Proteção de Sistemas

Elétricos de Potência
Proteção de Distância – Relé de Impedância

Bráulio César de Oliveira

Inscrição: 014AR
Concurso CEFET/RJ – Campus Angra dos Reis
Perfil 1

26 de abril de 2019
Sumário
 Objetivos da aula

 Considerações Iniciais

 Revisão TC, TP e das Funções 50, 51 e 67

 Relé de Impedância – Proteção de Distância

 Resolver exercícios sobre o conteúdo abordado.

 Bibliografia Sugerida 2
Objetivos da Aula
 Apresentar o relé de impedância e suas aplicações na proteção de linhas de
transmissão.

 Resolver exercícios sobre o conteúdo abordado.

 Contribuir para a formação crítica, ética, autônoma e reflexiva dos

alunos, para que exerçam seu papel social e transformador.

3
Considerações Iniciais
 Os equipamentos do sistema devem ser protegidos contra eventuais
falhas ou condições anormais de operação;
 Algumas das falhas são inerentes ao sistema apesar das precauções e
cuidados tomados durante a elaboração e execução do projeto;
 Na ocorrência de eventos danosos, a parte afetada deve ser
rapidamente isolada do restante;
 O isolamento deve ocorrer para evitar perdas materiais e restringir a
repercussão no restante do sistema;
 A principal função de um sistema de proteção é assegurar a
desconexão de qualquer sistema elétrico submetido a alguma
anormalidade que o faça operar fora dos limites previstos.

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Requisitos Básicos de um Sistema de
Proteção
 Velocidade: Definido um tempo mínimo de operação para um
elemento de proteção, a velocidade de atuação deve ser a maior
possível.
 Sensibilidade: consiste na capacidade de o elemento de proteção
reconhecer com precisão a faixa e os valores indicados para a sua
operação e não operação.
 Confiabilidade: Medida do grau de certeza da atuação correta de um
dispositivo previsto no projeto do mesmo.
 Automação: Capacidade de o elemento de proteção operar
automaticamente quando for solicitado através das grandezas
elétricas que o sensibilizam.
 Zonas de Atuação: Na ocorrência de um defeito, o elemento de
proteção deve ser capaz de definir se aquela ocorrência é interna ou
externa à zona protegida. 5
 Configuração Típica de um Sistema de
Proteção
 Transformadores de corrente (TCs);
 Transformadores de potencial (TPs);

 Disjuntores (chaves);

 Relés eletromecânico
 Relés de estado sólido
 Relés Digitais (Numéricos)
 IEDs (Intelligent Electronic Device)

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Falhas no Sistema Elétrico – Curto-circuito

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Objetivos do Sistema de Proteção

Seletividade
Isolar o Defeito
Detectar
Velocidade
a Falta

Confiabilidade

Garantir integridade e
segurança do sistema
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TCs e TPs
 Transformador de corrente (TC): é um transformador destinado a reproduzir
proporcionalmente em seu secundário a corrente do circuito primário, com
sua posição fasorial mantida.
 Relação de transformação do TC:

𝑁𝑆 𝐼𝑃
𝑅𝑇𝐶 = =
𝑁𝑃 𝐼𝑆

 Transformador de potencial (TP): é um transformador destinado

especialmente para fornecer o sinal de tensão aos instrumentos de proteção,
controle e medição.
 Relação de transformação do TP:

𝑁𝑃 𝑉𝑃 (𝐹−𝑁)
𝑅𝑇𝑃 = =
𝑁𝑆 𝑉𝑆(𝐹−𝑁) 9
Relé de Sobrecorrente Instantâneo (50)
 Este relé atua quando a corrente no secundário do TC é superior a um
determinado limite, corrente de pick up.

𝐼 ≥ 𝐼𝑃𝑖𝑐𝑘 𝑢𝑝

 A atuação geralmente é instantânea.

 Mas também é possível definir um retardo nessa atuação, sendo essa

denominada de proteção de sobrecorrente de tempo definido.

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Relé de Sobrecorrente Temporizado (51)
 O tempo de atuação deste relé depende do valor da corrente e do tipo de
curva adotada.
𝐾
𝑡𝑎𝑡𝑢𝑎çã𝑜 = 𝑇𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝛼 +𝐿
𝐼
𝐼𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 − 𝛽

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Relé de Sobrecorrente Direcional (67)

12
Funções 50 e 51

13
Relé de Distância (21)
 O ajuste e a coordenação dos relés de sobrecorrente modificam se houver
uma mudança na configuração da rede
 Manobras são realizadas frequentemente visando garantir a continuidade e
qualidade do fornecimento da energia elétrica
 O relé de distância supre essa deficiência dos relés de sobrecorrente (50, 51
e 67)
 A vantagem do uso deste relé está na facilidade de ajuste e coordenação
 Este relé opera medindo o parâmetro da linha de transmissão
 Recebeu este nome devido a sua filosofia de funcionamento, podendo ser:
 Relé de Impedância
 Relé de Admitância ou Mho
 Relé de Reatância
 Parâmetros são proporcionais à distância 14
Tipos de Relé de Distância

15
Relé de Impedância

 Tensão é a grandeza elétrica de restrição e produz torque negativo, isto

é, contrário à ação de fechamento do relé.

 Corrente elétrica é a grandeza de operação e produz torque positivo,

isto é, favorável a ação de fechamento do contato do relé.
16
Relé de Impedância
 A ação das forças que agem no braço produz o torque resultante motriz dado
pela Equação:

𝜏𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎çã𝑜 = 𝐾1 𝐼 2 − 𝐾2 𝑉 2 − 𝐾𝑚

 No limiar de operação do relé de impedância, o torque resultante é nulo.

Logo:
0 = 𝐾1 𝐼 2 − 𝐾2 𝑉 2 − 𝐾𝑚

𝐾2 𝑉 2 = 𝐾1 𝐼 2 − 𝐾𝑚

𝐾2 𝑉 2 𝐾1 𝐼 2 𝐾𝑚
= −
𝐾2 𝐼 2 𝐾2 𝐼 2 𝐾2 𝐼 2

2
𝑉 𝐾1 𝐾𝑚 17
= −
𝐼 𝐾2 𝐾2 𝐼 2
Relé de Impedância
𝑉
 O termo 𝐼
representa a impedância (𝑍) vista pelo relé.
2
𝑉 𝐾1 𝐾𝑚
= −
𝐼 𝐾2 𝐾2 𝐼 2
 Logo:
𝐾1 𝐾𝑚
Z= −
𝐾2 𝐾2 𝐼 2

 Para um defeito no sistema, tem-se que a corrente de curto é grande, ou

seja:
𝐾𝑚
~0
𝐾2 𝐼 2
 Assim:
𝐾1
Z= = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐾 18
𝐾2
Relé de Impedância
 Uma dada impedância é representada por um número complexo:
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋
 Logo:
|𝑍| = 𝑅2 + 𝑋 2

 Assim:
|𝑍|2 = 𝑅 2 + 𝑋 2

𝐾1
 Como Z = 𝐾2
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐾 .Tem-se:

𝐾 2 = 𝑅2 + 𝑋 2

19
Relé de Impedância
 Diagrama Fasorial de 𝑗𝑋 𝑥 𝑅
 Representa uma circunferência com centro na origem e raio igual a 𝐾

20
Relé de Impedância
 A operação do relé de impedância ocorre quando o torque produzido pela
corrente de curto-circuito é superior aos torques de restrição.

 Ou seja, a impedância vista pelo relé for menor que a impedância de ajuste.

 A impedância de ajuste é dada pelo raio da circunferência:

𝐾1
Z𝐴𝑗𝑢𝑠𝑡𝑒 =
𝐾2

21
Relé de Impedância
 Característica de não direcionalidade do relé de impedância

22
Relé de Impedância
 Característica de não direcionalidade do relé de impedância

23
Relé de Impedância e Relé Direcional
 Para este tipo de relé operar em um sistema em anel, o mesmo deve
operar em conjunto com um relé direcional 67.

24
Relé de Impedância e Relé Direcional

25
Impedância Vista pelo Secundário do
Relé de Impedância
 Como:  Onde:
𝑉𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜
𝑍𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 = 𝑍𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 ֜ Impedância no primário
𝐼𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜

𝑉𝑃𝑟𝑖𝑚á𝑟𝑖𝑜 𝑍𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 ֜ Impedância no Secundário

𝑉𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 =
𝑅𝑇𝑃

𝐼𝑃𝑟𝑖𝑚á𝑟𝑖𝑜 𝑅𝑇𝐶 ֜ Relação de transformação do TC

𝐼𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 =
𝑅𝑇𝐶
 Assim:
𝑉𝑃𝑟𝑖𝑚á𝑟𝑖𝑜 𝑅𝑇𝐶 𝑅𝑇𝑃 ֜ Relação de transformação do TP
𝑍𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 = 𝑥
𝐼𝑃𝑟𝑖𝑚á𝑟𝑖𝑜 𝑅𝑇𝑃

𝑅𝑇𝐶
𝑍𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 = 𝑍𝑃𝑟𝑖𝑚á𝑟𝑖𝑜 𝑥
𝑅𝑇𝑃 26
Exemplo:
 Supor que um relé de impedância deva proteger 80% de um trecho de uma LT de
500 138000
138KV, cuja impedância seja 86,25Ω. O TC é de 5 e o TP de 115 . Qual deverá
ser a regulagem do relé de impedância?

𝑅𝑇𝐶
𝑍𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 = 𝑍𝑅𝑒𝑙é 𝑑𝑒 𝐼𝑚𝑝𝑒𝑑â𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑍𝑃𝑟𝑖𝑚á𝑟𝑖𝑜 .
𝑅𝑇𝑃

500
5
𝑍𝑅𝑒𝑙é 𝑑𝑒 𝐼𝑚𝑝𝑒𝑑â𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0,8 𝑥 86,25 .
138000
115

𝑍𝑅𝑒𝑙é 𝑑𝑒 𝐼𝑚𝑝𝑒𝑑â𝑛𝑐𝑖𝑎 = 5,75Ω

✓ Então para qualquer impedância menor que este valor o relé opera. Para
impedância maior o relé não opera.
27
Zonas de Atuação do Relé de Impedância
 O relé de impedância opera geralmente em 3 zonas.
 Para a primeira zona a atuação é instantânea.
 Para as demais zonas a atuação é temporizada.

28
Exemplo de temporização e parametrização
das Zonas de Atuação do Relé de Impedância
 1ª Zona
𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜
𝑍1ª𝑍𝑜𝑛𝑎 = 0,8 𝑥𝑍𝐴𝐵
𝑇1 = 𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡â𝑛𝑒𝑎
 2ª Zona
𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜
𝑍2ª𝑍𝑜𝑛𝑎 = 𝑍𝐴𝐵 + 0,5 𝑥 𝑍𝐵𝐶
𝑇2 = 𝚫𝑡
 3ª Zona
𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜 𝑆𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑á𝑟𝑖𝑜
𝑍3ª𝑍𝑜𝑛𝑎 = 𝑍𝐴𝐵 + 𝑍𝐵𝐶 + 0,3 𝑥 𝑍𝐶𝐷
𝑇3 = 𝑇2 + 𝚫𝑡 = 2𝚫𝑡

29
 Relés Digitais (IEDs)
 Incorporam diversas Funções:
 Relé de Sobrecorrente Instantânea
(código 50);
 Relé de Sobrecorrente Temporizado
(código 51);
 Relé de Distância
(código 21);
 Relé Diferencial de Corrente
(código 87);
 Relé Direcional de Sobrecorrente
(código 67);
 Relé Direcional de Potência
(código 32).

30
 Relés/IEDs – Atuação
Simulação via RTDS

S1) N13 S1) N14

200 200 S1) N15
200

100 100
100

0 0 0
Vk

Vk

kV
-100 -100 -100

-200 -200 -200

0 0.04167 0.08333 0.125 0.16667 0.20833 0.25 0 0.04167 0.08333 0.125 0.16667 0.20833 0.25 0 0.04167 0.08333 0.125 0.16667 0.20833 0.25

CRTSE1 CRTSE2 CRTSE3

10 10 10

5 5 5

0 0 0
kA

kA
kA

-5 -5 -5

-10 -10 -10

0 0.04167 0.08333 0.125 0.16667 0.20833 0.25 0 0.04167 0.08333 0.125 0.16667 0.20833 0.25 0 0.04167 0.08333 0.125 0.16667 0.20833 0.25

31
Exercício Proposto

 Realizar o ajuste do relé de Impedância para as 3 zonas. Tensão de 138 KV.

 Onde:
𝑍𝐴𝐵 = 50 Ω
𝑍𝐵𝐶 = 70 Ω
𝑍𝐶𝐷 = 40 Ω
800
𝑅𝑇𝐶 =
5
138000
𝑅𝑇𝑃 =
115

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 Recapitulação
 Aula de Hoje
▪ O relé de impedância e suas aplicações na
proteção de linhas de transmissão.

 Próxima Aula:
▪ O relé de admitância.

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Dúvidas

34
Bibliografia Sugerida
[1] Kindermann, G., Proteção de sistemas elétricos de
potência, vol. 1, Florianópolis: Edição do Autor (1999).

[2] Kindermann, G., Proteção de sistemas elétricos de

potência, vol. 2, Florianópolis: Edição do Autor (2006).

[3] Kindermann, G., Proteção de sistemas elétricos de

potência, vol. 3, Florianópolis: Edição do Autor (2008).

35
 Obrigado
Bráulio César de Oliveira
E-mail: braulio.oliveira@engenharia.ufjf.br

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