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CALCULO DE ESTIMATIVAS POR PONTO E LIMITES DE CONFIANCA 03.075

RESULTANTE DE ENSAIOS DE DETERMINACAO DA CONFIABILIDADE
DE EQUIPAMENTOS NBR 9321

Procedimento ABW1966

SUMARIO
1 Objetivo
2 Documentos complementares
3 Condi@es gerais
4 Caracteristicas da estimativa por ponto e limites de confianta
5 Slmbolos e definicoes
6 Taxas de falhas constante
7 Taxas de falhas n9o constante
6 Taxa de Cxito
ANEXO A - Tabelas
ANEXO B - Nomogramas
ANEXO C - Determinattio do tempo relevante acumulado de ensaio

1 OBJETIVO

Esta Norma fornece os metodos graficos e numericos recomendados para se determinar a esti-
mativa por ponto e limites de confianya de caracteristicas de confiabilidade resultante de en-
saios de determina@o da confiabilidade de equipamentos.

2 DOCUMENTOSCOMPLEMENTARES

Na aplicaqao desta Norma Q necessario consultar:

NBR 5462 - Confiabilidade - Terminologia

NBR 9320 - Confiabilidade de equipamentos - Recomendagdes gerais - Procedimento

IS0 3534 “Statistics Vocabulary and symbols”.

3 CONDICGES GERAIS

3.1 OS metodos de calculo desta Norma podem ser aplicados a qualquer tempo ou apes urn
nljmero qualquer de tentativas de ensaio de confiabilidade.

3.1.1 A precisao obtida sera proportional a quantidade de informa@es disponiveis quando as

estimativas por ponto e OS limites de confian?a forem calculados.

Orlgem: ABNT - NB-971/1965 (Projeto 03:06.56.1-004)

CB-03 - ComitC Brasileiro de Eletricidade
CE-03:56.1 - ComissW de Estudo de Confiabilidade

SISTEMA NACIONAL DE ABNT - ASSOCIA~AO BRASILEIRA

METROLOGIA, NORMALIZACAO DE NORMAS TkNlCAS
E QUALIDADE INDUSTRIAL
0

Palavras-chave: confiabitidade. limites de confian~a NBR 3 NORMA BRASILEIRA REGISTRADA

CDU: 621.38.03:656.56 Todos OS direitos resewados 34 paginas

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2 NBR9321/1986

3.1.2 Podem ser utilizados dados de ensaios anteriores ou observa@es de campo,

desde que os dados sejam suficientemente completes, bem estabelecidos e aplica -

veis ao case em estudo.

3.2 Esta Norma nao se aplica quando os dados sao reunidos de fontes distintas,

coma por exemplo, dados provenientes de ensaio realizados sob diferentes condi
-
l+s.

3.3 Sempre que o term "tempo" for usado nesta Norma, essa varidvel podera ser

substituida por distkcia, numero de ciclos ou outra unidade apropriada.

3.4 OS titodos descritos nos capitulos 6 e 7 devem ser usados quando uma tam
de falhas constantes, urn tempo msdio at6 a falha, ou uma taxa de falhas mgdia

para urn dado periodo de tempo for estimada a partir do ensaio de determinaF:o

da confiabilidade.

Esses rr6todos s% aplicaveis a ensaios baseados no tempo. 0 metodo a ser utili

-
zado dependera da hip6tese qua podera ser admitida analisando-se a dependencia

da taxa de falhas corn rela$o ao tempo e a distribuiqao estatistica dos tempos

at& a falha ou entre falhas.

3.5 No case de se admitir uma taxa de falhas constantes caracterizando uma dis -

tribuigk de tempo ate entre-falhas, dew-se utilizar o metodo descrito no capi -

tulo 6.
0s itens sob ensaio podem ser reparados e colocados novamente sob ensaio ou nSo

set-em reparados. OS metodos grzficos utilizando-se o tracado de curvas, ( ver

6.3.1), n% sao aplicaveis ap6s a primeira falha de itens raparados.

3.6 No case de se admitir uma taxa de falhas nao constantes descrita por uma

distribui$% de Weibull ou-uma distribuiqk normal (Gaussiana) de tempos at& a

falha, dew-se utilizar os mgtodos descritos no capitulo 7. Esses m&todos nao

s;o aplic5veis ap6s a primeira falha de itens reparados.

3.7 Se a taxa de Cxito for estimada a partir do ensaio de determina$o da CO"

fiabilidade, devem-se utilizar os metodos descritos no capitulo 8. Esses mCt0-

dos S&J baseados no ntimero de itens sob ensaio ou de tentativas, os quais sao

classificados coma falhas ou nao falhas.

0 m6todo a ser usado depende do numero de falhas. Se o niimero de falhas for
maior que 9 pode-se utilizar a distribui$ao normal; no outros tasos deve-se

tsar a distribuisao binomial.

3.8 Esta Norma obedece ao estabelecido na NBR 9320.

4 CARACTERiSTlCAS DA ESTIMATIVA POR PONTO E LIMITES DE CONFIANCA

4.1 Uma estimativa por ponto 6 urn valor nikrico kico que representa 0 valor

verdadeiro, nao conhecido, de urn parsmetro estatistico, tal coma a taxa de fa-

Ihas. Geralmente, a estimativa por ponto considerada neste case 6 o valor "ob -
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NBR 932111986 3

servado”, coma definido na NBR 5462.

4.2 OS limites de confianga definem urn interval0 de confi.anGa em torno da esti -

mativa por ponto, o qua1 inclui o verdadeiro valor do parsmetro que esta sendo

estimado corn uma certa probabilidade, o nivel de confiansa.

4.3 0 interval0 de confianqa set-5 mais estreito a medida que mais informa@es

estejam disponiveis. A informasao utilizada 6 o tempo relevante acumulado de en-

saio e o n&r-o de falhas quando os ensaios se baseiam no parsmetro tempo, e o

n&ro de itens sob ensaio ou tentativas e o ntimero de falhas quando 05 ensaios

se baseian “05 itens ou tentatiVaS.

4.4 0 interval0 de confiansa pode ser unilateral ou bilateral.

No case de urn interval0 de confianqa unilateral e’dado o limite de ?onfiansa su-

perior ou inferior. Para urn interval0 de confianga bilateral 550 dados 05 dois

limites.

4.5 0 nivel de confiansa preferential escolhido para efeitos desta Norma 6 de

90%.

4.5.1 Desta forma o intervalo de confian$a inclui 05 verdadeiros valores das

caracteristicas corn uma probabilidade de 90%.

4.5.~ Se outros niveis de confian$a forem usados, as formulas constantes nesta

Norma podem ser utilizadas corn os valores apropriados obtidos de tabelas esta -

tisticas.

5 St-MBOLOS E DEFlNlCdES

5.1 As AefiniGEes e simbolos utilirados nesta Norma estao, na medida do possi -

vel, de acordo corn a IS0 3534.

5.2 0 “ponto de determina$ao” 6 o instante ou o niimero de tentativas no qua1

as estimativas por ponto ou limites de confiansa sao determinados.

5.3 Simbolos

a = par&netro de posiG:o em uma distribuigao de Weibull;

b = vida caracteristica (ou parzmetro de escala) err uma distri -

buiG& de Weibull;

f(t) = fun+ densidade de probabil idade de tempo at6 a falha;

F(t) = distribuiqao acumulada de tempos at< a falha; probabilidade

de falha no tempo t;

F “h3) = valor teGrico da distribui<ao F corn v1 graus de I iberdade

P (
no numerador e v2 graus de liberdade no denominador no frac -

t i I de ordem p;

= n$ero de ordem de uma falha baseado no tempo at; a falha

(ti);

k = parzmetro de forma de uma distribuicao de Weibull;

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4 NBR 9321/1986

m = valor verdadeiro de tempo media entre falhas;

m = estimativa por ponto do tempo kdio entre falhas (valor obser

-
vado de m) ;

= valor verdadeiro do tempo mGdio at6 a falha; vida tidia;

mF
= estimativa por ponto de tempo media atG a falha, (valor obser
mF -
vado) ;

m(O,to) = valor verdadeiro do tempo rkdio falhas para o period0 de tern

-
PO (0,to);

tl(0,to) = estimativa por ponto de tempo media entre falhas para o per70 -

do de tempo (0,to) (valor observado);

n = nimero relevante de itens sob o ensaio ou tentativas;

P,,(ti) = categoria de ti ao n;vel de 50% (Tabelas 5 e 6); categoria me

-
diana;

r = nirmero total de falhas relevantes no qua1 se baseia o ensaio

de determinaqk de confiabilidade;

R = taxa de Cxitos verdadeira;

k = estimativa por ponto da taxa de &itos (valor observado);

R(t)=l-F(t) = probabi I idade de &i tos;

t = tempo (ou o equivalente tal coma distkcia, nl;mero de ciclos

ou outra unidade apropriada);

t* = tempo de ensaio pre-determinado para o item de ordem m;

m
= tempo relevante de ensaio de n;mero de ordem i, registrado en
ti -
tre o instante em que o item 6 colocado sob ensaio e o instan
-
te da falha do item;

tpw = valor te%rico da distribuisao t de Student corn v graus de Ii

-
berdade no fractil de ordem p;

T* = tempo relevante acumulado de ensaio ate o ponto de determinp

$50, quando este n& coincide corn uma falha;
T = tempo relevante acumulado de ensaio para todos 05 ctens ate o
r
ponto de determina$o, quando o mesmo coincide corn uma falha;

x = valor verdadeiro da taxa de falhas constante;

x = estimativa por ponto da taxa de falhas; (valor observado);

0 = valor verdadeiro do desvio padrao em uma distribuisao normal;

0 = estimativa por ponto de desvio padrao;

x ;,” = valor teorico da distribui$ao X2 corn u graus de liberdade no

fract i I de ordem P.
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NBR 9321/1986 5

6 TAXAS DE FALHAS CONSTANTE

Se a taxa de falhas verdadeira for admitida constante, os metodos numericos e

grsficos conforme 6.1, 6.2 e 6.3 podem ser usados para se estimar a taxa de fa
-
lhas e o tempo &dio entre falhas (para itens reparados) ou, o tempo &dio at<

.a falha (para itens n:o reparados).

OS metodos sao aplicaveis a equipamentos reparados e "50 reparados.

Essas estimativas sao baseadas no ntimero total de falhas relevantes e no tempo

relevante acumulado de ensaio ate o ponto de determinagao.

A validade da hipotese da taxa de falhas constante deve ser testada antes de se

calcularem estimativa por ponto e limites de confiansa, para a aplicaq% de:

a) tempo media entre falhas, MTBF = m;

b) tempo mGdio ate a (primeira) falha, mF ou MTTF; mF = MTTF = m;
1
c) taxa de falhas, X = - .
m

6.1 ~nsaios corn dura&io p-fimda

0 tempo relevante acumulado de ensaio ate o ponto de determinaG:o, T*, pode ser

determinado de acordo corn o Anexo C.

As'mesmas formulas s% usadas para ensaio corn substitui$so ou reparos ou sem

eles. 0 niimero de falhas relevantes, r, at6 o ponto de determina$o, dew ser

computado.

6.1.1 Estimativas par ponto

a) a estimativa por ponto (valor observado) da taxa de falha 6: X = -L.
T*'
by a estimativa por ponto (valor observado) do tempo Gdio at6 a falha;
T*
ou do tempo media entre falhas 6: i?i = -;
r

c) se nenhuma falha for observada at6 o ponto de determinaqao, i.e. r=O,

1
recomenda-se a seguinte estimativa para a taxa de falhas: X = - .
3T”
Nao dew 5er dada tiuita importancia a estimativas baseadas em urn nG
-
mere de falhas iaual a zero nem aquelas baseadas em urn pequeno nGme-

ro de falhasl.

d) ao se planejarem os ensaios dew-se ter cuidado para qua T* seja su-

ficientemente grande em rela$Zo ao valor esperado de tempo &dio at&

a falha.

1 Esta recomenda@o baseia-se em urn estudo realizado por E.L. Welker e

M. Lipow - "Estimating the exponential failure rate frown data with na
failure events", publicado em " Proceedings 1974 annual Relability and
Maintainabilitj Symposiam", paginas 420-427.
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6 NBR 9321/1986

6.1.2 1nterva1os dt! confifmp

6.1.2.1 OS limites de confianga para o valor verdadeiro da taxa de falha h, corn

nivel de confiansa de 90% sao:

a) intervalo de confianFa unilateral, limite superior:

“; 9 q I (2r + 2) “; , q 7 (2r + 2)
h < x 0” A <
2 I- 2 T*

b) interval0 de confianGa bilateral:

X2
0105P 2r ^ X;,95,(2r + 2)
x <h<X
2 r 2 T*

c). interval0 de confianqa bilateral:

X2 x2
0*05, 2r - 0195, (2r + 2)
h < h c x
2r 2r

0”

X2
x: J 05 J 2r 0195? (2r + 2)
< A <
2 T” 2 T*

OS valores da distribuiqao de X2 se encontram na Tabela 2.

Se nenhuma falha for observada, somente o interval0 de confianqa unila

teral corn urn limite superior pode ser definido. A formula baseada em

A nio pode ser uti I izada.

6.1.2.2 OS limites de confiansa para o valor verdadeiro do tempo at6 a falha,

ou entire falhas, m, corn urn nivel de confianqs de 90% 550:

a) interval0 de confian$a unilateral, limite inferior:

2 r 2 TX
m>rii ou m >
x2 X2
o,9,(2r + 2) o,q,(Zr + 2)

b) interval0 de confian$a bilateral:

2 r 2 r 2T* cm< 2T
m i m < i;i 0”
x2 x? x2 x2
3.95,(2r + 2) ‘OlO5! 2r 0,95,(2r + 2) C,OS. (ZT)

OS valores da distribuigao X2 se encontram na Tabela 2

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NBR 9321/1986 7

Se nenhuma falha for observada, somente o limite inferior pode ser defi -

nido.

6.1.2.3 A Figura 1 e a Tabela 7 indicam OS limites de confianga a 30% em funqao

do n;lmero de falhas F. OS limites s% expresses par urn multiplicador apropriado,

vezes a estimativa par ponto X e G.

Nota: OS multiplicadores podem ser usados para o planejamento dos ensaios de vi

-
da pela determina$o do nGmero aproximado de falhas para uma dada preci
S%J do estimador. 0 tempo relevante acumulado de ensaio T* necessario pa

ra o nGmero de falhas requerido 6 aproximadamente T* = r/x, onde o valor

da taxa de falhas h 6 admitido par meio de experigncias anteriores.

~FIGURA i
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8 NBR 9321/1966

I
\ 2 /
Linrite unilater;ll
superior

4
6

I
1
2

,3
,G

,4
I-
i
Es t i na t i vi
par ponto

I;2 Interval0
bilateral
/

U
20 ’
15

IO

5
4
i

Interval0
bilateral

Liklite unilateral inferior

FIGURA 1 - Limites de confiaW a 90% em fun@ do ntimero de falhas para enraior corn dura#io pr&fixada
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0 tempo relevante acumulado de ensaio at6 o ponto de determinaqao Tr, 4 calcula

-
do de acordo corn o Anexo A.

As mesmas formulas podem ser usadas para ensaios corn substitui@k e/au repa TO5
ou para ensaios sem substitui@es e/au reparos.

6.2.1 Estimativa par pmto

a) a estimativa por ponto (valor observado) da taxa de falhas 6:

b) a estimativa por ponto (valor observado) do tempo &dio at6 a falh.3 0~

entre falhas 6:

Nao deve ser dada muita importancia a estimativas baseadas em umpeque-

no niimero de falhas.

Ao se planejarem ~05 ensaios dew-se ter cuidado para que T* seja su

-
ficientemente grande em relqao ao valor esperado de tempo &dio at< a

falha.

6.2.2 Intervatos de confianp

6.2.2.1 'OS limites de confiansa para o valor verdadeiro de ta'a de falhas corn
nivel de confianqa de 308 sao:

a) interval0 de confianGa unilateral:

x2 X2
0190 2r 07ro.2r
h < h ol! h < -.-
2r 2T
r

b) interval0 de confianqa bilateral:

"', 05 2r < h < * XZ,95,2r

x "
2r 2r

OS valores da distribui@ X2 se en~contram "a Tabela 2.

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6.2.2.2 OS limites da confianga para o valor verdadeiro do tempo mGdio at& fa

-
lha ou entre falhas corn nivel de confian?a de 90% sk:

a) interval0 de confian$a unilateral, limite inferior:

2r 2Tr
m>fi OLJ ml>
X2
0,30*2r "i 7 3" 9 2r

b) interval0 de confianga bilateral:

2r 2r
6. <m<rfi
X' x2
0,95r2r 0>05,2r

2Tr <ill< 2Tr

X’ x2
0?95?2r O,c5,2r

E apresentado urn @todo grsfico para estimar a taxa de falhas e o tempo media

at& a primeira falha, ou o tempo media entre falhas baseado no papel mono-log.

0s ensaios que servem de base para as observa@es nao precisam continuar at6
que todo< 05 itens tenham falhado.

0 papel mono-log dew set- usado apenas para 05 tempos at6 a primeira falha a pa
-
ra urn nirmero de falhas nao menor que 4.

0 @todo fornecer5 estimativas par ponto e podera tambsm dar uma indicagao de

desvios da taxa de falhas constante.

Urn nGnero de itens, n, sao ensaiados e r falhas sao observadas.

Para cada item que falhou determina-se o tempo relevante de ensaio ti.

OS termos ti sao ordenados em ordem crescente:

tl < t2 < . . < tr

0s valores de ti 5% locados em urn papel mono-log ao long0 da escala linear e OS

P50(ti)
valores reciprocos de 1 (urn) menos a fraq& da categoria mediana a0
( 1
longo da escala logaritmica. 100

OS valores de P50 (ti) podem ser obtidos da Tabelas de 5 e 6.

Se a hipstese de taxa de falhas constante se mantern, OS pontos do grafico 5e

1
ajustark bem a uma reta passand pe10 ponto ti = 0 e ~ = 1
psn (0)
l-
IO0
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Ao tragar a reta 05 pontos centrais devem ser predominantes na determinagao da

inclinasao. Dessa forma a estimativa do tempo &dio at6 falha 6 igual ao valor

de t no eixo dos tempos, correspondente ao valor 2.72 no eixo vertical. A estima -

tiva da taxa de falhas ser.5 o inverse do valor t.

Se OS pontos do grsfico nao se adaptarem a urn ajuste linear, a taxa de falhas po-

der5 n% ser constante. Nesse caso, outros metodos tais coma OS descritos em 7

podem ser aplicados. Ver exemplo na Figura 2.

7 TAXA DE FALHAS N/%0 CONSTANTE

Se a hipstew de uma taxa de falhas constante nk 6 valida e a distribuiqao do

tempo at6 falha segue uma distribuiqao de Weibull ou uma distribuiG% normal, 05

metodos dada neste item devem ser aplicados. A validade de qualquer uma destas

hipstews de distribui@ deve, de prefer&cia, ser testada de acordo corn OS m6

-
todos indicados na norma "Ensaios para verificagk da hipotese de taxa de falhas

nZ5o constante" (em estudo), ou usando 05 pap6is de probabilidade descritas em

7.1.1 ou 7.2.2.
0 histsrico da vida dos itens para ensaio dew ser similar quando s8;o colocados

em ensaio. OS &todos de avalia@o sao aplicaveis somente aos tempos at6 a P'i
meira falha. OS ensaios nk precisam continuar at6 que todos 05 itens tenham fa-

Ihado, exceto para o metodo em 7.2.1.1.

Para cada item que falhou c determinado o tempo relevante de ensaio ti. 0 tempo

6 definido como sendo o tempo relevante de ensaio entre o instante em que o item

i foi colocado em ensaio, t=O, e o instante em que ocorreu a falha,t=ti. OS tern-

pas s% ordenados em valor crescente:

t1<tz<... c tr

Usando ester tempos e urn papel de probabilidade de Weibull ou urn papel de proba

bilidade normal 6 possivel estimar OS parsmetros da distribui$% e ao mesmo tern-

po obter uma boa indica$So de come OS tempos se ajustam 2 distribui@a adotada.

/FlGURA 2
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- - 1
(t i I/100
1+5ll
A

8
-
7
b
5

2,72-
3

1-

...
/. I
2

I L

FIGURA 2 - Exemplo de usa de papel mono-log

7.1 Uistribui&io de WeibuZI

A fun& da distribuiG;o cumulativa para a distribui$.$o de Weibull 6:

( t-a
jk
F(t) = 1 - e-
b

t > a; b > o; k > c,

7.1.1 M&odo gr&%co para estimativa par ponto

Neste @todo 6 usado o papel de probabilidade de Weibull. Esse papel 6 feito de

tal modo que a fung& de distribui@o cumulativa dos tempos at6 a falha que obe
de$a a uma distribui$o de Weibull, se transforma em uma reta. A Figura 3 6 exe,
plo desse papel e de como ele pode ser usado.
Se a escala de tempos da abscissa n% for diretamente aplicsvel ela pode ser
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transformada par urn fator de lo', onde c 6 urn inteiro.

OS valores observados, ti, sao locados no valor correspondente a categoria media -

na pSo (ti) na escala F (t).

0s "alores da categoria mediana sao encontrados nas Tabelas 5 e 6.
0 exemplo da Figura 3 sup& uma amostra corn n=lO e que 0 ensaio termina debais

de r=8 falhas. Portanto existem apenas 8 pontos locados e nas tabelas da catego-

ria mediana (Tabelas 5 e 6) a coluna correspondente a n=ltl 6 usada somente

at6 i=8.
Se ocorrer uma distribui@o de Weibull corn a=O, os pontos locados se ajustam bem

a "ma reta. Se os pontos se distribuem em uma tuna c&cava vista das abscissas,

o parSmetro de posi$o "a" tern urn valor positivo; se a cuwa 6 convexa entao "a"

G negative.
~ara uma curvy o seguinte procedimento pode ser adotado:

lasso I: locar 05 dados da curva coma descritos acima e exemplificado na Figu -

l-a 3;
pass0 2: trasar duas linhas horizontais paralelas atrav6s dos pontos extremes e

uma terceira linha paralela 2s outras duas passando pelo ponto mGdio Ii-

"ear;
pass0 3: traGar trss linhas perpendiculares ao eixo dos tempos a partir dos POP.
to5 de intersec$% das trgs linhas horizontais corn a curva;

Pass0 4: indentificar OS valores de "t" corn as tres perpendiculares tome segue:

menor valor
t1 -

t - valor m6dio
,m

th - maior valor

Pass0 5: mar a seguinte formula para calcular 2:

(th - tm) (tm - tl)

IS= tm -
(th - t,)-(t, - tl);
pass0 6: subtrair 2 (incluindo 0 sinal de 2) de cada va]or de t..
I '
Pass0 7: realocar 05 dados; ag0ra OS pontos devem se aproximar de uma linha '2
ta; uma distribui& de Weibull das falhas, deslocada.
Para estimar o parsmetro de forma, k, trace uma reta passando pelo ten-

tro da escala circular e paralela 2 reta da distribuigao de Weibull des-

locada. 0 valor de k 6 lido na intersse$ao da escala circular corn esta

reta.
A estimativa da vida caracteristica ou parsmetro de escala, b, 6 igual

ao valor de t correspondente ao ponto sobre a reta resultante de sua

intersseqao corn a linha horizontal que possa par PSo (ti) = 63%.

Para estimar a vida media, mF, usa-se o grafico 6.3. Este fornece o ~5

lor de F (t) quando t=mF para diferentes valores de k. Portanto par '5
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fercncia a escala das ordenadas de F(t) na Figura 3, riiF pode ser lido a

partir da curva original (e nao da reta derivada de 2) no eixo das abs

-
cissas.

A curva original tambern podera ser utilizada para estimar a fra&

F(t), da popula+, corn tempo atG! a falha menor que urn dado valor de t.

Outros tipos de papeis graficos disponiveis, embora basicamente simila -

res, podem utilizar m;todos diferentes para estimar OS parsmetros.

/FIGURA 3
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7.2 L&tribui&io noma

A fu"Cao densidade de probabilidade para a distribui$o normal 6:

(t - mF)*
f(t)= ' e - 2 o2
oh-7

~sta distribuiG:o 6 Gtil para o c2lculo do tempo at6 a falha desde que mF>30

7.2.1 r&mk? n&rico

7.2.1.1 Xstimativa par ponto

A estimativa numerica do tempo mgdio at6 a falha e do desvio padrao apresentada

a seguir 6 apliczvel somente quando todos "n" Ttens ensaiados falharem.'

a) a estimativa par ponto do tempo m6dio at< a falha <:

OS limites de confiansa para o tempo media verdadeiro at6 falha, mF, corn urn "i -
vel de confianga de 90% s& indicados adiante. Ver Tabela 1 para 05 valores da

distribuisk de Student tp (v).

it - to,q5 (n-l). Jy < rnF < iiF + to,y5 (n-1). ;

F
n

a) interval0 de confiansa unilateral, limite inferior:

rnF > nlF - to990 (n-l) ,_e

n
b) interval0 de co" fianqa bilateral:

0
- to,95 (n-1) . - < m < rnF + to,y5 (n-l). ^
mF F
A- ;

7.2.2 MZ?todo grcifico

0 &todo grifico 6 baseado no papel de probabilidade normal. Esse papel 6 feito

de tal forma que a fun@ distribui$k acumulativa dos tempos at6 a falha, que
segue uma distribuigk normal, se transforma em uma linha reta (ver Figura 4). E

aplicsvel tamb6m ao case em que nem todos os ;tens falhem.

OS valores observados, ti, 520 locados nos pontos correspondentes aos valores da
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categoria mediana P50 (ti), na escala F (t). OS valores da categoria mediana po

i-0 3
dem ser encontrados nas Tabelas 5 e 6, ou aproximadamente pela relar$Io ---?-, on
n+0,5 -
de “n” 6 o numero de itens em ensaio. 0 exemplo da Figura 4 assume uma amOSt ra

para ensaios corn n=lO e corn o termino do ensaio depois de r=8 falhas. Em tal ca
-
so, quando o ensaio termina antes que todos os itens tenham falhado, somente 05

valores da categoria mediana ate i=r, inclusive, sao locados.

A linha a ser traGada deve ser determinada principalmente pelos pontos entre as

probabilidades de 20% e 80%.

A estimativa do tempo kdio at6 a falha, mF, < igual ao valor de t, no ponto so

bre a reta, que tern uma ordenada igual a 50%.

A estimativa do desvio padrao, 2, 6 igual 5 diferenga entre o valor de t, no pan-

to sobre a reta, que tern uma ordenada igual a 84% e o tempo mcdio estimado ate a

falha.

A r-eta ajustada pode tambern ser usada para estimar a fraqao da popula+o abaixo

ou acima de urn dado tempo at6 a falha.

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18 NER 9321/1986
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8 TAXA DE EXIT0

A taxa de &ito C? a probabilidade de que urn item desempenhara uma funq5o requeri
-
da, ou de que uma tentativa ters sutesso sob determinadas condi@es.

Nos ensaios para determinask da taxa de Gxito, os itens ou tentativas sao clas
-
sificados coma tendo falhado ou coma nao tendo falhado. 0s itens reutilizados po

dem ser reparados entre tentativas sucessivas, desde que seu estado e seu desem -

penho sejam os mesmos no come~o de todas as tentativas. A estimativa por ponto

(taxa de &ito observada) e o interval0 de confianGa para a taxa de &ito sao in-

dependentes da maneira pela qua1 o ensaio 6 terminado: em urn niimero determinado

de tentativas, de sucessos ou de falhas.

8.1 Estimativa pm ponto

A estimativa por ponto da taxa de cxito 6 igual ao nimero de gxitos dividido pe

-
lo nkero total de tentativas ou itens em ensaios:

n-r
R =-
"

8.2 IntemnZos de confimq

0s limites de confi.anFa para a taxa de &ito verdadeira, R, corn urn nivel de co"
fia"2a de go%, baseados "a distribui@o binomial, sao dados a seguir: (ver Tabe
-
las 3 e 4 para os valores da distribuicao de F.)

a) interval0 de confianga unilateral, limite infeior:

n-r
R>
n-r+(r+l)fo,qo (v, ,v,)

corn: "1 = 2 (l-+1) e "2 = (n-r)

b) interval0 de confiansa bilateral:

Fo,qs (‘JI,w)
n-r <R< (n-r-+1)
n-r+(r+l)Fo,s5 (v,,v,) r+(n-r+l) Fo,q5 (v, ,v,) corn :

v1 = 2(r+l) e "2 = 2 (n-r) para 0 limite inferior e

v1 = 2("-r+l) e v2=2r para 0 limite superior.

Nos graficos de 6.1 e 8.2 s% apresentados nomogramas para determina$So dos in-
tervalos de confianqa unilateral e bilateral da taxa de gxito. OS nomogramas sao
baseados no nirmero total de itens em ensaios ou tentativas, n, e no ntimero total

de falhas observadas, r.
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20 NL3R9321/1986

Entrar corn o valor r/n "as abscissas do nomograma adequado. Subir verticalmente

at6 a curva marcada corn o nknero de falhas observadas, r. Em seguida deslocar-se

horizontalmente at6 as ordenadas para ler 05 limites da taxa de faSha relevante,

4.
OS limites de confian$a da taxa de &it0 s.50 OS complementos destes valores, is-

to 6:

R = 1-Q

/ANEX~ A
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NBR 9321/1986 21

ANEXOA-TABELAS

Sib dadas a seguir, as tabelas da distribui$% “t”, de Student. dos fractis das

distribui@es X2 e F da Categoria Mediana.

TABELA 1 - Distribui@o 3”. de Student

Graus de Graus de
I i berdade
t0,90 t0,95 I iberdade to,9o t0,95
v v
(VI (v) (v) (VI

2 I,89 2,92 14 1,34 1,76

3 1,64 2,35 16 1,34 I,75

4 I,53 2,13 18 I,33 1,73
5 1,48 2,02 20 I,33 I,72
6 1 ,44 I,94 25 1,32 1,71

7 1,41 I,89 30 1.31 1,7o

a 1.40 1,86 40 I,30 I,68

9 I,38 I,83 60 1,3o 1,67

10 1,37 1,81 100 I,29 1 ,66

12 1,36 1,78 m I,28 1,64

flota: A interpola$ao linear para valores intermediaries de v 6 suficientemente

preci sa.

/TABELA 2
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TABELA 2 - Fractin da dirtribui@ de 2

Graus de

liberdade v (A)
x20,05 (v) X2 0,90 (v) x2 “,95 (v)

2 0,103 4,605 5,991

4 0,711 7,779 9,488
6 1,635 IO,65 12,59
8 2,733 13,36 15,5l
10 3,94 15,98 l8,3l
12 5,226 18.55 21,03
14 6,571 21,06 23,69
16 7,962 23,54 26,3
18 9,39 25,99 28,87
20 10,85 28,41 31,41
22 12,34 30.81 33.92
24 13.85 j3;2 36,42
26 15,38 35,56 38,89
28 16,92 37.92 41,34
18,49 40,26 43,77
;; 20,09 42,57 46,17
34 2l,7 44.88 48,57
36 23,3 47;19 50,96
38 24,91 49,5 53,36
40 26,51 51,8l
42 28,16 54,08 2::
50 34,76 63,17 67:51
36,45 65,42 69.82
2: 43,19 74.4 7$;08
62 44,9 j6;63 81,37
70 5l,74 85,53 go,53
53,47 87374 92,8
iii, 60,39 96,58 101,88
82 62.14 98,78 104.13
90 @;I3 107,57 113115
92 70,89 109.76
_.. 111;39
100 77,93 118,5 124,34
102 79,74 120,65 126,53
110 86,96 129,25 135,3
112 88,77 l31,4 137,5
120 96 140 146,27
122 57,81 142,15 148,46
200 168,28 226,02 233,99

(A) Para valores de v acima de 200, usar a formula:

(V)' (Z - J)'
x2 P Onde: Z 6 a porcentagem correspondente 2
2
distribuiG& normal e dado no quadro

abaixo:

Nota: A interpolaqao linear para valores intermediaries de v 6 suficientemente

precisa.
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TABELA 3 - Distribui#o F - Fractis de 0.90

I libe ade d 1 ume t-i

2 4 6 8 10 20 30 40 66 120 m
L -

>"$ 2 3,oo 3,24 9,33 9,37 3,39 9,44 9,46 9,47 9,47 9,48 9,49
rn 4 4,32 4,ll 4,Ol 3,95 3,92 3,84 3,82 3,80 3,73 3,78 3,76
25 6 2,34 2,76
3,46 3,l8 3,05 2,98 2,84 2,80 2,78 2,74 2,72
5 8 3,ll 2,81 2,67 2,53 2,54 2,42 2,38 2,36 2,34 2,32 2,29

4 '0 2,92 2,61 2,46 2,38 2,32 2,20 2,16 2,13 2,ll 2,08 2,06
.g 12 2,81 2,48 2,33 2,24 2.19 2,06 2,Ol 1 ,YV I,96 1,93 1,vo
: 14 2,73 2,39 2,24 2,15 2,lO I,96 I,91 I,@ 1,86 1,83 l,80
i 16 2,67 2,33 2,18 2,OY 2.03 I,89 1,84 1,81 1,78 I,75 1,72
.-
- I8 2,62 2,29 2,13 2,04 1,98 1,84 I,78 1,75 1 ,72 I ,69 I ,66
4 20 2,59 2,25 2,09 2,00 I,94 I,79 I,74 I,71 1,68 1,64 1,61
; 30 2,49 2,14 1,98 1,88 1 ,82 1,67 1,61 I,57 I,54 I,50 I ,46
CT 40 2,44 2,ov 1.33 1,83 1.76 l,61 l,54 1,5l l,47 1,42 I,38
60 2.39 2,04 I,87 1,77 1,71 1,54 1,48 l ,44 ' 1,40 I,35 1,29
120 2935 1,vv 1,82 I,72 1,65 l,48 1,4l 1,37 I,32 I ,26 ‘,I9
m 2,30 I,94 l,77 1,67 1,60 1,42 l,34 1,3o 1,24 1,17 1 ,oo
-L- - - A-
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TAEELA 4 - Distribui@o F - Fmtir de 0.95

- - Gl us de liben de do J! .Jmerac _ v.

2 4 6 8 10 20 30 40 60 120 m
>- - - i-
2 1,9,oo 1 9,20 9,30 9,40 9,40 9,40 19,5o 19,5O 19,50 19,5O 9,50
>" 4 6,9'+ 6,39 6,16 6,04 5,% 5,8o 5,75 5,72 5,69 5,66 5,63
i 6 5,14 4,53 4,28 4,15 4,06 3,87 3,81 3,77 3,74 3,7O 3,67
: 8 4,46 3,84 3,58 3,44 3,35 3,15 3,08 3,04 3,Ol 2,97 2,93
.-
g 10 4,lO 3,48 3,22 3,O7 2,98 2,77 2.70 2,66 2,62 2,58 2,54
5 12 3,89 3,26 3,oo 2,85 2,75 2,54 2,47 2,43 2,38 2,34 2,30
$ 14 3,74 3,ll 2,85 2,70 2,60 2,39 2,31 2,27 2,22 2.18 2,13
4 16 3,63 3,o1 2,74 2,59 2,49 2,28 2,19 2,15 2,11 2,06 2.01
: 18 3,55 2,93 2,66 2,51 2,41 2,19 2,ll 2,06 2,02 1,97 I,92
k
3,49 2,87 2,60 2,45 2,35 2,12 2,04 I,99 1,95 1,YO 1,84
f 20
30 3,32 2,27 2,16 I,93 1,84 1,79 1,74 1,68 1,62
%
40 3,23 2,18 2,08 1,84 I,74 I,69 1,64 I,58 1,51
u1
z 60 3,15 2,lO I,99 1,75 1,65 1,59 1,53 1,47 I,39
a 120 3,O7 2,02 I,91 1,66 1,41 I,37 1,32 1,26 1 ,I9
m 3,oo 1,94 1,83 1,57 1,46 I,39 1,32 1,22 1,oo
- L
A interpolagk linear para valores intermediaries de v 6 suficientemente precisa.
TABELA 5 - Categoria mediana (~50 em porcentagem) - Freqii6ncias acumuladas para tamanho de amostra de n = 1 a n = 26
TABELA 6 - Categoria mediana (P50 em porcentagem) - Frqiikncia acumulada para tamanhos de amostm de n = 27 a n = 50

Tamanho da amostra
 TABELA 7 - Multiplicadorer para obtenqh dor limbs de confianqa

Tabela de multiplicadores para MTTF/MTBF Tabela de multiplicadores para a taxa de falhas

r M (5%) M (90%) II (95%) M (5%) M (90%) M (95%)

19,417 0.257 0.21 0,051 3,889 4,743

5,625 0,3% 0;317 0,177 2,662 3,147
3,669 0,449 0,386 0,272 2,226 2,584
2,927 095 0,436 0,341 1,997 2,288
2,538 0,539 0,475 0,394 1,854 2.103
2,296 0,569 0,506 0,435 1,755 1:97i
2,13 0,594 0,532 0,469 1,681 1,878
2,009 0,615 0,554 0,497 1,624 1,804
9 1,916 0,633 0,573 0,521 1,578 1,745
10 1,843 0,649 0,589 0,542 I,54 1,695
11 1,782 0,662 0,604 0,56 1,509 1,655
12 1,732 0,674 0,617 0,577 1,481 1,62
13 I,69 0,685 0,628 0,591 1,458 1,59
14 1,654 0,695 0,639 0,604 1,437 1,563
15 1,622 0,704 0,649 0,616 1,419 1,538
16 1,592 0,713 0,658 0,627 1,402 1,517
17 1,566 0,72 0,667 0,638 1,387 1,498
I8 1,545 0,727 0,674 0,647 1,375 1,482
19 1,525 0,733 0,681 0,655 1,363 1.467
20 1,508 0,739 0,688 0.662 1,351 1;452
1,438 0,764 0.716 Oj695 1,308 1,396
;; 1,389 0.782 o;j37 0,719 1,277 1,356
1.352
I~~ oij97 0,754 0,739 1,253 1,325
2; 1,324 0,809 0,768 0,754 1,234 1,301
45 1,301 0,819 0,779 0,768 1,219 1.282
50 1,283 0,828 0,79 0,779 1,206 1;265
1,264 0,837 0,8 0,79 1,194 I,25
2: 1,249 0,844 0,808 038 1,184 1,237

IANEXO B
Licenp de use exclusiva para Petrobrks S.A.

29 NBR9321/1986
Licenp de us.0 exclusiva para Petrobrks S.A.
NBR 9321/1986 29

ANEXO I3 - NOMOGRAMAS

6.1 Nomograma para determinar o limite de confianqa inferior, de 90%. para a ta-

xa de Gxito R(R=l-Q), dada pelo limite superior de Q.

ll,OOOl 0,UUl Ll.01 u.1 1 T/l!:

r = nGmero de falhas

" = nijmero total de itens em ensaio ou tentativas

r/n = taxa de falhas

Q = limite de confianGa da taxa de falhas.

Licenp de use exclusiva para Petrobrks S.A.
30 NBR 9321/1986

8.2 Nomograma para determinar o interval0 de confianqa bilateral de 90% para a

taxa de Gxitos R(R=l-Q), dada pelos limites superior e inferior de Q.

U,l
;
7

0,Ol

O.UOl

r = nimero de falhas

" = numero total de itens em ensaio ou tentativa.

r/n= taxa de falhas

Q = limite de confian$a da taxa de falhas.
 Licenp de us.0 exclusiva para Petrobrh S.A.
NBR 932111986 31

6.3 ~omograma para determinar F(t) em t = mF para valores dados de k na distrL

buiqao Weibull.

F (t) para t = mF

1,o

0.3

0.7

0.6

0.5

0.4 u, 1 d.2 0,3 u,4 095 1 2 .! 4

valores de k
Licenp de USCIexclusiva para Petrobrks S.A.
32 NBR 93270986
Licenp de USCI exclusiva para Petrobrks S.A.
NBR 9321/1986 33

ANEXO C - DETERMINACAO DO TEMPO RELEVANTE ACUMULADO DE ENSAIO

C.1 0 tempo relevante de ensaio de cada item pode ser medido por indicadores de

tempo decorrido, associados a cada urn deles. Neste caso, o tempo relevante acumu
-
lado de ensaio Tk, na k - esima falha, 6 a soma das leituras do indicador.

" t
T k =,,,& k,m

Onde:

n = niimero total de itens em ensaio;

= tempo relevante de ensaio do item de ordem m at& a k-6sima falha den-

tk,m
tre 05 itens em ensaio.

C.2 0 tempo relevante acumulado de ensaio T* em urn ponto de decisao n% coinci -

date corn a falha 6:

” t*
T* = mz,m
Onde:

t* = tempo de ensaio indicado do item de ordem m at6 o ponto de decisao.

m

C.3 0 tempo relevante de ensaio 6 registrado por outros meios; o tempo relevan
-
te acumulado de ensaio Tk, na k-Gsima falha, dew ser calculado pela formula da-

da a segllir. Esta inclui o tempo relevante acumulado de ensaio at6 a falha k-l e

o tempo relevante de ensaio decorrido entt-e as falhas k-l e k.

n
Tk = Tk - 1 + &Zjtrn,j

Onde:

n = nfimero total de itens em ensaio;

t = j-esimo periodo de tempo relevante de ensaio do item de ordem m de

m,j -
pois da falha k-l, dentre itens em ensaio.

C.4 As interrup@es do ensaio podem ser causadas pela falha k-l ou por quais -

quer outra5 raz&s Gcnicas ou administrativas.

0 niimero j, de interrup@es pode variar de item para item.

A Figura 5 exemplifica a numera+ dos periodos de tempo relevante de ensaio.

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34 NBR9321/1986

nGmero de item Tempos relevantes

ensaiado ca I ha
de ensaio
, tl.l ]
L-Q-4 I tl.l+ t1,2
’ T ““’
I
I
t2,2 ‘2,3 ’
2 I 4 t-j t2,1 + 5,2 + t2,3

I
I 0
I t t
m II, : I m,2 *t + t
t ! t m,l ma2
/
I\‘\
I Falha

I t ’ t
“,I n,l
”
I
I

I Tempo cronol6gico

Falha k-i Falha k

C.5 0 tempo relevante acumulado de ensaios, T*, num ponto de decisao nao coinci -
dente corn “ma falha, 6, neste case:

T =Tr+: x. t
m = , J m,j

Onde:

T = tempo relevante acumulado de ensaio at6 a iltima falha antes do ponto

r
de deci 5%;

t = j-&imo periodo do tempo relevante de ensaio do item de ordem m de

-
m,j
pois da iltima falha, dentre OS itens em ensaio.

c.6 As f6rmulas dadas sao aplicaveis tambGm a equipamentos nao reparados, somen -
te que neste case nao existe o tempo relevante de ensaio depois da primeira fa
-
Iha de cada i tern.

IMPRESSA NA ABNT - SAO PAUL0