Hernández Lezo José Trinidad

Instrumentación digital
Considerando el Amplificador Operacional (Op-Amp) AD8609 para la etapa de
preamplificación, pasaremos ahora a la etapa de diseño para el filtro pasa bajas. La
propuesta es la implementación de un filtro activo de ganancia unitaria, pasa bajas de tercer
orden diseñado mediante una aproximación Butterworth con dos estructuras, una Sallen
Key de segundo orden y otra etapa de filtrado de primer orden. Esta etapa de filtrado tiene
como objetivo eliminar componentes de alta frecuencia que están por encima de las
frecuencias de interés, en este caso, por encima de 4 KHz. El Op-Amp propuesto, es
nuevamente el AD8609. Las actividades de esta etapa son las siguientes:
1) Investigar y reportar de forma breve sobre las características principales de diseño de
filtros
Activos.
Los filtros activos son aquellos que cuentan con fuentes controladas o elementos activos,
como por ejemplo, amplificadores operacionales, transistores o tubos de vacío. A través de
un circuito electrónico, un filtro permite cumplir con la modelización de una función de
transferencia que cambie la señal de entrada y dé una señal de salida conforme al diseño.
Los filtros activos son filtros analógicos, lo que implica que modifican una señal analógica
(entrada) en función de las componentes de frecuencia.
Gracias a la presencia de componentes activos (amplificadores operacionales, tubos de
vacío, transistores, etc.), este tipo de filtros incrementa una sección o toda la señal de salida,
con respecto a la señal de entrada.

Esto se debe a la amplificación de energía por el uso de amplificadores operacionales

(OPAMS). Lo anterior facilita la obtención de resonancia y un elevado factor de calidad,
sin necesidad de utilizar inductores. Por su parte, el factor de calidad —también conocido
como factor Q— es una medida de la agudeza y eficiencia de la resonancia.

– Los filtros activos pueden combinar componentes activos y pasivos. Estos últimos son los
componentes básicos de los circuitos: resistencias, condensadores e inductores.
– Los filtros activos permiten realizar conexiones en cascada, están configurados para
amplificar señales y permiten la integración entre dos o más circuitos en caso de ser
necesario.

– En caso de que el circuito cuente con amplificadores operacionales, la tensión de salida del
circuito está limitada por la tensión de saturación de estos elementos.

– Dependiendo del tipo de circuito, y de los valores nominales de los elementos activos y
pasivos, el filtro activo puede diseñarse para proporcionar una impedancia de entrada alta y
una impedancia de salida pequeña.

– La fabricación de los filtros activos es económica en comparación con otro tipo de

montajes.

– Para operar, los filtros activos requieren de una fuente de alimentación, preferiblemente
simétrica.

2) Uso de la aproximación Butterworth para el diseño del filtro

Características de su respuesta:
Función característica:

Diseño de un filtro de Butterworth:

Tenemos que encontrar ωc y n que satisfagan las especificaciones.
Especificaciones:

1. Cálculo del orden del filtro de Butterworth (n).

Debe cumplir:

Si n no es entero redondearemos al siguiente n que asegure el cumplimiento de

especificaciones.

2. Cálculo de la frecuencia de corte (ωc) del filtro de Butterworth.

Imponiendo que el filtro pase por la esquina (ω p, Hp):

Bode de amplitud de filtros Butterworth de orden creciente:

3) Características de una estructura de filtrado Sallen Key
El filtro Sallen-Key tiene una configuración genérica, en la que los componentes se toman
como impedancias, y dependiendo de que componentes pongamos tendremos un filtro paso
bajo, paso medio, paso alto, etc. Hacer el estudio de su función de transferencia con el
diagrama genérico tiene especial interés, pues cambiando las impedancias por las
impedancias de nuestros componentes tendremos directamente su función de transferencia.
El diagrama del filtro Sallen-Key genérico en terminos de Z es:

Como se puede ver, hay dos componentes, R3 y R4, que no se toman como impedancias
genéricas. Esto se debe a una característica que tiene este filtro que veremos más adelante.

El estudio de este filtro se hace siguiendo los mismo pasos que con los filtros que ya hemos
estudiado en este blog. Se coge un nodo, se estudia, luego otro, y otro, así hasta que
lleguemos a una expresión de V0VIV0VI, que sería la función de transferencia. En este
caso, las expresiones son mucho más grandes, con lo que tendremos que simplificarlas
substituyendo por constantes.
Para empezar, hacemos Kirchhoff por corrientes de nodo en Vf
Ahora nos vamos al nodo VP y hacemos lo mismos, para sacar la relación de VfyVP:

Ahora substituimos Vf en la expresión inicial, con lo que llegamos a:

La expresión ya se nos está haciendo demasiado grande, así que la trataremos por separado.
Primero vamos a simplificar VP:

Juntandolo con lo anterior:

Ahora vamos a simplificar por separado VP.

Juntando todo lo anterior llegamos a la expresión siguiente.

Ahora tenemos una expresión de VP mucho más simplificada. Ahora estudiamos las
corrientes de nodo VN:

Hasta ahora tenemos VN y VP, que es esencial para encontrar la relación de VIyV0. Cómo
nos queda una expresión muy grande, para simplificar, vamos a decir lo siguiente:

Así nos quedaría una expresión tal que así:

En los otros artículos decimos directamente que VP=VN, pero en este caso lo vamos a
abordar de otra forma. Para seguir con el análisis vamos a tener que ir a las características
básicas del amplificador operacional. En el primer post explicando el funcionamiento del
amplificador operacional dijimos lo siguiente:

En donde:

De la relación anterior podemos sacar que el esquema se podría simplificar aún más. B,
hace referencia solo al camino de las resistencias. C y D tienen un denominador común,
pero el numerador de C depende de Z1, Z2, Z4 que el numerador de D depende de Z2, Z3,
Z4Con lo que podríamos poner el diagrama de esta otra forma.
Y así conseguimos sacar la función de transferencia:
Y así llegando al resultado final del estudio del filtro Sallen-Key. Ahora tenemos la función
de transferencia más simplificada que puede haber. Lo que dije al principio, de por qué R3
y R4 no se tratan como impedancias genéricas, es porque son las culpables de la ganacia
del circuito. K es la ganacia del ciruito, de la que solo depende de las resistencias. Por eso,
el filtro Sallen-Key tiene tanto interés. Tenemos un filtro en la que su ganancia no afecta a
la frecuencia de corte.

En el próximo artículo mostraré cómo a partir del Filtro Sallen-Key se puede hacer un
circuito super divertido, aprovechando estas características.

4) Realice la simulación del siguiente circuito como propuesta para el filtro pasabajas bajo
diseño. Obtenga la respuesta en frecuencia del filtro e indique la frecuencia a la cual, el
nivel de señal se cae al 50%
El diseño quedo de la siguiente manera donde la ganancia de la etapa final es de 10.
CONCLUCIÓN. En el canal uno se puede apreciar la primera señal con una frecuencia de
10kHz haciendo en el segundo canal vemos que se aplicado la etapa de filtrado y solo esta
dejando pasar frecuencias de 4kHz ya que es un filtro pasa bajas y en el canal 4 esta
conectado a la etapa ultima de amplificación que se ha multiplicado por 10.

REFERENCIAS
[1] http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/Ec1181ele/
Material/Circuitos%20RLC/implementacion%20filtros .pdf.
[2]https://la.mathworks.com/discovery/low-pass-filter.html
http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/Ec1181ele/Mate
rial/Circuitos%20RLC/implementacion%20filtros.pdf