ANÁLISIS DE TORSIÓN

ÁNGULO DE TORSIÓN

Esfuerzo y deformación simple

• En algunas ocasiones se requiere determinar cuanto se deforma una flecha, ya
que existen “límites” para poder establecer una situación de correcto servicio.
• Para desarrollar una fórmula que determine el ángulo de torsión se asume que el
material es homogéneo y se comporta de un modo elástico-lineal cuando se
aplica la carga de torsión.

𝜏 = 𝐺𝛾

𝜏
𝛾=
𝐺
𝑝
𝜏=𝑇
𝐽
Variables en torsión

Esfuerzo y deformación simple

𝑇 ∶ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝜏 ∶ 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛

Variables en torsión

Esfuerzo y deformación simple

𝜑 ∶ 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠
deformados versus los planos sin deformar

𝜌 ∶ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠

𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑚𝑒𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
 Variables en torsión

Esfuerzo y deformación simple

𝛾: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛 á𝑟𝑒𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙

𝑐: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛

𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑚𝑒𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
 ÁNGULO DE TORSIÓN

Esfuerzo y deformación simple

 ÁNGULO DE TORSIÓN

Esfuerzo y deformación simple

• La suma es una suma algebraica, esto señala que las rotaciones pueden ser
positivas o negativas en sentido de las agujas del reloj.
 EJERCICIO N°5
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están sometidos a los pares de
torsión mostrados en la figura. Si el módulo de cortante es G=80 GPa y la flecha tiene
un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. La
flecha gira libremente sobre el cojinete en B.
Paso 1: Encontramos el momento en el empotramiento

𝑇 = 0 ; 𝑇 = 40 + 280 − 150 = 170 𝐾𝑁 𝑚

T
 EJERCICIO N°5
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están sometidos a los pares de
torsión mostrados en la figura. Si el módulo de cortante es G=80 GPa y la flecha tiene
un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. La
flecha gira libremente sobre el cojinete en B.
Paso 2: Calculamos los momentos internos en cada
sección de la flecha
Torsor interno, hacemos un corte:

𝑇𝐴−𝐶 𝑇𝐴−𝐵 = 150 𝑁 𝑚

 EJERCICIO N°5
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están sometidos a los pares de
torsión mostrados en la figura. Si el módulo de cortante es G=80 GPa y la flecha tiene
un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. La
flecha gira libremente sobre el cojinete en B.
Paso 2: Calculamos los momentos internos en cada
sección de la flecha
𝑇𝐵−𝐶 Torsor interno, hacemos un corte:
𝑇𝐵−𝐶 = 280 − 150 = 130 𝑁 𝑚
 EJERCICIO N°5
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están sometidos a los pares de
torsión mostrados en la figura. Si el módulo de cortante es G=80 GPa y la flecha tiene
un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. La
flecha gira libremente sobre el cojinete en B.

𝑇𝐶−𝐷 Paso 2: Calculamos los momentos internos en cada

sección de la flecha
Torsor interno, hacemos un corte:
𝑇𝐶−𝐷 = 280 + 40 − 150 = 170 𝑁 𝑚
 EJERCICIO N°5
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están sometidos a los pares de
torsión mostrados en la figura. Si el módulo de cortante es G=80 GPa y la flecha tiene
un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. La
flecha gira libremente sobre el cojinete en B.

Paso 3: Calculamos la inercia Polar

𝜋 4 𝜋
𝐽= 𝑐 ⇒ 𝐽 = (0,007 𝑚)4 ⇒ 𝐽 = 3,77𝑥10−9 𝑚4
2 2
 EJERCICIO N°5
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están sometidos a los pares de
torsión mostrados en la figura. Si el módulo de cortante es G=80 GPa y la flecha tiene
un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. La
flecha gira libremente sobre el cojinete en B.
Paso 4: Calculamos el ángulo de rotación en cada parte
de la flecha
𝑇𝐿
𝜑=
𝐽𝐺
150 𝑁 𝑚 (0,4𝑚)
𝜑𝐴−𝐶 = = 0,198 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
3,77𝑥10−9 𝑚4 (80𝑥109 )

130 𝑁 𝑚 (0,3𝑚)
𝜑𝐶−𝐷 = = 0,129 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
3,77𝑥10−9 𝑚4 (80𝑥109 )

170 𝑁 𝑚 (0,5𝑚)
𝜑𝐷−𝐸 = = 0,282 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
3,77𝑥10−9 𝑚4 (80𝑥109 )
 EJERCICIO N°5
Los engranes unidos a la flecha de acero empotrada están sometidos a los pares de
torsión mostrados en la figura. Si el módulo de cortante es G=80 GPa y la flecha tiene
un diámetro de 14 mm, determine el desplazamiento del diente P en el engrane A. La
flecha gira libremente sobre el cojinete en B.
Paso 5: Calculamos el ángulo de torsión equivalente

𝜃 = 𝜃𝐴−𝐶 + 𝜃𝐶−𝐷 + 𝜃𝐷−𝐸

𝜃 = −0,198 + 0,129 + 0,282 = 0,213 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
Paso 6: Calculamos el desplazamiento de P
P Fórmula de sector circular:
S
R
𝑆 = 𝑅𝜃 ⇒ 𝑆 = 100𝑚𝑚 0,213 𝑟𝑎𝑑

𝑆 = 21,30 𝑚𝑚