MANUAL DE PROCEDIMIENTOS

KOMATSU CHILE S.A.

PROCEDIMIENTO
Prueba de Módulos de Fase
Sistema Inversor en Camiones AC

Nº del Procedimiento : KCxxx (Basado en Procedimiento ACPSB10 de GE)

REVISION FECHA PREPARO REVISA APRUEBA AUTORIZA

06/07/2007 A.Lisperguier D.Despres

Este documento será revisado cada 6 meses, para actualizarlo de acuerdo al desarrollo de las operaciones,
cambios tecnológicos y/o cuando se produzca modificaciones en la legislación.

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1.- DESCRIPCIÓN :

El objetivo de este procedimiento es entregar un instructivo práctico para ejecutar la

prueba de módulos de fase disponible con comunicación directa con las tarjetas de
control de los inversores.
Esta prueba se realiza con chapa y motor detenido, sólo se requiere energía de baterías.
Permite al técnico encender y apagar cada módulo de fase en forma individual y
observar el feedback. Con esto es posible detectar la falla en algún módulo de fase en
forma directa, segura y confiable.

PRECAUCION :

HAY UN BIT EN CADA CPU DE CADA TARJETA INVERSORA, EL CUAL DEBE SER
MODIFICADO PARA REALIZAR ESTE PROCEDIMIENTO. ESTE BIT DEBE SER
NORMALIZADO UNA VEZ FINALIZADAS LAS PRUEBAS PARA PERMITIR LA
OPERACIÓN DE LOS INVERSORES.

2.- HERRAMIENTAS :

Notebook con wPTU Versión 21 o 22.

Cable comunicación serial RS232 no-cruzado, conectores DB9 macho/hembra

3.- PROCEDIMIENTO :

3.1.- Detenga el motor. Las pruebas deben ser realizadas con contacto (chapa)

3.2.- Cambio estado bit de sistema en tarjetas inversoras “Use System Bit” :

El bit que debe ser modificado es el número 25019. Cuando ingresamos este número de
Bit el sistema nos devuelve su valor actual, el cual debe ser “1” (on) para que el control
de los inversores sea por comandos desde el PSC. Cuando este bit de sistema tenga un
valor “0” (off), el control de los inversores será por comandos internos. Cada vez que
una tarjeta inversora es programada este bit es automáticamente seteado a “1”.

Para poder cambiar los parámetros de un inversor es necesario acceder al software

wPTU con una clave especial :

3.2.1.- Conecte el notebook al sistema PSC con la siguiente clave : “oem_param” y

luego ingrese con el botón “LOGIN to wPTU Toolbox” :

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 3.2.2.- Una vez ingresado al sistema PSC haga doble clic en el elemento
Configuration_Inverter Parameters :

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 3.2.3.- Realizado lo anterior se mostrará la pantalla de parámetros de inversores
(Inverter Parameters)en la cual es posible visualizar y modificar los valores de
dichos parámetros.

Se muestran tres columnas y tres filas las cuales serán descritas a continuación :

Columnas : INV# - Param# - Value

INV# : Especifica si se modificarán los parámetros de ambos inversores, inversor

1 o inversor 2.

Param# : Campo para indicar qué bit de sistema será modificado.

Value : Campo en donde se muestra o modifica el valor actual del parámetro

ingresado en el campo Param#.

Filas : all - 1 - 2

all : si el bit se ingresa en este campo la visualización o modificación será

realizada en ambos inversores a la vez.

1 : la visualización o modificación será realizada sólo para el inversor 1

2 : la visualización o modificación será realizada sólo para el inversor 2

Por lo tanto el ingreso del bit 25019 debe ser digitado en el campo Param#, para
el inversor 1, inversor 2 o ambos. Una vez digitado obligatoriamente debe teclear
ENTER. Una vez que se presione Enter, en la columna Value se mostrará el valor
actual que tiene dicho parámetro para el inversor 1, inversor 2 o ambos.

No olvidar que un valor “1” en el campo Value indica que dicho inversor está
siendo controlado por el PSC. Por lo tanto para realizar las pruebas en los
inversores el valor debe ser modificado a “0” y así controlar el inversor desde la
tarjeta.

Al momento de comenzar a digitar el bit 25019 dicho campo cambiará a color rojo,
hasta que se presione Enter y se muestre en el campo Value su condición actual.

Cuando se digite un “1” o un “0” en el campo value nuevamente este campo

cambiará a color rojo, hasta que se presione Enter. Recordar siempre que para
que una modificación tenga efecto en el software wPTU debe presionar Enter al
finalizar el cambio.

A continuación se presenta con un ejemplo los pasos anteriores descritos :

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 3.3.- Una vez que se ha dado click en Inverter Parameters se muestra la pantalla de
modificación de parámetros como se muestra arriba. Se han resaltado los campos
Param# y Value.

3.4.- Supongamos que vamos a realizar el procedimiento solamente para el inversor 2.

Entonces debemos digitar 25019 y luego Enter, tal como se muestra a continuación :

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3.5.- Luego de presionar Enter, el campo Value debe indicar el valor actual del bit de sistema
25019, esto es, “1”. Esto comprueba que el inversor esta controlado por el PSC.

Debe Aparecer
un “1”

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3.6.- Para digitar y modificar el valor actual, hacer un clic en el campo Value del inversor 2 e
ingresar “0”. En este momento nuevamente el campo cambiará a color rojo hasta que
presionemos Enter.

3.7.- Una vez presionado Enter el campo vuelve a color blanco e indica el nuevo valor
almacenado para el bit 25019 del inversor 2, en este ejemplo.

Cerrar las ventanas, salir de wPTU y desconectar cable de comunicación.

3.8.- Para realizar el procedimiento es necesario que las GDU (Gate Driver Unit) estén
energizadas, esto implica que tanto para los sistemas de control GE320 Invertex de las
unidades 930E-2, E-3 y E-4, lo siguiente :

930E-2 GE320 17KG498 GTO Activar GDPC desde panel DID

930E-3 GE320 17KG526 GTO Activar GDPC desde panel DID
930E-4 GE320 17KG535 IGBT Activar GDPC desde breakers

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Para 930E-2 y 930E-3 :

Desde la pantalla principal en el panel DID presionar en secuencia :

F4 Menú
F1 Test Menú
F3 GD Test
F2 Proceed Key
F4 Proceed Key

En esta pantalla se muestra el estado actual de GDPS, debe estar en “ON”. Si aparece “OFF”
entonces debemos repetir el procedimiento y/o revisar sistema TCI por posibles problemas de
comunicación.

GDPS Encendida

Para 930E-4 :

Para gabinetes de control 17KG535 basta solamente con asegurar que los breakers de las
fuentes GDPC estén en posición “ON” (Nota : son dos breakers por fuente, en la figura se
señala solamente uno en cada fuente) :

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3.9.- PROCEDIMIENTO PRUEBA INVERSORES :

Panel ICP

Conector CNG
para Inversor 1

Conector CNH
para Inversor 2

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 3.9.1.- Conectar notebook con cable de comunicación serial a uno de los conectores
ubicados dentro del gabinete de tarjetas ICP, que es el mismo puerto para programar
las tarjetas inversoras. Utilizar CNG para Inversor 1 y CNH para Inversor 2.

3.9.2.- Ingresar desde la pantalla de inicio del software wPTU a Terminal Emulator Mode
(en adelante HyperTerminal) con la password utilizada normalmente por operaciones :

Al ingresar de esta manera la configuración de los valores de transmisión de datos es

realizada en forma automática por el software.

Una vez que presione Enter se mostrará la siguiente pantalla ya conectado en

HyperTerminal. Observar la esquina inferior izquierda para verificar la conexión.

En el cursor indicado digitar la tecla “X” en forma repetida hasta que aparezca lo
siguiente : INVCPU> . Si no aparece entonces presionar Enter varias veces. Si aún así
no logra conseguir el mensaje indicado entonces, mediante el interruptor Control Power
corte y energice nuevamente. Luego intente con “X” o con Enter hasta lograrlo.

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 Una vez que aparezca el mensaje INVCPU> digitar SIN PRESIONAR ENTER, y en el
orden siguiente las teclas : “T” – “G” – “N”.

Digitar “T”

Digitar “G”

Digitar “N”

Luego de digitar “N” la pantalla de HyperTerminal mostrará lo siguiente :

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 El símbolo “>” nos
indicará cuál módulo de
fase estamos testeando

Estas dos señales de

Feedback siempre
aparecerán como “T”

DEFINICIONES :

a) GTO AUP : Indica el o los módulos de fase asociados a la fase A positivos.

b) GTO ADN : Indica el o los módulos de fase asociados a la fase A negativos.
c) Para seleccionar un módulo de fase debemos subir o bajar con las flechas de
dirección del teclado. Dar tiempo al sistema para que muestre los cambios.
d) Para disparar (encender) un GTO/IGBT debemos digitar una “T” en el módulo de
fase seleccionado con el símbolo “>”.
e) Para cortar (apagar) un GTO(IGBT debemos digitar una “F” en el módulo de fase
seleccionado con el símbolo “>”.
f) Siempre debemos dejar apagado un dispositivo semiconductor ¡¡¡¡
g) Ambos chopper son controlados por el inversor 1, por lo tanto no tendremos
feedback cuando tratemos de dispararlos desde el inversor 2. En caso de que el
sistema detecte alguna falla con el inversor 1, inmediatamente toma el control de los
choppers el inversor 2.

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 Observar que al disparar un
módulo, el comando y feedback
indican “T”. Esta es la
condición normal de disparo

3.9.3.- Una vez finalizado el procedimiento de prueba de inversores, estando aún

conectado asegurarse que cada uno de los módulos de fase y choppers quede en
condición de corte (apagado). Luego presionar “X” hasta que aparezca el mensaje
“INVCPU>”. En este momento puede salir del modo HyperTerminal y desconectar el
cable de los puertos CNG o CNH.

3.9.4.- Las GDPS de los modelos 930E-2 y 930E-3 deben nuevamente volver a su
estado de apagadas desde el panel DID. En el caso de los modelos 930E-4 los breakers
pueden quedar en su condición de encendido.

4.- NORMALIZACION DEL SISTEMA :

4.1.- De acuerdo a las mismas instrucciones dadas en el punto 3.2, el bit 25019 debe
ser devuelto a la condición normal, para que los inversores sean controlados por el PSC.

PRECAUCION : SI ESTO NO ES REALIZADO LOS INVERSORES NO

RESPONDERAN A LOS COMANDOS DE CONTROL DEL PSC

4.2.- En la ventana de Inverter Parameters, ingresar para el bit 25019 el valor “1”, para
los inversores que han sido previamente testeados.

4.3.- Verificar que los cambios hayan sido realizados antes de entregar la unidad a
operación.
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