FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 176

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE FISICA
FS-0210 FISICA GENERAL I

Preparado y Editado por Dr. William E. Vargas

ALGEBRA DE VECTORES

Algunas magnitudes físicas, tales como la masa y la longitud, quedan completamente

determinadas cuando se conoce su medida respecto a unidades dadas. A estas
magnitudes se les llaman escalares. Otras, como la velocidad y la fuerza, de las que
además es preciso conocer su dirección y sentido, se denominan cantidades vectoriales.
Un vector se representa por un segmento de recta dirigido, esto es, con una flecha en
uno de sus extremos la cual indica el sentido del vector. La longitud de ese segmento de
recta es proporcional a la magntud o módulo del vector, según un factor de conversión
previamente definido.

Para facilitar el manejo analítico de los vectores en lo que se refiere a los procesos de
suma, resta, y multiplicación es adecuado referirlos a un sistema de coordenadas
cartesianas, como el indicado en la figura:

G
A

A
Ay

Ax

ĵ
X
iˆ
G
Fig.1. Representación Gráfica de un Vector A .

Los catetos Ax y Ay se definen en forma paralela a los semiejes X y Y respectivamente,

al igual que los vectores unitarios iˆ y ĵ . En términos de componentes cartesianas y
G
vectores unitarios se tiene que A = Ax iˆ + Ay ˆj , siendo la magnitud del vector dada
G
por A = A = Ax2 + Ay2 . Obsérvese que la magnitud de un vector es una cantidad
escalar, la cual se define positiva.
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 177

Suma de Vectores en el Plano Cartesiano

G G
Dados los vectores A = Ax iˆ + Ay ˆj y B = Bx iˆ + By ˆj , al sumarlos analíticamente
agrupamos las componentes paralelas al eje X y las paralelas al eje Y, de modo
G G G G
que A + B = ( Ax + Bx )iˆ + ( Ay + By ) ˆj A + B . La justificación de este procedimiento se
basa en el hecho de que la suma o resta de vectores paralelos o antiparalelos se puede
realizar sumando o restando longitudes, especificando luego la dirección.

Y
G BG
A +
Ax
Ay
G
Ay G B
A
By By

Bx Ax

ĵ
X
î G G
Fig.2. Suma gráfica de dos vectores A y B .

Si se requiere sumar más de dos vectores para obtener el vector resultante, aplicamos
una extensión del procedimiento ilustrado antes con dos vectores:

G
R = ( Ax + Bx + C x + Dx + ...)iˆ + ( Ay + By + C y + Dy + ...) ˆj .

Resta de Vectores en el Plano Cartesiano.

Este proceso es equivalente al de sumar, previo al hecho de multiplicar por –1 al vector

que se va a restar, según se indica en la siguiente figura:

G
A
G G
A−B

G
B

G
−B
ĵ
X
iˆ
Fig.3. Resta de dos vectores.
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 178

G G G
En forma analítica la resta se realiza de la siguiente forma: R = A − B = ( Axiˆ + Ay ˆj ) −
( Bxiˆ + By ˆj ) = ( Ax − Bx )iˆ + ( Ay − By ) ˆj .

Multiplicación de un Vector por un Escalar.

Al multiplicar una cantidad escalar, un número real seguido de unas unidades, por otra
cantidad vectorial obtenemos un nuevo vector:
G G
B = λ A = λ ( Axiˆ + Ay ˆj ) = (λ Ax )iˆ + (λ Ay ) ˆj

B = Bx2 + By2 = (λ Ax ) 2 + (λ Ay ) 2 = λ Ax2 + Ay2 = λ A .

Una aplicación de particular importancia consiste en obtener a partir de un vector

G G G G
dado A , su correspondiente vector unitario eˆA = A A = AA .

Producto Escalar o Producto Punto de Dos Vectores

Este tipo de producto vectorial, a partir del cual se calcula una cantidad escalar, se
define de la forma:
G G
A ⋅ B = AB cos θ ,
G G
donde θ ( 0 ≤ θ ≤ π ) es el ángulo menor entre los vectores A y B al dibujarlos con
G G
origen común. Si los vectores A y B son expresados en componentes cartesianas, su
producto escalar llega a estar dado por:
G G
A ⋅ B = ( Ax i + Ay j ) ⋅ ( Bx i + By j ) ,

G G
A ⋅ B = ( Ax Bx )(iˆ ⋅ iˆ) + ( Ax By )(iˆ ⋅ ˆj ) + ( Ay Bx )( ˆj ⋅ iˆ) + ( Ay By )( ˆj ⋅ ˆj ) ,

G G
A ⋅ B = Ax Bx + Ay By ,

G G
siendo iˆ ⋅ iˆ = ˆj ⋅ ˆj = 1 , y iˆ ⋅ ˆj = ˆj ⋅ iˆ = 0 . Obsérvese que A ⋅ A = A2 .

G G
Ejemplo 1. Sean los vectores A = iˆ − 2 ˆj y B = 6iˆ + 3 ˆj . Dibuje su representación
gráfica y luego obtenga: (a) la magnitud de cada uno de ellos así como su dirección
mediante algún ángulo previamente especificado en la representación gráfica, (b) el
G G G G G
vector resultante R = A + B , (c) el producto escalar A ⋅ B , y (d) el ángulo entre los
G G
vectores A y B .
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 179

G
B
3

ĵ
α
X
iˆ 1
θ
6
β

-2 G
A

G G
Fig.4. Representación gráfica de los vectores A y B .

(a)

A = 1 + 4 = 5 , B = 45 = 3 5 , tan(α ) = 3 / 6 ⇒ α = 60° , tan( β ) = 1 / 2 ⇒ β = 60°

G G G
(b) R = A + B = (1 + 6)iˆ + (−2 + 3) ˆj = 7iˆ + ˆj .
G G
(c) A ⋅ B = Ax Bx + Ay By = (1)(6) + (−2)(3) = 0 .
G G
G G A⋅ B
(d) A ⋅ B = AB cosθ ⇒ cosθ = . En este caso tendremos que cosθ = 0 ⇒ θ = 90°.
AB

G G
Ejemplo 2. Sean los vectores unitarios A = (cos α )iˆ + ( senα ) ˆj y B = (cos β )iˆ + ( sen β ) ˆj ,
siendo su representación gráfica la indicada en la figura siguiente. Utilice el producto
escalar para derivar una expresión para el cos(β-α).

G
B

θ = β−α
G
ĵ A
β
α
X
iˆ
G G
Fig.5. Representación gráfica de los vectores unitarios A y B .
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 180

G G
Nótese que A ⋅ A = (cos α ) 2 + ( senα )2 = 1 , lo cual es congruente con el hecho de que la
G
magnitud del vector A es 1 pues se trata de un vector unitario. También el vector B es
unitario y por tanto cos 2 β + sen 2 β = 1. Aplicando la operación del producto escalar se
tiene:
G G
A ⋅ B = AB cosθ = Ax Bx + Ay By

En este caso A=1, B=1, Ax=cosα, Ay=senα, Bx=cosβ, By=senβ, y θ=β-α; por lo tanto
se obtiene que:

cos( β − α ) = cos α ⋅ cos β + sen α ⋅ sen β .

Producto Vectorial o Producto Cruz de dos Vectores

Esta forma de multiplicar vectores, la cual genera un nuevo vector, se define de la

siguiente forma:
G G
AxB = AB sen θ ⋅ eˆ n
G G
donde de nuevo θ es el ángulo menor entre los vectores A y B al dibujarlos con origen
G
común, y eˆn es un vector unitario normal al plano que contiene a los vectores A y
G
B k̂ , escogido según la regla de la mano derecha, como se indica en la siguiente figura:

k̂
eˆn
G
B

θ
ĵ
G
A
eˆn'
iˆ

Fig.6. Representación gráfica de los vectores involucrados en la definición del producto

vectorial o producto cruz. La figura de la derecha muestra los tres vectores base del sistema
de coordenadas cartesianas: iˆ , ĵ , y k̂ .

G G
El vector eˆn (y por tanto el vector AxB ) es ortogonal (perpendicular) a cada uno de los
G G G G
vectores A y B . Otra manera de decir esto es que el vector AxB es perpendicular al
G G
plano que contiene a los vectores A y B . Además, debe observarse que
G G G G G G
BxA = BAsenθ ⋅ eˆn' , pero eˆn' = −eˆn por lo tanto BxA = − AxB .
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 181

Ejemplo 3. A partir de los vectores dados en el ejemplo 1, y utilizando el producto

vectorial, encuentre el ángulo entre ellos.
G G
A = iˆ − 2 ˆj , B = 6iˆ + 3 ˆj ,
G G
AxB = (iˆ - 2 ˆj ) x (6 iˆ + 3 ˆj ) = 6(iˆ x iˆ) + 3(iˆ x ˆj ) -12( ˆj x iˆ ) - 6( ˆj x ˆj ) ,

ˆ ˆ = kˆ, ˆjxiˆ = -kˆ donde el vector unitario kˆ se escoge en el

ˆ ˆ = ˆjxjˆ = 0, ixj
siendo ixi
G G
sentido positivo del eje Z. Se obtiene entonces que AxB = 15kˆ , o sea que en este
ejemplo el vector eˆn involucrado en la ecuación que define al producto vectorial, llega a

ser igual al vector k̂ . Para obtener el ángulo entre los vectores tomamos la magnitud del
G G
vector AxB , esto es,

G G
AxB = 15 = ABsenθ ⇒ 15 = 5 ⋅ 3 5senθ ⇒ senθ = 1 ⇒ θ = π / 2 .

Ejemplo 4. Realice un procedimiento análogo al del ejemplo 2, pero utilizando el

producto vectorial, para mostrar que sen(β-α) = cos(α) sen(β) – sen(α) cos(β). ¿A qué
se reduce esta identidad trigonométrica cuando α = -β?

Extensión a Tres Dimensiones

G
La siguiente figura nos muestra la representación gráfica del vector A en un sistema de
coordenadas tridimensional:

Z G
A

k̂ Az
A
y
iˆ Y
ĵ

A
x

Fig.7. Componentes cartesianas de un vector representado en términos de sus tres

componentes mutuamente perpendiculares.
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 182

G
La magnitud del vector A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ , es dada por A = Ax2 + Ay2 + Az2 .

Sumamos vectores de tres componentes cartesianas mediante una extensión del

procedimiento visto antes para vectores contenidos en el plano cartesiano XY, esto es,

G G G G
R = A + B + C + ... = ( Ax + Bx + C x + ...) iˆ + ( Ay + By + C y + ...) ˆj + ( Az + Bz + C z + ...) kˆ .

El producto escalar de dos vectores expresados en componentes cartesianas llega a estar

dado por:
G G
A ⋅ B = Ax Bx + Ay By + Az Bz .

El producto vectorial o producto cruz adopta la forma:

G G
AxB = iˆ( Ay Bz − Az By ) + ˆj ( Az Bx − Ax Bz ) + kˆ( Ax By − Ay Bx ) .

Ejemplo. Un auto hace un recorrido por la carretera de segmentos

indicada en la figura [tomada de: D. Halliday, R. Resnick, and J. Walker
FUNDAMENTALS OF PHYSICS (Wiley, New York, 1993) p.53]. Primero
se mueve 36 km hacia el Este hasta llegar al punto A, luego 45 km hacia el
Norte hasta llegar al punto B, y finalmente 25 km al Noroeste hasta el
punto C. Obtenga el desplazamiento resultante: (a) en componentes
cartesianas, y (b) en forma polar.

G G G G G
El desplazamiento total es dado por ∆r = d = a + b G+ c .
G
Los desplazamientos parciales son dados por: a = 36iˆ km, b = 45 ˆj km, y
G
c = -c (cos 45)iˆ + c (sen 45) ˆj km donde c=25 km. En forma explícita
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 183

G
c = 18.32 i + 62.68 ˆj km, de modo que la suma de los tres vectores llega a
G
ser d = 18.32iˆ + 62.32 ˆj km. La magnitud de este desplazamiento es

d = (18.32) 2 + (62.68) 2 ≅ 65.3 km.

Podemos establecer la dirección calculando el angulo θ:

tanθ = 62.68/18.32 ⇒ θ=73.7°.

Problema propuesto 1. En la siguiente figura se muestran tres vectores. Sus

magnitudes están expresadas en unidades arbitrarias. Determine la suma de
los tres vectores. Exprese la resultante en términos de (a) componentes
rectangulares, y (b) magnitud y ángulo θ con el eje X.
G
Respuestas: (a) R = 24.0 iˆ + 11.6 ˆj , (b) R = 26.7 unidades arbitrarias y θ =
25.8°.

Y A = 44.0
B A B = 26.5

56° 28° C = 31.0

X

Problema propuesto 2. Un empleado postal conduce su camión por la ruta

indicada en la figura, recorriendo primero 2.6 km al Norte, luego 4.0 km al
Este, y finalmente 3.1 km en dirección Noreste. (a) Determine la magnitud y
dirección del desplazamiento resultante. (b) Si la rapidez del camión fue
constante e igual a 40 km/h, calcule el vector velocidad promedio al cabo de
todo el viaje.
G
Respuestas: (a) ∆r=7.86 km con θ=35.8°, (b) v p = 26.3 iˆ + 18.9 j km/h.
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 184

oficina postal y
40°

N
oficina posta x

O E

Problema propuesto 3. Un atleta recorre, en el sentido de las manecillas del

reloj, una pista circular de 60 m de diámetro, partiendo del punto A y llegando
al punto B luego de 120 segundos. Obtenga: (a) la distancia que ha recorrido,
(b) los vectores de posición inicial (punto A) y final (punto B) en componentes
rectangulares, (c) el vector desplazamiento al ir desde A hasta B, y (d) la
velocidad promedio respectiva.
G G
Respuestas: (a) d = 62.8 m, (b) RA = - 30.0 iˆ m y RB = 15.0 iˆ + 26.0 ˆj
G G G G G
m, (c) ∆r = RB - RA = 45 iˆ + 26 ˆj m, (d) v p = ∆r / ∆t = 0.375 iˆ + 0.217 ˆj m/s.

60°
A X
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 185

Problema propuesto 4. Una hormiga obrera en su búsqueda de alimentos

carga una hoja desde un cierto punto hasta el hormiguero. Para llegar al
hormiguero debe recorrer en 8 min un trayecto de 6 m en dirección Norte,
luego virar al Este para recorrer 2 metros en 4 minutos, y por último tomar en
dirección Noreste (45° hacia el Este a partir del Norte) hasta el hormiguero
viajando 1.5 m en 3 minutos. Encuentre (a) el vector desplazamiento, (b)
distancia del recorrido de la hormiga y (c) la velocidad promedio de todo el
viaje.
G G G
Respuestas: (a) ∆r = rf - ri = 3.06 iˆ + 7.06 ˆj m, (b) d=9.5 m,
G G
(c) v p = ∆r / ∆t = 0.20 iˆ + 0.47 ˆj m/min.

PROBLEMAS PROPUESTOS DE ALGEBRA DE VECTORES

Primera parte: Inquietudes conceptuales.

1. Se poseen valores medidos de dos cantidades escalares. La cantidad X y la cantidad

Y; la una en m/s y la otra en m. Explique, ¿por qué carece de sentido la operación
X+Y?. Si “a” fuese un parámetro cuyas unidades son “1/s”, ¿tendrá sentido la
operación X+aY?

2. En lo que a notación se refiere, cada una de las siguientes relaciones es incorrecta.

Explique con claridad la naturaleza del error. Recuerde que las letras mayúsculas
denotan cantidades vectoriales, en tanto que las minúsculas, así como las letras
griegas, se refieren a cantidades escalares:
G G
a. AG + B = c
G
b. AG ≥GB
c. AG / B = α
G
d. A ⋅ B = ab(cosθ )eˆn
G G
e. AxB = ab( senθ )
G G
f. σ A+b =C
g. eˆA = iˆ + ˆj
G G
h. A B = ab(cosθ )
G
i. A = -40 unidades, 30° a partir del eje X positivo.
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 186

3. Determinada ecuación expresa una igualdad entre una cantidad vectorial y una
escalar. ¿Cómo consideraría usted una relación de este tipo?

4. Si un objeto se mueve con aceleración “a” (en m/s2), siendo en el instante inicial su
posicion “b” y “v” su velocidad (en m/s), explique ¿por qué la siguiente ecuación,
que especifica en metros la posición del objeto en el instante t, es incorrecta?

1
x = at 2 − vt + b 2 .
2

Segunda Parte: Problemas y más problemas de álgebra vectorial

1. Dados los vectores

G G G
A = 20 unidades φ A = 60° , B = 40 unidades φ B = 30° , y C = 30 unidades φC = 37° ;

represéntelos en el plano cartesiano y luego proceda a expresarlos en componentes

cartesianas. Recuerde que por convención el ángulo φ se define respecto al semieje

positivo X en sentido antihorario.

G G G
2. Sean los vectores A = −6.32iˆ + 12.28 ˆj , B = 8.43iˆ − 17.64 ˆj , y C = −20.0iˆ + 40.0 ˆj ;
represéntelos en el plano cartesiano, determine sus magnitudes respectivas y
expréselos en forma polar estándar.
G G
3. Si A = 35 unidades α =53° eje Y positivo , B = 70 unidades β = 45° eje Y negativo ,
G
y C = 60 unidades γ =30° eje X negativo ; represéntelos en el plano cartesiano y
luego proceda a expresarlos en componentes cartesianas.

4. Gráficamente se dan los siguientes tres vectores para ser expresados en componen-
tes cartesianas:

Y Y Y
G G
A C

45°
37°
X X X

30°
G
B
(a) (b) (c)

Fig.1. Representación gráfica, en el plano cartesiano, de tres vectores siendo

sus magnitudes A=50 unidades, B=30 unidades, y C=40 unidades.
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 187

5. Exprese en forma cartesiana los vectores de la siguiente figura:

G Y
B

53°

X
60°

G
A

G G
Fig.2. Vectores A y B en el plano cartesiano siendo sus magnitudes A=25 y B=40
unidades.

6. Encuentre la suma gráfica, mediante el método del polígono, de los tres vectores
dados en el problema 1.
G G G
7. Use las expresiones de A , B , y C obtenidas en el problema 1 para obtener
G G G G G
R = A + B + C en componentes cartesianas (solución analítica). Determine R = R
G
y el ángulo que hace R con el eje X.
G G G G
8. Con los vectores del problema 4, obtenga gráficamente el vector R = A + B + C .
G G G
9. Sean los vectores A = −3iˆ + 6 ˆj , B = 8iˆ − 9 ˆj , y C = 12iˆ + 14 ˆj . Realice las siguientes
operaciones:
G G G G G
a. D = 2 A − 3B + C , y también calcule D = D .
G G
G A 2C G
b. E = − + , así como el vector unitario asociado al vector E .
3 5

10. Encuentre la suma gráfica y analítica de los vectores del problema 5.

G G G
11. Si A = −18iˆ + 24 ˆj , B = −32iˆ − 14 ˆj , y C = 12iˆ − 14 ˆj ; realice las siguiente operacio-
nes:
G G G G
a. D = −3 A + 5 B − C y también calcule D y un vector unitario en la dirección del
G
vector DG .
G G
G −2 A 4 B C
b. E = + − .
5 9 3
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 188

G G
12. Dados los tres vectores A = 20 unidades φ A = 60° , B = 40 unidades φ B = 120° , y
G
C = 36 unidades φC = 307° , represéntelos en el plano cartesiano y luego proceda a
expresarlos en componentes cartesianas.
G G
13. Dados los vectores A = 5 unidades φA = 30° , B = 8 unidades φB = 150° , y
G
C = 6 unidades φC = 300° , realice los siguientes productos escalares:
G G G G G G
A⋅ B , A⋅C , y B ⋅C .
G G
14. Muestre que si A = −10.0iˆ + 15.0 ˆj y B = 8.0iˆ + 7.0 ˆj el ángulo entre los vectores es
de 82.5°.
G G
15. ¿Cuál es el ángulo entre los vectores A = −6iˆ + 10 ˆj y B = 3iˆ − 9 ˆj ?

16. El producto escalar de dos vectores es 32. ¿Cuál es el ángulo entre dichos vectores si
la magnitud de cada uno de ellos es de 8 unidades?
G G G
17. Sean los vectores A = 8iˆ + 2 ˆj − 8kˆ , B = 13iˆ − 4 ˆj , C = −6iˆ + 2 ˆj , y
G
D = −2iˆ + 8 ˆj + 6kˆ . Realice las siguientes operaciones:

a. Calcule la magnitud de cada uno de ellos.

G G
b. A + 3B .
G G G
c. −3A + C − D .
G G
d. Calcular el ángulo entre los vectores B y D .
G
e. Calcular un vector unitario en la dirección del vector A .

18. Calcule la magnitud de cada uno de los siguientes vectores, así como el ángulo que
cada cual hace con el eje X positivo:
G
a. A = 120iˆ + 72 ˆj .
G
b. B = −62iˆ + 12 ˆj .
G
c. C = 18iˆ − 12 ˆj .
G
d. D = −42iˆ − 64 ˆj .
G G
19. Sean los vectores A = 2iˆ − 6 ˆj y B = 8iˆ + ˆj . Obtenga:

a. Su representación en el plano cartesiano.

b. La magnitud de cada uno así como su dirección mediante alguna coordenada
angular.
G G
c. El vector A + B .
G G
d. El producto escalar A ⋅ B .
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 189

G G
20. Dados los vectores A = 5 unidades φ A = 30° , B = 12 unidades φ B = 170° , y
G G G G G G G
C = 18 unidades φC = 53° , efectúe los productos escalares A ⋅ B , A ⋅ C , y B ⋅ C .

21. Se dan las siguientes parejas de vectores:

G G
a. A = 20 unidades φ A = 0° y B = 35 unidades φ B = 53° .
G G
b. C = 32 unidades φC = 300° y D = 58 unidades φ D = 30° .
G G
c. E = 220 unidades φ E = 30° y F = 400 unidades φ F = 180° .

Sume gráficamente las anteriores parejas de vectores. También haga la suma analítica y
compare con la respuesta gráfica.
G G
22. Encuentre el ángulo entre los vectores A = 3iˆ + ˆj y B = iˆ + 4 ˆj .
G G
23. Calcule el vector resultante de sumar A = iˆ + 3 ˆj + 5kˆ , B = −3iˆ + ˆj − kˆ , y el vector
G
C = 5iˆ − 2 ˆj − 2kˆ . Luego encuentre los ángulos directores de tal vector resultante.
G G G G
24. Si A = 4iˆ + 2 ˆj − 6kˆ , B = 3iˆ − 4 ˆj , C = −5iˆ + 2kˆ , y D = −2iˆ + 3 ˆj + 6kˆ , calcule:
G G G G
a. A, B, C, y D así como A + 2 B y A + 2 B .
G G G
b. −2A + C − D .
G G
c. El ángulo entre los vectores B y C .
G
d. Un vector unitario en la dirección del vector D .
G G G
25. Calcule un vector X que sumado con A = 2iˆ − 7 kˆ y B = 3 ˆj + 2kˆ de por resultado
−7iˆ − 6 ˆj − kˆ .
G G
26. Dados los vectores A = iˆ + 3 ˆj y B = 3iˆ − 4 ˆj calcule:
G G
a. A + B y el ángulo que hace tal vector con el eje X.
G G
b. A − B y su respectivo ángulo con el eje X.
G G
c. El ángulo entre los vectores A y B .
G G G G
d. El ángulo entre los vectores A + B y A − B .
G G
27. La resultante de sumar dos vectores A y B es 6iˆ − 8 ˆj . Se sabe además que la
G
diferencia entre tales vectores es −8iˆ + 12 ˆj . Determinar los vectores vectores A y
G
B , así como sus respectivas magnitudes.

28. Sea êθ un vector unitario cuyo ángulo con el eje X es θ, y sea êφ otro vector unitario
cuyo ángulo con el eje X es φ ( φ > θ ). Use el producto escalar entre ambos vectores
para mostrar que:
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 190

cos(φ − θ ) = cos φ cos θ + senφ senθ .

êφ

êθ
ĵ
φ
θ
X
iˆ

Fig.3. Vectores unitarios a ser utilizados para mostrar la identidad trigonométrica del
recuadro previo.

29. Sea êθ un vector unitario cuyo ángulo con el eje X es θ tomado en sentido horatio,
y sea êφ otro vector unitario cuyo ángulo con el eje X es φ . Use el producto escalar
entre ambos vectores para mostrar que:

cos(φ + θ ) = cos φ cos θ − senφ senθ .

êφ
ĵ

φ
iˆ
X
θ

êθ

Fig.4. Vectores unitarios a ser utilizados para mostrar la identidad trigonométrica del
recuadro previo.

30. Use un vector unitario cualquiera, de la forma eˆθ = (cos θ )iˆ + ( senθ ) ˆj y luego de
representarlo en el plano cartesiano, proceda a mostra que:

(cos θ ) 2 + ( senθ ) 2 = 1 .

31. Sea ê1 un vector unitario cuyo ángulo con el eje X es φ, y sea ê2 otro vector unitario
cuyo ángulo con el eje X es φ tomado en sentido horatio. Use el producto escalar
entre ambos vectores para mostrar que:
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 191

cos(2φ ) = (cos φ ) 2 − ( senφ ) 2 .

ĵ
ê1

φ iˆ
X
φ

ê2

Fig.5. Vectores unitarios a ser utilizados para mostrar la identidad trigonométrica del
recuadro previo.

G G
32. Sean los vectores A = 100 unidades φ A = 45° y B = 50 unidades 45° respecto al eje
Y negativo. Represéntelos en el plano cartesiano y realice su producto vectorial
usando la relación
G G
AxB = ABsenθ eˆn .

Exprese en coordenadas cartesianas los vectores dados, y realice el producto vecto-

rial usando la relación válida paa vectores contenidos en el plano cartesiano:
G G
AxB = ( Ax By − Ay Bx )kˆ .

G G G G G
33. Dados los vectores A = 4iˆ − 3 ˆj + 2kˆ y B = 8iˆ − ˆj + 2kˆ , calcule el vector C = AxB .
G G G G
Luego proceda a determinar los productos escalares A ⋅ C y B ⋅ C . ¿Qué muestran
tales resultados?.
G G
34. Si A = 10 unidades φ A = 37° y B = 18 unidades φ B = 45° encuentre el ángulo entre
tales vectores basándose en su representación en el plano cartesiano. Realice el
G G
producto escalar entre A y B , y también determine la magnitud y dirección del
G G
producto vectorial AxB .
G G G
35. En componentes cartesianas A = −2iˆ + 4 ˆj , B = iˆ − ˆj , y C = −iˆ + 3 ˆj . Realice las
siguientes operaciones:
G G G G
a. D = − A + B − C .
G G G G
b. E = 3 A − 2 B + C .
G G
c. D ⋅ E .
FS0210 Física General I – Apéndice B: Algebra de Vectores 192

G G G
d. F = AxB .
G G G G
e. A ⋅ F y B ⋅ F .
G G G
f. ( A + B) xC .
G G G
36. Si A = −13iˆ + 8 ˆj , B = 5iˆ − 16 ˆj , y C = −20iˆ + 10 ˆj lleve a cabo las siguientes
operaciones:
G G G G
a. R = A + B + C .
G G G
b. D = AxB .
G 1 G 1 G
c. E = − A + B .
2 4
G G
d. R ⋅ D .
G G
37. Dados dos vectores: A = 20 unidades φ A = 30° y B = 40 unidades φ B = 135° ,
representarlos en el plano cartesiano, expresarlos en componentes cartesianas y
realizar su producto vectorial. A partir de este último resultado y de la definición de
producto cruz, encontrar el ángulo menor entre los dos vectores.
G G
38. Sean los vectores A = iˆ − 2 ˆj y B = 6iˆ + 3 ˆj , obtenga:

a. Su representación en el plano cartesiano.

b. La magnitud de cada vector así como su dirección mediante alguna coordenada
angular.
G G G
c. El vector R = A + B .
G G
d. El producto escalar A ⋅ B .
G G
e. El producto vectorial AxB .
f. El ángulo entre los vectores dados.

39. Dos vectores cuyas magnitudes son de 6 y 14 unidades respectivamente forman

entre sí un ángulo θ tal que la magnitud de su producto vectorial es 8. Determine tal
ángulo θ.

40. Utilizando los vectores unitarios especificados en el problema 28, y usando la

definición de producto vectorial, muestre que:

sen(φ − θ ) = senφ cosθ − cos φ senθ .

41. Con los vectores unitarios del problema 29, muestre que:

sen(φ + θ ) = senφ cosθ + cos φ senθ .

42. A partir de los vectores unitarios del problema 31, muestre que:

sen(2φ ) = 2 cos φ senφ .