Seguidor Solar

D. Menjívar, H. Montiel, A. García, M. Agreda.

Universidad Don Bosco, Calle a Plan del Pino, Km. 1 1/2, Ciudadela Don Bosco, Soyapango.
e-mail: menjivar4@hotmail.com, edu_mt@hotmail.es, foncho111@hotmail.com, murder1088@hotmail.com.

Se desea construir un dispositivo que sea capaz de orientar una plataforma en una dirección normal al sol en todo momento,
siguiendo al sol de este a oeste. Se compone de un solo apoyo central; el eje de de un motor eléctrico DC.

Palabras claves: Seguidor Solar, Controlador.

We want to build a device that is capable of giving a platform in a direction normal to the sun at all times, following the sun
from east to west. It consists of a single central support, the shaft of a DC electric motor.

Keywords: Solar Tracker, Controller

1. Introducción

El presente documento muestra de una forma a

escala un seguidor solar, el cual básicamente sigue un haz
de luz que bien puede moverse de izquierda a derecha o
viceversa, con el proyecto presentado en este documento
se busca aplicar los conocimientos obtenidos en los
sistemas de control automático.

Según lo aprendido se desarrollo el proyecto en base

a un controlador de tipo on-off es decir, que respecto a las
señales de entrada el circuito puede responder de dos
formas posibles, una es on (que para este caso sería
Fig. 1. Diagrama electrónico general
activar el motor) y off (estaría referido a no activar el
motor), por supuesto que estos parámetros dependen de la
incidencia y movimiento de luz en las LDR.
2.2 Funcionamiento

En conclusión el proyecto muestra una de las tantas
aplicaciones que se le puede dar a un controlador de tipo
on-off, ya que este tipo de controlador es ampliamente
usado en la industria, y precisamente el proyecto de
seguidor solar puede aplicarse para controlar
determinadas maquinas con solo la incidencia de un haz
de luz.
2. Descripción del Prototipo
El circuito desarrollado puedo controlar de una forma
muy precisa un solo motor es decir, un seguidor vertical,
esto es en un solo punto o en un solo plano para ser mas
exactos, y cabe mencionar que la operatividad del
circuito depende mucho del ángulo de incidencia de luz,
esto es que para obtener resultados favorables debe
tomarse muy en cuenta dicho ángulo.
2.1 Diagrama Electrónico
El circuito anterior funciona de la forma siguiente,
primeramente se dispone de un comparador de ventana
con el cual se puede mantener el circuito reposo, por su
puesto que esto ocurrirá siempre y cuando las resistencias
fotosensibles LDR’s estén sometidas a la misma
iluminación.
Bajo las condiciones descritas anteriormente, el potencial
existente en la entrada no inversora de A y en la entrada
inversora de B son iguales a la mitad de la tensión de
alimentación, cuando cambia la posición del sol o del haz
de luz que incide sobre las LDR’s R1 y R2 es diferente,
para este caso la tensión de entrada del comparador de
ventana ya no es la mitad de la tensión de alimentación
logrando así que la salida proporcione tensión al motor
para que este gire a la izquierda o la derecha.
La conmutación del sentido de giro lo aseguran los
transistores en puente T1 a T4, las uniones colector-
emisor están puenteadas por los diodos Di a D4 cuya
función no es otra mas que la de eliminar cualquier pico
de tensión en el momento que el motor pueda encenderse.

R3 y R5, se utilizan para la alineación, se ajustan de

modo que el motor no se encienda cuando las LDR’s
estén sometidas a la misma intensidad de luz, por lo tanto
si en un dado caso se ilumina menos la LRD2 que la rpm del motor, como su nombre lo indica, en el cual se
LRD1, la tensión en el nodo que esta cortocircuitado con instalaron ambas LDR`s.
el pin 3 y pin 6 del LM324; entonces la tensión entre
ambas crece por encima de la mitad de la tensión de Sin embargo, en este caso se usó un puente H integrado
alimentación, logrando así que la salida de A pasa a nivel de la serie TA7267. Puesto que en la experimentación del
alto y los transistores T1 y T4 conducen, logrando de esta prototipo se observó irregularidades en la operación del
forma que el motor se encienda. puente H formado con los transistores, se optó por incluir
un puente H integrado. Este mismo se muestra más
Si se invierte la relación de iluminación de las 2 LDR´s, adelante con sus características principales.
el potencial en el nodo entre ambas resistencias debe caer
por debajo de la mitad de la tensión de alimentación y
será la salida del amplificador B la que ahora este en
nivel alto, ahora conducirá también T2 y T3 logrando así 2.4 Listado de Materiales.
la inversión en el giro del motor. La elección del motor
debe tenerse bajo la condición de que la corriente de Resistencias Valor o serie de
trabajo máxima no sea superior a 300mA. referencia
R1 LDR
R2 LDR
2.3 Puente H con Transistores R3 100K
R4 15K
R5 10K
El circuito que controla el motor se conoce como una
configuración H o puente H de transistores, a R6 47K
continuación se hace una breve explicación de este Transistores
particular circuito en base al siguiente diagrama. T1 = T3 Tip 50
T2 = T4 Tip 42A
Diodos
D1-D4 1N4001
Circuito integrado

CI A y B LM324
Motor 12VDC

Los elementos remarcados en amarillo, fueron

Fig. 2. Montaje del Sistema Térmico sustituidos por el puente integrado TA7267BP

El Puente H formado de transistores NPN se utiliza para

cambiar de giro un motor de Corriente Directa(CD), a 3. Conclusiones
diferencia de los relés los transistores tienen un tiempo de
reacción mucho mejor por no tener partes mecánicas que Es conveniente que se usen elementos
hagan contacto al aplicarles una corriente eléctrica, su compactos en el caso de la etapa de potencia hacia el
funcionamiento es sencillo simplemente activamos la moto, debido a que los elementos que se presentaron en
base de los transistores y estos dejan pasa la corriente, si la figura 2 proporcionan cierto margen de error en el
aplicamos tensión en el Q1 y Q4 el motor dará el giro manejo del motor.
hacia la izquierda, por el contrario al aplicar tensión en
Q2 y Q3 el motor dará el giro hacia la derecha, este Es posible diseñar un control adecuado para una
circuito esta diseñado para motores de 3V a 5V. planta (panel solar), con un controlador On-Off,
Para el proyecto se utilizo un motor de corriente directa partiendo de conocimientos de control electrónico.
de 9V, pero cabe mencionar que el motor esta conectado
a un reductor, el cual cumple la función de reducir las
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