Universidad Politécnica Salesiana

Ingeniera Electrónica y Automatización

Control en el dominio de la Frecuencia
Nombre: Anchali Erick – Estrella David – Montenegro Edwin - Núñez Steven
Fecha: 4 de mayo de 2020
Nivel: Séptimo
Grupo: 1
Tema: Funcion de transferencia a partir del diagrama de Bode (Taller Grupal 2 )
INTERVALO 0.1<w<1 1<w<10 10<w<100 100<w<+∞
PENDIENTE 0[dB/dec] 20[dB/dec] 0[dB/dec] -20[dB/dec]
VARIACIÓN 0[dB/dec] +20[dB] 0[dB] -20[dB]
F.CORTE 1[rad] 10[rad] 100[rad]
ELEMENTO K=0.1 (s+1) 1 1
𝑠 𝑠
+1 +1
10 100
Ejercicio 2:

I1: 0.1<w<1 [rad/s] I1: 1<w<10 [rad/s]

Pendiente: +100 [db/dec] Pendiente: 0 [db/dec]
Variación: +20 [db/dec] Variación: -30 [db/dec]
F.corte: 0.6 [rad] F.corte: 6 [rad]
Elemento: (𝒔 + 𝟎. 𝟔) 𝟏
Elemento:
(𝒔+𝟔)
Función de Transferencia 𝟏𝟎(−𝒔¨𝟐 + 𝟎. 𝟔)
𝑮(𝒔) =
(𝒔 + 𝟔)
Ejercicio 3:
 I1: 0<w<1 [rad/s] I2: 1<w<5 [rad/s] I3: 5<w<70 [rad/s] I4: 70<w<300 [rad/s] I4: w<300 [rad/s]
Pendiente: -20 Pendiente: -40 Pendiente: -20 Pendiente: -40 Pendiente: -40
[db/dec] [db/dec] [db/dec] [db/dec] [db/dec]
Variación: -20 Variación: -20 Variación: -20 Variación: -20 Variación: +20
[db/dec] [db/dec] [db/dec] [db/dec] [db/dec]
F.corte: 1 [rad] F.corte: 1 [rad] F.corte: 5 [rad] F.corte: 70 [rad] F.corte: 70 [rad]
(𝟏) 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
Elemento: Elemento: Elemento: Elemento: 𝟏 Elemento: 𝟏+ 𝒔
𝟐 (𝒔+𝟏) (𝟎.𝟐𝒔+𝟏) (𝟕𝟎𝒔+𝟏) 𝟑𝟎𝟎
 Función de 𝟏
𝟖𝟎( 𝒔+𝟏
Transferencia 𝑮(𝒔) = 𝟑𝟎𝟎
𝟏
𝒔(𝒔 + 𝟏)(𝟎. 𝟐𝒔 + 𝟏)( 𝒔 + 𝟏)
𝟕𝟎
Ejercicio 4:

0.025

I1: 0.001<w<1 [rad/s] I1: 1<w<∞ [rad/s]

Pendiente: -20 [db/dec] Pendiente: -60 [db/dec]
Variación: -20 [db/dec] Variación: -40 [db/dec]
F.corte: -∞ [rad] F.corte: 1 [rad]
 𝟏 𝟏
Elemento: ( ) Elemento: 𝒔𝟐 1
𝒔 ( 1 +1𝒔+𝟏)

Función de Transferencia 0.025

𝑮(𝒔) =
𝒔𝟐
𝑠( + 𝟏𝒔 + 𝟏)
𝟏