Temario

Módulo 1. Cinemática plana de cuerpos rígidos

Tema 1. Introducción a la cinemática plana de cuerpos rígidos
  1.1 Introducción a la cinemática de cuerpos rígidos, aplicada a mecanismos
  1.2 Diagramas de cuerpo libre
Tema 2. Movimiento plano de un cuerpo rígido
  2.1 Traslación y rotación de un cuerpo rígido
  2.2 Movimiento general plano de un cuerpo rígido  
Tema 3. Análisis de velocidad absoluta y relativa
  3.1 Método vectorial de velocidades relativas referidas a un eje fijo
  3.2 Método de centros instantáneos de velocidad cero
Tema 4. Análisis de aceleración absoluta y relativa
  4.1 Análisis del movimiento relativo: aceleración
Módulo 2. Cinética plana de cuerpos rígidos: método de fuerza, masa y aceleración
Tema 5. Introducción a la cinética plana de cuerpos rígidos
  5.1 Introducción a la cinética plana de cuerpos rígidos
  5.2 Principio del movimiento del centro de masa
Tema 6. Momento de inercia de masa
  6.1 Momento de inercia de masa
  6.2 Teorema de los ejes paralelos
  6.3 El radio de giro
Tema 7. Traslación de un cuerpo rígido con movimiento en el plano
  7.1 Traslación rectilínea
  7.2 Traslación curvilínea
Tema 8. Rotación de un cuerpo rígido respecto a ejes fijos
  8.1 Ecuaciones para la rotación alrededor de un eje fijo
Módulo 3. Cinética plana de cuerpos rígidos: método de trabajo y energía
Tema 9. Introducción al método de trabajo, energía y potencia
  9.1 Trabajo de una fuerza
  9.2 Trabajo de un momento de par
  9.3 Potencia mecánica
Tema 10. Contenido de energía de cuerpos rígidos
  10.1 Energía cinética
  10.2 Energía cinética en los movimientos de traslación, rotación respecto a un eje fijo y
movimiento plano general
Tema 11. Principio de conservación de la energía mecánica
  11.1 Energía potencial gravitacional
  11.2 Energía potencial elástica
  11.3 Conservación de la energía
Tema 12. Principio de trabajo y energía
  12.1 Principio de trabajo y energía
Módulo 4. Cinética plana de cuerpos rígidos: método de impulso y cantidad de
movimiento
Tema 13. Cantidad de movimiento de un cuerpo rígido con movimiento plano
  13.1 Cantidad de movimiento lineal
  13.2 Cantidad de movimiento angular
  13.3 Aplicación a los movimientos de traslación, rotación con respecto a un eje fijo y
movimiento plano general
Tema 14. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular
  14.1 Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
  14.2 Principio de impulso y cantidad de movimiento angular
  14.3 Conservación de la cantidad de movimiento
Tema 15. Impacto y coeficiente de restitución
  15.1 Impacto excéntrico
  15.2 Coeficiente de restitución