Sistemas de Adquisición de

Datos

Dr. Juan Miguel Durán Lugo

 Introducción
Los sistemas de adquisición de datos nos ayudan a medir
información presentada en forma digital o analógica.
Las señales digitales pueden venir de una variedad de fuentes
tales como: interruptores, relevadores, interfaces compatibles
con niveles TTL, etc. Con la interfase apropiada se pueden
directamente por la computadora
Las señales analógicas vienen de diferentes instrumentos,
sensores o transductores que convierten energía en forma de
presión, posición o temperatura en
voltaje
 Introducción (cont)
Las señales analógicas no pueden procesarse directamente en una
computadora, deben convertirse primero a un número digital.
A este proceso se le llama Conversión Analógica Digital (CAD)
El proceso complementario, Conversión de Digital a Analógico
(CDA), cambia datos digitales en señales de voltaje o corriente
Ambos procesos permiten la
medición y el control
computarizado de
procesos industriales
y experimentos de
laboratorio
 Transductores y Actuadores

 Los Transductores  Los Actuadores

convierten son dispositivos
temperatura, que activan
presión, nivel, procesos de
longitud, posición control de equipo
etc. en voltaje, por medio de
corriente, neumática,
frecuencia, pulsos hidráulica,
u otras señales energía eléctrica,
etc.
Acondicionamiento de Señal

 Los circuitos de  Algunos ejemplos

acondicionamient de
o de señales acondicionamient
mejoran la o de señal son:
Escalamiento,
calidad de la señal amplificación,
generada por el linealización,
transductor antes compensación de
de que sean unión fría,
convertidas a filtrado,
señales digitales atenuación,
(CAD) excitación, etc.
 Entradas Analógicas

Las entradas El error de

analógicas se ganancia y de
convierten en desbalance
señales digitales también afectan
en el CAD. La la exactitud de
exactitud de la la medición
conversión Un convertidor
depende de la ideal tiene una
resolución y alinealidad de ½
linealidad del LSB
convertidor
 Diferenciales/Sencilla

En una entrada sencilla En una entrada

se mide el voltaje diferencial se puede
entre el canal de medir el voltaje entre
entrada y la tierra dos terminales, esto
analógica. Cada canal requiere de dos
pude utilizarse para canales de entrada
diferentes por dispositivo pero
dispositivos. El tiene la ventaja que
dispositivo debe puede medir
entregar una señal dispositivos que no
con referencia a la pueden referenciarse
tierra analógica a la tierra analógica y
cancelan el ruido del
modo común
 Amplificador de Entrada

En algunos casos se Normalmente la

requiere de un ganancia para
amplificador a la cada canal de
entrada. Estos entrada esta
calculada para
amplificadores nos que la señal de
sirven para entrada utilice el
reforzar (buffer) máximo alcance
la señal de del CAD. Esto
entrada y darle ocasiona que el
ganancia alcance efectivo a
la entrada sea
más fino
 Aislamiento

Otro Otra razón para

acondicionamien aislar
to útil es aislar eléctricamente,
el transductor de es asegurar que
la computadora
por razones de las lecturas del
seguridad. El transductor no
equipo que se se vean
monitorea puede afectadas por las
manejar altos diferencias de
voltajes que potencial de las
podrían dañar el tierras
sistema
 Multicanalizado/Número
de Canales
Una técnica muy El CAD convierte un
utilizada para canal cuando
medir varias termina convierte
el siguiente y así
señales con un sucesivamente
solo dispositivo hasta terminar con
de medición es todos los canales
la Esto hace que al
multicanalizació velocidad efectiva
n. Esto se utiliza de conversión
normalmente en dependa del
señales que no número de canales
que se están
cambian muestreando
rápidamente
 Filtrado

El propósito de filtrar Señales de AC, tales

es eliminar señales como vibración,
no deseadas de la requieren de otro
señal que se trata tipo de filtrado,
conocido como
de medir antialiasing. Este es
Un filtro de ruido se también un filtro
utiliza normalmente pasa bajas, pero en
este caso se
en señales de DC, requiere de un
tales como corte bastante
temperatura para pronunciado. Si no
atenuar señales de se eliminan estas
alta frecuencia señales, aparecerán
repetidas
erróneamente
 Excitación

El acondicionamiento Las mediciones con RTD,

también puede incluir por ejemplo,
excitación para requieren una fuente
algunos de corriente para
convertir las
transductores. Galgas variaciones de
extensiométricos resistencia en
(strain gauges), variaciones de voltaje
termistores y RTDs Las galgas
por ejemplo extensiométricos, que
requieren de voltaje o son usualmente de
corrientes externas resistencias bajas,
utilizan un puente de
Wheatstone con
excitación de voltaje
 Linealización

Muchos sensores, los Existen diferentes

termopares entre métodos para linelizar
la respuesta de un
otros, tienen una sensor, desde utilizar
respuesta no circuitería (hardware)
lineal por lo que como por ejemplo
se requiere de un conectar redes de
procesado para resistencias, hasta
utilizar programación
linealizar y hacer (software) para
mas fácil de procesar los datos y
manejar su aplicarles algún
medición algoritmo
 Señales de Voltaje

La señal de interfase Los sistemas de

adquisición
mas utilizada es, usualmente son
sin lugar a dudas, capaces de manejar
la señal de directamente
entradas de bajo
voltaje. voltaje. Por bajo
Termopares, voltaje nos referimos
galgas, medidores a señales de unos
cuantos milivolts
de presión Existen 3 aspectos que
producen una importantes que
señal de voltaje. deben de ser
considerados:
Amplitud, Frecuencia
y Duración
 Alta Impedancia de
Entrada
Ciertos tipos de Si estos transductores se
conectan
transductores directamente a una
tienen una entrada “normal” la
impedancia de señal entregada se
vera distorsionada,
salida muy alta y Ejemplos de estos
no son capaces de sensores son:
entregar la medidores de pH y
concentración de gas.
corriente Por tanto requieren
suficiente para sistemas de medición
alimentar una con alta impedancia
entrada “normal” de entrada
de voltaje
 Señales de Corriente

La corriente se utiliza La escala de 4 a 20 mA

para transmitir tiene la ventaja de
señales que aun cuando la
principalmente en señal este en su
nivel mínimo se
ambientes ruidosos, debe detectar al
porque se ve menos menos un flujo de
afectada por estos corriente. La
ruidos ausencia de este
flujo de corriente
Las escala completa nos indica un
más utilizada problema en al
(industrialmente) es conexión.
de 4 a 20 mA o 0 a Usualmente antes
20 mA del CAD se
convierte a voltaje
 Señales de Potencia

En algunos casos se Como la señal de

requiere estas fuentes de
monitorear energía suele ser
señales de la de AC, un
acondicionador de
energía eléctrica señal que nos
de alto voltaje entregue una
(117, 220, 1kV, señal de DC
etc.). Esto se hace proporcional a la
por medio de media cuadrática
puentes divisores de la amplitud es
de voltaje muy útil
 Termopares

Los termopares nos El voltaje depende

proporcionan una de:
señal de bajo  La diferencia de
voltaje, temperaturas
entre la unión del
típicamente unos termopar mismo y
cuantos milivolts el punto donde el
alambre del
La relación entre termopar termina
temperatura y (cold junction)
voltaje es no  La temperatura de
la unión fría (cold
lineal junction)
 Resistencia

Las mediciones de Cuando el valor de

resistencia se hacen la resistencia es
a través de hacer pequeño, la
circular una
corriente eléctrica resistencia de los
por el sensor. alambres
La corriente fluye en utilizados para
la resistencia hacer la
desconocida medición pueden
generando un ser una fuente
voltaje proporcional significativa de
al valor de esta error
 Puente de Galgas
Extensiométricos
La medición de Galgas La medición en el
Extensiométricos puentes se ve
(Strain Gauges) es afectada por los
un caso especial de cambios en el
voltaje de
medición de excitación. Para
resistencia. Se mediciones de larga
requiere utilizar un duración, donde el
puente de valor de los
Wheatstone para componentes puede
medir la galga, la variar con el tiempo
cual varia su o con los cambios
de temperatura, se
resistencia cuando requiere de
se le aplica una calibraciones
fuerza periódicas
 Excitación

Muchos Algunos sistemas de

transductores adquisición de
requieren de datos tiene
fuente de integradas fuentes
alimentación. La
señal de estos de alimentación
transductores para estos tipos
puede ser voltaje de sensores
o corriente.
Muchos se
alimentan con
voltajes de DC
pequeños (5 v,
12v)
 Transductores de Desplazamiento Lineal Variable
(LVDT: Linear Variable Displacement Transducers)

Los LVDT Sin embargo también se

normalmente pueden encontrar
LVDT que se energicen
utilizan excitación con DC, estos
de AC y por tanto circuitos tienen
entregan una integrados en el
señal también en transductor el
AC. Estos oscilador y el
demodulador,
transductores entregando una señal
requieren de un de DC a la salida
oscilador y de un
circuito
demodulador
Resolución/Alcance (Range)

La resolución es el El Alcance en un
número de sistema de
niveles utilizados adquisición de
para representar datos se refiere
el alcance de la
entrada al valor mínimo
analógica. Un y máximo de
convertidor de niveles de
14 bits pude voltaje de DC
diferenciar entre que pueden
16,384 niveles medir
de entradas
 Tiempo de Estabilización

Cuando uno de los Este tiempo de espera

canales de entrada es necesario pues
es seleccionado de lo contrario se
para ser convertido podrían obtener
mediciones
a digital, se erróneas.
requiere de esperar
un tiempo para que Al mismo tiempo la
los circuitos máxima frecuencia
con la que se pude
internos operar es (entre
(capacitarse, otras cosas)
resistencias, inversamente
bobinas) alcancen proporcional a este
los niveles finales tiempo de espera
 Niveles de Ruido

A los valores de
voltaje que
aparecen en la
señal digitizada
diferentes de la
señal real, se le
llama ruido
Para evitar este
problema existen
muchas y muy
variadas técnicas de
aterrizaje y
blindaje
 Salidas Analógicas

Lo contrario a la Las salidas analógicas

CAD es la CDA. pueden controlar
Estos dispositivos directamente
procesos o equipos.
convierten El proceso a su vez
información puede entregar una
digital a voltaje señal analógica que
o corriente. se puede conectar a
las entrada
Estos dispositivos analógicas del
son necesarios sistema de
para controlar adquisición
eventos del Esto se conoce como
mundo real control de lazo
cerrado
 Tiempo de Estabilización

Al igual que en los Esto se hace así por

CAD, el tiempo de ser el caso
estabilización es extremo en
el requerido para cuanto a cambio
tener a la salida
el nivel de voltaje de nivel, sin
deseado embargo es
importante
Este tiempo
usualmente se considerarlo para
especifica con asegurar una señal
respecto a la de calidad a la
escala completa salida
Razón de Cambio (Slew Rate)

Este parámetro nos Un ejemplo de

da la máxima aplicación que
razón de cambio requiere de un alto
que el CDA rendimiento en este
puede generar parámetro son las
señales de audio. El
El Tiempo de CDA requiere de
estabilización y alto Slew Rate y
el Slew Rate bajo tiempo de
juntos estabilización para
determinan que generar ondas de
tan rápido puede frecuencia alta
trabajar el CDA (audio)
 Resolución de Salida

La resolución de Un número grande

salida de un de bits reduce la
sistema de magnitud de cada
adquisición es incremento en
similar a la voltaje, logrando
resolución de así que se puedan
entrada efectuar cambios
Es el número de bits suaves en las
en el código señales de salida
digital que genera
la salida analógica
Entradas/Salidas Digitales

Las entradas y En cualquier caso los

salidas digitales parámetros
importantes es el
son utilizadas número de entradas
normalmente o salidas digitales
para controlar disponibles, la
procesos, velocidad con que
generar patrones se pueden
de prueba y medir/cambiar y la
capacidad de
comunicarse con manejo en amperes
equipo periférico
 Codificadores (Encoder)

Los codificadores se Para poder detectar

utilizan cambios de
principalmente posición en los dos
para monitorear sentidos se
posición y
desplazamiento utilizan dos
angular o lineal señales desfasadas
90 entre ellas.
La salida de un
codificador puede Una tercer señal
servir a la entrada puede generar un
de un contador pulso de sincronía
Contadores/Temporizador
es
Los pulsos digitales En las aplicaciones
pueden ser mas comunes el
contados para principal
medir su problema es
frecuencia. O el perder un pulso
tiempo entre cuando se están
pulsos puede ser contando
medido para Usualmente cuando
determinar su se lee un contador
periodo se reinicializa
(reset)
 Velocidad Efectiva
(Throughput)
Aun cuando algunos Este valor es
parámetros nos importante pues
den idea de la es el que nos
máxima velocidad ayuda a
a la que se determinar cual
pueden operar el va a ser la
CAD o el CDA, frecuencia
este parámetro es máxima que
el que esta podamos medir,
relacionado con de acuerdo a
mediciones reales Nyquist
 Modo “Burst”

Cuando se tienen señales Algunos sistemas de

multicanalizadas y un adquisición cuentan
solo CAD, se miden las con el modo Burst
señales una a la vez, (muestro seudo-
esto ocasiona que las simultaneo) en el cual
mediciones de se tratan de tomar
diferentes sensores todas las medicines lo
ocurran en tiempos mas cercanas entre
distintos ocasionando ellas para que sea lo
problemas en la mas cercano a la
interpretación de los medición simultanea
datos
 Disparo de Circuitería
(Hardware Triggering)
Para dar inicio a una En algunos casos
medición (CDA, esto ayuda a
CAD, Temporizador,
contador, etc.) se
reducir el
cuentan con número de
generadores de mediciones que
frecuencia internos se requieren en
al sistema, pero en otros casos es la
algunos casos es única forma de
necesario
sincronizarlos con obtener la
eventos externos información
 Métodos de Transferencia
de Datos
Finalmente una vez Normalmente se
que se obtienen cuentan con dos
las mediciones métodos
es necesario  Consulta por
transferirlas a interrupción
algún lugar, ya  Acceso Directo a
sea para su Memoria (DMA)
almacenamiento
o para su
procesado
 Calibración Analógica

Para mantener Históricamente se han

precisión los utilizado los
convertidores AD y potenciómetros que
DA requieren de permiten
manualmente
calibraciones calibrar los sistemas
periódicas. Esto
ayuda a compensar Una mejor opción son
la tendencia en los los CDA utilizados
para digitalmente
circuitos analógicos efectuar la
de cambiar sus calibración. Los
características con valores de
el tiempo calibración se
almacenan luego en
memoria no volátil