Contenido

INTRODUCCION.......................................................................................................................2
CONCEPTOS BASICOS.............................................................................................................3
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.....................................................4
1. TRANSFORMADA DE LA LAPLACE EN VIGAS..................................................................4
2. APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN DEFORMACIÓN DE VIGAS
.......................................................................................................................................................6
3. TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE EN SISTEMAS DINÁMICOS MODELOS CON
FUNCIÓN TRANSFERENCIA.................................................................................................11
Introducción......................................................................................................................................11
4. USO DE LA CONVULCION....................................................................................................15
5. UNA APLICACIÓN CORRECTA............................................................................................16
CONCLUSIONES............................................................................................................................18
 INTRODUCCION
En el siguiente trabajo utilizaremos Aplicaciones de la Transformada de Laplace para resolver

problemas y mostrar los métodos para determinar sus Aplicaciones.

El método de la transformada de Laplace es una vía para la solución de ecuaciones

diferenciales lineales y sistemas de ecuaciones diferenciales lineales que constituyen

los modelos matemáticos más frecuentes en la representación matemática de problemas de circuitos.

 CONCEPTOS BASICOS
Denotamos al operador de Laplace por L, y como operador, actúa sobre una función f y devuelve

otra función L[f].

La transformada de Laplace de una función f(t), 0 ≤ t ≤ ∞ es una función L[f] de una variable real

“s” dada por:

Está definida para todo “s” ∈ R donde la integral tenga sentido.

La Transformada inversa de una función en s, digamos F(s) es una función de t cuya transformada es
precisamente F(s), es decir:

si es que acaso

Esta definición obliga a que se cumpla:

y
 APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE

1. TRANSFORMADA DE LA LAPLACE EN VIGAS

Consideremos una viga empotrada a una pared, con una longitud L y una fuerza P actuando sobre esta en
cualquier punto de la viga tal y como se muestra en la figura

Tomando en cuenta estas consideraciones pasaremos a hallar su ecuación diferencial elástica, momento
flector y la fuerza cortante de la viga.
Para empezar, Utilizamos la Ecuación de Delta Dirac

δ ( x−a )= 1 si x=a
{
0 si x ≠ a

Tal que a = La distancia entre el punto donde se ubica la fuerza cortante y el lado empotrado
Entonces

W ( x )=P δ( x −a)

Por lo tanto, la Ecuación queda como

d 4 −P
= δ( x−a)
d x 4 EI

Tomando Transformadas de Laplace y Designando L { y ( x) } = y (s ) tenemos que

 s4 y ( s )−s3 y ( 0 )−s2 y ' ( 0 )−s y } left (0 right ) - {y} ^ {'''} (0)=- {P} over {EI} {e} ^ {-as ¿

Como y ( 0 )=0; y ' ( 0 )=0; y ” ( 0 )=C 1 ; y ' ' ' ( 0 )=C 2 Entonces

C 1 C 2 P e−as
y ( s )= + 4−
s3 s EI

Y tomando Transformadas Inversas se Tendrá

C 1 2 C2 3 P
y ( x) = x+ x− ¿
2 6 EI

u ( x−a )= 0 si x ≤ a
{
1 si x >a

Con Y ( L )=0 , y ' ( L )=0, Se tiene que

−Pb ( L2−b 2 ) −Pb(3 L2−b 2)

C 1= C 2=
2 L2 EI 2 L2 EI

Y la ecuación de Elástica Toma la forma

Pb ( L2−b2 ) 2 Pb(3 L2−b 2) 3 P

y ( x ) =¿− x± x− ¿
4 L2 EI 12 L2 EI EI

Es Decir

−P
EIy ( x ) = ¿
12 L3 EI

Ahora bien, la derivamos para obtener El Momento Flector

EI y } left (x right ) =- {P} over {2 {L} ^ {3} EI} left [bL left ({L} ^ {2} - {b} ^ {2} right ) -b left (3 {L} ^ {2} - {b} ^ {2} right ) x+2 {L} ^ {3} (x-a {)} ^ {1} u(x-a) right ] =M(x ¿

La Volvemos a Derivar para obtener la Fuerza Cortante

−P
EI y ' '' ( x )= 3
[−b ( 3 L2 −b2 ) +2 L3 u(x −a)]=V (x )
2 L EI
 2. APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN

DEFORMACIÓN DE VIGAS

Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento transversal, a una distancia x
medida desde uno de los extremos, de la posición original debido a la carga. En la figura 1 esta ilustrada esta
situación, con el desplazamiento medido hacia arriba. Entonces, de la teoría elemental de las vigas, tenemos

d4 y
EI =−W ( x ) … … .(1)
d x4

Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la dirección positiva hacia abajo y
EI es la rigidez de flexión de la viga (E es el módulo de elasticidad de Young e I es el momento de inercia de
a viga alrededor de su eje central). Se supone que la viga tiene propiedades uniformes de elasticidad y una
sección transversal uniforme en toda si longitud, así que tanto E como I se toman como constantes. La
ecuación 1) se escribe algunas veces como

d4 y
EI =W ( x ) … … .(2)
d x4

Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia arriba como en (1). En los casos
cuando la carga es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga, esto es, W(x)= constante,
(1) se puede resolver fácilmente con las técnicas normales del cálculo integral. Sin embargo, cuando la carga
no es uniforme, los métodos de la transformada de Laplace tienen una ventaja importante, ya que haciendo
uso de las funciones unitarias Heaviside y de las funciones impulso, el problema de resolver (1)
independientemente para varias secciones de la viga puede evitarse. Aplicando la transformada de Laplace en
todo (1) se tiene

EI [ s 4 Y ( s )−s 3 y ( 0 )−s 2 y 1 ( 0 )−s y 2 ( 0 )− y 3 (0) ] =−W (s)

Donde
 3. TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE EN SISTEMAS
DINÁMICOS MODELOS CON FUNCIÓN TRANSFERENCIA

Introducción

El tema elegido para la aplicación de la asignatura Funciones de Variable Compleja es la transformada

Laplace. La transformada Laplace recibe su nombre en honor del matemático francés Pierre-Simon Laplace,
que la presento dentro de su teoría de probabilidad. En 1744, Leonhard Euler había investigado un conjunto
de integrales de la forma

como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundizó el tema y pronto abandono la investigación.
Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, también investigó este tipo de integrales, las ligó a la teoría de la
probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:

que algunos historiadores interpretan como auténticas transformadas de Laplace. Este tipo de
integrales atrajeron la atención de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trató de
emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un
paso más allá, y reenfocó el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas
a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como hoy en día se entienden, con
la que transformó una ecuación diferencial en una ecuación algebraica de la que buscó su solución.
Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido
presentadas en el campo de la probabilidad y ser tratadas sobre todo como objetos matemáticos
meramente teóricos. La moderna aplicación de las transformadas de Laplace y toda su teoría
subyaciente surgen en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Tratando de resolver ecuaciones
diferenciales relacionadas con la teoría de vibraciones, el ingeniero inglés Oliver Heaviside
descubrió que los operadores diferenciales podían tratarse analíticamente como variables
algebraicas. Heaviside publicó sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la
física y la ingeniería hizo que pronto se extendieran. Hacia principios del siglo XX, la transformada
de Laplace se convirtió en una herramienta muy común de la teoría de vibraciones y de la teoría de
circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con más éxito.
MODELOS DE SISTEMAS DINÁMICOS USANDO TRANSFORMACIÓN DE LAPLACE

En la actualidad la transformada de Laplace es una herramienta muy importante para matemáticos y

físicos, pero también es una herramienta que se aplica a la vida cotidiana aunque no lo notemos. En
nuestra vida diaria existen numerosos objetivos que necesitan cumplirse, en el ámbito doméstico
controlar la temperatura y humedad de casas y edificios; en transportación controlar que un auto o
avión se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta; en la industria controlar un sinnúmero
de variables en los procesos de manufactura, etc. Todos estos objetivos son procesos de controles
que están asumiendo un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización
moderna y la tecnología. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los
sectores de la industria, tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas de
ensamble automático, control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de armas,
etc. ¿Por qué se utiliza Transformada de Laplace en estos procesos?, en el estudio de los procesos es
necesario considerar modelos dinámicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al
tiempo, esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para
representar matemáticamente el comportamiento de un proceso. Este comportamiento dinámico
puede representarse de manera aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento
dinámico lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas
dinámicos lineales, de echo permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la
transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio, y una vez que se ha
estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y analizar los
sistemas de control de manera simple.
Aplicación concreta: suspensión de un automóvil

La suspensión de un automóvil reduce los efectos incómodos de las irregularidades del camino por
donde se circule, el objetivo de este sistema es evitar que estas oscilaciones se transmitan a los
pasajeros o la carga. Esto se logra a través de un conjunto de uniones elásticas bien elaboradas que
constituyen el sistema de suspensión. Durante el movimiento de un vehículo por un camino se
pueden producir oscilaciones muy variables en cuanto a amplitud y frecuencia, dependiendo del
camino y la velocidad del vehículo. Los sistemas de suspensión de los automóviles se diseñan
especialmente para amortiguar lo mayor posible las oscilaciones más perjudiciales y tratan a su vez
de minimizar el efecto de todas las otras. En la figura 1 se observa el diagrama de la suspensión.

Realizando sumatoria de fuerzas nos queda:

Estos modelos pueden ser utilizados para obtener la respuesta al estímulo, salida del proceso usando
antitransformada. Además, se pueden utilizar las funciones transferencia en los programas de
simulación numérica, para obtener la salida del proceso en forma numérica. (Matlab-Simulink)
como se muestra en la figura 3, los diagramas asociadas a la entrada o bache y a la salida o
desplazamiento

4. USO DE LA CONVULCION

Otra forma de abordar el problema anterior, sin necesidad de tener que calcular la Transformada de

Laplace de la función coseno es la siguiente. Consideremos los cálculos realizados anteriormente, pero
 sin obtener L[f](z) donde f(t) = cost. Nos quedará entonces la ecuación algebraica

Z2 L[y](z) − 1 + L[y](z) = L[f](z),

L[y](z) = 1 z2 + 1 + 1 z2 + 1L[f](z).

Entonces:

que era la solución

obtenida anteriormente.

Así, el uso del producto de

convolución presenta una vía
alternativa para la
resolución de estos problemas,
aunque a veces el cálculo
de las integrales que aparecen en el producto de convolución pueden ser bastante complicado.
 5. UNA APLICACIÓN CORRECTA

En la referencia [DoSv, pag. 754] se propone el siguiente problema. “El transbordador Atlantis, de
Estados Unidos, se acopló con la cosmonave Mir, de Rusia, el 28 de junio de 1995. Para activarse y
abrir una puerta de carga del transbordador estadounidense, el electroimán consume 0.1 A antes de
activarse. El diagrama eléctrico del circuito del electroimán se ve en la siguiente figura, donde la
bobina del imán se representa con L.

La corriente de activación es i1(t). El intervalo en el que i1 llega a 0.1 A debe ser menor que
3 segundos. Comprobar L = 1 H es un valor adecuado para conseguir este objetivo.”

Inicialmente el circuito estaba según el diagrama

por lo que inicialmente i1(0) = i2(0) = 0 A y vC(0) = 1 V . Una vez que se cierran los dos

interruptores el circuito pasa a ser de la forma

 y las ecuaciones del mismo son
(
Rt
1 = 4i (t) + i0 (t) + (0) + 2 (i (s) − i (s))ds,
1 1 C

v C 1 2
0
0 1 2

2 2
Rt
0 = 4i (t) + i0 (t) − v (0) − 2 (i (s) − i (s))ds,
de donde teniendo en cuenta las condiciones iniciales y tomando la Transformada de Laplace
obtenemos (
0 = L[i1](z)(4 + z + 2z ) − 2L[i2](z)/z,
1/z = −2L[i1](z)/z + L[i2](z)(4 + z + z2 ).
Despejando L[i2] en función de L[i1] en la primera ecuación y sustituyendo en la segunda tenemos
que
2
L[i1](z) = ,
z(z + 4)(z + 2)2
por lo que tomando la Transformada de Laplace inversa

1 1 −4t 1 −2t
1i (t) = − e − te A, t ≥ 0.
8 8 2
Observamos que la función i1 es creciente si t ≥ 0 y que i1(2) ≈ 0.106 A, por lo que el valor
L = 1 H es perfectamente válido en el diseño del circuito.

CONCLUSIONES
 En este informe se aplica el método de la transformada de laplace en áreas que en
un principio no es fácil notar su aplicación, como lo es la deformación de vigas. De
esta manera nos podemos dar una idea del poder que tienen estas transformaciones,
ya que nos simplifica mucho al momento de calcular los movimientos
 inmediatamente después de aplicar cargas en diferentes posiciones, como en este
ejemplo a una viga, en la cual podemos calcular sus desplazamientos respecto del
tiempo, lo que nos da una idea de la deformación que posee la misma a
consecuencia de la carga aplicada. Y, mediante la introducción de funciones
impulsivas, podemos modelar este instante, en el que se aplica la carga de una
manera más simple, sin considerar situaciones anteriores.

 La transformada de Laplace fue seleccionado como tema principal de este informe

ya que puede aplicarse en diferentes procesos de control de la vida; como se vio
permite resolver ecuaciones diferenciales, que a su vez puede obtener el
comportamiento de una suspensión de un automóvil y a muchas otras cotidianas.

 Para Desarrollar el presente Trabajo fue necesario tener conocimientos previos tanto de transformada
de Laplace como su transformada inversa y también sobre ecuación delta Dirac y escalón Unitario.

 La transformada de la Laplace es muy utilizada a nivel industrial, básicamente por sus diferentes
aplicaciones en este Campo