EQUILIBRIO

CAPITULO 2
EQUILIBRIO

2.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

PROBLEMA 2.1 Dibuje el diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado para:
a) La viga isostática ABC
4000N/m

800N
2000N/m
B 60º
A C

2000N.m
/ 3m / 1,5m / 1,5m /

Fig. 2.1
b) La viga hiperestática AB

1500N
1200N/m

A
B

/ 1,5m / 2,5m /

Fig. 2.2
Solución:
Se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL), al esquema resultante de eliminar los apoyos, fuerzas
distribuidas y cargas puntuales inclinadas, reemplazándolos por sus reacciones y fuerzas
equivalentes resultantes de las cargas distribuidas o componentes de las cargas puntuales
inclinadas.
Hay que recordar, que un apoyo simple posee 1 reacción, el apoyo fijo posee 2 reacciones y el
empotramiento 3 reacciones (2 fuerzas y 1 momento).
También hay que aclarar, que una viga es isostática, cuando se puede resolver su equilibrio por las
ecuaciones simples de la estática e hiperestática, cuando no se puede resolver por las ecuaciones
simples de la estática y necesita ecuaciones adicionales de compatibilidad.
a) Calculamos la resultante de la carga trapezoidal, dividiéndola en una carga uniformemente
distribuida y otra carga triangular.
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

R1 =
2000.3 =
6000 N ¯

59
 EQUILIBRIO

CARGA TRIANGULAR:
1
R2 = .2000.3 =
3000 N ¯
2
Luego, descomponemos la carga puntual inclinada.
CARGA INCLINADA:

800 cos 60 o =
R 3X = 400N ¬

800sen60o =
R 3Y = 692,82N ¯
Ubicamos las cargas resultantes en los centros de gravedad para las distribuidas y en el punto
de acción de las mismas para las puntuales descompuestas, tal como se muestra en la figura
2.3. Nótese, que el momento queda igual.

6000N 3000N 692,82N 2000N/m

HA A B 400N
C
VA VB

/ 1,5m / 0,5m / 1m / 1,5m / 1,5m /

Fig. 2.3
b)
a) Efectuamos en forma análoga con la viga hiperestática AB
CARGA TRIANGULAR:
1
R1 = .1200.1,5 =
900 N ¯
2
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

R2 =
2,5.1200 =
3000 N ¯
Con estos valores, esquematizamos el DCL de la viga hiperestática.

900N 1500N 3000N

MB

A B HB

VA VB
/ 1m / 0,5m / 1,25m / 1,25m /

Fig. 2.4

60
 EQUILIBRIO

PROBLEMA 2.2 Para la viga mostrada en equilibrio, cuyo peso es 300N, donde en A existe un
empotramiento, dibuje su diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado.
500N/m

250N
100N.m 200N/m
60º
A B

/ 1,5m / 2m / 4,5m /

Fig. 2.5
Solución:
Calculamos las resultantes de la carga trapezoidal, dividiéndola en uniformemente distribuida y
triangular.
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

R1 =
200.( 4,5) =
900N ¯
CARGA TRIANGULAR:
1
R2 = .(4,5).( 300) =
675N ¯
2
Luego, el DCL será el mostrado en la figura 2.6
216,5N 675N 900N

MA 100N.m
HA 125N

VA 300N VB
0,5m

/ 1,5m / 2m / / 1m 0,75m
/ / 2,25m /

Fig. 2.6
Como se puede apreciar, el peso se ubica en el centro de la viga.

2.1
2.2 CALCULO DE REACCIONES DE ESTRUCTURAS SIMPLES
PROBLEMA 2.3 Determinar las reacciones en los apoyos de las siguientes armaduras:

a) 8T
8T
8T 8T
E 8T /
4T G 4T
C J 2m
L
2T /
N
B
3m

A P /
D F H K M

/ 3m / 3m / 3m / 3m / 3m / 3m /

61
 EQUILIBRIO

b) 45kN

F
/
90kN

D H
90kN
90º 4,5m
K
45kN B
M /
A E G J L
C

/ 4,5m / 4,5m / 4,5m / 4,5m / 4,5m / 4,5m /

Fig. 2.7
Solución:
a) Esquematizamos las reacciones como se muestra en la figura 2.8, calculando sus valores por las
ecuaciones simples de equilibrio estático en el plano.

8T
8T
8T 8T
E 8T /
4T G 4T
C J 2m
L
2T /
N
B
3m
HA
A P /
D F H K M

VA VP
/ 3m / 3m / 3m / 3m / 3m / 3m /

Fig. 2.8
Para determinar el momento en A, aplicamos el concepto de momento respecto de un punto y
recordando que la orientación del momento es positiva en sentido antihorario y negativa en
sentido horario.

å
M =
0 Þ
V .(18) -
A 2.(3) -
8.(3) -
8.(6) -
8.(9) -
8.(12) -
8.(15) -
P 4.(18) =
0

VP =
24,33T ­

å
F =
0 Þ
V +
Y 24,33 -
4.(2) -
8.(5) =
0 A

VA =
23,67T ­

å
F =
0 Þ
2-
XH =
0 A

HA =
2T ¬
b) Esquematizamos las reacciones como se muestra en la figura 2.9

62
 EQUILIBRIO

45kN

F
/
90kN

D H
90kN
90º 4,5m
K
45kN B
HA a M /
A E G J L
C

VA VM
/ 4,5m / 4,5m / 4,5m / 4,5m / 4,5m / 4,5m /
Fig. 2.9
Para calcular las reacciones, previamente, será necesario calcular el valor del ángulo a

F
LAF
4,5m
a
A G
13,5m

Fig. 2.10

4,5 1ö
æ
tga
= Þ a
=
arctgç÷ \18,435 o
a
=
13,5 3ø
è
Ahora, determinamos la longitud del tramo AF

13,5 2 +
L AF = 4,52 =
14,23m

å
M =
0 Þ
V .(27) -
A 90.( 4,743) -
90.(9,486) -
45.(14,23) =
0
M

VM =
71,147kN ­

å
F =
0 Þ
V +
Y 71,147 -
2.( 45 cos 18,435 A
o
2.( 90 cos 18,435o ) =
)- 0

VA =
184,997 kN ­
o
å
F =
0 Þ
-
XH +
2.( 45sen18,435 A 2.(90sen18,435o ) =
)+ 0

HA =
85,382kN ¬
Nótese, que para la sumatoria de fuerzas proyectadas en los ejes horizontal y vertical, se tuvo
que descomponer las fuerzas de 45kN y 90kN en dichos ejes.

PROBLEMA 2.4 Sabiendo que la viga homogénea AD pesa W, determinar la distancia “x” tal que la
componente de reacción en el apoyo B sea el doble de la componente de reacción en C

B C
A D

/ 4m / 2m /

Fig. 2.11

63
 EQUILIBRIO

Solución:

Por condición del problema, sabemos que VB =

2VC , entonces analizamos el equilibrio de la viga.
W
å
F =
0 Y Þ
VB +
VC =
W \VC =
3
­

2W
VB = ­
3
Luego, esquematizamos las reacciones en la viga y determinamos la distancia “x”

B C
A D

W
2W W
3 3
/ 3m / 3m /

Fig. 2.12
2W W
å
M =
0 A Þ
3
.( x) -
W.(3) +
3
.( 4) =
0 \x=
2,5m

PROBLEMA 2.5 Determinar el peso de la viga y las componentes de reacción en el apoyo A, si la

reacción en B es 14,44kN

6kN.m 4kN

A B 60º

/ 3m / 2m /

Fig. 2.13
Solución:
Esquematizamos el peso de la viga como P y lo ubicamos en el centro de la misma, analizando el
equilibrio de la estructura.

6kN.m 4kN
HA A B 60º

P
VA
VB=14,44kN

/ 2m /

/ 2,5m / 2,5m /

Fig. 2.14

å
M = 0 A Þ
14,44.(3) -
P.( 2,5) -4sen60 o.(5) =
6- 0 \P=
8kN

å
F =
0 X Þ 4 cos 60o =
HA - 0 \HA =
2kN ®

64
 EQUILIBRIO

å
F =
0 Y Þ
-VA +
14,44 -4sen60 o =
8- 0 \VA =
2,97kN ¯

PROBLEMA 2.6 Determinar las reacciones en los apoyos de las siguientes vigas:

8T
a)
10T/m

4T.m
A B
C

1m 6m 60kN
/ / / 15º
/
E

b)
10kN/m 4m
30kN

B C /
A D

/ 6m / 12m / 6m /

Fig. 2.15
Solución:
a) Esquematizamos las reacciones, como se muestra en la figura 2.16 y calculamos sus reacciones
8T

10T/m

4T.m
A B
C
HB
VB VC
/ 1m / 6m /

Fig. 2.16

å
M =0 Þ
V .(6) -
B 10.(6).(3) + 4= 0 \ V =
29,33T ­ C C

å
F =
0 Þ
V +
Y 29,33 -8- 10.( 6) =0 \V =
38,67T ­ B B

å
F =
0 Þ
H =
X 0 B

b) Esquematizamos sus reacciones (figura 2.17) y determinamos sus valores, descomponiendo la

carga puntual de 60kN en sus fuerzas horizontal y vertical. 60kN
15º
/
E

10kN/m 4m
30kN

B C /
A D
HB

VB VC
/ 6m / 12m / 6m /

Fig. 2.17

65
 EQUILIBRIO

o
å
M =
0 Þ
V .(12) +
B 30.( 6) -
10.(12).6 +
( 60sen15
C ( 60 cos 15o ).( 4) =
).(18) - 0

VC =
41,02kN ­
o
å
F =
0 Þ
V +
Y 41,02 -
30 -
10.(12) +
60sen15 B =
0

VB =
93,45kN ­
o
å
F =
0 Þ
-
XH +
60 cos 15 B =
0

HB =
57,95kN ¬

PROBLEMA 2.7 Determinar las reacciones en los apoyos de las siguientes barras de eje quebrado:

a) 18T/m
12T/m

/
C
B
m
T/
12

4m

A
/

/ 3m / 5m /

2000N/m
3000N
b)

B
. C /

m
0 N/
80
3m

. A
/

/ 4m / 3m /

Fig. 2.18
Solución:
a) Calculamos las resultantes de la acción de la carga uniformemente distribuida de 12T/m y la
carga trapezoidal, dividiendo esta última en 2 resultantes parciales de una uniformemente
distribuida y otra triangular, esquematizando todas las cargas y reacciones de la barra de eje
quebrado en la figura 2.19

66
 EQUILIBRIO

60T 15T

C HC /
B

VC 2m
60T 53º

2m

53º /
A

VA 1,5m 1,5m 2,5m 0,833m 1,667m

/ / / / / /

Fig. 2.19
Determinamos las reacciones por las ecuaciones de equilibrio estático:
o o
å
M =
0 Þ
-
V .(8) +
C 60 cos 53 .( 6,5) +
60sen53 .( 2) +
A 60.( 2,5) +
15.(1,667) =
0

VA =
63,125T ­
o
å
F =
0 Þ
63,125 +
Y V -
60 cos 53 C -
60 -
15 =
0

VC =
47,875T ­
o
å
F =
0 Þ
60sen53 -
X H =
0 C

HC =
48T ¬
a) Orientamos las reacciones en los apoyos como se muestra en la figura 2.20 y determinamos sus
b)
valores mediante el equilibrio estático.

2000N/m
3000N

B
. C /

m VC
0 N/
80
3m

A . 37º
HA
/

VA
/ 4m / 3m /

Fig. 2.20
1
å
M =
0 Þ
V .(7) -
A 800.(5).( 2,5) -
2
.(3).( 2000).(6) -
C 3000.(4) =
0

VC =
5714,28N ­

67
 EQUILIBRIO

o 1
å
F =
0 Þ
V +
Y 5714,28 -
800.(5). cos 37 A -
3000 -
2
.(3).( 2000) =
0

VA =
3485,72N ­
o
å
F =
0 Þ
800.(5).sen37
X -
HA =
0

HA =
2400N ¬

PROBLEMA 2.8 En la siguiente estructura en equilibrio se tiene una barra doblada ABC, la cual
pesa 330kgf, determinar las componentes de reacción en los apoyos A y C

900kgf/m

400kgf

B
/
.

A 60
0k
gf
/m
300kgf/m
3m

. C /

/ 4,5m / 1,5m / 4m /

Fig. 2.21
Solución:
Como el peso total es 330kgf, determinamos los pesos en los tramos AB y BC, dividiéndolo en forma
proporcional a su longitud, obteniendo:

PAB =
180kgf
PBC =
150kgf
Calculamos las resultantes de las cargas distribuidas y ubicamos dichas resultantes en el DCL de la
viga doblada ABC, tal como se muestra en la figura 2.22

2025kgf 400kgf

/
HA
VA 3000kgf 1,5m
180kgf 225kgf
53º /
37º
1,5m
150kgf
37º /

VC
/
1,5m 1,5m
/ /
2,5m /
0,5m /
2m /
2m /

Fig. 2.22

68
 EQUILIBRIO

Calculamos las reacciones en los apoyos, aplicando las ecuaciones de equilibrio estático en el plano

å
M =
0 A Þ
o o o o
VCC.(.(10
10))-
2025
2025.(.(11,,55))-
- 180
-180.(.(33))+
225
+225.(.(55,5,5))-
400
-400.(.(66) )-
150
-150.(.(
88) )-
3000
-3000cos
cos5353.(1.(,15,)5-3000
)- sen
3000 5353
sen .(8.()8=00
)=
VC =
2784kgf ­

å
F =
0 Y Þ
VA +
2784 +
225 -
2025 -
180 -
400 - 3000sen53o =
150 - 0

VA =
2146kgf ­

å
F =
0 X Þ 3000 cos 53o =
HA - 0

HA =
1800kgf ®

PROBLEMA 2.9 Determinar las reacciones en los apoyos A y C de la estructura mostrada en la

figura 2.23
18º
45kN/m

A /
B
1,8m
/

9,81kN/m

9m

C
/

/ 15m /

Fig. 2.23
Solución:

Proyectamos la reacción R A en la horizontal y vertical (figura 2.24) y analizamos el equilibrio de la

estructura.
18º
675

RAsen18º
A /
B
1,8m
/

RAcos18º
4,5m

/
88,29

4,5m

C
/
HC

/ 7,5m / 7,5m VC
/

Fig. 2.24

69
 EQUILIBRIO

å
M =
0 C Þ
-R A cos 18o.(15) -
R A sen18 o.(10,8) +
675.( 7,5) +
88,29.( 4,5) =
0

RA =
310,216kN

å
F =
0 Y Þ 310, 216 cos 18o -
VC + 675 =
0

VC =
379,967kN ­

å
F =
0 X Þ
-HC - 310,216sen18o =
88,29 + 0

HC =
7,572kN ¬

Nótese, que la reacción R A forma un ángulo de 18 o con la vertical

PROBLEMA 2.10 Determinar las reacciones en los apoyos de los siguientes pórticos, considerando
para el caso b) que la carga de 10kN y el momento de 8kN.m dividen a la barra CD en tres tramos
iguales.

a) 60kN/m

/
54kN
B C

3,6m

/
108kN

3,6m

A
/
D

/ 10,8m /

20kN/m

b) 10kN /
B C

8kN.m
15kN/m
4m

A D
/

/ 4m / 3m /

Fig. 2.25
Solución:
a) Orientamos las reacciones en los apoyos, como se muestra en la figura 2.26, calculando las
reacciones por las ecuaciones de equilibrio estático.

70
 EQUILIBRIO

60kN/m

/
54kN
B C

3,6m

/
108kN

3,6m

HA A D
/

VA VD
/ 10,8m /

Fig. 2.26

å
M =
0 Þ
V .(10,8) -
A 60.(10,8).(5,4) -
54.( 7,2) -
D 108.(3,6) =
0

VD =
396kN ­

å
F =
0 Þ
V +
Y396 -
60.(10,8) =
0 A

VA =
252kN ­

å
F =
0 Þ
-H +
X 108 +
54 =
0 A

HA =
162kN ¬
a) Esquematizamos las reacciones en los apoyos, tal como se muestra en la figura 2.27 y
b)
calculamos sus valores por el equilibrio estático.

20kN/m

10kN /
B C 53º

8kN.m
15kN/m
4m

A /
HA D

VA VD
/ 4m / 3m /

Fig. 2.27

å
M =
0 Þ A

1 2 ö
æ 8ö
æ
VD .( 7) -
15.(4).( 2) - .( 4).(20).ç.4 ÷
-10 cos 53o.(5) +
10sen53o.ç+
÷8=
0
2 3 ø
è 3ø
è
VD =
32,476kN ­

71
 EQUILIBRIO

1 o
å
F =
0 Þ
V +
32,476 -
Y
2
.( 4).( 20) -
10 cos 53
A =
0

VA =
13,524kN ­
o
å
F =
0 Þ
-H -
10sen53
X A +
15.( 4) =
0

HA =
52kN ¬

2.1
2.3 CALCULO DE REACCIONES DE ESTRUCTURAS CON ROTULAS INTERMEDIAS
PROBLEMA 2.11 Determinar las reacciones en los apoyos A, C y D, sabiendo que en B existe una
rótula.

450kN 360kN

45kN/m

A D
B C

/ 12m / 18m / 9m / 9m / 36m /

Fig. 2.28
Solución:
Efectuamos un corte en la rótula B y analizamos el equilibrio en el tramo AB de la viga, sabiendo que
en una rótula existen 2 fuerzas internas.

å
M =
0 A Þ
VB .(30) -
450.(12) -
45.(30).(15) =
0

VB =
855kN ­

å
F =
0 Y Þ
VA +
855 -
450 -
45.(10) =
0

VA =
945kN ­

å
F =
0 X Þ
HA =
HB

450kN

45kN/m

A B
HA HB
VB
VA

/ 12m / 18m /

Fig. 2.29

72
 EQUILIBRIO

Ahora, analizamos el equilibrio del tramo BCD de la viga.

å
M =
0 D Þ
-VC .(36) +
855.(54) +
45.(54).( 27) +
360.( 45) =
0

VC =
3555kN ­

å
F =
0 Y Þ
3555 +
VD -
855 -
360 -
45.( 54) =
0

VD =
90kN ­

å
F =
0 X Þ
HB =
0

De esta manera, se cumplirá que H A =

HB =
0

360kN
VB =855kN
45kN/m

HB D
B C

VC VD
/ 9m / 9m / 36m /

Fig. 2.30
Ahora, comprobamos el equilibrio de toda la viga, incorporando, para ello, las reacciones obtenidas
en el cálculo previo.

450kN 360kN

45kN/m

A
0 D
B C

945kN 3555kN 90kN

/ 12m / 18m / 9m / 9m / 36m /

Fig. 2.31

å
F =
0 X Þ
0=
0

å
F =
0 Y Þ
945 +
3555 +
90 -
450 -
360 -
45.(84) =
0

å
M =0 B Þ

3555.(18) +
90.(54) +
450.(18) -
945.( 30) -
360.(9) -
45.(84).(12) =
0
De esta manera, se ha comprobado el correcto cálculo de las reacciones en los apoyos.

73
 EQUILIBRIO

PROBLEMA 2.12 Sabiendo que el siguiente sistema se encuentra en equilibrio, donde en C y E

existen rótulas, determinar las componentes de reacción en los apoyos A, B, D y F

3T/m
2T/m
2T

0,5T.m C D 60º E
F
A B
rotula rotula

/ 1m / 2m / 1m / 1m / 1m / 1,8m /

Fig. 2.32
Solución:
Analizamos en forma consecutiva los tramos EF, CDE y ABC
TRAMO EF:

å
F =
0 X Þ
HE =
0

1
å
M =
0 E Þ
VF .(1,8) -
2
.(1,8).( 3).(1,2) =
0 \VF =
1,8T ­

1
å
F =
0 Y Þ
VE +
1,8 -
2
.(1,8).(3) =
0 \VE =
0,9T ­

3T/m

E
HE F
VE

VF
/ 1,8m /

Fig. 2.33
TRAMO CDE:

å
F =
0 X Þ 2 cos 60o =
HC - 0 \HC =
1T ®

å
M =0 C Þ 2sen60o.(1) -
VD .(1) - 0,9.( 2) =
0 \VD =
3,53T ­

å
F =
0 Y Þ
3,53 - 2sen 60 o -
VC - 0,9 =
0 \VC =
0,9T ¯

74
 EQUILIBRIO

2T
VC 0,9T
60º
HC HE=0
C D E

VD
/ 1m / 1m /

Fig. 2.34
TRAMO ABC:

å
F =
0 X Þ
HA -
1=
0 \HA =
1T ®

å
M = 0 A Þ
-VB .( 2) +
0,9.(3) +
0,5 -
2.( 3).( 0,5) =
0 \VB =
0,1T ¯

å
F =
0 Y Þ
VA -
0,1 -
2.(3) +
0,9 =
0 \VA =
5,2T ­

2T/m 0,9T

0,5T.m
1T
A B C
HA
VA VB
/ 1m / 2m / 1m /

Fig. 2.35
Ahora, comprobamos el equilibrio de toda la viga, incorporando las reacciones obtenidas en el
cálculo previo.

3T/m
2T/m
2T

0,5T.m C D 60º E
F
A B
1T

5,2T 0,1T
3,53T 1,8T
/ 1m / 2m / 1m / 1m / 1m / 1,8m /

Fig. 2.36

å
F =
0 X Þ2 cos 60 o =
1- 0

1
å
F =
0 Y Þ
5,2 -
0,1 +
3,53 +
1,8 - 2sen 60 o -
2.(3) - .(1,8).(3) =
0
2
å
M =
0 F Þ

1
-
3,53.(2,8) +
0,1.( 4,8) -
5,2.( 6,8) +
0,5 + 2sen 60 o.(2,8) +
2.(3).( 6,3) + .(1,8).(3).( 0,6) =
0
2
De esta manera, se ha comprobado el correcto cálculo de las reacciones en los apoyos.

75
 EQUILIBRIO

PROBLEMA 2.13 En el sistema mostrado en equilibrio, las barras AB y BC pesan 200kgf y 100kgf,
determinar las componentes de reacción en los apoyos A y C
600kgf/m

/
A B

2m

C . /

3m 1m
| / / /

Fig. 2.37
Solución:
Como se sabe, la resultante del peso de una estructura, se ubica en el propio centro de la misma y
en este caso, por ser B una rótula, efectuamos un corte en dicha rótula y analizamos el equilibrio de
los tramos BC y AB
TRAMO BC:
VB /
HB
B
1m

100kgf
1m

/
C

VC
/ 0,5m 0,5m
/ /

Fig. 2.38
der
å
M = 0 B Þ
VC .(1) -
100.(0,5) =
0 \VC =
50kgf ­

å
F =
0 Y Þ
VB +
50 -
100 =
0 \VB =
50kgf ­

å
F =
0 X Þ
HB =
0
TRAMO AB:
600kgf/m
MA

HA A B

200kgf VB=50kgf
VA
/ 1,5m / 1,5m /

Fig. 2.39
76
 EQUILIBRIO

Como se podrá apreciar, en la rótula B, la fuerza interna VB del tramo AB es igual que la del tramo

BC, pero en sentido opuesto.

å
F =
0 X Þ
HA =
0

1
å
F =
0 Y Þ
VA -
200 -
50 -
2
.(3).( 600) =
0

VA =
1150kgf ­
1
å
M =
0 A Þ
MA -
50.( 3) -
200.(1,5) -
2
.( 3).(600).(2) =
0

MA =
2250kgf .m
El momento M A va orientado en el mismo sentido que la figura 2.39

PROBLEMA 2.14 En el sistema en equilibrio mostrado en la figura, se tienen dos barras dobladas
ABC de peso despreciable y CDE cuyo peso es 60kgf. Determinar las componentes de reacción en
los apoyos A y E

50kgf/m

/ D /
B C

3m
4,5m
/ .A 1200kgf.m

.E /

/ 4m / 2m / 3m /

Fig. 2.40
Solución:
Distribuimos las reacciones y pesos en forma proporcional a su longitud y analizamos todo el sistema
(figura 2.41,a):
1
å
M =
0 A Þ
VE .( 5) -
H E .(1,5) -
2
.(6).(50).( 0) -
24.( 3,5) -
36.( 5) +
120 =
0

5VE -
1,5H E =
144 (a)

Ahora, analizamos la parte derecha de la estructura, es decir derecha de la rótula C (figura 2.41,b):
der
å
M =
0 C Þ
VE .( 3) -
H E .( 4,5) -
24.(1,5) -
36.(3) +
120 =
0

3VE -
4,5H E =
24 (b)

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

77
 EQUILIBRIO

VE =
34kgf ­
HE =
17,33kgf ¬
Retornamos al sistema general (figura 2.41,a), analizando el equilibrio final:

å
F =
0 X Þ
HA -
17,33 =
0

HA =
17,33kgf ®
1
å
F =
0 Y Þ
VA +
34 -
2
.(6).(50) -
24 -
36 =
0

VA =
176kgf ­

50kgf/m
a) b)

C
D /
HC D /
B C
VC
24kgf 2,25m 24kgf 2,25m

36kgf /
36kgf /
0,75m 0,75m
HA .A 120kgf.m
/

120kgf.m
/

1,5m 1,5m
VA
. E /
HE . E /
HE

VE
/ 4m / 2m / 1,5m / 1,5m / / 1,5m 1,5m VE
/ /

Fig. 2.41

PROBLEMA 2.15 Determinar las reacciones en los apoyos A y C del arco triarticulado ABC

135kN

135kN 270kN
B /

9m

A C /

/ 6m / 6m / 6m / 12m / 6m /

Fig. 2.42
Solución:
Analizamos el equilibrio del arco triarticulado ABC:

å
M =
0 A Þ
VC .(36) -
135.( 6) -
135.(12) -
270.(30) =
0

VC =
292,5kN ­

78
 EQUILIBRIO

å
F =
0 Y Þ
VA +
292,5 -
135 -
135 -
270 =
0

VA =
247,5kN ­
Para determinar las reacciones horizontales en A y C, efectuamos un corte en la rótula B y
analizamos el tramo AB del arco.
izq
å
M =
0 B Þ
247,5.(18) -
135.(6) -
135.(12) -
H A .(9) =
0

HA =
225kN ®

135kN

135kN
B /
HB
VB
9m

A
HA /

247,5kN
/ 6m / 6m / 6m /

Fig. 2.43
Para determinar la reacción horizontal en el apoyo C, analizamos el equilibrio del arco ABC

å
F =
0 X Þ
225 -
HC =
0

HC =
225kN ¬
De esta manera, las reacciones finales de todo el arco se muestran en la figura 2.44

135kN

135kN 270kN
B /

9m

HA=225kN A C
HC=225kN
/

VA=247,5kN VC=292,5kN
/ 6m / 6m / 6m / 12m / 6m /

Fig. 2.44

79
 EQUILIBRIO

PROBLEMA 2.16 Determinar las reacciones en los apoyos A y B del arco triarticulado ACB
mostrado en la figura 2.45

180kN
360kN 180kN

/ C /

6m

12m B /

/ A

/ 12m / 6m / 6m / 9m / 9m /

Fig. 2.45
Solución:
Efectuamos el equilibrio de todo el arco ACB

å
M =
0 A Þ
VB .(42) -
360.(12) -
180.(18) -
180.(33) +
H B .(6) =
0

7VB +
HB =
2250 (a)

Ahora, efectuamos un corte en la rótula C y analizamos el equilibrio del tramo CB

der
å
M =
0 C Þ
-180.(9) -
H B .(6) +
VB .(18) =
0

3VB -
HB =
270 (b)

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

VB =
252kN ­
HB =
486kN ¬
Retornamos, para analizar el equilibrio de todo el arco, determinando las componentes de reacción
en el apoyo A

180kN
360kN 180kN

/ C /

6m

12m B /
HB=486kN

HA=486kN / VB=252kN
A

12m 6m 6m 9m 9m
VA=468kN / / / / / /

Fig. 2.46

80
 EQUILIBRIO

å
F =
0X Þ
HA -
486 =
0

HA =
486kN ®

å
F =
0Y Þ
VA +
252 -
360 -
180 -
180 =
0

VA =
468kN ­
De esta manera, las componentes de reacción en los apoyos A y C se muestran en la figura 2.46

2.4 CALCULO DE ESTRUCTURAS COMPUESTAS

2.1
PROBLEMA 2.17 Para la estructura mostrada en equilibrio, determinar las componentes de reacción
en los apoyos A, E y la tensión en el cable FG

0,5m
0,5m
/ 2,9m / 1m / / /

300N/m

200N/m D
37º

. /
.

A B C 60N

2m

G F /

Cable horizontal 1m
45º
. E /

Fig. 2.47
Solución:
Efectuamos un corte por el cable y analizamos el equilibrio de toda la estructura.

å
M =
0 A Þ

1
VE .(5,9) -
TFG .( 2) -
200.( 3,9).(1,95) - .(3,9).(100).(1,3) -
60.( 4,9) =
0
2
5,9VE -
2TFG =
2068,5 (a)

300N/m
200N/m D
37º

. /
.

HA 60N
A B C

VA
2m

TFG F /

1m
45º
.E /

/ 2,9m / 3m VE
/

Fig. 2.48

81
 EQUILIBRIO

Ahora, efectuamos un corte en el perno B y analizamos el tramo BE

der
å
M =
0 B Þ
VE .( 3) -
TFG .( 2) =
0

2TFG =
3VE (b)

VB

HB .B /

2m
F /
TFG
1m
45º
.E /

/ 3m VE
/

Fig. 2.49
Reemplazamos (b) en (a) y obtenemos:

VE =
713,27N ­
TFG =
1069,91N ¬
Luego, analizamos el equilibrio de todo el sistema:

å
F =
0 X Þ
HA -
TFG =
0

HA =
1069,91N ®
( 200 +
300).3,9
å
F =
0 Y Þ
VA +
713,27 -
2
-
60 =
0

VA =
321,73N ­

PROBLEMA 2.18 Para la estructura mostrada en la figura, despreciando el peso de AD, se pide
calcular las reacciones en los apoyos, si el peso de la barra CDE es 125kg y el peso de la barra
quebrada GEB es 250kg.
/

G 2m
D
/

45º
E
/
C

6m
250kg
8m

A .
B /

/ 4m / 10m /

Fig. 2.50

82
 EQUILIBRIO

Solución:
Calculamos las reacciones en el centro “C” de la polea:

250kg
C
HC

VC

250kg

Fig. 2.51

å
F =
0 X Þ
250 -
HC =
0 \HC =
250kg ¬

å
F =
0 Y Þ
VC -
250 =
0 \VC =
250kg ­
Ahora, pasamos dicho efecto en sentidos opuestos a la barra CDE y analizamos el equilibrio de la
barra CDE incluyendo su peso de 125kg

250kg
HD
D E
HE
250kg C
VD VE
125kg
/ 4m / 3m / 7m /

Fig. 2.52

å
M =0 E Þ
250.(14) -
VD .(10) +
125.(7) =
0 \VD =
437,5kg ­

å
F =
0 Y Þ
437,5 -
125 -
250 -
VE =
0 \VE =
62,5kg ¯
Nos detenemos en el análisis y pasamos a la barra AD

437,5kg

/
D HD=0

6m

A . /
HA=0

VA=437,5kg

Fig. 2.53

å
M = 0 A Þ
-H D .( 6) =
0 \HD =
0

å
F =
0 X Þ
HA =
0

83
 EQUILIBRIO

å
F =
0 Y Þ
VA -
437,5 =
0 \VA =
437,5kg ­
Ahora, retornamos al equilibrio de la barra CDE

å
F =
0 X Þ
250 -
HE =
0 \HE =
250kg ¬
Finalmente, analizamos el equilibrio de la barra GEB, aplicando los pesos en forma proporcional a
sus longitudes y las acciones de las otras componentes en G y E

G
62,5kg
250kg
/

E 2
50kg 250kg /

4m

200kg
4m

B HB /
MB
VB
2 2
2 2
/ / /

Fig. 2.54

å
F =
0 X Þ
250 -
250 -
HB =
0

HB =
0

å
F =
0 Y Þ
-50 +
62,5 -
200 +
VB =
0

VB =
187,5kg ­

æ2ö
å
M =
0 B Þ
-MB -
250.(8) +
250.(8 + 50.ç
2) + ç
2
÷
=
÷0
èø
MB =
388,91kg.m
El sentido del momento M B es horario, tal como se muestra en la figura 2.54

PROBLEMA 2.19 Para la estructura mostrada en equilibrio, la polea tiene masa 120kg, determinar
las componentes de reacción en:
a) El centro E de la polea
b) Los apoyos A y C
c) La articulación G

84
 EQUILIBRIO

D /

2,4m

B E G /

r=0,6m 1,2m
500N
A . .C /

/ 1,2m / 1,2m / 1,2m /

Fig. 2.55
Solución:
a) Calculamos el peso en el centro de la polea:
P=
mg =
120.( 9,81) =
1177,2 N
Luego, analizamos el equilibrio de la polea:

å
F =
0 Þ
500 -
X H = 0 E \HE =
500 N ¬

å
F =
0 Þ
V -
Y 500 -
1177,2 =
0 E \VE =
1677,2 N ­

500N
E
HE
VE

500N
1177,2N

Fig. 2.56
b) Aplicamos todas las reacciones y sus acciones en toda la estructura (figura 2.57)

å
F =
0 Þ
H +
X 500 -
500 =
0 A

HA =
0

å
M =
0 Þ
V .(3,6) +
A 500.(1,8) -
500.(1,2) -
C 1677, 2.( 2,4) =
0

VC =
1034,8N ­

å
F =
0 Þ
V +
Y 1034,8 -
1677,2 =
0 A

VA =N
642,4 ­

85
 EQUILIBRIO

D /

1,8m

500N
1677,2N F /

500N 0,6m
B G /
E
1,2m

HA A . .C /

VA VC
/ 2,4m / 1,2m /

Fig. 2.57
c)
a) Analizamos el equilibrio de la barra BEG

å
M =
0 Þ
V .(2,4) -
B 1677,2.(1,2) =
0 G \VG =
838,6N ­
VB 1677,2 VG
500
B G
HB HG
E
/ 1,2m / 1,2m /

Fig. 2.58
Luego, analizamos el equilibrio de la barra DGC:

å
M =
0 Þ
-500.(1,8) +
D H .(2,4) =
0 G \HG =
375N ®
VD

HD D /

1,8m

F
/
500N
0,6m
VG=838,6N /
HG G

1,2m

.C /

VC=1034,8N
Fig. 2.59

86
 EQUILIBRIO

PROBLEMA 2.20 La siguiente estructura está en equilibrio y formada por dos barras AB y BC de
pesos 50N y 80N respectivamente. Se pide:
a) Determinar las componentes de reacción en los apoyos.
b) Dibujar el diagrama de cuerpo libre del perno en B, indicando las componentes de las fuerzas
que actúan sobre el mismo.

.
B 100N /

1,5m
C
. /

200N/m 3
4
2,5m

.A /

Fig. 2.60
Solución:
a) Ubicamos las cargas y pesos sobre la estructura, analizando su equilibrio:

å
M =
0 Þ
V .(2) +
A H .( 2,5) -
80.(1) -
C 100.(4) -
C200.( 4).( 2) =
0

2VC +
2,5H C =
2080 (a)

.
B 100N /

0,75m
/
200N/m
0,75m
80N .C / HC
/ . VC
50N
2,5m
2m

/ .A HA /

VA / 1m / 1m /

Fig. 2.61
Ahora, analizamos el equilibrio de la parte derecha de la estructura, efectuando un corte en el
perno B.
der
å
M =
0 Þ
V .(2) -
B H .(1,5) -
80.(1) =
C 0 C

2VC -
1,5H C =
80 (b)

87
 EQUILIBRIO

V´B

H´B . /

B 0,75m
/

80N .
C
/
0,75m
HC

VC
/ 1m / 1m /

Fig. 2.62
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

VC =
415N ­
HC =
500N ¬
Analizamos el equilibrio del tramo BC:
'
å
F =
0 Þ
H -
X 500 =0 B \H 'B =
500N ®

å
F =
0 Þ
415 -
Y 80 -V =0 '
B \VB' =
335N ¯
Retornamos al sistema completo (figura 2.61), para analizar su equilibrio:

å
F =
0 Þ
-H +
X 200.( 4) +
100 -
500 =
0 \H =
400 N ¬
A A

å
F =
0 Þ
-V -
Y 50 -80 + 415 =
0 \V =
285N ¯
A A

Ahora, analizamos la barra AB y comprobamos su equilibrio:

å
F =
0 Þ
-400 -
X H + 200.( 4) =
0 B \HB =
400 N ¬

å
F =
0 Þ
V -
Y 50 -
285 =0 B \VB =
335N ­
VB

.B HB
/

2m

200N/m . /
50N

2m

.A 400N
/

285N
Fig. 2.63

88
 EQUILIBRIO

a) Con los valores obtenidos, dibujamos el DCL del perno B y comprobamos que existe equilibrio
b)
en dicho nudo, lo cual certifica el correcto cálculo.

å
F =
0 Þ
400 +
X 100 -
500 =
0

å
F =
0 Þ
335 -
Y 335 =
0

VB
100N
HB B
HB́

V´B
Fig. 2.64

PROBLEMA 2.21 Para el sistema en equilibrio mostrado en la figura, calcular:

a) Las reacciones en el centro E de la polea
b) La reacción en el apoyo C y las fuerzas internas en el perno B
c) La reacción en el apoyo A y el diagrama de cuerpo libre del perno B

D
/

A E B
2,5m

r=0,5m
/

25T.m 2,5m

20T
/

/ 4m / 4m / 3m /

Fig. 2.65
Solución:
a) Calculamos las reacciones en el centro E de la polea:

å
F =
0 Þ
H -
X 20 =
0 E \HE =
20T ®

å
F =
0 Þ
V -
Y 20 =
0 E \VE =
20T ­

20T

E
HE

VE
20T

Fig. 2.66

89
 EQUILIBRIO

a) Efectuamos un corte en el perno B (rótula) y analizamos el equilibrio en la barra BC

b)

å
M =0 Þ
V .(5) -
B 25 =
0 \V =
5TC C

o
å
F =
0 XÞ
5 cos 37 - H = 0 \H =
4T ¬ B B

o
å
F =
0 YÞ
5sen37 - V = 0 \V =
3T ¯ B B

VB

/
/ B
HB 2,5m

/
37º
4m 2,5m
25T.m

/
/ 53º C

VC

/ 3m /

Fig. 2.67
c)
b) Ahora, analizamos el equilibrio de la barra ADB, efectuándolo de 2 formas:
1ra. FORMA:

å
F =
0 X HH-
Þ
- 20
+ 4+
= 40= 0 A A \ \ 4H
H = T¬ =
16T ® A A

å
F =
0 Y Þ
V - 20 +3= 0 A \ \ 17VT ­
V = =17 T ­ A A

å
M = 0 Þ
3.(8) -
A
20.(4,5) +20
M .(0=
,50) +
M\
=0 \
M = MT.m=
66 56T.m A A A A

V´=3T
B
20T
A E
HA H´=4T
B
B
MA

VA 20T

/ 4m / 0,5m / 3,5m /

Fig. 2.68
2da. FORMA:

åF =
0 Þ H
-
X H+ 4-
+ 4 20- 20=0 20 =
+ A A 0 \H =
\ 16HT ®
= 4T ¬ A A

åF =
0 Þ V -
Y 20 + 3= 0 A \V =
\ 17VT ­
= 17T ­ A A

M å
å 0M Þ
= A= 0 Þ
M -M.( 4)-
20 A +20
3.(.(84)) -
A +
3.(.(80) ,=
20 A 5)0=
0 \M =56T.m
66 A

90
 EQUILIBRIO

20T V´=3T
B
20T
HA H´=4T
B
MA A E B

VA
/ 4m / 4m /

Fig. 2.69
Efectuamos el diagrama de cuerpo libre (DCL) del perno B y comprobamos el equilibrio en dicho
nudo, corroborando, de esta manera, el correcto análisis.

å
F =
0 Þ
4-
X4=
0

å
F =
0 Þ
3-
Y3=
0
VB=3T

B
H´=4T
B HB =4T

V´=3T
B

Fig. 2.70

PROBLEMA 2.22 La siguiente estructura en equilibrio está formada por dos barras AB y BC, donde
la barra AB es de peso despreciable, la barra BC tiene 0,5T de peso y la polea es de peso
despreciable, con radio r =
0,5m . Se pide:
a) Determinar las componentes de reacción en los apoyos A y C
b) Dibujar el diagrama de cuerpo libre del perno en B, indicando las componentes de las fuerzas
que actúan sobre el mismo.
B /
2T

3m

D .C /

4T 3m

.A /
/ 4m /

Fig. 2.71
Solución:
a) Analizamos el equilibrio de toda la estructura, incorporando el peso de la barra BC (figura 2.72):

å
å
MA = VC.( 4) +
0 Þ A H C .(3) - 0,5.(2) +
2.(6) -
C 4.(0,5) -
C =
40.(0,5) =
0
4VC +
3H C =
13
11 (a)

91
 EQUILIBRIO

B /
2T

3m

D
0,5T
.C HC /

VC 3m
4T

HA .A /

VA 4T

/ 2m / 2m /

Fig. 2.72
Ahora, analizamos el equilibrio de la barra BC:
der
å
M =
0 Þ
V .(4) -
B H .(3) -
0,5.( 2) =
C0 C

4VC -
3H C =
1 (b)
VB

HB B /

. 3m

0,5T
.C HC /

VC
/ 2m / 2m /

Fig. 2.73
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

VC =
1,75
5TT­
­
HH
C =
C 1
=,67
2TT¬
¬
Luego, analizamos el equilibrio de la barra BC:

å
F =
0 Þ
H -
X 12,67
=0=0 B \HB =
12,T67®
T®

å 0
F = Þ 5-
1,75
Y 0,05,5-
- VV =
- 00
= BB \ 1,T25¯
VB = T¯
Retornamos al sistema completo (figura 2.72):

å
F =
0 Þ
-H -
X 12,67
+ 2+=
20= 0 A \HA =
0,33T ¬

å
F =
0 Þ
V -
Y+81,5- -0,45 -
+
01,75
5= =00
A \VA =
63,T75­
T­
Ahora, analizamos el equilibrio de la barra AB:
'
å
F =
0 Þ
H -
X 0,33
= 0=0 B \H 'B =
0,33T ®
'
å
F =
0 Þ
63,+
Y 75V+V
- 4-80=
= 0 '
B B \VB' =
1,T25­
T­

92
 EQUILIBRIO

V´B

B
HB́
/

3m

D
/

4T 3m

0 .A /

6,75T 4T

Fig. 2.74
a) Con los valores obtenidos, dibujamos el DCL del perno B y comprobamos el equilibrio del mismo
b)

å
F =
0 0-
Þ
X -
0,233+-21= 0+
,67 2=
0

å
F =
0 Þ
1,-
Y 251 -
=10,25 = 0

VB́

2T
HB́ HB
B
VB

Fig. 2.75

2.1 CALCULO DE REACCIONES DE ESTRUCTURAS ESPACIALES

2.5
PROBLEMA 2.23 Calcular las reacciones que surgen en el empotramiento A, por efecto del sistema
de cargas mostrado en la figura. Considerar que la barra CD es paralela al eje Z
Y

600N/m
1000N

A 500N
X
2m 3m B
Z 2m

C
400N/m

6m

D
800N

Fig. 2.76

93
 EQUILIBRIO

Solución:
Sabemos que en un empotramiento en 3D existen 6 reacciones (3 fuerzas y 3 momentos), teniendo
que analizar el equilibrio para 6 ecuaciones.
Orientamos las reacciones en el punto A (fuerzas) en las direcciones mostradas en la figura 2.77

A
XA X

ZA YA
Z
Fig. 2.77

å
F =
0 X Þ
-XA +
500 =
0

XA =
500N ¬
1
å
F =
0 Y Þ
YA -
1000 -
2
.(3).( 600) -
400.(6) =
0

YA =
4300N ­

å
F =
0 Z ÞZA -
800 =
0

ZA =
800N
La orientación de la reacción Z A es la misma que la mostrada en la figura 2.77
Proyectamos los momentos en los planos YZ, XZ, XY, con la finalidad de determinar los momentos
respecto a los ejes X, Y, Z respectivamente.

å
M =
0 X Þ
-M AX +
800.( 2) +
400.(6).(3) =
0 \M AX =
8800 N.m

1000N 900N
MAX /
Z A
400N/m
2m

800N /

/ 6m /

Fig. 2.78
A
å
å
M M=
0=
Y0Þ-
M +
ÞY800
M .(+
- 5)800
=0.(5) =
0 Y
A
Y \M AY =
\ M AY =
4000 N4000
.m N.m

94
 EQUILIBRIO

/ 5m /
MAY
/ 500N
A X

6m

800N

Fig. 2.79
1
å
M =
0 Z M AZ -
Þ 1000.( 2) - .( 3).(600).(4) -
2400.(5) =
0
2
M AZ =
17600N.m

1000N 600N/m

/ X
A
MZ A
2400N
2m
/
/ 2m / 3m /

Fig. 2.80

PROBLEMA 2.24 La losa homogénea pesa P =

8kN y está unida a la pared por medio de una
rótula esférica A, una rótula cilíndrica B y un cable AD, cuyo peso se desprecia. La losa soporta una
carga F =
15kN y un par de fuerzas con momento M =
5kN.m . Se pide determinar las reacciones
en los apoyos y la tensión en el cable.
/ 4m /
D / 2m /

A B
/

30º
F M 3m

C
/

Fig. 2.81

95
 EQUILIBRIO

Solución:
Elaboramos el esquema de cálculo, incorporando las cargas y reacciones en la losa. El peso “P” lo
aplicamos en el centroide de la losa, es decir en la intersección de las diagonales.
El sistema de ejes coordenados, lo elegimos de tal manera que la mayor cantidad de incógnitas sean
paralelas a los ejes coordenados o intersectan a los mismos, disminuyendo, así, el cálculo.
rr
Para simplicidad de cálculo, descomponemos los vectores F y M por medio de sus proyecciones
en los ejes coordenados.

G A B
Y

a a

C E
X

Fig. 2.82
FUERZA “F”:
F1 =
F cos a
F2 =
Fsena
MOMENTO “M”:

M1 =
M cos a
M2 =
Msena
Siendo:
GC 3 3
cos a
= = = =
0,6
GE 32 +42 5
CE 4
sena
= = =
0,8
GE 5
De esta manera, obtenemos:

F1 =
15.0,6 =
9kN
F2 =
15.0,8 =
12kN
M1 =
5.0,6 =
3kN.m
M2 =
5.0,8 =
4kN.m
r
La tensión S en el cable también lo descomponemos en sus proyecciones:

S. cos 30 o =
S1 = 0,866S

S.sen 30 o =
S3 = 0,5S

96
 EQUILIBRIO

/ 2m / 2m /

ZA ZB
G F2 A YA M2 B
Y

/
S XA XB
1,5m
F1
M1

/
S3 S1 1,5m

/
C E
X P
Fig. 2.83
Plateamos las ecuaciones de equilibrio estático:

å
F =
0 X Þ
F1 -
S1 +
XA +
XB =
0 (a)

å
F =
0 Y Þ
F2 +
YA =
0 (b)

å
F =
0 Z Þ
S3 -
P+
ZA +
ZB =
0 (c)

å
M = 0 X Þ
-S 3 .2 +
Z B .2 +
M1 =
0 (d)

å
M = 0 Y Þ
-S 3 .3 +
P.1,5 -
M2 =
0 (e)

å
M = 0 Z Þ
-S1 .2 +
F1 .2 -
X B .2 =
0 (f)

Resolvemos las ecuaciones (a) – (f), previamente, reemplazamos los valores calculados
anteriormente, obteniendo:

XA =
-
8,76kN
YA =
-
12kN
ZA =
4,16kN
XB =
4,38kN
ZB =
1,17kN
S=
5,33kN

97