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Tarea No.5
Cuerpos rígidos

Nombre: Milagros Lorenzo M. Grupo: 6IC-121

Cedula: 2-731-313 Fecha de Asignación: 5/5/20
Fecha de entrega: 6/5/20

Problema No. 1: (Figura 1)

Tres cables son usados para soportar un contenedor cilíndrico como se muestra. Determine
el ángulo formado por los cables AC y AD.

Figura 1. Problema No. 1

Datos: Incógnitas:
θ=?
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Solución:

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre, Problema No. 1

Para TAC: Para TAD:
𝑑𝑥 = 0 𝑚𝑚 𝑑𝑥 = −500 𝑚𝑚
𝑑𝑦 = 600 𝑚𝑚 𝑑𝑦 = 600 𝑚𝑚
𝑑𝑧 = −320 𝑚𝑚 𝑑𝑧 = 360 𝑚𝑚

𝐴𝐶 = 𝑑 = √(600)2 + (−320)2 = 680 𝑚𝑚 𝐴𝐷 = 𝑑 = √(−500)2 + (600)2 + (360)2

⃗⃗⃗⃗⃗ = 600 𝑚𝑚 𝑗̂ − 320 𝑚𝑚 𝑘̂
𝐴𝐶 = 860 𝑚𝑚
𝐴𝐷 = −500 𝑚𝑚 𝑖̂ + 600 𝑚𝑚 𝑗̂ + 360 𝑚𝑚 𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃 ∙ 𝑄 = 𝑃𝑄 cos 𝜃
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = 𝐴𝐶 ∙ 𝐴𝐷 cos 𝜃

(600 𝑚𝑚 𝑗̂ − 320 𝑚𝑚 𝑘̂ )(−500 𝑚𝑚 𝑖̂ + 600 𝑚𝑚 𝑗̂ + 360 𝑚𝑚 𝑘̂)

= (680 𝑚𝑚)(860 𝑚𝑚) cos 𝜃
(600 𝑚𝑚 𝑗̂)[−500 𝑚𝑚 𝑖̂ + 600 𝑚𝑚 𝑗̂ + 360 𝑚𝑚 𝑘̂]
− 320 𝑚𝑚 𝑘̂ [−500 𝑚𝑚 𝑖̂ + 600 𝑚𝑚 𝑗̂ + 360 𝑚𝑚 𝑘̂]
= 584800 𝑚𝑚2 cos 𝜃
360000 𝑚𝑚2 − 115200 𝑚𝑚2 = 584800 𝑚𝑚2 cos 𝜃
cos 𝜃 = 0.6156 − 0.1969 = 0.4186
𝜃 = cos−1 (0.4186) = 𝟔𝟓. 𝟐𝟓𝟑𝟕°
RESPUESTA:
𝜃 = 65.2537
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Problema No. 2: (Figura 3)

El marco ACD está articulado en A y D y está soportado por un cable que pasa a través de
un anillo en B y está unido a ganchos en G y H. Sabiendo que la tensión en el cable es de 450
N:
a) Determinar el momento sobre la diagonal AD de la fuerza ejercido sobre el marco
por la porción BH del cable.
b) Determine la distancia perpendicular entre la porción BH del cable y la diagonal AD.

Figura 3. Problema No.2

Datos: Incógnita:
TBH = 450 N MAD=?
dp=?
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Solución:
a)

Figura 4. Diagrama de cuerpo libre, Problema No.2

𝑀𝐴𝐷 = 𝜆𝐴𝐷 (𝑟𝐵/𝐴 × 𝑇𝐵𝐻 )

Para TBH:
𝑑𝑥 = 0.375 𝑚
𝑑𝑦 = 0.75 𝑚

𝑑𝑧 = −0.75𝑚

𝐵𝐻 = 𝑑 = √(0.375)2 + (0.75)2 + (−0.75)2 = 1.125 𝑚

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0.375 𝑚 𝑖̂ + 0.75𝑚 𝑗̂ − 0.75𝑚 𝑘̂
𝐵𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐻 450 𝑁
𝑇𝐵𝐻 = 𝑇𝐵𝐻 = (0.375 𝑚 𝑖̂ + 0.75 𝑚 𝑗̂ − 0.75 𝑚 𝑘̂)
𝐵𝐻 1.125 𝑚
̂
𝑻𝑩𝑯 = 𝟏𝟓𝟎 𝑵 𝒊̂ + 𝟑𝟔𝟎 𝑵 𝒋̂ − 𝟑𝟔𝟎 𝑵 𝒌
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷
𝜆=
𝐴𝐷
𝐴𝐷 = 𝑑 = √(1)2 + (−0.75)2 = 1.25 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗ = 1 𝑚 𝑖̂ − 0.75𝑚 𝑘̂
𝐴𝐷

1 𝑚 𝑖̂ − 0.75𝑚 𝑘̂
𝜆= ̂
= 𝟎. 𝟖 𝒊̂ − 𝟎. 𝟔 𝒌
1.25 𝑚
𝑟𝐵/𝐴 = 0.5 𝑚 𝑖̂
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0.8 0 −0.6
0 −0.3 0
𝑀𝐴𝐷 = | 0.5 0 0 |=| |
150 300 −300
150 300 −300
Resolviendo con HP 50g→MTH→VECTOR→DOT
𝑴𝑨𝑫 = −𝟗𝟎 𝑵 − 𝒎
b)

Figura 5. Diagrama de cuerpo libre, Problema No. 2(Vista de planta)

0.75
𝜃1 = tan−1 ( ) = 36.8698°
1
0.75
𝜃2 = tan−1 ( ) = 63.4349°
0.375
Usando la ley de los senos:
𝑎 𝑏 𝑐
= =
sin 𝛼 sin 𝛽 sin 𝛾
Reemplazando los valores conocidos:
0.5 𝑏
= ∴ 𝑏 = 0.6708 𝑚
sin 26.5651° sin 36.8689°
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Figura 6. Diagrama de cuerpo libre, Problema No. 2

0.75 𝑑𝑝
= ∴ 𝑑𝑝 = 𝟎. 𝟔 𝒎
0.8385 0.6708

RESPUESTAS:
𝑀𝐴𝐷 = −90 𝑁 − 𝑚
𝑑𝑝 = 0.6 𝑚