UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE ING. MECANICA ELECTRICA, ELECTRONICA

Y SISTEMAS

E.P. INGENIERIA DE SISTEMAS

INFORME N° 1

A :

DE :

CODIGO :

ASUNTO : INFORME DE LA PRÁCTICA REALIZADA EN EL LABORATORIO DE FISICA I

FECHA :

Es grato dirigirme a Ud. para presentar este informe sobre EQUILIBRIO DE FUERZAS que se
realizó en el laboratorio de ciencias físico matemático el día 30 de setiembre con la presencia de mis
compañeros, llegando a la conclusión “todo cuerpo permanece en su estado de reposo, un cuerpo
en equilibrio o un cuerpo estático”.

En cuanto puedo informar a Ud. para los fines consiguientes.

Atentamente:
 EQUILIBRIO DE FUERZAS

I. OBJETIVOS:

 comprobar la primera y segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas

concurrentes en un punto.
 Analizar y comparar los resultados teóricos – prácticos mediante las tablas propuestas de
desarrollo.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Condición de equilibrio: cunado un cuerpo se encuentra en movimiento se dice que hay

desplazamiento de un lugar hacia otro girando su propio eje, pero también pueden realizar
movimientos propios.
 ROTACIÓN
 TRASLACIÓN
Principios de equilibrio: para comprender el equilibrio se manejan dos condiciones:
1° Condición del equilibrio:
se aplica una fuerza a un cuerpo equilibrado ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme y
considerando la segunda ley de Newton que provocara una aceleración, misma que será mayor
mientras mayor sea la fuerza. Para que un cuerpo este en equilibrio de traslación la resultante de todas
las fuerzas tendrán que ser igual a cero, por lo tanto el vector resultante es igual a cero, es decir, la
sumatoria de la fuerza ‘x’ es igual a cero. Y la sumatoria de la fuerza en ‘y’ tendrá que ser cero.
2° condición de equilibrio :
un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslación si la resultante de una fuerza que
actúa sobre () es igual a cero. Sin embargo puede estar girando debido a un par de fuerzas como es el
volante de un automóvil en donde la F₁ y F₂ lo hacen girar en el mismo sentido y su momento no se
neutraliza.
Primera ley de Newton :
La primera ley de Newton, conocida también como ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no
actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad
constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se
mueve con velocidad constante.
“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que
otros cuerpos actúen sobre él ”
El conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector
resultante, dado por:
n

∑ F́ ᵢ
i=1

F₁, F₂, … , Fᵤ fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operación se
determina una cantidad escalar ;

F́ x ŕ = Fr cosθ
F, r : son módulos de los vectores F́ , ŕ respectivamente.
El producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad vectorial. El módulo
de este nuevo vector esta dada por:
| F́ x ŕ | = Frcosθ ……. (1.2)
Θ : es el ángulo entre los vectores F́ y ŕ .

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores
unitarios ᵢ, j y k . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:

Ŕ = Rₓ ᵢ + Rᵧ j + Rz k
En plano X – Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de
transformación:
Rₓ = R cosθ ------------- (1.3a)
Rᵧ = R senθ ------------- (1.3b)

R = √ R2x + R2y -------------- (1.3c)

Ry
Tanθ = ---------------- (1.3d)
Rx

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos puedan encontrarse en
equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera condición de equilibrio : (Equilibrio de Traslación)

 “para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si solo si la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”.
n

∑ F́ ᵢ=0
i

Segunda condición de Equilibrio. (Equilibrio de Rotación)

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.
n

∑ Ḿ ᵢ=0
i

El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido mediante la
operación de producto vectorial, entre los vectores de posición del punto de aplicación
ŕ y la fuerza F́ que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en especifico. Una
clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atracción
de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en superficie.
ẃ = -mg j ---------------------------- (1.4a) cuyo modulo es :
W = mg --------------------------------- (1.4b)
Donde , ‘g’ : aceleración de gravedad del medio.

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO :

 Una computadora
 Programa Data studio
 InterfaseScienceWorshop 750
 2 sensores de fuerza (C1-6537)
 1 disco óptico de hartl (forcé table)
 1 juego de pesas
 Una escuadra o transportador
 Una regla de 1m
 Cuerdas enextensibles

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDAD :

A. Equilibrio de rotación:
a. Verificar la conexión e instalación de la interface.
 b. Ingresar al programa Data Studio y seleccionar crear experimento e instalar el sensor de
fuerza.

c. Instalar el equipo (la figura).

 Registre los valores de las correspondientes masas mᵢ de las pesas que se muestran en la figura; asi
mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto del
cuerpo rígido con el soporte universal (Lᵢ).

 Registre también la lectura observada a travez del sensor de fuerza y el ángulo de inclinación del
cuerpo rígido con respecto a la superficie de la masa.

 Repita este procedimiento 4 veces haciendo variar los valores de las masas mᵢ. para cada cuerda
que contiene al sensor de fuerza.
 B. Equilibrio de traslación :

 Repita los pasos a) y b) de la conexión anterior.

 Instale el equipo de la figura:

 Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la acción de las cuerdas con
sus respectivas pesas.

 Los pesos W´ ₁ Y W´ ₂ y la fuerza de tensión T́ en el sensor de fuerza representan la acción de tres

fuerzas concurrentes. Los ángulos θ₁ , θ₂ y θ₃ (para la fuerza de tensión T́ ) indican el sentido y la
dirección de estas tres fuerzas concurrentes.

 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada empiece a registrar sus datos.

 Repita 4 veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de tensión
registrado por el sensor de fuerza este en dirección vertical.

Tabla 1.2

n° m1i(kg) m2i(kg) m3i(kg) L1i(m) L2i(m) L3i(m) L4i(m) Ti(N) Ɵi

 1 1.03005 1.22625 0.53955 0.18 0.422 0.665 0.243 6.24N 11°
2 1.22625 1.32435 1.03005 0.18 0.422 0.665 0.243 7.84N 12°
3 0.24525 0.73575 0.44145 0.18 0.422 0.665 0.243 5.25N 11°
4 1.22625 1.32435 0.44145 0.18 0.422 0.665 0.243 6.78N 10°

la longitud (L ) y masa (m) de la regla:

L = 1m m = 204g (g = 9.81m/s2)

Tabla 2

n° m1(kg) m2(kg) T(Newton) Ɵ1i Ɵ2i Ɵ3i

1 0.54936 0.53955 0.21N 130° 130° 100°
2 0.53955 0.53955 0.15N 110° 110° 140°
3 0.18639 0.20601 0.21N 140° 130° 90°
4 0.25506 0.35316 0.15N 140° 110° 110°
<
CUESTIONARIO:
E<quilibrio de Rotación:
1. Haya el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule ecuaciones de
equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido(regla).

Equilibrio de traslación:

1. Elabore la equivalencia entre los ángulos θ’ᵢ y θᵢ representados en las figuras 5.1ª y 5.1b, con estos
valores de θᵢ = F(θ’ᵢ) tiene que efectuar los cálculos.
2. Descomponer a las fuerzas W1, W2 y T en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X –
Y. las componentes en dirección horizontal y vertical de estas se determinan mediante las
ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

β α

Tᵢ = (tcosθ, tsenθ)
W₁ = ( w₁cosα, w₁senα)
W₂= (w₂cosβ, w₂senβ)

R = ∑fₓᵢ

R = (tcosθ + w₁cosα + w₂cosβ)i

] R’ = ∑fᵧ
R’ = (tsenθ + w₁senα + w₂senβ)j
  Ejemplo 1
T = (tsen100°, tcos100°) ; t = 0.21
W₁ = (wcos230°, wsen230°) ; w = 0.55
W = (wsen320°, wcos320°) ; w = 0.54
R = ∑fₓᵢ
R = (0.21sen100° + 0.55cos230° + 0.54sen320°)i
R = (0.118 + (-0.353) + (-0.347)) : R = - 0.582
R’ = ∑fᵧ
R’ = (0.21cos100° + 0.55sen230° + 0.54cos320°)j
R
’ = (-0.036 – 0.421 – 0.347) : R’ = - 0.804

R’ = ∑fᵧ
R’ = (0.15cos140° + 0.54sen250° + 0.54cos340°)j
R’ = (- 0.114 – 0.507 + 0.507) : R’ = - 0.114

3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno de
estos resultados obtenidos. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente
modelo:
 Tabla 1.3

∑ Fix
iC=1

EL ERROR ABSOLUTO ‘X’ y ‘Y’

4. Escriba cuantitativamente las coordenadas del vector resultante y el vector tensión para el
movimiento rotacional.

5. Cite algunos ejemplos sobre la aplicación de vectores en el espacio tridimensional.

 Módulo del vector:

Ĺ=(lcosαi,lsenαj,0k) y Ẃ =(0,w,0)

T´₁= Ĺ * Ẃ
i j k
T ₁ = L ₁COSθ L₁ senθ 0 = (L ₁ senθ∗0−(−W ₁)∗0)i–(L ₁cosθ∗0−0∗0)j
´
0 W₁ 0
+(L ₁cosθ∗(−W ₁)−L₁ senθ∗0)k
 V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En la práctica

VI. BIBLIOGRAFIA
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