AUTOMATIZACION

HIDRAULICA
 MIP. CLAUDIA ISELA BERISTAIN RIVERA
INGENIERIA EN ELECTRONICA
MAESTRIA EN INGENIERIA PETROLERA

CORREO: claudia.beristainr@hotmail.com
CELULAR: 9931800788
 CRITERIOS Y PROCEDIMIENTOS DE
EVALUACION Y ACREDITACIÓN
PARAMETRO PONDERACIÓN
Conocimiento (Exámenes parciales y final) 40%

Producto (Exposiciones, participación en 25%

clase )

Desempeño (Tareas, Trabajos de 25%

investigación, carpeta de apuntes)

Actitud 10%
Total 100%
NOTA: El alumno deberá cumplir con el 80% de asistencia
 ACERVO BIBLIOGRÁFICO

Libro La automatización en la industria José Luis Medina y Universidad Politécnica

química Josep Guadayol de Catalunya-Iniciativa 2010
Digital Politécnica

Libro Manual de Oleohidráulica Diez de la Cortina, Editorial Alfaomega 2008

Antonio
3
Libro Neumática e Hidráulica
Creus, Antonio Editorial Alfaomega 2007
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
HIDRAULICA
Es la ciencia que estudia el
comportamiento de los fluidos
en función de sus propiedades
específicas. Es decir, estudia las
propiedades mecánicas de los
líquidos dependiendo de las
fuerzas a que pueden ser
sometidos.
HIDRAULICA
La hidráulica utiliza básicamente los fluidos hidráulicos como
medios de presión para mover los pistones de los cilindros
 Hidráulica
Estacionaria
HIDRAULICA
Hidráulica
Móvil
HIDRAULICA ESTACIONARIA
La Hidráulica estacionaria es fija y no se producen desplazamientos

suelen utilizarse electro válvulas

campos de aplicación, línea de transferencia, prensas, laminadoras y

elevadoras

Por lo general, emplean accionamientos pilotos (remotos) o eléctricos

EJEMPLO

En la Hidráulica estacionaria los sistemas se

ubican en un lugar determinado (elevador,
brazo robótico, prensas, máquinas para
moldear por inyección, etc).
EJEMPLO
EJEMPLO
EJEMPLO
HIDRAULICA MOVIL

Las válvulas son accionadas generalmente de forma manual

En las aplicaciones móviles se producen movimientos ya sea mediante

ruedas o cadenas

campos de aplicación, máquinas para la construcción, sistema de elevación y

transporte, máquinas para la agricultura además de equipos o máquinas móviles
EJEMPLOS
EJEMPLOS
EJEMPLOS
VENTAJAS
Gran potencia
transmitida con posicionamiento arranque con
pequeños preciso cargas pesadas
componentes

movimientos buen control ,

lineales operación suave e regulación y
independientes de inversa disipación
la carga favorable de calor
VENTAJAS

Menos
Menos fallas
complicados

Controlan Componentes
grandes colocados en
fuerzas forma remota
DESVENTAJAS
Polución del ambiente
con riesgo de incendio sensibilidad a la
y accidentes en el suciedad
caso de fuga de aceite

dependencia de la
peligro presente
temperatura por
debido a las excesivas
cambios en la
presiones
viscosidad
Relación entre sistemas
Neumaticos-Hidraulicos-
Electricos y Electrónicos
En la automatización de procesos de
producción, se combinan los sistemas
neumático, hidráulico y eléctrico en la
forma siguiente:
Circuito electroneumático

Circuito oleoneumático

Circuito electrohidráulico
Comparación entre neumática,
hidráulica, eléctrica y electrónica
Características comparativas de los
sistemas neumático e hidráulico
Característica Neumática Hidráulica

Efecto de las fugas Solo perdida de energía Contaminación

Influencia del ambiente A prueba de explosión. Riesgo de incendio en caso de

Insensible a la temperatura fuga. Sensible a
cambios de la temperatura
Almacenaje de Fácil Limitada
energía
Transmisión de Hasta 1.000 m.. Caudal v = 20 – Hasta 1.000 m.. Caudal v = 2 – 6
energía 40 m/s. Velocidad m/s. Velocidad
de la señal 20 – 40 m/s de la señal hasta 1.000 m/s
Velocidad de operación V = 1,5 m/s V = 0,5 m/s
Características comparativas de los
sistemas neumático e hidráulico
Característica Neumática Hidráulica

Coste de la Muy alto Alto

alimentación
Movimiento lineal Simple con cilindros. Fuerzas Simple con cilindros. Buen control de
limitadas. Velocidad dependiente velocidad. Fuerzas muy grandes
de la carga

Movimiento giratorio Simple, ineficiente, alta velocidad Simple, par alto, baja velocidad

Exactitud de posición 1/10 mm posible sin carga Puede conseguirse 1 mm

Características comparativas de los
sistemas neumático e hidráulico
Característica Neumática Hidráulica

Estabilidad Baja, el aire es compresible Alta, ya que el aceite es casi

incompresible, además el nivel de
presión es mas alto que en el neumático

Fuerzas Protegido contra sobrecargas. Fuerzas Protegido contra sobrecargas, con

limitadas por la presion neumatica y el presiones que alcanzan los 600 bar y
diametro del cilindro (F = 30 kN a 6 bar) pueden generarse grandes fuerzas hasta
3.000 kN
Características comparativas de los sistemas
neumático/hidráulico y eléctrico/electrónico
Característica Neumático/Hidraulico Electrico/Electronico

Elementos de trabajo Cilindros Motores electricos

Motores Valvulas de solenoide
Componentes Motores lineales

Elementos de control Válvulas distribuidoras direccionales Contactores de potencia

Transistores
Tiristores

Elementos de proceso Valvulas distribuidoras direccionales Contactores

Valvulas de aislamiento Reles
Valvulas de presion Modulos electronicos
Características comparativas de los sistemas
neumático/hidráulico y eléctrico/electrónico

Característica Neumático/Hidraulico Electrico/Electronico

Elementos de entrada Interruptores Interruptores

Pulsadores Pulsadores
Interruptores final de carrera Interruptores final de carrera
Módulos programadores Módulos programadores
Sensores Sensores
Indicadores/generadores
FILTRACION
Las funciones de fluido hidráulico (aceite)

Actuar como medio de transmisión de energía (potencia) de un punto a otro.

Lubricar las partes internas en movimiento de los componentes reduciendo fricciones y

desgastes

Actúa como medio de transmisión de calor.

Sella el espacio entre las partes en movimiento.

No sufrir cambio físico o químico o el menor posible.

Causas de problemas en los sistemas hidráulicos
Contaminación Contaminación
por materias por materias Aireación
finas. gruesas

Presión
Cavitación Falta de aceite
excesiva

Temperatura Ensamble e
Tolerancia
elevada del instalación
insuficiente
aceite incorrecta
FILTRACION
• Un fluido limpio es esencial para la operación confiable de
los equipos controlados hidráulicamente,
• Debido a que los elementos hidráulicos cada vez están
siendo más sofisticados y la presión de trabajo en los
sistemas se ha incrementado, ha sido necesario reducir
las tolerancias en válvulas y otras partes móviles de los
elementos hidráulicos.
FILTRACION
Cuando partículas abrasivas entran en esos pequeños
espacios entre partes en movimiento, las superficies
pueden ser gastadas o rayadas, provocando un incremento
en las tolerancias, reduciéndose así la efectividad del
elemento dentro del sistema.
La filtración es el procedimiento por medio del cual se
pueden eliminar muchos de los contaminantes que
afectan un sistema hidráulico, incrementándose así la vida
de los componentes del mismo.
TIPOS DE FILTRACION

Por la fuerza impulsora

Por el mecanismo de filtración

Por ciclo operacional

Por la naturaleza de los sólidos

FUENTES DE CONTAMINACION

desde fuera del sistema

los que se generan desde el sistema

mismo
TIPOS DE CONTAMINANTES
Agua

Metales

Oxidación

Otros tipos de aceite

Combustibles

Bacterias
 Benigna
Contaminación
por metales
Maligna
GENERADORES DE CONTAMINACIÓN

• Desgaste abrasivo
• Desgaste por cavitación
• Desgaste por fatiga
• Desgaste erosivo
• Desgaste adhesivo
• Desgaste corrosivo
DAÑOS ORIGINADOS POR LOS
CONTAMINANTES SÓLIDOS
Bloqueo de orificios.

Desgaste de componentes

Formación de suciedades y oxidación

Formación de componentes químicos

Degradación de aditivos

Crecimiento microbiológico
Efectos del tipo y tamaño de las
partículas

Falla Falla
catastrófica intermitente

Falla por
degradación
Filtro hidráulico
•El tipo de fluido utilizado y la presión de
operación del sistema.
•La cantidad de flujo de fluido necesaria para el
funcionamiento del sistema.
•La cantidad de restricción (resistencia al flujo
de fluido) causada por el filtro.
•La cantidad de contaminante que el filtro
necesita poder atrapar y retener para cumplir
con las expectativas de los intervalos de servicio.
•El nivel de filtración (nivel de limpieza del
fluido) exigido por la aplicación específica.
Tipos de filtros hidráulicos

Filtro de Filtro de venteo,

impulsión o de Filtro de retorno respiración o de
presión aire

Filtro de
Filtro de succión Filtro de llenado
recirculación
La función de un filtro es pero su papel es reducir los
limpiar aceite costos de operación

Filtro hidraulico

más del 75% de todas las fallas

y reducir los costos de
de un sistema son resultado
mantenimiento
directos de la contaminación.
Microfiltración (by pass)
Medio filtrante en celulosa

LIMPIO SUCIO
Medio filtrante sintético

LIMPIO SUCIO
ESCALA DE CLASIFICACIÓN
NUMEROS DE ESCALA DE CLASIFICACION
De acuerdo a ISO 4406
Núm e ros Núm e ro de partículas por m ililitro
de Es cala Mas de Has ta e inclus ive
24 80000 160000
23 40000 80000
22 20000 40000
21 10000 20000
20 5000 10000
19 2500 5000
18 1300 2500
17 640 1300
16 320 640
15 160 320
14 80 160
13 40 80
12 20 40
11 10 20
10 5 10
9 2,5 5
8 1,3 2,5
7 0,64 1,3
6 0,32 0,64
5 0,16 0,32
4 0,08 0,16
3 0,04 0,08
2 0,02 0,04
1 0,01 0,02
0 0,005 0,01
0,9 0,0025 0,005
Códigos de limpieza de acuerdo a ISO 4406 empleados para
Comparación general de mallas de filtros
Simbología
• ISO 3724: Elementos filtrantes –determinación de la
resistencia a la fatiga del caudal utilizando un
contaminante formado por partículas
• ISO 3968: Filtros –evaluación de la presión diferencial
frente a las características del caudal
• ISO 10949:Directrices para conseguir y controlar la
limpieza de componentes que van de la fabricación a la
instalación
Simbología
• ISO 11170: Elementos filtrantes –secuencia de pruebas
para verificar las características de rendimiento
• ISO 16889: Elementos filtrantes –Método de evaluación
por recirculación del rendimiento de filtrado de un
elemento filtrante
• ISO 18413: Limpieza de componentes –documento de
inspección y principios relacionados con la recogida de
contaminante, análisis y recopilación de datos
Simbología
• ISO 23181: Elementos filtrantes –determinación de la
resistencia a la fatiga del caudal utilizando fluidos de alta
viscosidad
• SAE ARP4205:Elementos filtrantes –método para evaluar
la eficiencia dinámica con un caudal cíclico