Capítulo 5

LA SEÑAL
5.1. Reloj u oscilador
El sistema de posicionamiento y navegación GPS se apoya en la medida de la señal generada
por un oscilador o reloj. El oscilador genera las ondas portadoras y sobre ellas se apoya
toda información.

Son la fuente generadora de la frecuencia patrón de generación de las frecuencias

emisoras. Estos son relojes atómicos, de rubidio o cesio, y en algún caso máser de hidrógeno
(GALILEO).

En el caso de GPS la frecuencia fundamental que genera es de 10.23 MHz, en la banda L de

microondas, y sobre ésta se estructura el conjunto de la señal emitida por el satélite y es
amplificada para crear distintas señales (L1, L2, L5,..). Los receptores GNSS llevan oscilador de
cuarzo.

La precisión del reloj se define por dos términos: estabilidad en corto período (short term
stability) y estabilidad en largo período (long term stability).

Desde el punto de vista GPS la más importante es la estabilidad en corto período (se mide sobre
un segundo) y representa la dispersión de los valores de frecuencia.

La estabilidad de largo período se mide sobre un año y significa la "deriva" del oscilador

5.2. Fundamentos físicos de la señal

El movimiento ondulatorio es una forma de transmisión de energía que no necesita transportar

materia, es la propagación de un movimiento vibratorio (pulsos). Las ondas son perturbaciones
que se propagan en el espacio transportando energía.

 Ondas electromagnéticas: no precisan necesariamente de un medio elástico para

propagarse, se pueden propagar en el vacío. Caso señal GNSS.

Una onda se caracteriza por su frecuencia f, su longitud de onda λ y su amplitud A.

c la velocidad de la luz en el vacío o en el aire, 299792.458 km/s.

 La frecuencia f es el número de veces que se repite la onda por unidad de tiempo,

generalmente por segundo, se mide en hercios o segundo a la menos uno.
 Período T es el tiempo en segundos que transcurre entre el paso de dos picos o dos
valles por un mismo punto. Es el tiempo que tarda en producirse un ciclo.
 Las ondas con mayor longitud de onda tienen menor frecuencia por ende menor energía
y viceversa.
 La amplitud constituye el valor máximo que puede alcanzar la cresta o pico de una
onda. El punto de menor valor recibe el nombre de valle o vientre, mientras que el
punto más alto se denomina cresta.
  Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos puntos sinodales. Aunque la
fase es una diferencia verdadera de tiempo, siempre se mide en términos de ángulo,
radianes.

La señal recibida GNSS es una onda electromagnética, microondas, UHF en la banda L con
una frecuencia alrededor entre 1- 2 GHz (entre 1000 y 2000 MHz) y un valor de longitud
onda de varios centímetros (valores entre radio FM y horno microondas). Y la banda de
comunicación control Tierra hasta los satélites se sitúa en la banda S con una frecuencia
entre 2-3 GHz.
5.2.1. Portadora y moduladora

La ondas electromagnéticas de alta frecuencia (banda L) se propagan fácilmente por el

espacio, pero están vacías, sin embargo sobre ellas es fácil transportar información (código y
mensaje), por ello se le llaman portadoras, y a este proceso se le llama modulación, a la
adición de información a esta señal electromagnética llamada portadora.

Hay varias formas de modular una señal, pero las tres más importantes son la modulación en
amplitud (AM), la modulación en frecuencia (FM) y la modulación de fase PM.

Modulación de amplitud (AM). Consiste en modificar la amplitud de una señal de alta

frecuencia, denominada portadora, en función de una señal de baja frecuencia, denominada
moduladora, la cual es la señal que contiene la información que se desea transmitir.

Modulación de frecuencia (FM). En este caso se modifica la frecuencia de la señal

portadora según la señal digital que se transmite.

Modulación en fase (PM). Consiste en variar la fase de la señal portadora de amplitud

constante, en forma directamente proporcional a la amplitud de la señal modulante. Esta es la
utilizada en GNSS.

Por tanto, gracias a las ondas electromagnéticas se puede transportar información, energía, por
el aire. Desde el satélite se emite una señal producida por un oscilador y es recibida en un
receptor. Esta onda puede contener información, ésta se deberá convertir en una señal en forma
de onda electromagnética, y una vez recibida por el receptor, decodificarla y recibir la misma
información que se envió.

Por lo tanto el proceso es: el oscilador genera ondas portadoras, el modulador añade el mensaje
a la onda de alta frecuencia, esta onda se emite a través de una antena emisora, y cuando la señal
llega al receptor debe de modularse, es decir separar la onda portadora para su procesado.

5.3. Señal GPS

Los receptores GPS trabajan como una radio FM, sintonizando la frecuencia adecuada
para escucharse. La señal GNSS consiste en ondas electromagnéticas pertenecientes a
la banda L (1000 - 2000 MHz) del espectro.

Se trata de señales donde el ancho de banda es superior al necesario para poder asegurar
las comunicaciones, y poder combatir las interferencias entre el transmisor (satélite) y el
receptor (usuario). La fuente de frecuencia la genera el oscilador o reloj, y a partir de la
frecuencia nominal de 10.23 MHz instalada en GPS se generan el conjunto de portadoras y
códigos.

Los satélites van a emitir tres tipos de señales: Portadora, Código y Mensaje. Las ondas
portadoras L por sí solas no sirven para resolver el problema de posicionamiento y deben
someterse a unas operaciones de procesado de señal. La más importante es la modulación
orientada al acoplamiento de la señal a transmitir, para llevar los códigos C/A y P

Cada satélite tiene un código C/A diferente, lo que genera un ruido pseudoaleatorio distinto
(PRN) y esto es fundamental para que el receptor identifique cada satélite. El receptor que tiene
almacenada las réplicas de todos los PRN, identifica al satélite, y a la vez genera él una réplica
del código recibido, desfasado, porque el recibido ha tenido que recorrer el trayecto. El receptor
correla los códigos generado y recibido, lo que le permite medir el tiempo y la distancia
recorrida. La señal generada tanto en los satélites como en los receptores consiste en conjuntos
de códigos digitales intencionadamente complicados para poder compararse sin ambigüedad.
5.3.1. Portadora
Son ondas electromagnéticas en la banda L que se utilizan para transmitir información
y para ello son moduladas .

5.3.2. Códigos

Los códigos sirven fundamentalmente para posicionamiento absoluto y navegación.

Cada satélite tiene asignado un único código C/A y un único código P, lo que permite distinguir
la transmisión de cada satélite.

El código C/A se emite con una frecuencia de fo/10 = 1.023 MHz

El código P a una frecuencia de fo = 10.23 MHz.

Código P. Servicio PPS

El código P (Precision Code), también llamado PPS Precise Positioning Service tiene una
longitud o secuencia de 2.35 x 1014 dígitos binarios. Es transmitido a la frecuencia fundamental
10.23 MHz, es decir, diez veces más rápido que el código C/A.

Código C/A. Servicio SPS

El código C/A o Standard (Coarse Acquisition Code), también llamado SPS Standard
Positioning Service, es un código PRN con una longitud de 1.023 bits y 1.023 MHz de
frecuencia nominal, por cuyo motivo se repite cada milisegundo, es decir, mil veces por
segundo.

5.3.3. Mensaje
Los satélites reciben desde el segmento control en Tierra a través de la banda S, un mensaje que
contiene información de los parámetros orbitales, el estado se su reloj y otros datos temporales.
Este mensaje es reenviado desde el satélite al usuario en las portadoras, banda L, a través del
llamado mensaje de navegación que contiene la información citada

Los datos que incluye el mensaje de navegación son:

 Información sobre la sincronización de tiempos
 Estado de los satélites (salud)
 Parámetros para calcular las correcciones al reloj
 Efemérides
 Correcciones a la señal por retardos atmosféricos
 Almanaque
 Información que permite al usuario calcular coordenadas del satélite
 Mensajes especiales
 Mensajes de uso militar
5.4. Mejora de la señal GPS

L2C (1227.6 MHz) es la segunda señal GPS civil, diseñada específicamente para satisfacer
necesidades comerciales. L2C permite corrección ionosférica, una técnica que aumenta la
precisión, mejorará la adquisición de señal, aportará mayor fiabilidad y mayor rango de
operación. El primer satélite GPS IIR (M) con L2C fue lanzado en 2005. Todos los satélites
GPS enviados desde entonces han incluido un transmisor L2C.

L5 (1176.45 MHz) es la tercera señal GPS civil, diseñada para satisfacer los exigentes
requisitos de seguridad de la vida y el transporte y otras aplicaciones de alto rendimiento. L5 se
emite en una banda de radio reservada exclusivamente para los servicios de seguridad de
aviación. Cuenta con una mayor potencia, mayor ancho de banda y un diseño avanzado de
señales, será compatible con otros GNSS. En 2009, la fuerza aérea consiguió con éxito
transmitir una señal experimental de L5 en el satélite GPS IIR- 20(M). El primer satélite GPS
IIF con un transmisor de L5 completo fue lanzado en mayo de 2010.

L1C (1575.42 MHz) es la cuarta señal GPS civil, diseñada para permitir la interoperabilidad
entre GPS y sistemas de navegación vía satélite. Estados Unidos lanzará su primera señal L1C
con GPS IIIA. L1C transmitirá a la misma frecuencia que la señal original de C/A L1, que será
retenida para mejorar la compatibilidad.

5.5. Otras señales GNSS

5.5.1. GALILEO
La constelación GALILEO emitirá un total de 10 señales

5.5.2. GLONASS
Hay dos tipos de señales que son transmitidas por los satélites GLONASS. La primera
es la señal de precisión estándar (SP).