹𝑥 153.3998
∴ 𝜃𝑥 = cos −1 ( ) = cos −1 ( ) = 𝟕𝟎. 𝟑𝟖𝟔𝟏°
𝐹 456.9823

𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦

𝐹𝑦 429.8133
∴ 𝜃𝑦 = cos −1 ( ) = cos−1 ( ) = 𝟏𝟗. 𝟖𝟓𝟔𝟒°
𝐹 456.9823

𝐹𝑧 = 𝐹 cos 𝜃𝑧

𝐹𝑧 23.7037
∴ 𝜃𝑧 = cos −1 ( ) = cos−1 ( ) = 𝟖𝟕. 𝟎𝟐𝟔𝟕°
𝐹 456.9823

RESPUESTAS:
F = 456.9823 N

θx = 70.3861°

θy = 19.8564°

θz = 87.0267°

Problema No. 3: (Figura 5)

Un contenedor esta soportado por tres cables, los cuales están atados al cielo raso como se
muestra. Sabiendo que la tensión en el cable TAB= 6kN.
a) Determine el peso W del contenedor.
b) Determine la tensión en los cables TAC y TAD.
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Figura 5. Problema No. 3

Datos: Incógnita:
TAB= 6 kN W=?
TAC=?
TAD=?

Solución:

Figura 6. Diagrama de cuerpo libre, Problema No. 3

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Para TAB:
𝑑𝑥 = −450 𝑚𝑚 𝑑𝑦 = 600 𝑚𝑚

𝐴𝐵 = 𝑑 = √(−450)2 + (600)2 = 750 𝑚𝑚

⃗⃗⃗⃗⃗ = −450 𝑚𝑚 𝑖̂ + 600 𝑚𝑚 𝑗̂
𝐴𝐵

Para TAC:
𝑑𝑦 = 600 𝑚𝑚 𝑑𝑧 = −320 𝑚𝑚

𝐴𝐶 = 𝑑 = √(600)2 + (−320)2 = 680 𝑚𝑚

𝐴𝐶 = 600 𝑚𝑚 𝑗̂ − 320 𝑚𝑚 𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗

Para TAD:
𝑑𝑥 = 500 𝑚𝑚 𝑑𝑦 = 600 𝑚𝑚 𝑑𝑧 = 360 𝑚𝑚

𝐴𝐷 = 𝑑 = √(500)2 + (600)2 + (360)2 = 860 𝑚𝑚

⃗⃗⃗⃗⃗ = 500 𝑚𝑚 𝑖̂ + 600 𝑚𝑚 𝑗̂ + 360 𝑚𝑚 𝑘̂
𝐴𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
𝜆=
𝐴𝐵
𝐹 = 𝐹𝜆
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 6 𝑘𝑁
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
𝐴𝐵 750 𝑚𝑚
6 𝑘𝑁
𝑇𝐴𝐵 = (−450 𝑚𝑚 𝑖̂ + 600 𝑚𝑚 𝑗̂)
750 𝑚𝑚
𝑇𝐴𝐵 = −3.6 𝑘𝑁 𝑖̂ + 4.8 𝑘𝑁 𝑗̂
𝑻𝑨𝑩𝒙 = −𝟑. 𝟔 𝒌𝑵 𝑻𝑨𝑩𝒚 = 𝟒. 𝟖 𝒌𝑵

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶
𝜆=
𝐴𝐶
𝐹 = 𝐹𝜆
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⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 𝑇𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶
𝐴𝐶 680 𝑚𝑚
𝑇𝐴𝐶
𝑇𝐴𝐶 = (600 𝑚𝑚 𝑗̂ − 320 𝑚𝑚 𝑘̂ )
680 𝑚𝑚
𝑇𝐴𝐶 = (0.8824 𝑗̂ − 0.4706 𝑘̂) 𝑇𝐴𝐶

𝑻𝑨𝑪𝒀 = 𝟎. 𝟖𝟖𝟐𝟒 𝑻𝑨𝑪 𝑻𝑨𝑪𝒁 = −𝟎. 𝟒𝟕𝟎𝟔 𝑻𝑨𝑪

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷
𝜆=
𝐴𝐷
𝐹 = 𝐹𝜆
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 𝑇𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷
𝐴𝐷 860 𝑚𝑚
𝑇𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐷 = (500 𝑚𝑚 𝑖̂ + 600 𝑚𝑚 𝑗̂ + 360 𝑚𝑚 𝑘̂)
860 𝑚𝑚
𝑇𝐴𝐷 = (0.5814𝑖̂ + 0.6977𝑗̂ + 0.4186𝑘̂) 𝑇𝐴𝐷

𝑻𝑨𝑫𝑿 = 𝟎. 𝟓𝟖𝟏𝟒 𝑻𝑨𝑫 𝑻𝑨𝑫𝒀 = 𝟎. 𝟔𝟗𝟕𝟕 𝑻𝑨𝑫 𝑻𝑨𝑫𝒁 = 𝟎. 𝟒𝟏𝟖𝟔 𝑻𝑨𝑫

Se hace equilibrio en x, y, z:

∑ 𝐹𝑥 = 0

0.5814 𝑇𝐴𝐷 − 3.6 = 0

0.5814 𝑇𝐴𝐷 = 3.6 (1)

∑ 𝐹𝑌 = 0

0.6977 𝑇𝐴𝐷 + 0.8824 𝑇𝐴𝐶 − 𝑊 + 4.8 = 0

0.6977 𝑇𝐴𝐷 + 0.8824 𝑇𝐴𝐶 − 𝑊 = −4.8 (2)

∑ 𝐹𝑍 = 0

0.4186 𝑇𝐴𝐷 − 0.4706 𝑇𝐴𝐶 = 0 (3)

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Resolviendo las ecuaciones 1,2 y 3:

0.5814 0 0 3.6
[0.6977 0.8824 −1] ∗ [−4.8]
0.4186 −0.4706 0 0
𝑻𝑨𝑫 = 𝟔. 𝟏𝟗𝟐𝟎 𝒌𝑵
𝑻𝑨𝑪 = 𝟓. 𝟓𝟎𝟕𝟖 𝒌𝑵
𝑾 = 𝟏𝟑. 𝟗𝟖𝟎𝟐 𝒌𝑵
RESPUESTAS:
TAD = 6.1920 kN
TAC = 5.5078 kN
W = 13.9802 kN