Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Eléctrica
Ingeniería Electromecánica
Mecánica de Fluidos
Mirtha Moore
Aníbal Vigil
HIDROSTÁTICA: FUERZA SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
Nombre: Ernesto Bethancourth
Cédula: 8-936-479
e-mail: ernesto.bethancourth@utp.ac.pa
Nombre: Marcos Pérez
Cédula: 8-937-1475
e-mail: marcos.prez@utp.ac.pa
Nombre: Raul Santana
Cédula: 8-941-1334
e-mail: raul.santana@utp.ac.pa

Resumen. En este laboratorio se realizó el análisis del diagrama de cuerpo libre de la superficie curva, que el cual este
puede encontrarse parcial o totalmente sumergida en un fluido. Se realizó el cálculo de lo que son las fuerzas resultantes,
momento y centro de presión para diferentes tipos casos que se nos presentó, tomando en cuenta que todo esto fue realizado
con un cierto fluido que fue el agua. Todos estos datos fueron recopilados en una tabla en el cual muestra los resultados
de los cálculos hechos.

Descriptores: Componente, Fuerza, Hidrostática, Superficie.

1. Introducción.

Para una superficie curva sumergida, la determinación de la fuerza hidrostática resultante se necesita la integración de las
fuerzas de presión que cambian de dirección a lo largo de la superficie curva.

La manera más fácil de determinar la fuerza hidrostática resultante FR que actúa sobre una superficie curva bidimensional es
determinar las componentes horizontal y vertical FH y FV por separado.

Figura 1. Proyección de la Superficie Curva.

Esto se realiza cuando se considera el diagrama de cuerpo libre del bloque de líquido encerrado por la superficie curva y las
dos superficies planas (una horizontal y la otra vertical) que pasan por los dos extremos de la superficie curva.

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org

 Figura 2. Diagrama de Cuerpo libre del bloque encerrado de líquido.

La fuerza resultante que actúa sobre la superficie sólida curva es igual y opuesta a la que actúa sobre la superficie líquida
curva (tercera ley de Newton).

Componente horizontal de la fuerza sobre la superficie curva “Ec (1):

𝑭𝑯 = 𝑭𝑿 (1)

Componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva “Ec (2)”:

𝑭𝑽 = 𝑭𝒀 + 𝑾 (2)

Figura 3. Ubicación de las Componentes.

Por tanto, se infiere que:

La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva es igual (en magnitud y respecto a la
línea de acción) a la fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección vertical de esa superficie curva.

La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva es igual a la fuerza hidrostática que actúa
sobre la proyección horizontal de esa superficie curva, más (menos, si actúa en la dirección opuesta) el peso del bloque de fluido.
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Aníbal Vigil
La magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la superficie curva es “Ec (3)”:

𝑭𝑹 = √𝑭𝟐𝑯 + 𝑭𝟐𝑽 (3)

Y la tangente del ángulo que forma con la horizontal es “Ec (4)”:

𝒕𝒂𝒏𝜶 = 𝑭𝑽 /𝑭𝑯 (4)

Estas observaciones son válidas para todas las superficies curvas, sin importar si se encuentran arriba o abajo del líquido.

Concretamente para el laboratorio se tiene un semicírculo, que se puede encontrar parcial o totalmente sumergido en un fluido.
A continuación, se presenta el análisis a realizar, en el caso de que se encuentre sumergido en un líquido hasta la mitad de su
diámetro “Fig 4”.

Figura 4. Superficie curva sumergida en un fluido hasta a mitad de su diámetro.

En primer lugar, se analizará la superficie sumergida.

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org

 Figura 5. Diagrama de cuerpo libre de la parte de la superficie curva sumergida en el fluido.

A partir de la “Fig 5”, se tiene:

𝒀𝑩 −𝒀𝑨
𝜮𝑭𝑿 = 𝑭𝑯 − 𝑭𝑿 = 𝟎 → 𝑭𝑯 = 𝑭𝑿 = [𝑷𝟎 + 𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐 𝒈 ( )] (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 )𝑳 (5)
𝟐

𝜮𝑭𝑽 = 𝑭𝑽 + 𝑾 − 𝑭𝒀 = 𝟎 → 𝑭𝑽 = −𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐 𝒈[(𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 )(𝑿𝑩 − 𝑿𝑪 ) − 𝟎. 𝟐𝟓𝝅𝒓𝟐 ]𝑳 + [𝑷𝟎 + 𝝆𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐 𝒈𝒀𝑩 ](𝑿𝑩 − 𝑿𝑪 )𝑳 (6)

Luego se procede a analizar la superficie no sumergida, expuesta a la atmosfera:

Figura 6. Diagrama de cuerpo libre de la parte de la superficie curva no sumergida en el fluido.

A partir de la “Fig 6”, se tiene:

𝒀𝑩 −𝒀𝑨
𝜮𝑭𝑿 = 𝑭𝑯 − 𝑭𝑿 = 𝟎 → 𝑭𝑯 = 𝑭𝑿 = [𝑷𝟎 + 𝝆𝒂𝒊𝒓𝒆 𝒈 ( )] (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 )𝑳 ≅ 𝑷𝟎 (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 )𝑳 (7)
𝟐

𝜮𝑭𝑽 = 𝑭𝑽 + 𝑾 − 𝑭𝒀 = 𝟎 → 𝑭𝑽 = 𝝆𝒂𝒊𝒓𝒆 𝒈[(𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 )(𝑿𝑩 − 𝑿𝑪 ) − 𝟎. 𝟐𝟓𝝅𝒓𝟐 ]𝑳 + [𝑷𝟎 + 𝝆𝒂𝒊𝒓𝒆 𝒈𝒀𝑨 ](𝑿𝑨 − 𝑿𝑪 )𝑳 (8)
𝑭𝑽 ≅ 𝑷𝟎 (𝑿𝑨 − 𝑿𝑪 )𝑳

Entonces la fuerza resultante y el centro de presión estarían dados por:

𝟐 𝟐
𝑭𝑹 = √(𝑭𝑯,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟓 + 𝑭𝑯,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟔 ) + (𝑭𝑽,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟔 − 𝑭𝑽,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟓 ) (9)
(𝑭𝑽,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟔 −𝑭𝑽,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟓 )
𝜽= 𝐭𝐚𝐧−𝟏 [ ] (10)
(𝑭𝑯,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟓 +𝑭𝑯,𝒇𝒊𝒈𝒖𝒓𝒂 𝟔 )

Aquí se ha tomado la dirección x positiva hacia la derecha y la dirección y positiva hacia arriba. Recordando que yb y ya deben
medirse con respecto a la superficie libre.

Un análisis similar se ha de seguir para determinar la fuerza resultante y el centro de presión cuando la superficie curva esta
por completo sumergida.

Gracias a todo esto anteriormente mencionado, los objetivos de este informe es el de familiarizar al estudiante con los conceptos
básicos de la hidrostática, calcular las componentes y la resultante de la fuerza de presión sobre una superficie curva y también la
de calcular de forma experimental y teórica el momento que hace la fuerza de presión resultante sobre el punto pivote.

2. Materiales y Métodos

Los Materiales utilizados para este laboratorio fueron: Equipo para evaluar fuerzas sobre superficies planas y curvas,
Destornillador.
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Para la realización de este experimento, los datos que necesitamos nos la brindo el profesor ya que no se pudo realizar el
laboratorio presencialmente. Gracias a los datos realizamos lo siguiente:

Se calculó el momento que produce el contrapeso sobre el punto pivote (Mo), las componentes de la fuerza resultante tanto
para la sección del semicírculo en donde el fluido está por encima (FV1, FH1) como para la sección en donde está por debajo
(FV2, FH2), la fuerza resultante (FR) y la localización del centro de presión (𝜃). Todo esto se registró en la tabla 2. Luego se
realizó un balance de momento sobre el punto pivote para cada uno casos estudiados. En este balance de momento, se consideró
las componentes de la fuerza resultante (FV1, FH1, FV2, FH2) y el contrapeso.

3. Resultados

Como resultados tenemos lo siguiente:

Tabla 1. Datos experimentales empleados para cálculo de la fuerza hidrostática sobre una superficie curva y la localización
del centro de presión

Datos brindados por el profesor del laboratorio.

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org

 Figura 7. Diagrama del equipo empleado para evaluar fuerzas sobre superficies planas y curvas.

Gracias a estos datos, procedimos a realizar los cálculos correspondientes:

-. Calculo de momento (Mo):

𝛴𝑀𝑂 = 0
𝑀𝑂 = 𝑊𝑐𝑜𝑛𝑡 ∗ (𝑍)
𝑀𝑜 = 𝑚𝑐𝑜𝑛𝑡 ∗ 𝑔 ∗ (𝑍)

Para Z = 0,1775 m
Mo = (0,51 kg) * (9,81 m/s2) * (0,1775 m) = 0,8880 N.m

Para Z = 0,126 m
Mo = (0,51 kg) * (9,81 m/s2) * (0,126 m) = 0,6304 N.m

Para Z = 0,107 m
Mo = (0,51 kg) * (9,81 m/s2) * (0,107 m) = 0,5353 N.m

Para Z = 0,086 m
Mo = (0,51 kg) * (9,81 m/s2) * (0,086 m) = 0,4303 N.m

Para Z = 0,056 m
Mo = (0,51 kg) * (9,81 m/s2) * (0,056 m) = 0,2802 N.m

-. Calculo de Fh:

𝑏
𝐹ℎ = 𝐹𝑥 = 𝑎𝑏 [𝜌𝑔 (𝑠 + )]
2

Para s = 0; (a y b) = 50x10-3 m; y = 0,15m

Fh1=0 N
1000𝑘𝑔 9.81𝑚 50∗10−3 𝑚
𝐹ℎ2 = (50 ∗ 10−3 𝑚)(50 ∗ 10−3 𝑚) [( )( ) (0 + )] = 0,61312 𝑁
𝑚3 𝑠2 2

Para s = 0; (a y b) = 50x10-3 m; y = 0,1m

1000𝑘𝑔 9.81𝑚 50∗10−3 𝑚
𝐹ℎ1 = (50 ∗ 10−3 𝑚)(50 ∗ 10−3 𝑚) [( )( ) (0 + )] = 0,61312 𝑁
𝑚3 𝑠2 2
1000𝑘𝑔 9.81𝑚 3∗(50∗10−3 𝑚)
𝐹ℎ2 = (50 ∗ 10−3 𝑚)(50 ∗ 10−3 𝑚) [( )( ) (0 + )] = 1,8393 𝑁
𝑚3 𝑠2 2

Para s =0,015m; (a y b) = 50x10-3m; y = 0,085m

1000𝑘𝑔 9.81𝑚 50∗10−3 𝑚
𝐹ℎ1 = (50 ∗ 10−3 𝑚)(50 ∗ 10−3 𝑚) [( )( ) (0,015 𝑚 + )] = 0,981 𝑁
𝑚3 𝑠2 2
1000𝑘𝑔 9.81𝑚 3∗(50∗10−3 𝑚)
𝐹ℎ2 = (50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 ) [( )( ) (0,015 𝑚 + )] = 2,2072 𝑁
𝑚3 𝑠2 2

Para s =0,03m; (a y b) = 50x10-3 m; y =0,07 m

1000𝑘𝑔 9.81𝑚 50∗10−3 𝑚
𝐹ℎ1 = (50 ∗ 10−3 𝑚)(50 ∗ 10−3 𝑚) [( )( ) (0,03𝑚 + )] = 1,3488 𝑁
𝑚3 𝑠2 2
1000𝑘𝑔 9.81𝑚 3∗(50∗10−3 𝑚)
𝐹ℎ2 = (50 ∗ 10−3 𝑚)(50 ∗ 10−3 𝑚) [( )( ) (0,03𝑚 + )] = 2.5751 𝑁
𝑚3 𝑠2 2

Para s =0,05m; (a y b) = 50x10-3 m; y =0,05m

1000𝑘𝑔 9.81𝑚 50∗10−3 𝑚
𝐹ℎ1 = (50 ∗ 10−3 𝑚)(50 ∗ 10−3 𝑚) [( )( ) (0,05𝑚 + )] = 1.8393 𝑁
𝑚3 𝑠2 2
1000𝑘𝑔 9.81𝑚 3∗50∗10−3 𝑚
𝐹ℎ2 = (50 ∗ 10−3 𝑚)(50 ∗ 10−3 𝑚) [( )( ) (0,05𝑚 + )] = 3.0656 𝑁
𝑚3 𝑠2 2
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Aníbal Vigil

-. Calculo de Fv:

𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 + 𝑊 = 𝑎𝑐𝑠[𝜌𝑔] + 𝑉𝑜𝑛.∗ 𝜌𝑔

Para s = 0; (a y b) = 50x10-3m; Y =150x10-3m

𝐹𝑣1 = 0 𝑁
𝜋
𝐹𝑣2 = [(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 )(0) + ( ∗ (50 ∗ 10−3 )2 ) (50 ∗ 10−3 )] (1000)(9.81) = 0.9630 𝑁
4

Para s = 0; (a y b) = 50x10-3m; y = 0,1 m

𝜋
𝐹𝑣1 = [(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 )(0) + (− ( ∗ (50 ∗ 10−3 )2 ) + (50 ∗ 10−3 )2 ) (50 ∗ 10−3 )] (1000)(9.81) = 0.2631 𝑁
4
−3 )(50 −3 )(0) 𝜋
𝐹𝑣2 = [(50 ∗ 10 ∗ 10 + (( ∗ (50 ∗ 10−3 )2 ) + (50 ∗ 10−3 )2 ) (50 ∗ 10−3 )] (1000)(9.81) = 2.1893 𝑁
4

Para s =15x10-3m; (a y b) = 50x10-3m; y = 85x10-3m

𝜋
𝐹𝑣1 = [(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 )(15 ∗ 10−3 ) + (− ( ∗ (50 ∗ 10−3 )2 ) + (50 ∗ 10−3 )2 ) (50 ∗ 10−3 )] (1000)(9.81) =
4
0.6310𝑁
𝜋
𝐹𝑣2 = [(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 )(15 ∗ 10−3 ) + (( ∗ (50 ∗ 10−3 )2 ) + (50 ∗ 10−3 )2 ) (50 ∗ 10−3 )] (1000)(9.81) =
4
2.5572 𝑁

Para s =30x10-3m; (a y b) = 50x10-3m; y=70x10-3m

𝜋
𝐹𝑣1 = [(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 )(30 ∗ 10−3 ) + (− ( ∗ (50 ∗ 10−3 )2 ) + (50 ∗ 10−3 )2 ) (50 ∗ 10−3 )] (1000)(9.81) =
4
0.9989 𝑁
𝜋
𝐹𝑣2 = [(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 )(30 ∗ 10−3 ) + (( ∗ (50 ∗ 10−3 )2 ) + (50 ∗ 10−3 )2 ) (50 ∗ 10−3 )] (1000)(9.81) =
4
2.9251 𝑁

Para s =50x10-3m; (a y b) = 50x10-3m; y = 50x10-3m

𝜋
𝐹𝑣1 = [(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 ) + (− ( ∗ (50 ∗ 10−3 )2 ) + (50 ∗ 10−3 )2 ) (50 ∗ 10−3 )] (1000)(9.81) =
4
1.4894 𝑁
𝜋
𝐹𝑣2 = [(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 )(50 ∗ 10−3 ) + (( ∗ (50 ∗ 10−3 )2 ) + (50 ∗ 10−3 )2 ) (50 ∗ 10−3 )] (1000)(9.81) =
4
3.4156 𝑁

-. Calculo de Fr:

𝐹𝑟 = √(𝐹ℎ, 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎5 + 𝐹ℎ, 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎6)2 + (𝐹𝑣, 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎6 − 𝐹𝑣, 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎5)2

Para s = 0; (a y b) = 50x10-3m; y = 150x10-3m

𝐹𝑟 = √(0.6131 + 0)2 + (0 − 0.9630)2 = 1.1416 N

Para s = 0; (a y b) = 50x10-3m; y=100x10-3m

𝐹𝑟 = √(1.8393 + 0.61312)2 + (0.2631 − 2.1893)2 = 3.1184 N

Para s = 15x10-3m; (a y b) = 50x10-3m; y=85x10-3m

𝐹𝑟 = √(2.2072 + 0.981)2 + (0.6310 − 2.5572)2 = 3.725 N

Para s = 30x10-3m; (a y b) = 50x10-3m; y=70x10-3m

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org
 𝐹𝑟 = √(2.5751 + 1.3488)2 + (0.9989 − 2.9251)2 = 4.3712 N

Para s = 50x10-3m; (a y b) = 50x10-3m; y=50x10-3m

𝐹𝑟 = √(3.0656 + 1.8393)2 + (1.4894 − 3.4156)2 = 5.27 N

-. Calculo de 𝜃:

(𝐹𝑣,𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎6−𝐹𝑣,𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎5)
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ((𝐹ℎ,𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎5+𝐹ℎ,𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎6))

Para s = 0; (a y b) = 50x10-3m; y=150x10-3m

0−0.9630
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ((0.6131+0)) =-57.51°

Para s = 0; (a y b) = 50x10-3m; y=100x10-3m

0.2631−2.1893
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) =-38.15°
1.8393+0.61312

Para s = 15x10-3m; (a y b) = 50x10-3m; y=85x10-3m

0.6310−2.5572
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = -31.14°
2.2072+0.981

Para s =30x10-3m; (a y b) = 50x10-3m; y=70x10-3m

0.9989−2.9251
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) =-26.14°
2.5751+1.3488

Para s = 50x10-3m; (a y b) = 50x10-3m; y= 50x10-3m

1.4894−3.4156
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ((3.0656+1.8393)) =-21.44°

Tabla 2. Resultados del cálculo de las componentes de la fuerza hidrostática, la fuerza hidrostática y la localización del centro
de presión sobre una superficie curva.

Datos obtenidos gracias a los cálculos realizados anteriormente.

3.1 Conclusión

Por parte de Marcos Pérez:

Después de haber realizado esta experiencia puedo concluir que la Fuerza Hidrostática no es más que la fuerza resultante
de la sumatoria de fuerzas verticales y horizontales obtenidas al analizar el diagrama de cuerpo libre de la superficie curva, la
cual puede encontrarse parcial o totalmente sumergida en un fluido, por esta razón dicha fuerza de presión va a depender de
la densidad del fluido en que se encuentre sumergida como también de la profundidad a la que se encuentre su centro de
presión, por lo que saber dónde se encuentra el centro de presión de la superficie curva en análisis, nos ayudará hacer un
mejor balance de momento.
 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Eléctrica
Ingeniería Electromecánica
Mecánica de Fluidos
Mirtha Moore
Aníbal Vigil
Por parte de Raúl Santana:

En este laboratorio comprendimos y desarrollamos el concepto de fuerzas Hidrostáticas, realizamos el análisis y los
cálculos de fuerzas resultantes, momento y centro de presión para diferentes casos presentados y medidos de superficies
curvas sumergidas en el fluido utilizado que para nuestra experiencia fue agua, según los datos proporcionados y además nos
fue de gran ayuda el análisis de cuerpo libre para encontrar los componentes vertical y horizontal de la fuerza de presión
resultante y de igual manera calcular el centro de presión de la superficie según los ajustes en cada medición realizada.

Por parte de Ernesto Bethancourth:

Gracias a esta experimentación, se comprendió lo que es la hidrostática en sí y como funciona ya que gracias a la
sumatorias de fuerzas en lo que son verticalmente y horizontalmente se puede llegar a dar un balance y tener en cuenta estos
valores nos da a entender que no solo, tomando de ejemplo los barcos, flotan porque si, si no que tienen mucho estudio por
detrás ya que también hay diferentes tipos de fluidos y que estos nos brindan diferentes tipos de densidades y nos dimos
cuenta de que esto influye en el cuerpo.

4. Referencias bibliográficas

1. Çengel, Y., Cimbala, J., 2007, MECANICA DE FLUIDOS: Fundamentos y Aplicaciones, McGraw-Hill

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org