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DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD
ECUACIONES
VB = VA + VBA
VB = VC + VBC
VA ≔ 17 ――
VC ≔ 0 ――
AD ad
――=― AD ≔ 198
DE de
despejando de DE ≔ 40
ad ≔ 17.75 ――
DE ⋅ ad
de ≔ ――― = 3.586 ――
AD
vB ≔ 0.09 ――
vD ≔ 1.35 ――
vE ≔ 3.87 ――
DETERMINACIÓN DE LA ACELERACION
aB = aA + aBAn + aBAt
aB = aC + aBCn + aBCt
donde aA ≔ 0 ――
2
VA = ctte
aC ≔ 0 ――
2
vBA 2
aBAn ≔ ――= 1.471 ――
2
AB
vBC 2
aBCn ≔ ――= 0 ――
2
BC
Luego dibujamos a escala estas dos aceleraciones partiendo desde el polo (p) con sus
respectivas direcciones.
Al final de cada línea se trazan unas líneas perpendiculares a las aceleraciones
normales, que se las conoce como aceleraciones tangenciales, donde se intersecan
estas dos líneas nos indica la aceleración del punto b.
Para determinar la aceleración del punto D se realiza mediante semejanza de
triángulos entre el diagrama del mecanismo y el diagrama de velocidades.
Aceleración de D
o también
AD ad
――=― donde: ad ≔ 3.94 ―― DE ≔ 40
DE de
AD ≔ 198
DE ⋅ ad
de ≔ ――― = 0.796 ――
AD
aB ≔ 3.65 ――
2
aD ≔ 3.64 ――
2
aE ≔ 4.38 ――
2
ANÁLISIS EN EL PUNTO 2
DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD
Este procedimiento se repite para todos los puntos de la trayectoria del sistema
basculante.
Luego de calcular la velocidad y aceleración en cada punto de la trayectoria del
sistema, se realiza la siguiente tabla.
Se puede observar que cuando la puerta se ha desplazado 80 cm en la guía
horizontal, (punto 4) tiene una velocidad de 34.57 cm/s y una aceleración máxima de
23.18 cm/s2, entonces el punto crítico del sistema es cuando la puerta se encuentra en
esta posición.
FM se puede calcular de acuerdo a las especificaciones del motor dadas en el catálogo, donde se tiene:
Pot ≔ 1 = 0.746
vel ≔ 17 ――
= 0.17 ―
se tiene que
Pot
FM ≔ ―― = 4.386
vel
FUERZAS EN LA PUERTA
donde d1 ≔ 0.33
d2 ≔ 1.04
d3 ≔ 1.73
Wp ≔ 300
El peso de la puerta y la fuerza del motor dividimos para la mitad, debido a que se
comparte para dos sistemas basculantes.
Wp
Wp ≔ ―― = 1.471
2
FM
FM ≔ ―― = 2.193
2
R12x - FM = 0 R12x ≔ FM = 2.193
R13 - R12y - Wp = 0
Wp ⋅ d1 + FM ⋅ d3 - R13 ⋅ d2 = 0
R13 ≔ 1 R12y ≔ 1
Restricciones
R13 - R12y - Wp = 0
Wp ⋅ d1 + FM ⋅ d3 - R13 ⋅ d2 = 0
⎡ R13 ⎤
Solver
≔ ⎝R13 , ⎠
⎣ R12y ⎦
R13 = 4.115
R12y = 2.644
donde d4 ≔ 0.71
d5 ≔ 0.83
d6 ≔ 0.15
d7 ≔ 0.13
Rcx = 795.75
RHx = -1.397 ⋅ 10 3
Rcy = 5.682
RHy = 3.038
σy ≔ 36 fs ≔ 1.5
σy
σb ≔ ― = 24
fs
CÁLCULO DEL ESFUERZO MÁXIMO ADMISIBLE A CORTANTE
0.6 ⋅ σy
τmax ≔ ――― = 14.4
fs