Ejercicio 4.

C5

Un panes de 200x250mm y 20kgg de masa se sostiene mediante bisagras a lo largo del costado
AB. El cable CDE que se une al panel en C y que pasa sobre una polea pequeña en D, sostiene a un
cilindro de masa m. Sin considerar el efecto de la fricción, use software para calcular y graficar la
masa del cilindro correspondiente a la posición de equilibrio para valores de θ desde 0 hasta 90°
con incrementos de 10°. Utilice incrementos menores apropiados para determinar el valor de θ
correspondiente a la posición de equilibrio cuando m = 10 kg.

Datos

Panel: 100x250mm

mp=20kg

m= masa del cilindro

Incógnitas

1.- m (θ )=?

0 ≤ θ ≤90 °
2.- θ=? ⇢ m=10 kg

Diagrama de cuerpo libre

SOLUCION

℘=( 20∗9.8 ) ( −´j ) N

´
¿ Tm∨¿=9.8 m¿

Cx=0.2 sinθ í
Cy=0.2 cos θ ´j
´ =0.2(1-sin θ) í + [0.1+0.2cos θ ] j́ -0.125ḱ
CD
´ |= √CD í2 +CD ´j 2+ CD ḱ 2
|CD
´
CD
Tm=¿
´ Tm∨
´
¿ CD∨¿
´ ¿

∑ M AB =0
∑ M B∗δAB=0
δ AB=1
´ ḱ
R´CB =0.2 sin θ í−0.2 cos θ ´j +0.125ḱ

R´GB =0.1sin θ í−0.1 cos θ ´j+0.125ḱ

´ ( R´CB x T´m ) + δAB
δAB ´ ( R´GB x W´ p ) =0
 0 0 1 0 0 1

[ Tmi Tmj Tmk ][

RCB i RCB j RCB k + RGB i RGB j
0 Wp j ]
RGB k =0
0

( R¿¿ CB i)¿( Tmj ¿-( RCB j¿ ( Tmi ) +¿ ( RGB i)(W p j )=0

( R¿¿ CB i)¿( 9.8 m ¿ ¿)(W p j )=0

m=(20)( R¿¿ CB i)¿ ¿ ¿
Donde:

RGBi=0.1sin θ

RCBi=0.2sin θ

RCBj=0.2cos θ

CDj=0.1+0.2cos θ

CDi=0.2(1-sin θ)
´ |= √ CDi 2+CDj 2+0.125 2
|CD