UNIVERSIDAD PRIVADA Dr.

RAFAEL BELLOSO CHACIN

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRONICA
ASIGNATURA: ROBOTICA INDUSTRIAL
EVALUATIVO No. 1

NOMBRE: CI: SECCION: O-923

VERDADERO O FALSO. (Valor: 0.5 puntos c/u)
A.- Por su fiabilidad el accionamiento electrico es el mas utilizado en los efectores finales ( )
B.- Entre las ventajas de un actuador Neumatico se encuentran: baratos , rapidos y silenciosos ( )
C.- El control supervisado consiste en una combinación de autonomía y telecontrol para controlar una función dada ( )
D.- En la quinta generación los robots utiliza modelos computacionales como modelos de conducta vinculados con procesos de pensamiento
humano. ( )
E.- La visualizacion se realiza en la telerobotica emplean camaras con dispositivos de carga acoplada. ( )
F.- En la arquitectura de subsuncion se comienza por diseñar una red de procesadores capaces de producir conductas sencillas . ( )
G.- La configuracion scara esta diseñada para realizar tareas de montaje en un plano y posee dos articulaciones prismaticas y una de
rotacion. ( )
H.- La realidad virtual de una realidad perceptiva que mediante un sistema informático genera en tiempo compartido representaciones de la
realidad. ( )
I.- La articulacion prismatica posee un solo grado de libertad ( )
J.- Un robot cilíndrico, se trata de una estructura horizontal que gira sobre su base. ( )
K.- En los robots, los sistemas de transmisión trasladan el movimiento hasta las articulaciones, especialmente a las situadas en el extremo del
robot. ( )
L.- Los robots poliarticulados tienen grandes capacidades de desplazamiento que intentan reproducir la forma y el comportamiento de la
cinematica del ser humano. ( )
SELECCION MULTIPLE ( Valor: 1 punto c/u )
1..- Entre las caracteristicas de un Actuador Hidraulico se encuentran:
a.- Alta capacidad de carga.
b.- Dificil mantenimiento.
c.- Rapidos
d.- Economicos
e.- Todos los anteriores.
2.- Cuales de las siguientes son configuraciones en un robot industrial:
a.- Cartesianas
b.- Antropomorficas.
c.- Esfericas.
d.- Prismatica.
e.- Todas las anteriores.
3.- Los robots en la cuarta generacion:
a.- Cuentan con sistemas multifuncionales.
b.- Cuentan con sistema de retroalimentacion.
c.- Emplean la vision artificial para la toma de decisiones.
d.- Actuan sobre el entorno mediante modelos.
e.- Todas de los anteriores.
4.- La estructura basica de un robot esta conformada por los siguientes elementos:
a.- Convertidor Analogico
b.- Sistema de control.
c.- Sistema de vision.
d.- Sensores .
e.- Todos los anteriores.
5.- Un robot para acceder a zonas con obstaculos haciendo uso de su configuracion adaptable, reciben el nombre de:
a.- Poliarticulados.
b.- Androides.
c.- Moviles.
d,. Antropomorficos.
e.- Todos los anteriores.

DESARROLLO. (2 puntos c/u)

1.- Establezca las diferencias entre.
a.- los robots Zoomorficos y los robots Hibridos.
b.- Los elementos terminales y los actuadores.
2.- Nombrar dos(2) ventajas y desventajas de un Exoesqueleto sobre un robot tipo Androide. . (2 puntos)
3.- Cual es el significado de la Robotica y cuales disciplinas combina. (1 punto)
3.- Cual ha sido la mayor contribucion de la Telerobotica en el campo de la Robotica Industrial. (2 puntos)
Junio 2020