Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes

constantes

Felipe A. Torres Estrella

Facultad de Ingeniería Civil - UNI

Departamento de Ciencias Básicas

2020
UNI-PERÚ

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@uni.edu.pe

EDLH (FIC - UNI) 1 de abril de 2020 1 / 10
 Índice

1 Raíces reales distintas

2 Raíces complejas

3 Raíces repetidas

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 El objetivo es obtener una solución general a una ecuación diferencial lineal de orden n con
coeficientes constantes.

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 El objetivo es obtener una solución general a una ecuación diferencial lineal de orden n con
coeficientes constantes. Consideremos una ecuación difernecial lineal homogénea de orden n

an y (n) (x) + an−1 y (n−1) (x) + · · · + a1 y ′ (x) + a0 y(x) = 0 (1)

donde an (6= 0), an−1 , . . . , a0 son constantes. Ya que todas las funciones constantes son
continuas, la ecuación (1) tiene soluciones definidas para todo x en R. Si podemos encontrar
n soluciones linealmente independientes a (1) en R, y1 , . . . , yn , podemos expresar una
solución general a (1) como

y(x) = C1 y1 (x) + · · · + Cn yn (x), (2)

con C1 , . . . , Cn constantes arbitrarias.

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 El objetivo es obtener una solución general a una ecuación diferencial lineal de orden n con
coeficientes constantes. Consideremos una ecuación difernecial lineal homogénea de orden n

an y (n) (x) + an−1 y (n−1) (x) + · · · + a1 y ′ (x) + a0 y(x) = 0 (1)

donde an (6= 0), an−1 , . . . , a0 son constantes. Ya que todas las funciones constantes son
continuas, la ecuación (1) tiene soluciones definidas para todo x en R. Si podemos encontrar
n soluciones linealmente independientes a (1) en R, y1 , . . . , yn , podemos expresar una
solución general a (1) como

y(x) = C1 y1 (x) + · · · + Cn yn (x), (2)

con C1 , . . . , Cn constantes arbitrarias. Si dejamos que L sea el operador diferencial definido

por el lado izquierdo de (1), esto es,

L[y] = an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y ′ + a0 y,

entonces se puede escribir (1) en la forma del operador

L[y](x) = 0. (3)

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 El objetivo es obtener una solución general a una ecuación diferencial lineal de orden n con
coeficientes constantes. Consideremos una ecuación difernecial lineal homogénea de orden n

an y (n) (x) + an−1 y (n−1) (x) + · · · + a1 y ′ (x) + a0 y(x) = 0 (1)

donde an (6= 0), an−1 , . . . , a0 son constantes. Ya que todas las funciones constantes son
continuas, la ecuación (1) tiene soluciones definidas para todo x en R. Si podemos encontrar
n soluciones linealmente independientes a (1) en R, y1 , . . . , yn , podemos expresar una
solución general a (1) como

y(x) = C1 y1 (x) + · · · + Cn yn (x), (2)

con C1 , . . . , Cn constantes arbitrarias. Si dejamos que L sea el operador diferencial definido

por el lado izquierdo de (1), esto es,

L[y] = an y (n) + an−1 y (n−1) + · · · + a1 y ′ + a0 y,

entonces se puede escribir (1) en la forma del operador

L[y](x) = 0. (3)

Para y = e rx , encontramos

L[e rx ](x) = an r n e rx + an−1 r n−1 e rx + · · · + a0 e rx

(4)
= e rx (an r n + an−1 r n−1 + · · · + a0 ) = e rx P(r),

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 donde P(r) es el polinomio an r n + an−1 r n−1 + · · · + a0 . Por lo tanto, e rx es una solución a
la ecuación (3), siempre que r es una raíz de la ecuación auxilar (o característica)

P(r) = an r n + an−1 r n−1 + · · · + a0 = 0. (5)

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 Raíces reales distintas

Si las raíces r1 , . . . , rn de la ecuación auxiliar (5) son reales y distintas, entonces n

soluciones a la ecuación (1) son

y1 (x) = e r1 x , y2 (x) = e r2 x , . . . , yn (x) = e rn x . (6)

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 Raíces reales distintas

Si las raíces r1 , . . . , rn de la ecuación auxiliar (5) son reales y distintas, entonces n

soluciones a la ecuación (1) son

y1 (x) = e r1 x , y2 (x) = e r2 x , . . . , yn (x) = e rn x . (6)

Estas funciones son linealmente independientes en R, un hecho que ahora se verificará.

Asumimos que c1 , c2 , . . . , cn son constantes tales que

c 1 e r1 x + c 2 e r2 x + · · · + c n e rn x = 0 (7)

para todo x ∈ R. Nuestro objetivo es probar que c1 = c2 = · · · = cn = 0.

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 Raíces reales distintas

Si las raíces r1 , . . . , rn de la ecuación auxiliar (5) son reales y distintas, entonces n

soluciones a la ecuación (1) son

y1 (x) = e r1 x , y2 (x) = e r2 x , . . . , yn (x) = e rn x . (6)

Estas funciones son linealmente independientes en R, un hecho que ahora se verificará.

Asumimos que c1 , c2 , . . . , cn son constantes tales que

c 1 e r1 x + c 2 e r2 x + · · · + c n e rn x = 0 (7)

para todo x ∈ R. Nuestro objetivo es probar que c1 = c2 = · · · = cn = 0.

Se ha probado que, en el caso de n raíces reales distintas, una solución general a (1) es

y(x) = C1 e r1 x + · · · + Cn e rn x , (8)

donde C1 , . . . , Cn son constantes arbitrarias.

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 Raíces reales distintas

Si las raíces r1 , . . . , rn de la ecuación auxiliar (5) son reales y distintas, entonces n

soluciones a la ecuación (1) son

y1 (x) = e r1 x , y2 (x) = e r2 x , . . . , yn (x) = e rn x . (6)

Estas funciones son linealmente independientes en R, un hecho que ahora se verificará.

Asumimos que c1 , c2 , . . . , cn son constantes tales que

c 1 e r1 x + c 2 e r2 x + · · · + c n e rn x = 0 (7)

para todo x ∈ R. Nuestro objetivo es probar que c1 = c2 = · · · = cn = 0.

Se ha probado que, en el caso de n raíces reales distintas, una solución general a (1) es

y(x) = C1 e r1 x + · · · + Cn e rn x , (8)

donde C1 , . . . , Cn son constantes arbitrarias.

Ejemplo. 1
Encuentre la solución general a

6y ′′′ + 7y ′′ − y ′ − 2y = 0.

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 Raíces complejas

Si α + iβ (α, β reales) es una raíz compleja de la ecuación auxiliar (5), entonces también lo
es su complejo conjugado α − iβ, desde que los coeficientes de P(r) son valores reales. Si
aceptamos funciones de valor complejo como soluciones, entonces ambos e (α+iβ)x y
e (α−iβ)x son soluciones a (1).

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 Raíces complejas

Si α + iβ (α, β reales) es una raíz compleja de la ecuación auxiliar (5), entonces también lo
es su complejo conjugado α − iβ, desde que los coeficientes de P(r) son valores reales. Si
aceptamos funciones de valor complejo como soluciones, entonces ambos e (α+iβ)x y
e (α−iβ)x son soluciones a (1).Mas aún, si no existen raices repetidas, entoces una solución
general a (1) es dada por (8). Para encontrar dos soluciones de valor real correspondientes a
las raíces α ± iβ, podemos simplemente tomar la parte real e imaginaria de e (α+iβ)x . Esto
es, desde que

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 Raíces complejas

Si α + iβ (α, β reales) es una raíz compleja de la ecuación auxiliar (5), entonces también lo
es su complejo conjugado α − iβ, desde que los coeficientes de P(r) son valores reales. Si
aceptamos funciones de valor complejo como soluciones, entonces ambos e (α+iβ)x y
e (α−iβ)x son soluciones a (1).Mas aún, si no existen raices repetidas, entoces una solución
general a (1) es dada por (8). Para encontrar dos soluciones de valor real correspondientes a
las raíces α ± iβ, podemos simplemente tomar la parte real e imaginaria de e (α+iβ)x . Esto
es, desde que
e (α+iβ)x = e αx cos βx + ie αx sen βx,

entonces dos soluciones linealmente independientes a (1) son

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 Raíces complejas

Si α + iβ (α, β reales) es una raíz compleja de la ecuación auxiliar (5), entonces también lo
es su complejo conjugado α − iβ, desde que los coeficientes de P(r) son valores reales. Si
aceptamos funciones de valor complejo como soluciones, entonces ambos e (α+iβ)x y
e (α−iβ)x son soluciones a (1).Mas aún, si no existen raices repetidas, entoces una solución
general a (1) es dada por (8). Para encontrar dos soluciones de valor real correspondientes a
las raíces α ± iβ, podemos simplemente tomar la parte real e imaginaria de e (α+iβ)x . Esto
es, desde que
e (α+iβ)x = e αx cos βx + ie αx sen βx,

entonces dos soluciones linealmente independientes a (1) son

e αx cos βx, e αx sen βx.

Felipe A. Torres Estrella ftorrese@uni.edu.pe

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 Raíces complejas

Si α + iβ (α, β reales) es una raíz compleja de la ecuación auxiliar (5), entonces también lo
es su complejo conjugado α − iβ, desde que los coeficientes de P(r) son valores reales. Si
aceptamos funciones de valor complejo como soluciones, entonces ambos e (α+iβ)x y
e (α−iβ)x son soluciones a (1).Mas aún, si no existen raices repetidas, entoces una solución
general a (1) es dada por (8). Para encontrar dos soluciones de valor real correspondientes a
las raíces α ± iβ, podemos simplemente tomar la parte real e imaginaria de e (α+iβ)x . Esto
es, desde que
e (α+iβ)x = e αx cos βx + ie αx sen βx,

entonces dos soluciones linealmente independientes a (1) son

e αx cos βx, e αx sen βx.

De hecho, el uso de estas soluciones en lugar de e (α+iβ)x y e (α−iβ)x en (8) preserva la

independencia lineal del conjunto de n soluciones. Por lo tanto, tratando cado uno de los
pares conjugados de raíces de esta manera, se obtiene una solución real a (1).

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 Raíces complejas

Si α + iβ (α, β reales) es una raíz compleja de la ecuación auxiliar (5), entonces también lo
es su complejo conjugado α − iβ, desde que los coeficientes de P(r) son valores reales. Si
aceptamos funciones de valor complejo como soluciones, entonces ambos e (α+iβ)x y
e (α−iβ)x son soluciones a (1).Mas aún, si no existen raices repetidas, entoces una solución
general a (1) es dada por (8). Para encontrar dos soluciones de valor real correspondientes a
las raíces α ± iβ, podemos simplemente tomar la parte real e imaginaria de e (α+iβ)x . Esto
es, desde que
e (α+iβ)x = e αx cos βx + ie αx sen βx,

entonces dos soluciones linealmente independientes a (1) son

e αx cos βx, e αx sen βx.

De hecho, el uso de estas soluciones en lugar de e (α+iβ)x y e (α−iβ)x en (8) preserva la

independencia lineal del conjunto de n soluciones. Por lo tanto, tratando cado uno de los
pares conjugados de raíces de esta manera, se obtiene una solución real a (1).

Ejemplo. 2
Encuentre la solución general a
y ′′′ − y ′′ + 2y = 0.

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 Raíces complejas

Ejemplo. 3
Encuentre la solución general a

y ′′′ + y ′′ + 3y ′ − 5y = 0.

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 Raíces repetidas

Sea r1 una raiz de multiplicidad m de (5), entonces demostraremos que se tiene m

soluciones linealmente independientes las cuales son

e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x .

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 Raíces repetidas

Sea r1 una raiz de multiplicidad m de (5), entonces demostraremos que se tiene m

soluciones linealmente independientes las cuales son

e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x .

Ejercicio. 1
Muestre que las m funciones e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x son linealmente independientes en
R.

Si α + iβ es una raíz compleja de multiplicidad m, entonces podemos reeemplazar las 2m

funciones de valor complejo

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 Raíces repetidas

Sea r1 una raiz de multiplicidad m de (5), entonces demostraremos que se tiene m

soluciones linealmente independientes las cuales son

e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x .

Ejercicio. 1
Muestre que las m funciones e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x son linealmente independientes en
R.

Si α + iβ es una raíz compleja de multiplicidad m, entonces podemos reeemplazar las 2m

funciones de valor complejo

e (α+iβ)x , xe (α+iβ)x , . . . x m−1 e (α+iβ)x ,

e (α−iβ)x , xe (α−iβ)x , . . . x m−1 e (α−iβ)x ,

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 Raíces repetidas

Sea r1 una raiz de multiplicidad m de (5), entonces demostraremos que se tiene m

soluciones linealmente independientes las cuales son

e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x .

Ejercicio. 1
Muestre que las m funciones e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x son linealmente independientes en
R.

Si α + iβ es una raíz compleja de multiplicidad m, entonces podemos reeemplazar las 2m

funciones de valor complejo

e (α+iβ)x , xe (α+iβ)x , . . . x m−1 e (α+iβ)x ,

e (α−iβ)x , xe (α−iβ)x , . . . x m−1 e (α−iβ)x ,

por las 2m funciones de valor real las cuales son linealmente independientes

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 Raíces repetidas

Sea r1 una raiz de multiplicidad m de (5), entonces demostraremos que se tiene m

soluciones linealmente independientes las cuales son

e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x .

Ejercicio. 1
Muestre que las m funciones e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x son linealmente independientes en
R.

Si α + iβ es una raíz compleja de multiplicidad m, entonces podemos reeemplazar las 2m

funciones de valor complejo

e (α+iβ)x , xe (α+iβ)x , . . . x m−1 e (α+iβ)x ,

e (α−iβ)x , xe (α−iβ)x , . . . x m−1 e (α−iβ)x ,

por las 2m funciones de valor real las cuales son linealmente independientes

e αx cos βx, xe αx cos βx, . . . , x m−1 e αx cos βx,

e αx sen βx, xe αx sen βx, . . . , x m−1 e αx sen βx.

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 Raíces repetidas

Sea r1 una raiz de multiplicidad m de (5), entonces demostraremos que se tiene m

soluciones linealmente independientes las cuales son

e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x .

Ejercicio. 1
Muestre que las m funciones e r1 x , xe r1 x , . . . , x m−1 e r1 x son linealmente independientes en
R.

Si α + iβ es una raíz compleja de multiplicidad m, entonces podemos reeemplazar las 2m

funciones de valor complejo

e (α+iβ)x , xe (α+iβ)x , . . . x m−1 e (α+iβ)x ,

e (α−iβ)x , xe (α−iβ)x , . . . x m−1 e (α−iβ)x ,

por las 2m funciones de valor real las cuales son linealmente independientes

e αx cos βx, xe αx cos βx, . . . , x m−1 e αx cos βx,

e αx sen βx, xe αx sen βx, . . . , x m−1 e αx sen βx.

Usando las resultados de los 3 casos discutidos, obtenemos un conjunto de n soluciones

linealmente independientes que da una solución general de valor real de (1).
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 Raíces repetidas

Ejemplo. 4
Encuentre la solución general a

y (4) + 4y ′′′ + 6y ′′ + 4y ′ + y = 0.

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 Raíces repetidas

Ejemplo. 4
Encuentre la solución general a

y (4) + 4y ′′′ + 6y ′′ + 4y ′ + y = 0.

Ejemplo. 5
Encuentre la solución general a

y (4) − y ′′′ − 3y ′′ + 5y ′ − 2y = 0.

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EDLH (FIC - UNI) 1 de abril de 2020 9 / 10
 Raíces repetidas

Ejemplo. 6
Considere la ecuación
y (5) − y (4) − y ′ + y = 0.

1 Resolver la ecuación diferecial homogénea.

2 Calcular el Wronskiano de las soluciones hallas en a).
3 Encuentre la solución que satisfaga las condiciones:

y(0) = 1, y ′ (0) = y ′′ (0) = y ′′′ (0) = y (4) = 0.

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 Raíces repetidas

Ejemplo. 6
Considere la ecuación
y (5) − y (4) − y ′ + y = 0.

1 Resolver la ecuación diferecial homogénea.

2 Calcular el Wronskiano de las soluciones hallas en a).
3 Encuentre la solución que satisfaga las condiciones:

y(0) = 1, y ′ (0) = y ′′ (0) = y ′′′ (0) = y (4) = 0.

Ejemplo. 7
Calcule la solución de la siguiente ecuación diferencial lineal

y (100) + 100y = 0.

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