LABORATORIO VIBRACIONES – INM339

PRACTICA 1

Movimiento Armónico Simple

Enmanuel Lora 1068751

OBJETIVO:
 Aplicar los conocimientos del tema M.A.S, en el programa SolidWorks motion.
 Conocer más a fondo la modalidad de SolidWorks Motion.
 Comparar los datos obtenidos de forma teoría con los arrojados por la simulación.
 El alumno definirá, identificará y analizará un sistema de un grado de libertad en forma teórica
y experimental comparando varios sistemas masa – resorte.

MARCO TEÓRICO.

El movimiento Armónico es un movimiento vibratorio en el que la posición, velocidad y

aceleración se pueden describir mediante funciones senoidales o cosenoidales. El movimiento
armónico simple (MAS), es clasificado como un movimiento oscilatorio periódico, el cual se
caracteriza por ser el más sencillo de todos y constituye una descripción bastante precisa de muchas
oscilaciones que se presentan en la naturaleza.

La aceleración de un MAS es producida por una fuerza recuperadora, es decir, una fuerza que es
proporcional al desplazamiento del móvil y va dirigida hacia el punto de equilibrio. Si es así, al
sistema que oscila se le llama oscilador armónico, y es un modelo matemático que pocos
osciladores reales cumplirán exactamente excepto en márgenes muy limitados.

𝐹𝑋 = −𝐾𝑥

Donde, k es la constante de proporcionalidad (resorte).

Ecuación de movimiento: Segunda ley de Newton (sistema masa – resorte)

Este sistema es básico para el estudio de las vibraciones mecánicas. En este sistema el resorte
almacena energía potencial y la masa energía cinética. Existen esencialmente dos posiciones
básicas para este sistema: horizontal y vertical, sin embargo, la ecuación diferencial que gobierna
el movimiento de este sistema en ambas configuraciones es exactamente la misma. Esto significa
que el peso no se verá reflejado en la ecuación diferencial.

Posición horizontal

Considere el sistema de libertad mostrado en la figura 1. La masa

está soportada en unos rodillos con fricción nula y puede trasladarse
en la dirección del eje x (horizontal). La fuerza en el resorte es k·x
y, de acuerdo con la segunda ley de Newton, la ecuación de
movimiento se obtiene a partir de la ecuación

Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ;
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−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 ;
𝑑2 𝑥
−𝑘𝑥 = 𝑚 𝑑𝑡 2 ;

Por lo tanto,
𝑑2𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑘
𝜔2 + = 0
𝑚
𝑘
𝜔2 = −
𝑚
ω = √− 𝑘⁄𝑚

Teniendo esta ecuación diferencial de segundo grado, al obtener las raíces, obtenemos que para un
movimiento armónico simple, las raíces nos resultan raíces imaginarias e iguales. La solución
general para este caso nos resulta
𝑥 = 𝐴 ∙ cos(𝜔𝑡) + 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

Donde por medio de métodos de reducción y con los parámetros iniciales dados debemos encontrar
las constates A y B. A se puede obtener con la formula pasada, sustituyendo los parámetros
iniciales. Cuando se consiga A, se puede obtener B, derivando la formula, la que nos resulta,

d𝑥
= ẋ = −𝜔 ∙ 𝐴 ∙ sen(𝜔𝑡) + 𝜔 ∙ 𝐵 ∙ cos(𝜔𝑡)
𝑑t

Sabiendo cual es el valor de A y conociendo cual es la velocidad inicial (ẋ), podemos sustituir y
encontrar el valor de B.

Conociendo ya los valores de A y B, podemos encontrar en cualquier tiempo la posición y al

derivar dichas ecuaciones podemos encontrar tanto la velocidad como la aceleración.

Posición
𝑥 = 𝐴 ∙ cos(𝜔𝑡) + 𝐵 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Velocidad
d𝑥
= ẋ = −𝜔 ∙ 𝐴 ∙ sen(𝜔𝑡) + 𝜔 ∙ 𝐵 ∙ cos(𝜔𝑡)
𝑑t
Aceleración
𝑑2𝑥
= ẍ = −𝜔2 ∙ 𝐴 ∙ cos(𝜔𝑡) − 𝜔2 ∙ 𝐵 ∙ sen(ωt)
𝑑𝑡 2

PROCEDIMIENTO:

I. SOLIDWORKS
1. Crear un cubo 1 metro cubico de 5 kg de masa y que el origen este en el centro del cubo.
2. Crear un ensamble, hacer que coincidan el origen del ensamble con el origen del bloque y
luego desplazar el cubo 0.200 m del origen del ensamble en el eje x.
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3. Abrir Motion Study y utilizar la herramienta “spring” para crear el resorte.

4. Asignar una constante de resorte (k) con los dos últimos dígitos de su ID.
5. En “ Motion Study Propierties” asignar un valor de 200 frames per second.
6. Correr la simulación.
7. Generar los resultados del desplazamiento, velocidad, aceleración y exportar a Excel.
8. Analizar grafica de desplazamiento respecto al tiempo en el intervalo de tiempo de 0 a 5
segundos.
9. Repita el procedimiento variando la masa de 5 en 5 kilogramos hasta llegar a 20kg.

II. MATLAB
1. Sabiendo que la fórmula de masa resorte amortiguador es 𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 0 procedemos a armar
el modelo de simulink
2. Sabiendo que las constantes m y k valen como una ganancia(gain) en simulink llamar los
bloques y colocar los valores de m=5kg, k= al valor de los últimos dos dígitos del ID.
3. Ahora sabiendo que la velocidad es la integral de aceleración y la posición la integral de la
velocidad llamar las correspondientes funciones de integrales necesaria.
4. Ahora despejando la aceleración tenemos:
1
5. 𝑥 ′′ = 𝑚 (−𝑘𝑥).
6. Armar el circuito en simulink según las formula.
7. Mediante el scope obtener las gráficas de posición, velocidad y aceleración.

RESULTADOS:

Ilustración 1.Modelo hecho en Solidworks

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Ilustración 2.Ensamble hecho en Solidworks

Ilustración 3.Circuito hecho en Simulink

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Para los siguientes tiempos indique la posición velocidad y aceleración de la masa.

Ilustración 4. Aceleración 5Kg en Solidworks

Ilustración 5.Velocidad 5Kg en SolidWorks

Ilustración 6.Posición 5k en SolidWorks

Masa = 5 kg
Tiempo Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
(s)
0.0 0.176876151451178 0 -1.80413674480202
0.5 -0.00460535652148 -0.564705448082392 0.0469746365191598
1.0 -0.17663595192797 0.0294267038360644 1.80168670966532
3.0 -0.17425446494717 0.0968992711946996 1.77739554246121
4.5 -0.04386503619427 -0.54724979291284 0.447423369181571
5.0 0.170898473187556 0.145617440813067 1.74316442651307
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Ilustración 7.Aceleración 10Kg en SolidWorks

Ilustración 8.Velocidad 10Kg en SolidWorks

Ilustración 9.Posición 10Kg en SolidWorks

Masa = 10kg
Tiempo Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
(s)
0.0 0.2 0 -2.04
0.5 -0.00520743637138 -0.638532038886275 0.0531158509881159
1.0 -0.19972839806697 0.0332737947932871 2.03722966028309
3.0 -0.19703556812776 0.109567367222421 2.0097627949032
4.5 -0.04959971803361 -0.61879432407697 0.505917123943155
5.0 0.193240831831111 0.164654691566217 1.97105648467733
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Ilustración 10.Aceleración 15Kg en SolidWorks

Ilustración 11.Velocidad 15Kg en SolidWorks

Ilustración 12.Posición 15Kg en SolidWorks

Masa = 15kg
Tiempo Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
(s)
0.0 0.2 0 -2.04
0.5 -0.005207436371383 -0.638532038886275 0.0531158509881159
1.0 -0.19972839806697 0.0332737947932871 2.03722966028309
3.0 0.0394324543886272 0.109567367222421 2.0097627949032
4.5 -0.04959971803364 -0.61879432407697 0.505917123943155
5.0 0.193240831831111 0.164654691566217 1.97105648467733
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Ilustración 13.Aceleración 20Kg en SolidWorks

Ilustración 14.Velocidad 20Kg en SolidWorks

Ilustración 15.Posición 20Kg en SolidWorks

Masa = 20 kg
Tiempo Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
(s)
0.0 0.2 0 -2.04
0.5 -0.00520743637138 -0.638532038886275 0.0531158509881159
1.0 -0.19972839806697 0.0332737947932871 2.03722966028309
3.0 -0.19646263306663 0.109567367222421 2.0097627949032
4.5 -0.04959971803364 -0.61879432407697 0.505917123943155
5.0 0.193240831831111 0.164654691566217 1.97105648467733
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Ilustración 16.Aceleración, Velocidad y Posición en Simulink 5Kg

Masa = 5 kg
Tiempo Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
(s)
0.0 0.2 0 -2.04
0.5 0.00951536994789553 -0.63802476704508 -0.09705677346853
1.0 -0.191193070393858 0.187453981747921 1.95016931801735
3.0 -0.184041962889318 0.250009720118822 1.87722802147105
4.5 -0.0320639278329491 -0.63047920726922 0.942725645015411
5.0 -0.193236187039956 0.164679244894652 1.97100910780755
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Ilustración 17.Aceleración, Velocidad y Posicion en Simulink 10Kg

Masa = 10 kg
Tiempo Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
(s)
0.0 0.2 0 -1.02
0.5 0.0727388755438524 -0.42073283047289 -0.37096826527364
1.0 -0.13733827723334 -0.32833620883066 0.70042521389006
3.0 0.169325858834413 -0.24036683988683 -0.86356188005550
4.5 -0.13832477169677 0.326216608255995 0.705456335653564
5.0 0.058342299714545 0.432018288595398 -0.2975457285441
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Ilustración 18.Aceleración, Velocidad y Posición en Simulink 15Kg

Masa = 15kg
Tiempo Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
(s)
0.0 0.2 0 -0.68
0.5 0.106886589087646 -0.31169834737936 -0.36341440289799
1.0 -0.07010239220407 -0.34538557742390 0.238348133493853
3.0 0.157203774446232 0.227981629781376 -0.53449283311718
4.5 -0.10086729480006 -0.31844552674860 0.342948802320208
5.0 0.157203774446232 -0.17323594147556 0.600302576184347
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Ilustración 19.Aceleración,Velocidad y Posición en Simulink 20Kg

Masa = 20 kg
Tiempo Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
(s)
0.0 0.2 0 -0.51
0.5 0.148110486024148 -0.21461912858937 -0.377681739361578
1.0 -0.024782357322755 -0.31691303146360 0.063195011173027
3.0 0.0350938372507468 0.314419226831957 -0.089489284989404
4.5 0.107909948386958 -0.26889837980823 -0.275170368386744
5.0 -0.02600181056026 -0.31666372569507 0.0663046169286792
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ANÁLISIS DE RESULTADOS:

 ¿En qué tiempo de la simulación la posición de la masa se hace 0m?

A partir del desarrollo de la práctica podemos identificar varios valores según sus respectivas
masas que se acercan al valor de 0.0m

5kg, Tiempo: 1.476932678s, Posición: 0.000911580507464m

10kg, Tiempo: 2.130733669s, Posición: 0.019864265254270m
15kg, Tiempo: 0.846100503s, Posición: 0.002132770832565m
20kg, Tiempo: 2.961467338s, Posición: 0.00333887582177m

Como podemos ver estos fueron los valores más cercanos al cero ya que Simulink no nos arroja
un dato tan específico y optamos por poner los datos más aproximados.

 ¿Cómo puede decir que cambia la velocidad y aceleración a medida que la posición se
acerca a 0m?
Como podemos darnos cuenta según los datos arrojados por Solidworks al igual que Simulink,
podemos decir que la velocidad disminuye y la aceleración aumenta a medida que se va acercando
a 0m.

 ¿En que influye la constante del resorte a la velocidad y la aceleración?

Esta influye de manera significativa ya que es la que define que tanto oscilará el resorte al igual
que la rigidez del mismo por lo tanto la velocidad y aceleración dependen de ella.

 Haga una grafica de la posición con respecto al tiempo, juntando los 4 resultados de las
diferentes masas.
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