UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Profesora: Ing. Patricia Gibu Yague

2020-I

Tema: Energía de deformación

Introducción. Trabajo debido a
fuerzas N, V, M, Mt. .Aplicaciones:
armaduras y vigas
Clase 06 – Mie 17jun2020
• Notas y referencias:
Arbulú (ejercicios), Leet, Gere (RM) y practicas
pasadas, revisar ejercicios de las sesiones
previas
 ENERGIA DE DEFORMACIÓN
Consideremos un cuerpo sujeto a fuerzas y su estado
antes y después de la deformación:

Cuerpo en estado
deformado (en
equilibrio)

Un cuerpo o estructura sufre deformaciones cuando las partículas que la conforman

sufren desplazamientos. Estas deformaciones son debidas a las cargas exteriores que se
aplican y se presentan hasta que las fuerzas interiores que se generan establezca el
equilibrio → Cuerpo en estado de deformación
 Cuerpo deformado

Las fuerzas exteriores realizan un

trabajo o energía de deformación que se
acumula en el cuerpo
Este trabajo permite al cuerpo recuperar su
forma y dimensiones primitivas cuando cesa la
acción de las cargas exteriores
El trabajo de las fuerzas exteriores se ha
convertido en energía de deformación. Se
desprecian los pequeños cambios por
temperatura
Barra deformada axialmente
• Barra sometida a carga P
• Aplicada gradualmente desde cero hasta su
valor máximo
• El trabajo realizado por P:

𝑊 = න 𝑃 𝑑𝛿

𝑃𝐿 𝐸𝐴
𝛿= →P=𝛿
𝐸𝐴 𝐿

𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝛿 1
𝑊 = ‫𝛿׬‬ 𝑑𝛿= 𝛿2 = 𝛿 = 𝑃𝛿
𝐿 2𝐿 𝐿 2 2

1
𝑊 = 𝑃𝛿
2
 Energía Específica
Energía de deformación unitaria
𝑃
𝜎 = →𝑃 = 𝜎𝐴
𝐴

𝜀
𝜀 = →𝛿 = 𝜀𝐿
𝐿
Si AL=1 (volumen unitario)
𝜎

1 1
𝑊 = 𝜎𝜀
2
𝑊 = ‫𝐿׬‬ 𝜎𝜀 𝑑𝑉
2

Energía específica o de deformación

unitaria – Densidad de energía 𝜀
Energía de deformación: Fuerza Normal

En armaduras:
Energía de deformación: Flexión
Energía de deformación: Torsión

1
𝑊 = ‫𝑉׬‬ 𝛾𝜏 𝑑𝑉
2

reeemplazando

𝟐
J (momento polar de Inercia)
𝟏 𝑴𝒕
𝑾 = ෍න 𝒅𝒙
𝟐 𝑮𝑱
Energía de deformación debido a la torsión
 Energía de deformación: Cortante

Reeemplazando en:

1
𝑊 = ‫𝑉׬‬ 𝛾𝜏 𝑑𝑉
2

K = Factor de forma

Energia de deformación
1 𝑉2
debido a la fuerza cortante 𝑊 = ෍න 𝑘 𝑑x
𝑉 2 𝐺𝐴
Energía de deformación por todo concepto
Si la estructura presenta efectos de fuerza normal,
cortante, momento flector y momento torsor,
considerar:
 Energía de deformación - Armaduras

Energía de deformación para armaduras

2
| 1 𝑆𝑖 𝐿𝑖
𝑊= ෍
2 𝐸𝐴𝑖

• Se considera sólo el término de energía correspondiente a

la fuerza axial, y discretizando (No continua, integral)
• Cada elemento biarticulado de la armadura puede tener
diferente sección, longitud y fuerza axial.
NOTAR QUE: De la estática debe practicar y dominar el calculo de reacciones y determinar las fuerzas axiales
en cada barra de la armadura

EN GENERAL, observe:
La energía de deformación es directamente proporcional al
cuadrado de la fuerza (o momento) e inversamente
proporcional a la rigidez (EI, EA, GA, GJ)
 Energía de deformación

Energía de deformación para estructuras continuas (porticos, marco)

1 𝑁2 1 𝑀2 1 𝑉2 1 𝑀𝑡 2
𝑊 = σ‫׬‬ 𝑑𝑥+ σ ‫׬‬ 𝑑𝑥+ σ ‫𝑘 ׬‬ 𝑑𝑥+ σ ‫׬‬ 𝑑𝑥
2 𝐸𝐴 2 𝐸𝐼 2 𝐺𝐴 2 𝐺𝐽

1- Axial 2- Flexión 3- Cortante 4- Torsión

• En la energía, se consideran 4 acciones internas: Flexión, fuerza cortante,

fuerza axial y torsión
• Observe la similitud en la expresión que corresponde a cada acción.
• Para cada miembro de la estructura, se requiere la expresión N(x), M(x), V(x)
y Mt(x)
• Se señala el término de rigidez asociada al material y geometría para cada
caso: EA, EI, GA, GJ
• La constante k es un factor de forma que depende de la sección del
elemento
NOTAR QUE: De la estática debe practicar y dominar el expresar las fuerzas y momentos
internos en cada tramo de la estructura : N(x), M(x), etc
• Recomendaciones
• Tareas a=1m, A: 1L-2”x2”x1/4”, E=2,1x10^6kg/cm2→ W (kg-cm y en
joules)- comparar con Energ. Electrica ( watt-hora) 1foco 100watts,
prendido durante 24horas→joules- Leer el recibo luz del sur (300kw-h,
80kw-h recibo del mes) , 2000kcal gastadas en un partido de fulbito
(en joules?). Otra: con los datos calcule el desplazamiento del punto C,
indicando si el desplazamiento es significativo
• Revisar ejercicios en este ppt. Sug. Armaduras del
texto están en cap 4.
Ejemplo - Viga
 P
3
1

w = P/a P 



5I
 
 P 

P

2P 6.5I
B C P
2
EI
4I 

 EI I/A=0.125a2
EA
A D D
 

 Ejercicio
1 𝑁2 1 𝑀2 1 𝑉2 1 𝑀𝑡 2
𝑊 = σ‫׬‬ 𝑑𝑥+ σ‫׬‬ 𝑑𝑥+ σ ‫𝑥𝑑 𝑘 ׬‬+ σ‫׬‬ 𝑑𝑥
2 𝐸𝐴 2 𝐸𝐼 2 𝐺𝐴 2 𝐸𝐴

SUGERENCIA: Expresar las fuerzas y momentos internos en cada tramo de la estructura :

N(x), M(x), V(x) y ordenelos en una tabla por tramos
 22.95

8.85

23.85

23.85
Calcular reacciones y V(x), M(x) en cada tramo
Ordenar en una tabla

1 𝑁2 1 𝑀2 1 𝑉2 1 𝑀𝑡 2
𝑊 = σ ‫ ׬‬2 𝐸𝐴 𝑑𝑥+ σ ‫ ׬‬2 𝐸𝐼 𝑑𝑥+ σ ‫ ׬‬2 𝑘 𝐺𝐴 𝑑𝑥+ σ ‫ ׬‬2 𝑑𝑥
𝐸𝐴
Si calcula para el tramo CD en sentido contrario Dm y mC el resultado final es el mismo
(ver solución de Galindo)
Si calcula para alguno o todos los tramos en otro sentido, no cambia el resultado final
 Energia de deformación para estructuras continuas

Tramo (EI) X (i, j) M(x) V(x) N(x)

AB (2EI) 0,3 8.85x-0.3x2 8.85-0.6x
BC (1.5EI) 0,4 23.85 0 -7.05
Cm (EI) 0,1.5 23.85+7.05x 7.05
mD (EI) 0, 1.5 34.425-22.95x -22.95

NOTA: aunque aquí se han expresado todas las fuerzas internas, se han dado valores de EI en cada
tramo
Por lo general, en ejercicios de exámenes, se solicita el desarrollo para el termino que corresponde
a la flexión, que es la más significativa en vigas y pórticos
2
3 8.85𝑥−0.3𝑥 2 4 23.85 2 1.5 23.85+7.05𝑥 2 1.5 34.425−22.95𝑥 2
𝑊 = ‫׬‬0 𝑑𝑥+‫׬‬0 𝑑𝑥+‫׬‬0 𝑑𝑥+‫׬‬0 𝑑𝑥
2 2𝐸𝐼 2 1.5𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

W=1848.22 kN-m
1 𝑁2 1 𝑀2 1 𝑉2 1 𝑀𝑡 2
𝑊= σ‫׬‬ 𝑑𝑥+ σ‫׬‬ 𝑑𝑥+ σ ‫𝑥𝑑 𝑘 ׬‬+ σ‫׬‬ 𝑑𝑥
2 𝐸𝐴 2 𝐸𝐼 2 𝐺𝐴 2 𝐺𝐽
 EL OTRO EJERCICIO

1 𝑁2 1 𝑀2 1 𝑉2 1 𝑀𝑡 2
𝑊= σ‫׬‬ 𝑑𝑥+ σ‫׬‬ 𝑑𝑥+ σ ‫𝑥𝑑 𝑘 ׬‬+ σ‫׬‬ 𝑑𝑥
2 𝐸𝐴 2 𝐸𝐼 2 𝐺𝐴 2 𝐺𝐽
Tambien puede ayudarse con
un DCL del elemento o tramo
Mejor si resume en tabla
AB BC
Energía de deformación para armaduras

2
1 𝑆𝑖 𝐿𝑖
𝑊 = ෍|
2 𝐸𝐴𝑖

No olvidar
unidades en sus
respuestas!!
Resumir fuerzas axiales de las barras en una tabla:

2
1 𝑆𝑖 𝐿𝑖
𝑊= ෍
2 𝐸𝐴𝑖

CALCULO energia
tramo L L (plg) A (plg2) FP=S (kips) S2*L/A
AD 12 144.0 6.0 0 0
AE 20 240.0 6.0 -16.667 11111.5556
AB 16 192.0 8.0 13.333 4266.45334
EB 12 144.0 6.0 20 9600
BC 16 192.0 8.0 13.333 4266.45334
EC 20 240.0 8.0 -16.667 8333.66667
DE 16 192.0 8.0 0.00 0
37578.1289
S S2L/AE= 0.6479 Kip-plg
 Energía de deformación para armaduras

2
1 𝑆𝑖 𝐿𝑖
𝑊= ෍
2 𝐸𝐴𝑖

CALCULO energia

tramo L L (plg) FP=S (kips) S2*L

AB 15 180.0 -30 162000
BC 15 180.0 15 40500
CD 15 180.0 -15 40500
BD 18 216.0 -54 629856
BF 15 180.0 45 364500
FD 15 180.0 45 364500
DE 15 180.0 -60 648000
AF 18 216.0 36 279936
FE 18 216.0 36 279936
2809728
SS2L/E= 48.4436

W= 48.4436/A