UNIVERSIDAD CATÓLICA LOS ÁNGELES DE CHIMBOTE

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TÍTULO

“MATRIZ DE RIGIDECES EN EJES LOCALES PARA VIGAS SOMETIDAS A

FLEXIÓN, CORTE Y CARGA AXIAL CON BRAZOS RÍGIDOS”

ASIGNATURA : ANALISIS ESTRUCTURAL II

DOCENTE : Ing. RETAMOZO FERNÁNDEZ, Saúl Walter

INTEGRANTES:

 CHOQUE INFANZON, Jhon Elvis

 GARCIA CANDIA, Wilber

 MUCHARI PARIAN, Rolando

 SANTAFE ARAUJO, Javier

 VILA HUARANCCA, Ronaldo

AYACUCHO – PERÚ

2019
 I. Introducción

En estructuras por las deflexiones por cortante, los efectos de la componente cortante
inducida por la fuerza axial aplicada sobre la deflexión de cada elemento, las deflexiones
laterales (efectos P-d) a lo largo de cada elemento, la deriva relativa entre los extremos de
cada elemento (efectos P-D), y los efectos de los momentos flectores sobre la rigidez axial
causan un comportamiento no lineal con momentos flectores, rotaciones y desplazamientos
adicionales. Estos cinco efectos geométricos no lineales no solo alteran la matriz de rigidez
de cada elemento y de toda la estructura, sino que también afectan la capacidad de pandeo
de cada elemento y de la estructura entera. Por ejemplo, los efectos P-d pueden dar lugar a
un pandeo individual del elemento, mientras los efectos P-D pueden dar lugar a
inestabilidad estructural o pandeo global de piso. Los efectos combinados de la fuerza axial
y de la cortante causan el fenómeno de pandeo a tracción Sin embargo, en las estructuras de
marcos, los miembros o elementos se suelen encontrar orientados a determinados ángulos
unos con respecto a otros; por lo que se hace necesario expresar las coordenadas locales de
cada elemento en término de un sistema coordenado global para toda la estructura

II. Objetivos

 Utilizaremos un sistema de coordenadas local para expresar y calcular por ejemplo

las cargas que actúan sobre las barras y las matrices de rigidez de dichas barras.

III. Marco teórico

3.1. Matriz de Rigidez de Barra en Coordenadas Locales ( kij )

Como se ha visto, el proceso de ensamblaje para formar la matriz [ R ] es bastante sencillo,

siempre y cuando se trabaje con matrices de barras calculadas en el Globar (kij); pero,
calcular (kij) es muy complicado, en vista que primeramente los desplazamientos unitarios
en el Sistema Global deben descomponerse en el Local, para así determinar el momento
flector (M), la fuerza cortante (V) y la carga axial (N); luego, V y N tienen que volverse a
transformar al Sistema Global para hallar (kij)
De esta manera, para sistematizar el proceso, lo que se hace es trabajar con una matriz de
barra formulada en el Sistema Local [kij] para después transformarla al Sistema Global.
Esta matriz resulta simétrica, y el número de elementos que la componen depende de la
cantidad de grados de libertad que tenga la barra en sus extremos.
Cabe destacar que en un programa de cómputo los coeficientes de [kij] obedecen a fórmulas
reestablecidas, donde sólo hay que reemplazar los parámetros E (módulo de elasticidad), L
(longitud de la barra), I (momento de inercia) y A (área axial) por sus valores respectivos.

Como ejemplo, se mostrará la manera como se determina [kij] en el Sistema Local, para los
siguientes casos:

1.- Barra de una viga continua deformable por flexión, con GL rotacionales:
2.- Barra de una armadura plana:

Sistema local

Ejemplo
3.- Barra de un pórtico plano deformable por flexión y fuerza axial:

Ejemplo
3.2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BAJO FLEXIÓN Y CORTANTE

Ocurre un desplazamiento U y un giro θ en un extremo, las fuerzas de extremo producido

por el desplazamiento serán:

 U = desplazamiento extremo
 Θ = Rotación en un extremo Del método de la viga conjugada y haciendo un
desplazamiento unitario
 Uy = 1
3.3. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BAJO FUERZA AXIAL
UNITARIA

Para determinar la primera columna de la matriz de rigidez, damos un desplazamiento

unitario en la dirección del primer grado de libertad: 𝑼𝒂𝒙 = 𝟏, y determinamos las fuerzas
que deben aparecer en cada grado de libertad para mantener el mecanismo de deformación.

Desplazamiento unitario en la dirección del primer grado de libertad.

En donde:

P
σ=
A
σ
ε=
E

Luego: la deformación axial total del elemento se calcula así.

L
σ PL
∆= ∫ ε dx = ε ∗ L = ∗L =
0 ε AE

Entonces: dado que Δ es una deformación unitaria, tenemos:

AE
kaxax = P =
L
AE
kbxax = −P = −
L

Y como la deformación axial no induce a otras reacciones en los otros grados de libertad,
todos los primeros términos de la columna [𝑲] son cero. La matriz mostrada (m1), hasta el
momento va así.
2.4. . MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BAJO FUERZA CORTANTE
UNITARIA

Para determinar la segunda columna de la matriz de rigidez, damos un desplazamiento

unitario en la dirección del segundo grado de libertad: 𝑼𝒂𝒚=𝟏, y determinamos las fuerzas
que deben aparecer el cada grado de libertad para mantener el mecanismo de deformación.
Figura 35: Desplazamiento unitario en la dirección del segundo grado de libertad.

Luego: tenemos la siguiente situación expresada en términos de las variables de la ecuación

de pendiente deformación.

Términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación.

 2EI −6EI
Ma = (2θa + θb − 3φ) =
L L

2EI −6EI
Mb = (2θa + θb − 3φ) =
L L

Luego sabemos que:

Δ 1
φ = − L; 𝑦 Δ=1 → φ = − L ; entonces:

6EI 6EI
Ma = Y Mb =
L2 L2

Una vez determinados los momentos que produjo el desplazamiento unitario en la dirección
dos, aplicamos momentos para hallar mar las fuerzas cortantes.

Tomando Momentos En “a”:

6EI 6EI
ΣMa = + 2 − Vb∗ L = 0
L2 L
12EI
Vb =
L3

Luego para encontrar la fuerza 𝑉𝑎, solo bastará con sumar fuerzas verticales:

12EI
Σ𝐹𝑣=0→𝑉𝑏−𝑉𝑎=0→𝑉𝑏= Va = L3

Entonces, completando los coeficientes de la segunda fila, la matriz (m2), quedaría de la

siguiente manera
3.5. MOMENTO UNITARIO

Para determinar la tercera columna de la matriz de rigidez, damos un desplazamiento

unitario en la dirección del segundo grado de libertad: 𝑼𝒂𝒛 = 𝟏, y determinamos las fuerzas
que deben aparecer en cada grado de libertad para mantener el mecanismo de deformación.

Desplazamiento unitario en la dirección del tercer grado de libertad.

Luego: tenemos la siguiente situación expresada en términos de las variables de la

ecuación de pendiente deformación.

 Términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación.

 Términos de las variables de la ecuación de pendiente deformación.

2EI 4EI
Ma = (2θa + θb − 3φ) =
L L

2EI 2EI
Mb = (2θa + θb − 3φ) =
L L
 Tomando Momentos En “a”:

4EI 2EI
ΣMa = + − Vb∗ L = 0
L L
6EI
Vb =
L2
Luego para encontrar la fuerza 𝑉𝑎, solo bastará con sumar fuerzas verticales:

6EI
Σ𝐹𝑣=0→𝑉𝑏−𝑉𝑎=0→𝑉𝑏=Va = L2
Entonces, completando los coeficientes de la tercera fila, la matriz (m3), quedaría de la
siguiente manera

Luego si aplicamos los desplazamientos unitarios en la dirección de los grados de libertad

en el extremo “b”, vamos a determinar las otras columnas de la matriz de rigidez.
Finalmente, la matriz de rigidez en coordenadas locales queda configurada de la siguiente
manera.
IV. Bibliografía.

 URIBE, Escamilla Jairo. Análisis de estructuras. Segunda edición. Editorial ECOE.

Bogotá. Año 2000.
 KASSIMALI, Aslam. Análisis Estructuras. Editorial Thompson. Segunda
Edición.2004.
 McCORMAC, Jack. Análisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Primera
edición.1999

Páginas web:

 https://www.academia.edu/24443610/Analisis matricial de las estructuras.

 https://docplayer.es/7800415, Análisis matricial rigidez fuerza o momento necesario
para producir un desplazamiento o rotación unitaria en la dirección de la fuerza
aplicada.html.