SENATI

TEMA: cuestionario tarea 4.

ALUMNO: Ramírez Villanueva

Armando Alex

PROFESOR: Raúl García Guevara

CURSO: Diagnóstico y reparación de

los sistemas de control electrónico
en vehículos livianos.

CARRERA: Mecatrónica Automotriz

INSTITUTO: SENATI

SEMESTRE: VI

BLOQUE: 601

2020
 · Herramientas de Gestión ·

AMTD 602
Diagnóstico y reparación de los sistemas de
control electrónico en vehículos livianos.

MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ
Semestre VI

UNIDAD I
DIAGNOSTICAR Y REPARAR EL SISTEMA DE DIRECCIÓN
CON CONTROL ELECTRÓNICO.

1.Realice el esquema eléctrico del sistema de dirección Electrical Powered

Steering EPS, describa la función que tiene el módulo y la torre de
dirección (conectividad con el motor eléctrico).

Nota: El trabajo deberá ser presentado en una hoja A4 bond.

MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ 1
 DIRECCION ELECTRICA EPS

MODULO DE CONTROL EPS:

 Se encarga de monitorear los sensores y gestionar el correcto funcionamiento del motor
eléctrico a través de las señales recibidas del propio motor, del sensor de par, sensor de
ángulo y la unidad de control del motor y ABS, que también están unido a la red can bus.
 A través de dichas señales la computadora EPS decide a qué lado debe girar el motor y el
par con lo que lo hace.
 La unidad de control del motor también informa a la unidad de control de la dirección EPS
de que el motor térmico está en marcha, para que esta se ponga en funcionamiento,
también informa la velocidad del vehículo para que esta reduzca la potencia con la que
trabaja el motor eléctrico de la dirección.
 El módulo EPS ante cualquier señal errónea la dirección eléctrica deja de funcionar, es
decir, quedará como una dirección mecánica o se pondrá en emergencia dando una
asistencia reducida y se encenderá el testigo de EPS en el tablero de instrumentos para
informar al conductor que hay un problema en la dirección.

SENSOR DE PAR:

 Tiene como función indicar al módulo EPS hacia qué lado está moviendo el conductor el
volante y la fuerza con la que lo mueve.
 El sensor de par realmente son dos sensores, el sensor de par principal y el sensor de par
segundario, esto sirve para validar la señal, es decir la señal del par principal tiene que
tener concordancia con el segundario sino el módulo EPS entiende que el sensor está mal
y deja de hacer funcionar el motor eléctrico dejando la dirección únicamente como
mecánica.
 Estos sensores pueden ser de tipo resistivo, inductivo y hall, pero el fin de todos ellos es el
mismo.
2
SENSOR DE ANGULO:
 Este sensor solo lo llevan algunas columnas y otras no porque no lo usan para su
funcionamiento. normalmente va situado en la propia columna con el sensor de par, o
debajo del volante donde va el arillo del airbag.
 Las columnas que lo llevan lo usan para saber cómo están las ruedas, es decir si están en
posición recta o giradas a hacia algún lado. De esta manera cuando el conductor suelta el
volante después de un giro ayuda a que dirección retorne a 0, a posición de ruedas rectas.

MOTOR ELECTRICO:
 La mayor parte de los motores de las columnas eléctricas son motores busheless, es decir
motores sin escobillas.
 Estos motores internamente llevan una pequeña placa con unos sensores, los cuales
indican al módulo EPS la velocidad y dirección en la que se está girando el motor.
COLUMNA ELECTRICA EPS:
 Las columnas eléctricas consisten en un motor eléctrico acoplado a la columna de dirección
mediante un sistema de corona (tornillo sinfín), este motor comandado a través del módulo
EPS, la cual, mediante la información de unos sensores, hace actuar al motor en función de
la demanda del conductor.

LUZ DE ADVERTENCIA EPS:

 Se enciende el testigo en el tablero de instrumentos si la falla se detecta en el sistema EPS.
CODIGOS DTC DEL SISTEMA DE DIRECCION EPS:

 C1001: fallo de módulo EPS, la dirección se queda sin asistencia y no vuelve a funcionar.
 C1002: fallo en el sensor de par, el testigo de avería enciende y la dirección queda sin
asistencia, pero al quitar y poner contacto vuelve a funcionar.
 C1005: fallo en el sensor del ángulo, prende el testigo y la dirección queda sin asistencia.
 C4012: error en el voltaje de asistencia del motor eléctrico.