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UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL TOPOGRAFÍA

INFORME DE TRABAJO DE CAMPO

I. INTRODUCCCIÓN:
La topografía como ciencia geométrica, describe y plasma en un plano la
topográfico la realidad vista en campo, nos permite fijar puntos inmóviles
en el terreno los cuales permite el desarrollo de todo un proyecto que
implica a la rama de la construcción.
En el presente informe precisaremos lo que se ha realizado en la
segunda práctica de campo, para lo cual se necesitó de una clase
realizada con anterioridad por el docente para el entendimiento de la
misma, además de esto, se necesitó de una explicación de los
instrumentos nuevos a utilizar como el GPS, para su manejo correcto de
este.
Cabe mencionar que en este informe se busca realizar una comparación
de las mediciones obtenidas por el GPS y los métodos de la práctica
anterior, en la cual utilizamos la cinta, brújula y jalones. Esta
comparación se llevará a cabo en AutoCAD, utilizando los layouts.
Finalmente, el objetivo de esta práctica en campo fue la familiarización y
reconocimiento de los instrumentos utilizados, en especial el GPS.

II. OBJETIVOS:

 Objetivo general:
- Calcular los ángulos y los lados de un polígono de dos maneras; la
primera haciendo uso de una wincha y la segunda usando el GPS;
para finalmente comparar dichos resultados, saber cuál es la
variación de éstos y concluir que método fue el más exacto.

 Objetivos específicos:
- Aprender a utilizar las distintas herramientas tales como el GPS
como un sistema de posicionamiento global.
- Evaluar los diferentes errores obtenidos en la medición de los
puntos topográficos dados.
- Utilizar adecuadamente los procedimientos explicados en clase
por el ingeniero para el aprendizaje y una mejor comprensión en el
uso de los instrumentos utilizados en le segunda práctica.
- Utilizar los conocimientos previos del uso de los instrumentos
utilizados en la primera práctica, tales como los jalones y la cinta.
- Trabajo en equipo para una sencilla y rápida ejecución de la
práctica de campo e interactuar para un futuro trabajo profesional.

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III. MARCO TEÓRICO:

 Coordenadas UTM:
Sistema de coordenadas cuyas siglas significan UNIVERSAL
TRANSVERSAL DE MERCATOR. Está basado en la proyección
cartográfica expresadas en longitud y latitud lo cual nos permite ubicar
un punto en el planeta que será cuyas coordenadas serán únicas.
¿Qué se necesita para definir las coordenadas U.T.M?
- Necesitamos la zona:
La zona comprende dos elementos: la franja y la banda.
 Las franjas son un número de 60, cada franja posee un ángulo
de 6O, empezando desde el meridiano de Greenwich hasta su
meridiano final, contiene un meridano central a 3 O.
 Las bandas son en número de 20, cada una de 8 O y la ultima
de 12O (para nombrarlas se usan letras del alfabeto, desde la
letra C hasta la letra X, excepto las letras i, o).

- ESTE: X; NORTE: Y

- DATUM (es el modelo de elipsoide a usar, es este caso es el


WGS84)

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 ERROR DE CIERRE Y RELATIVO DE LA POLIGONAL


El error de cierre o error absoluto de una poligonal, esta dado por:

ec = √ e x 2 +e y 2

En donde:
ec: Error de cierre de la poligonal
ex: Error de las proyecciones en el eje X
ey: Error de las proyecciones en el eje Y
El error relativo o precisión relativo de una poligonal, es la relación entre el
error de cierre entre la suma de las longitudes de los lados de las misma.
El error de cierre y el error relativo son los índices de la precisión alcansada
en la medición, por lo que en base a estos valores se clasifican las
precisiones de los poligonales.
Error de cierre
er =
Suma de loslados

 Error de cierre angular máximo permisible


Ec = P(n)
Dónde:
P : Precisión angular de equipo
n : Numero de ángulos del polígono
Si el error angular de cierre es menor que el máximo permisible, la
compensación puede realizarse usando el siguiente método:
Se divide la corrección total entre el número de ángulos y luego dicho valor
se suma a cada ángulo de la poligonal cerrada.

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III.1. INSTRUMENTOS

Para el correcto posicionamiento de puntos en un determinado


espacio, es necesario hacer uso de instrumentos y aparatos
adecuados. A continuación, haremos una descripción de los
instrumentos utilizados en el trabajo de campo.

a) JALONES:
Normalmente, son un medio auxiliar al teodolito, la brújula, el
sextante u otros instrumentos de medición electrónicos como la
estación total.

Características:
- Es un instrumento
topográfico que
normalmente está pintado de
colores llamativos, para que
sea vistoso en los distintos
tipos de terreno (rojo y
blanco a nivel mundial).
- Anteriormente los jalones
eran desglosables (poseían
un sistema de desglose)
para facilitar su traslado, y
eran muy resistentes
- Los jalones modernos son
telescópicos. Pero su
sistema de ajuste es
ineficiente porque no soporta
mucha presión.
- Los jalones con los que se
trabajó estaban elaborados
con hierro

Sirve para:
- Para materializar equipo topográfico a distancia
- Sirve para alinear puntos, desde un punto A hasta un punto B. y
luego se alinean los puntos intermedios utilizando los jalones
como sistema de referencia.

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- Para determinar ángulos de manera topográfica, respecto a norte


magnético, complementándose con equipos como la brújula o la
estación total.

Modo de uso:
- El modo de uso de los jalones es sumamente sencillo, se coloca
2 jalones en los extremos de la distancia que se quiere medir,
luego con la ayuda de otro compañero se alinea los siguientes
jalones, así se mide de jalón a jalón, algo que no debemos
olvidar es que si la cinta no alcanza a medir toda la longitud
pedida, se puede utilizar uno o más jalones auxiliares y los
alineamos con los dos de los extremos.

b) CINTA TOPOGRÁFICA:

Instrumento utilizado durante los trabajos topográficos, para


poder determinar longitudes y alturas.
Características:
- Se trata de un
instrumento que consiste
en una cinta enrollada la
cual se encuentra
graduada, con la que se
puede realizar
mediciones de grandes
distancias.
- Normalmente tiene doble
graduación; una en
pulgadas y la otra en
metros. Pero la cinta con
la que se trabajó solo
estaba graduada en
metros.
- La cinta topográfica utilizada en campo fue de 50 metros de
longitud; y respecto a su graduación, era de 1 cm a un lado de la
cinta y de 2 ml en el reverso.
- Algunas cintas tienen indicadores para evitar errores
sistemáticos, las condiciones a las que deben ser usados las
cintas son: la temperatura (parecidas a las que fueron fabricadas)
y la tensión

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- Las cintas con de corta duración, por lo que se recomiendan que


sean reemplazadas cuando se quiebran o rompen.
- Anteriormente las cintas tenían un forro de plástico y un alma de
lona por lo que no eran muy resistentes y se quebraban con
facilidad. Actualmente el forro sigue siendo de plástico, pero el
alma es de fibra de vidrio lo que hace que la cinta se más
deformable y resistente.

Sirve para:
- Instrumento de medición para determinar distancias entre 2 o
más puntos.

Modo de uso:
- Para realizar una medición primero ubicamos el cero de la cinta
en uno de los puntos extremos. Luego vemos cuales son las
menores divisiones que es lo que va a dar una idea de la
precisión del instrumento. No arrastrarla en el suelo sino
levantándola para poder moverla y no producir defectos en la
cinta. Para medidas a distancias largas es necesaria utilizar los
jalones porque la distancia es más larga que la cinta. Las
medidas se realizan en un plano horizontal.

c) EL SGP O GPS
Sus iniciales significan: (Global
Positioning System o sistema
de posicionamiento global). Es
un sistema global de
navegación por satélite
(GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la
posición de un objeto, una
persona o un vehículo con una
precisión hasta de centímetros
(si se utiliza GPS diferencial),
aunque lo habitual son unos
pocos metros de precisión. El
sistema fue desarrollado,
instalado y actualmente
operado por el Departamento
de Defensa de los Estados
Unidos.
FUNCIONAMIENTO:

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La situación de los satélites puede ser determinada de antemano


por el receptor con la información del llamado almanaque (un
conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parámetros que
son transmitidos por los propios satélites. La colección de los
almanaques de toda la constelación se completa cada 12- 20
minutos y se guarda en el receptor GPS.
La información que es útil al receptor GPS para determinar su
posición se llama efemérides. En caso cada satélite emite sus
propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite (se
debe o no ser considerado para la toma de la posición), su
posición en el espacio, su hora atómica, información dooppler,
etc.
El receptor GPS utiliza la
información enviada por los
satélites (hora en la que
emitieron las señales,
localización de los mismos) y
trata de sincronizar su reloj
interno con el reloj atómico que
poseen los satélites. La
sincronización es un proceso de
prueba y error que en un
receptor portátil ocurre una vez
cada segundo. Una vez
sincronizado el reloj, puede
determinar su distancia hasta los satélites, y usa información para
calcular su posición en la tierra.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en
la superficie de la esfera, con el centro en el propio satélite y de
radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el
receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando
se intersecan las dos esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos
que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos
puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una
posición absurda (por fuera del globo terráqueo, sobre los
satélites)). De esta manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin
embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no
está sincronizado con los relojes atómicos de los satélites GPS,
los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el
inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los

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receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este


momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición
3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los
relojes entre el receptor y los satélites, la intersección de las
cuatro esferas con centros en estos satélites es un pequeño
volumen en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar
la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme
en un punto.

FUENTES DE ERROR DEL GPS:

La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual,


la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La
precisión es dependiente de la posición y el retraso de la señal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad
binaria) recibida del satélite con una versión interna. Cuando se
comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la

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diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximación 10 nanosegundos por


el código C/A. desde entonces las señales GPS se propagan a la
velocidad de la luz, que representa un error de 3 metros. Este es el
menor mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.
La precisión de la posición se mejora con una señal P (Y). Al presumir la
misma precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P (Y) (alta frecuencia)
resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores en
las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la
precisión.
Puede también mejorarse la precisión, incluso de los receptores GPS
estanderes (no militares) mediante software y técnicas de tiempo real.
Esta ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de navegación
satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el
desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisión dotado
de receptores de bajo costo. La contribución se dio por el desarrollo de
una metodología y técnicas para el tratamiento de información que
proviene de los receptores.
Descripción de las páginas
 Página situación de los satélites. - Es la primera página que se
muestra después de encender el GPS, la cual se muestra en la pantalla
y presenta las siguientes características:

Número y posición de los satélites en el cielo, la cual se muestra en la


pantalla como dos circunferencias concéntricas; la circunferencia más
grande viene a ser el horizonte y la circunferencia más pequeña es la
que se ha formado trazando en el cielo con una línea imaginaria un
ángulo de 45°.

 Página de menú: En esta página se muestra lo siguiente.

WAYPOINT: Muestra cada punto de referencia permitiendo editarlos.


WAYPOINT LIST: Aparece una lista con todos los puntos de referencia.
ROUTES: Permite definir rutas.
MESSAGES: Muestra la página de mensajes.
SYSTEM: Se ingresa al formato del sistema donde esté modo de
navegación corr. Horaria, contraste y tiempo para la luz de la pantalla.
NAVIGATION: Se ingresa al formato navegación donde está la posición,
datum escala CDI y referencia de orientación.
INTERFACE: Se ingresa al formato interface usa para transferir
información a otros GPS o computadora.

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IV. DESARROLLO DE TRABAJO DE CAMPO:

a. RECONOCIMIENTO.
Es la realización de un registro directo del terreno. Éste reconocimiento nos
brindará información suficiente a grandes rasgos, sobre las características
del terreno involucrado; como las dimensiones (en este caso pequeñas),
tipología del terreno (llano), etc
Todo ello nos permitirá identificar si es un terreno apto, para llevar a cabo la
práctica correspondiente. Los equipos necesarios para esta sesión son:
jalones, guincha o cinta métrica y un GPS.

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b. UBICACIÓN DE LOS PUNTOS DE REFERENCIA:


En este caso se ha de tener sumo cuidado con la ubicación de los puntos
de referencia, pues éstos, no deberán estar debajo de un árbol o cualquier
otro obstáculo que interfieran con la señal que transmiten los satélites. Ya
que, si sucede eso, las coordenadas que obtendremos no serán exactas.
Además, no debe haber obstáculos de punto a punto, para su correcta
medición.
La señalización de estos vértices generalmente se hace utilizando estacas
de madera de 30 cm de longitud y de unos 25cm2 de sección transversal,
pero en esta experiencia utilizamos clavos de fierro de 8 pulgadas. Para la
visualización de dichos puntos se utiliza jalones de 2 m de altura.

PUNTO A PUNTO B

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PUNTO C PUNTO D
c. MEDICIÓN DE LOS LADOS DE LA POLIGONAL
La medición de los lados puede ser realizada por estadía, wincha, barra
inval o con estación total. El método de la estadía se utilizará cuando se
trate de una poligonal referencial y de baja precisión.
La medición con wincha o cinta es el más empleado y el que usaremos ya
que no requiere de equipo adicional aparte de la brújula, GPS u otros
equipos más especializados como el teodolito o la estación total. Con la
wincha mediremos la distancia de punto a punto, obteniendo la distancia de
los 4 lados del polígono y sus dos diagonales.

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d. COORDENADAS CON EL GPS


Para ubicar las coordenadas de
los puntos señalados con lo
jalones, utilizamos el GPS tal
como se indica en su modo de
uso en el marco teórico.
Para obtener una mayor
precisión, las coordenadas se
deben obtener como mínimo con
100 lecturas del GPS, el cual,
con la función media, las
promediará automáticamente;
eliminando error temible, etc.
Luego de haber obtenido las 4
coordenadas con los datos UTM,
se anotan en un cuaderno de
campo para posteriormente
compararlos con los resultados
de las mediciones y obtener el
error.

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e. TRABAJO DE GABINETE

1. Longitud de los lados en metros (medios por repetición) con una


wincha.

TRAMOS 1º Medición 2º Medición 3º Medición Promedio


AB 15.95 m 15.93 m 15.97 m 15.950 m
BC 25.48 m 25.51 m 25.50 m 25.497 m
CD 13.77 m 13.75 m 13.78 m 13.767 m
DA 28.15 m 28.14 m 28.17 m 28.153 m

Diagonal BD: 30.168


Diagonal AC: 31.049

Para hallar los ángulos internos del cuadrilátero, solo usando la wincha,
podemos hallarla con la siguiente fórmula:

c= √ a 2+ b2−2 ab cos θ

En Donde “a” y “b” son los lados del polígono y “c” son las diagonales

 Ángulo “A”

θ=81.233 º

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 Ángulo “B”

β=94.198 º

 Ángulo “C”

γ =95.762º

 Ángulo “D”

α =88.663º

Ángulo A Ángulo B Ángulo C Ángulo D


Ángulos 81.233 94.198º 95.762º 88.663º
Sumatori 359.856º
a

ERROR DE CIERRE = 360º - 359.856º = 0.144º


ERROR RELATIVO= 0.144/83.367 = 0.00727

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2. Coordenadas con GPS

Punto Zona Este Norte


A 17 M 0620749 9258515
B 17 M 0620753 9258500
C 17 M 0620729 9258491
D 17 M 0620723 9258503

- Para hallar los ángulos con coordenadas UTM, es necesario aplicar


dos fórmulas.
- Primero hallaremos las distancias de los 4 lados del polígono y sus 2
diagonales, aplicando la siguiente fórmula.

d= √( x ¿ ¿ a−x b )2+( y ¿ ¿ a− y b )2 ¿ ¿

- Luego aplicaremos “Ley de cosenos” para hallar los ángulos


interiores.

c= √ a 2+ b2−2 ab cos θ

 Hallamos las distancias de los lados

 “AB”

d= √( x ¿ ¿ A−x B )2 +( y ¿ ¿ A− y B )2 ¿ ¿ = 15.5241747 m

 “BC”

d= √( x ¿ ¿ B−xC )2 +( y ¿ ¿ B− yC )2 ¿¿ = 25.63201124 m

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 “CD”

d= √( x ¿ ¿C−x D )2+( y ¿ ¿ C− y D )2 ¿ ¿ = 13.41640786 m

 “DA”

d= √( x ¿ ¿ D−x A )2+( y ¿ ¿ D− y A )2 ¿ ¿ = 28.63564213 m

 Hallamos las distancias de las diagonales

 “AC”

d= √( x ¿ ¿ A−x C )2 +( y ¿ ¿ A− y C )2 ¿ ¿ = 31.2409987 m

 “BD”

d= √( x ¿ ¿ B−x D )2+( y ¿ ¿ B− y D )2 ¿ ¿ = 30.14962686 m

 Hallamos los ángulos:


En Donde “a” y “b” son los lados del polígono y “c” son las diagonales

c= √ a 2+ b2−2 ab cos θ

 Ángulo “A”

θ=80.156 º

 Ángulo “B”

β=95.625 º

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 Ángulo “C”

γ =96.009º

 Ángulo “D”

α =88.210 º

TRAMO DISTANCIA PUNTO ÁNGULO


AB 15.524 m A 80.156º
BC 25.632 m B 95.625º
CD 13.416 m C 96.009º
DA 28.636 m D 88.210º

ERROR DE CIERRE = 360º - 360º=0


ERROR RELATIVO= 0/83.207 = 0

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3. COMPARAMOS ÁNGULOS Y MEDIDAS OBTENIDOS CON LA


WINCHA Y GPS

TRAMOS WINCHA GPS VARIACIÓN


AB 15.950 m 15.524 m 0.426 m
BC 25.497 m 25.632 m 0.135 m
CD 13.767 m 13.416 m 0.351 m
DA 28.153 m 28.636 m 0.483 m
AC 31.049 m 31.241 m 0.192 m
BD 30.168 m 30.150 m 0.018 m

ÁNGULOS WINCHA GPS VARIACIÓN


A 81.233º 80.156º 1.077º
B 94.198º 95.625º 1.427º
C 95.762º 96.009º 0.247º
D 88.663º 88.210º 0.453º

GRÁFICA CON GPS

GRÁFICA CON WINCHA

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