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UNIDAD II
MÉTODO DE LAS FUERZAS
(MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA - MÉTODO GRÁFICO)
ESTRUCTURAS INDETERMINADAS, GRADOS DE HIPERESTATICIDAD, PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES,
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN, ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD, MATRIZ DE FLEXIBILIDAD, MÉTODO DE
LAS FUERZAS, APLICACIÓN EN LA SOLUCIÓN DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.
El enfoque de este método plantea que cualquier estructura, hiperestática puede convertirse en estáticamente
determinada y estable, al suprimir los vínculos adicionales o acciones sobrantes. Y a esta estructura obtenida
luego de eliminar los vínculos adicionales para ser isostática, se le denomina estructura primaria, la misma se
considera como la acción combinada de fuerzas externas iniciales, más las acciones de las fuerzas hiperestáticas,
evidenciadas y no conocidas.
Estas fuerzas, junto con las cargas aplicadas, deben provocar que la estructura se deforme de tal forma que los
desplazamientos sean consistentes con las condiciones de los soportables o, en algunos casos, consistentes con
algunas restricciones internas requeridas.
La indeterminación de las estructuras puede darse de dos formas: estática y cinemática. El propósito
fundamental, la determinación de fuerzas superabundantes internas o externas, generadas en un sistema bajo
condiciones de vinculación internos o externos en redundancia al número de ecuaciones de equilibrio conocidas.
Objetivo General
Analizar las distintas Propiedades de los elementos que constituyen las formas resistentes de una estructura, de
acuerdo con las cargas que inducen a la deformación de estos elementos.
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
UNELLEZ
Persigue la determinación de fuerzas superabundantes internas y externas, generadas en una estructura por
condiciones de vínculos internos o externos en exceso al número mínimo exigido por las condiciones estáticas.
Los métodos clásicos se basan específicamente en la teoría de las deformaciones consistentes o conocidas que
debe experimentar la estructura analizada.
Aspectos Fundamentales
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
UNELLEZ
- Los cambios de temperaturas y movimientos de apoyos producirán también esfuerzos en la estructura que
deben ser considerados dentro de las condiciones establecidas.
GRADO DE HIPERESTATICIDAD
Podrá también considerarse como Grado de Indeterminación Estática (GIE), para ello, La estructura debe ser
Hiperestática o de Vínculos Superabundantes (se debe identificar los grados de hiperestaticidad aplicando la
ecuación: GH = GIE = 3n - (Ve + Vi) o (Ve + Vi) – 3n y proponer la estructura primaria).
Se obtendrá al evidenciar las reacciones o solicitaciones en el sistema original, en igual cantidad al grado de
hiperestaticidad determinada. La única condición para la selección primaria, es que el sistema deberá ser
isostático y estable.
De este modo, el sistema se compondrá en la cantidad de cargas reales unitarias + el número de incógnitas
redundantes [Q].
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
UNELLEZ
Las ecuaciones compatibles establecen la consistencia de los desplazamientos entre el sistema original de la
estructura y el sistema primario establecido. Tomando en cuenta tantas ecuaciones como grados de
hiperestaticidad que fueron indicadas.
Se plantearán y determinarán los desplazamientos en función de la dirección las redundantes, a través de las
cargas dadas, para la obtención de la matriz de desplazamientos [D]. Es así como el sistema virtual vendrá dado
por el número de redundantes que posea la estructura.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
UNELLEZ
W P Q
A D
B C
W P Q
A D
B RB C RC
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
UNELLEZ
W P Q
A B ΔB0 C ΔC0 D
En este sistema, solo se consideran las acciones de fuerzas externas a la que está sometida la estructura real, tales
como (Cargas Puntuales, distribuidas, momentos concentrados), efectos de temperaturas y los movimientos de
apoyos; los mismos generarán desplazamientos (ΔB0, ΔC0) en dirección de las redundantes.
SISTEMA 1
A B ΔB1 C ΔC1 D
RB
SISTEMA 2
A B ΔB2 C ΔC2 D
RC
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
UNELLEZ
Los desplazamientos quedarán evidenciados en función de las fuerzas incógnitas o variables redundantes, lo que
permitirá plantear un sistema de ecuaciones igual al número de variables redundantes.
Debe considerarse que al plantear la ecuación compatible, se igualarán a un valor conocido, el cual puede haber
sido diferente de cero; si existen desplazamientos de apoyo donde se han seleccionado las variables redundantes.
Ejemplo: Suponiendo que existe un desplazamiento vertical υB
ΔB0 = ΔB1 + ΔB2 = υB
ΔC0 = ΔC1 + ΔC2 = 0
Coeficientes de flexibilidad
Si se asume que los valores de las fuerzas redundantes son unitarios, los desplazamientos calculados debido a
estas fuerzas unitarias, se denominan “coeficientes de flexibilidad”; es decir, que los coeficientes serán los
desplazamientos de la estructura, debido a las fuerzas puntuales unitarias.
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
UNELLEZ
Los desplazamientos causados por las incógnitas, se obtendrán multiplicando el desplazamiento debido a la
carga unitaria por el valor de la variable redundante; es decir:
W P Q
A B C D
X1 X2
+
A D * X1
B d11 C d21
1
+
A B d12 C d22 D * X2
Estructuras I
UNELLEZ
Los coeficientes d11; d12; dnn, son los coeficientes flexibles en función a las variables redundantes.
Ahora bien, son diversos los métodos que se plantean para la determinación de los desplazamientos en estructuras
indeterminadas, partiendo de la característica deformable de los elementos que la componen. Para ello, se aplicará el
principio de los trabajos virtuales para cuerpos elásticos para el cálculo de sus desplazamientos (coeficientes flexibles),
tomando en consideración que:
El planteamiento ahora consiste en calcular el trabajo externo e interno producido por las relaciones conocidas.
TRABAJO EXTERNO TRABAJO INTERNO
𝑹 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑆 𝑠
𝑁𝑛 𝑉𝑣 𝑀𝑚 𝑀𝑡𝑚𝑡 α𝑡Δ(Δ𝑡)
𝑫𝒊𝟎 + 𝑹𝒊 . δ𝑹𝒊 = න 𝑑 + Cv
𝐴𝐸 𝑠
න 𝑑
𝐴𝐺 𝑠
+න 𝑑
𝐸𝐼 𝑠
+න 𝑑
𝐺𝐼𝑝 𝑠
+ න 𝑛 α𝑡Δ𝑡𝑜𝑑𝑠 + න 𝑚 𝑑𝑠
ℎ
𝒊=𝟏 0 0 0 0 0 0
ESFUERZO ESFUERZO MOMENTO DE MOMENTO TEMPERATURA TEMPERATURA
AXIAL CORTANTE FLEXIÓN TORSOR AXIAL TRANSVERSAL
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑛2 𝑣2 𝑚2 𝑚𝑇 2
𝒅𝒊𝒊 = න 𝑑 + Cv
𝐴𝐸 𝑠
න 𝑑
𝐴𝐺 𝑠
+න 𝑑
𝐸𝐼 𝑠
+න 𝐺𝐼𝑝 𝑠
𝑑
0 0 0 0
𝐸
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝐺=
𝒅𝒊𝒋 = 𝒅𝒋𝒊 = න 𝑁𝑛
𝑑 + Cv න 𝑉𝑣
𝑑 +න 𝑀𝑚
𝑑 +න 𝑀𝑡𝑚𝑡
𝑑
2(1 + υ)
𝐴𝐸 𝑠 𝐴𝐺 𝑠 𝐸𝐼 𝑠 𝐺𝐼𝑝 𝑠
0 0 0 0
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
UNELLEZ
Siendo:
Estructuras I
UNELLEZ
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
61
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ 1. Hallar la indeterminación de la estructura mostrada,
aplicando el principio de superposición del método de
las fuerzas de efectos para un sistema estable, hasta
conseguir las reacciones definitivas.
Considere solo esfuerzos de flexión
DATOS: Δto=+32°C D
E= 2,1x106T/m2
αt= 1x10-5/°C 4Tm
3m b= 0,333m 7T
h= 0,667m 1,3Io
1,5T/m
µC= 1,5x10-3m 8Tm
C
5m
2Io
4T
Δ(Δt)=+16°C
A
1,4Io B
µB= 1,6x10-3m
υA= 2,1x10-3m 3m 3m
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ 1. Hallar la indeterminación de la estructura mostrada,
aplicando el principio de superposición del método de
las fuerzas de efectos para un sistema estable, hasta
conseguir las reacciones definitivas.
SOLUCIÓN
Considere solo esfuerzos de flexión 1. Se identifica el grado de Hiperestaticidad de la estructura aplicando la
ecuación de GH = (VEXT+VINT) – 3n
Indeterminación Estática
DATOS: Δto=+32°C D
E= 2,1x106T/m2
GH = (VEXT+VINT) – 3n
αt= 1x10-5/°C 4Tm
3m b= 0,333m 7T
h= 0,667m GH= (5 + 0) - 3 (1) GH = 2
1,3Io
1,5T/m Significa que (2) es el número de vínculos (restricciones) abundantes en el
sistema. En este caso, se debe suprimir esta cantidad al punto de transformar
µC= 1,5x10-3m 8Tm la estructura a un sistema isostático, pero además, ESTABLE.
C Δto=+32°C
D
7T 4Tm
5m
2Io
4T 8Tm
µC= 1,5x10-3m
Δ(Δt)=+16°C C
1,5T/m
SISTEMA EQUIVALENTE
A ISOSTÁTICO ESTABLE
1,4Io B
4T
µB= 1,6x10-3m Δ(Δt)=+16°C
υA= 2,1x10-3m 3m 3m
A
υA= 2,1x10-3m
B 63
µB= 1,6x10-3m
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
El número de redundantes suprimidas se transforman en los sistemas unitarios
(complementarios), adicional al sistema primario con las cargas reales
equivalentes.
Δto=+32°C
D
SISTEMA 0 SISTEMA 1
D SISTEMA 2
D
7T 4Tm
8Tm 1Tm
µC= 1,5x10-3m
C C C
1,5T/m * X1 1Tm * X2
4T 1Tm
Δ(Δt)=+16°C
A B A B
A
υA= 2,1x10-3m
B
µB= 1,6x10-3m Cada sistema unitario evidencia exclusivamente la carga en dirección de la
redundante establecida, con el valor de la unidad (1)
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UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se determinan las reacciones para cada sistema equivalente a sus cargas
aplicadas.
1,333T
0
Δto=+32°C = 0,333T
D
SISTEMA 0 SISTEMA 1
D SISTEMA 2
D
7T 4Tm
6,050T 0,20T 0,40T
8Tm 1Tm
C C C
µC= 1,5x10-3m 1,5T/m * X1 1Tm * X2
A B A B
A 13,550T
=0 0,333T
υA= 2,1x10-3m
B
µB= 1,6x10-3m
12,333T
65
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se calculan los esfuerzos solo de flexión de cada sistema por cada tramo,
aplicando el método de las secciones
Método de Secciones TRAMO A-B
v 74Tm
SISTEMA PRIMARIO
A B
1,333T v’ 12,333
12,333T T
Δto=+32°C
D
SISTEMA 0 x AL CORTE
7T 4Tm
6,050T + 𝑀𝐵 𝐴 𝐵
=0 -12,333T (x) + MABX = 0
8Tm
C MABX = 12,333x
µC= 1,5x10-3m 1,5T/m
JUNTA “B”
4T 7,5T 8,333T
Δ(Δt)=+16°C
74Tm
13,550T 4T
A 13,550T
υA= 2,1x10-3m
B 74Tm
13,550T
µB= 1,6x10-3m
12,333T 12,333T
B
66
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se calculan los esfuerzos solo de flexión de cada sistema por cada tramo,
aplicando el método de las secciones
Método de Secciones TRAMO B-C
SISTEMA PRIMARIO
C 8,333T
1,5T/m
1,333T 6,050T
Δto=+32°C
D
SISTEMA 0 74Tm y= 1,667x
7T 4Tm 13,550T
B
6,050T AL CORTE x 8,333T
8Tm
C + 𝑀𝐶 𝐵 𝐶
=0
µC= 1,5x10-3m 1,5T/m
- 1,5(1,667x)(1,667𝑥
2
) + 8,333T (x) + 13,550T (1,667x) - 74Tm + MBCX = 0
υA= 2,1x10-3m
B 7T
µB= 1,6x10-3m
12,333T
6,050T
C 6,050T
67
8,333T
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se calculan los esfuerzos solo de flexión de cada sistema por cada tramo,
aplicando el método de las secciones
Método de Secciones TRAMO C-D
SISTEMA PRIMARIO 1,333T
D
1,333T 4Tm
Δto=+32°C
D
SISTEMA 0
7T 4Tm
C 8Tm
6,050T
1,333T x
8Tm
C AL CORTE
µC= 1,5x10-3m 1,5T/m
+ 𝑀𝐷 𝐶 𝐷
=0
- 1,333T (x) + 8Tm + MCDX = 0
4T 7,5T
Δ(Δt)=+16°C MCDX = 1,333x - 8
A 13,550T
υA= 2,1x10-3m
B
µB= 1,6x10-3m
12,333T
68
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se calculan los esfuerzos solo de flexión de cada sistema por cada tramo,
aplicando el método de las secciones
Método de Secciones TRAMO A-B
v 1Tm
SISTEMA UNITARIO O COMPLEMENTARIO 1Tm
A B
v’
D
SISTEMA 1 x AL CORTE
0,20T + 𝑀𝐵 𝐴 𝐵
=0 -1Tm + mAB1 = 0
C mAB1 = 1
JUNTA “B”
1Tm 1Tm
A 0,20T 0,20T
B 1Tm
0,20T
69
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se calculan los esfuerzos solo de flexión de cada sistema por cada tramo,
aplicando el método de las secciones
Método de Secciones TRAMO B-C
SISTEMA UNITARIO O COMPLEMENTARIO
C
0,20T
D
SISTEMA 1 1Tm y= 1,667x
0,20T
B
0,20T AL CORTE x
C + 𝑀𝐶 𝐵 𝐶
=0
0,20T
C 0,20T
70
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se calculan los esfuerzos solo de flexión de cada sistema por cada tramo,
aplicando el método de las secciones
Método de Secciones TRAMO C-D
SISTEMA UNITARIO O COMPLEMENTARIO
D
SISTEMA 1
C
0,20T
x
C AL CORTE
+ 𝑀𝐷 𝐶 𝐷
=0
mCD1 = 0
1Tm
A 0,20T
71
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se calculan los esfuerzos solo de flexión de cada sistema por cada tramo,
aplicando el método de las secciones
Método de Secciones TRAMO A-B
v 2Tm
SISTEMA UNITARIO O COMPLEMENTARIO
A B
0,333T 0,333T v’ 0,333T
D
SISTEMA 2 x AL CORTE
1Tm
0,40T + 𝑀𝐵 𝐴 𝐵
=0 0,333T (x) + mAB2 = 0
C mAB2 = -0,333x
1Tm
JUNTA “B”
0,333T
2Tm
A 0,40T 0,40T
2Tm
B 0,40T
0,333T
0,333T B
72
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se calculan los esfuerzos solo de flexión de cada sistema por cada tramo,
aplicando el método de las secciones
Método de Secciones TRAMO B-C
SISTEMA UNITARIO O COMPLEMENTARIO
0,40T C 0,333T
0,333T 1Tm
D
SISTEMA 2 2Tm y= 1,667x
0,40T
1Tm
B
0,40T x 0,333T
AL CORTE
C
+ 𝑀𝐶 𝐵 𝐶
=0
1Tm
-0,333T (x) -0,40T (1,667x) + 2Tm + mBC2 = 0
mBC2 = x - 2
NODO “C”
A 0,40T
0,333T
B
0,333T 0,40T
0,40T
C 0,333T 73
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
2.- Se calculan los esfuerzos solo de flexión de cada sistema por cada tramo,
aplicando el método de las secciones
Método de Secciones TRAMO C-D
SISTEMA UNITARIO O COMPLEMENTARIO 0,333T
D
0,333T
D 1Tm
SISTEMA 2
1Tm
C
0,40T 0,333T
x
C AL CORTE
1Tm
+ 𝑀𝐷 𝐶 𝐷
=0
0,333T (x) - 1Tm + mCD2 = 0
mCD2 = -0,333x + 1
A 0,40T
B
0,333T
74
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
Esfuerzos Axiales
TRAMO SISTEMA 1 SISTEMA 2
75
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
COEFICIENTES DE FLEXIBILIDAD Para determinar el Trabajo Externo, se multiplican las reacciones del sistema
complementario correspondiente por los desplazamientos de apoyos de la
condición real.
TRABAJO EXTERNO
D1 = 0,20T 1,6𝑥10
−3 −3 D1 = +2,000x10-5Tm
𝑚 − 0,20T 1,5𝑥10 𝑚
D2 =
−3
0,333T 2,1𝑥10 𝑚 − 0,40T 1,6𝑥10 𝑚
−3
+ 0,40T 1,5𝑥10
−3 D2 = +6,593x10−4Tm
𝑚
TRABAJO INTERNO 𝑙 𝑙 𝑙
න 𝑀𝑚
𝐸𝐼
𝑑𝑥 +න 𝑛 α𝑡.Δ𝑡𝑜 𝑑𝑥 + න 𝑚 α𝑡.Δ(Δ𝑡)
ℎ
𝑑𝑥
Método de Integración Directo 0 0 0
α𝑡. Δ(Δ𝑡)
6 6 − 34
(1)(1,6.10 4)
𝐷10 = න (12,333𝑥)(1)
1,4𝐸𝐼
𝑑𝑥 +න 0,667𝑚
𝑑𝑥 +න (2,084𝑥2−30,920𝑥+74)(−0,333𝑥+1)
2𝐸𝐼
𝑑𝑥
0 0 0
TRAMO A-B TRAMO A-B (TEMP. TRANSVERSAL) TRAMO B-C D10 = +1,363x10-2
D20 = -2,156x10-2
76
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
Método de Integración Directo
6 34
1 2 −0,333𝑥+1 2
d11 = +3,009x10-4
𝑑11 = න 1,4𝐸𝐼
𝑑𝑥 +න 2𝐸𝐼
𝑑𝑥
0 0
TRAMO A-B TRAMO B-C
6 34
1 (−0,333𝑥) −0,333𝑥+1 𝑥−2 d12 = d21 = -4,022x10-4
𝑑12 = 𝑑21 = න 1,4𝐸𝐼
𝑑𝑥 +න 2𝐸𝐼
𝑑𝑥
0 0
TRAMO A-B TRAMO B-C
6 34 18
2 2 2
−0,333𝑥 𝑥−2 −0,333𝑥+1 d22 = +9,964x10-4
𝑑22 = න 1,4𝐸𝐼
𝑑𝑥 + න 2𝐸𝐼
𝑑𝑥 + න 1,3𝐸𝐼
𝑑𝑥
0 0 0
TRAMO A-B TRAMO B-C TRAMO C-D
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
Redundantes determinadas La conversión final de signos depende de:
Si la determinación es + ; el sentido asumido es correcto.
Si la determinación es - ; el sentido asumido es contrario
X1 = - 𝟑𝟑, 𝟒𝟗𝟔 = MA = 𝟑𝟑, 𝟒𝟗𝟔𝐓𝐦
X2 = + 𝟖, 𝟕𝟖𝟎 = MCB = MCD = 𝟖, 𝟕𝟖𝟎𝐓𝐦 SISTEMA ORIGINAL HIPERESTÁTICO
5m
2Io
4T
Δ(Δt)=+16°C
𝟑𝟑, 𝟒𝟗𝟔𝐓𝐦
A 1,4Io B
υA= 2,1x10-3m 3m 3m 78
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
SISTEMA ORIGINAL HIPERESTÁTICO
DETERMINADO
D
4Tm
3m 7T
1,3Io
1,5T/m
4,161T
8Tm
C
5m 7,5T
2Io
4T
𝟑𝟑, 𝟒𝟗𝟔𝐓𝐦
A 1,4Io B
3,339T
3m 3m 79
9,407T
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
SOLUCIÓN
SISTEMA ORIGINAL HIPERESTÁTICO
DETERMINADO 1,593T
D
1,593T 4Tm
7T
0,870Tm
C
C 0,780Tm
4,161T
8Tm 5,407T
1,593T
C 1,5T/m
4,161T
4,161T 8,780Tm
8,780Tm
5,407T
7,5T
5,407T
4T 22,946Tm
𝟑𝟑, 𝟒𝟗𝟔𝐓𝐦 22,946Tm
A B 3,339T 22,946Tm
3,339T
B B
5,407T
9,407T 9,407T 22,946Tm 3,339T 80
9,407T
UNIDAD II. Método de las Fuerzas
Estructuras I
Ejercicio 1.
UNELLEZ
4Tm
0,780Tm
C
8,780Tm
22,946Tm
(+)
A B
(-)
22,946Tm
33,496Tm
81