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Área de Ingeniería

Laboratorio de Dinámica

ING212L

Práctica #3:

Segunda Ley de Newton (Cinética)

Profesor:

Kalil Erazo, Ph. D.

Estudiantes:

Camila Van Oost Chalas – 1090057 – Sección 02

Israel José Medrano Almonte – 1090000 – Sección 03

Jayson Manuel Bobadilla Suero – 1086773 – Sección 01

31 de mayo del 2020

Santo Domingo, Distrito Nacional, República Dominicana

 I

Resumen

El movimiento de los diferentes sistemas de ingenierías son causados por fuerzas que actúan en dicho
sistema. Estos sistemas pueden ser de carácter dinámico, es decir que la resultante de fuerza que actúa
en una partícula es diferente de cero y esta tiende a acelerar. La segunda Ley de Newton describe que
la aceleración es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa y es una
ecuación a analizar en la siguiente práctica. Para la primera parte de esta práctica se construirá un
sistema de un carrita que es acelerado por una masa colgante M1 en una pista. Con la ayuda de un
sensor de movimiento se obtendrán los datos de posición, velocidad y aceleración de la partícula en el
tiempo con el fin observar que tan exitosa es la descripción del movimiento con una aceleración
constante con la ecuación de Newton.

Un procedimiento similar se aplica en la parte 2 y 3. En esta dos secciones se intenta comprobar que
tan exitosa es la descripción del movimiento por parte de un modelo matemático. La sección dos deriva
un modelo a partir de la Ley de Hooke y la última sección deriva un modelo matemático a partir del
movimiento de un péndulo simple. En el desarrollo de este trabajo se buscará lo que se ha mencionado
anteriormente: observar que tanto se ajustan los modelos matemáticos (basados en la Segunda Ley de
Newton) para describir movimiento dinámicos.
 II

Entregables

Parte 1: Aceleración constante.

❖ Para cada experimento tabular la velocidad final medida y la aceleración obtenida

mediante el modelo matemático (ecuación 3).
❖ Calcular el error entre el modelo matemático y el modelo teórico.

Para tabular la velocidad final medida, obtenida y la aceleración medida y obtenida; se

realizaron gráficos velocidad vs tiempo para las diferentes masas con el fin de primero obtener
las velocidades y aceleraciones experimentales.
 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 = 0.778 𝑚/𝑠

𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 = 0.3364 𝑚/𝑠 2

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 0.885𝑚

𝑀1 = 10𝑔, 1𝑀2 = 250𝑔

0.01𝑘𝑔 ⋅ 9.81𝑚/𝑠 2
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 = = 0.377 𝑚/𝑠 2
(0.01𝑘𝑔 + 0.250𝑘𝑔)

0.01𝑘𝑔 ⋅ 9.81𝑚/𝑠 2
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 = √2 ⋅ 0.885𝑚 ⋅ = 0.817 𝑚/𝑠
(0.01𝑘𝑔 + 0.250𝑘𝑔)

:
 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 = 0.945 𝑚/𝑠

𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 = 0.4998 𝑚/𝑠 2

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 0.8724𝑚

𝑀1 = 15𝑔, 𝑀2 = 250𝑔

0.015𝑘𝑔 ⋅ 9.81𝑚/𝑠 2
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 = = 0.555 𝑚/𝑠 2
(0.015𝑘𝑔 + 0.250𝑘𝑔)

0.015𝑘𝑔 ⋅ 9.81𝑚/𝑠 2
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 = √2 ⋅ 0.8724𝑚 ⋅ = 0.984 𝑚/𝑠
(0.015𝑘𝑔 + 0.250𝑘𝑔)

La M2= 250 g es constante para las diferentes masas M1.

 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 = 1.167 𝑚/𝑠

𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 = 0.798 𝑚/𝑠 2

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 0.8285𝑚

𝑀1 = 25𝑔, 𝑀2 = 250𝑔

0.025𝑘𝑔⋅9.81𝑚/𝑠2
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 = (0.025𝑘𝑔+0.250𝑘𝑔) = 0.892 𝑚/𝑠 2

0.025𝑘𝑔⋅9.81𝑚/𝑠2
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 = √2 ⋅ 0.8285𝑚 ⋅ (0.025𝑘𝑔+0.250𝑘𝑔) = 1.216 𝑚/𝑠
 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 = 1.581𝑚/s

𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 = 1.4705 𝑚/𝑠 2

𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 = 0.831𝑚

𝑀1 = 50𝑔, 𝑀2 = 250𝑔

0.05𝑘𝑔⋅9.81𝑚/𝑠2
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 = (0.05𝑘𝑔+0.250𝑘𝑔) = 1.635 𝑚/𝑠 2

0.05𝑘𝑔 ⋅ 9.81𝑚/𝑠 2
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑎𝑑𝑎 = √2 ⋅ 0.831𝑚 ⋅ = 1.648 𝑚/𝑠
(0.05𝑘𝑔 + 0.250𝑘𝑔)

Tabla 1.

Velocidad final medida, modelada y aceleración medida, modelada en las diferentes M1.

Velocidad
final Velocidad Aceleración Aceleración
M1 medida final modelada Error de la medida modelada Error de la
(g) (m/s) (m/s) velocidad (%) (m/s^2) (m/s^2) aceleración (%)
10 0.778 0.817 5.01285347043702 0.3364 0.377 12.0689655172414
15 0.945 0.984 4.12698412698413 0.4998 0.555 11.0444177671068
25 1.167 1.216 4.19880034275921 0.798 0.892 11.7794486215539
50 1.581 1.648 4.23782416192283 1.4705 1.635 11.186671200272

𝑪á𝒍𝒄𝒖𝒍𝒐 𝒎𝒖𝒆𝒔𝒕𝒓𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝑴𝟏 = 𝟏𝟎𝒈:

|𝟎. 𝟑𝟑𝟔𝟒 − 𝟎. 𝟑𝟕𝟕|

%𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟏𝟐. 𝟎𝟔𝟗%
𝟎. 𝟑𝟑𝟔𝟒
Parte 2

1. Usar el modelo para encontrar la velocidad cuando la masa vuelve a la posición

inicial.

Aplicando la fórmula modelo:

Para 500 gramos:

𝑣2 𝑥2
∫ 𝑚𝑣𝑑𝑣 = ∫ −𝑘𝑥𝑑𝑥
𝑣1 𝑥1

1 𝑣2 1 𝑥2
𝑚𝑣 2 ⃒𝑣1 = − 𝑘𝑣 2 ⃒𝑥1
2 2

1 1
𝑚[𝑣22 − 𝑣12 ] = − 𝑘[𝑥22 − 𝑥12 ]
2 2

1 1
𝑚𝑣22 = − 𝑘(−𝑥12 )
2 2

1 1
. (500 𝑔) . 𝑣22 = − . (3.55) . (−(202 ))
2 2

710.2
𝑣2 = √
250

𝑣2 = 1.686
Para 750 gramos:
𝑣2 𝑥2
∫ 𝑚𝑣𝑑𝑣 = ∫ −𝑘𝑥𝑑𝑥
𝑣1 𝑥1

1 𝑣2 1 𝑥2
𝑚𝑣 2 ⃒𝑣1 = − 𝑘𝑣 2 ⃒𝑥1
2 2

1 1
𝑚[𝑣22 − 𝑣12 ] = − 𝑘[𝑥22 − 𝑥12 ]
2 2

1 1
𝑚𝑣22 = − 𝑘(−𝑥12 )
2 2

1 1
. (750 𝑔) . 𝑣22 = − . (3.55) . (−(202 ))
2 2

710.2
𝑣2 = √
375

𝑣2 = 1.3762

Resumen Velocidad Modelo

(cm/seg)
500 gramos 1.686
750 gramos 1.3762
2. Realizar el experimento de la ley de Hooke para encontrar la rigidez del resorte
suministrado. (práctica 2 parte 3)

La rigidez del resorte k calculada en la práctica anterior es de 3.57 kg/s2

3. Calcular el error entre la velocidad medida y estimada por el modelo matemático.

Gráfica Posición/Tiempo (500g)

0.2

0.15

0.1 Ve = 43.54 cm/seg

POSICIÓN (M)

0.05

0
0.02
0.22
0.42
0.62
0.82
1.02
1.22
1.42
1.62
1.82
2.02
2.22
2.42
2.62
2.82
3.02
3.22
3.42
3.62
3.82
4.02
4.22
4.42
4.62
4.82
-0.05

-0.1

-0.15

-0.2
TIEMPO (SEG)

Gráfica Posición/Tiempo
(750g)

1.50E-01
Ve = 31.5 cm/seg
1.00E-01
POSICIÓN (M)

5.00E-02
0.00E+00
0

1.2

2.4

3.6

4.8
0.24
0.48
0.72
0.96

1.44
1.68
1.92
2.16

2.64
2.88
3.12
3.36

3.84
4.08
4.32
4.56

5.04
5.28
5.52

-5.00E-02
-1.00E-01
-1.50E-01
-2.00E-01
TIEMPO (SEG)
 Para calcular los errores correspondientes:

Donde:

Para 500 gramos Para 750 gramos

Vm = 1.686 cm/seg Vm = 1.3715 cm/seg

Ve = 43.54 cm/seg Ve = 31.5 cm/seg

Por lo que entonces:

E500 = 0.24%

E750 = 0.21%

Parte 3: Aceleración variable

❖ Usar el modelo para encontrar la velocidad cuando la masa vuelve a la posición inicial.

−1 𝑥 −1 0.229 𝑜
θ = 𝑠𝑒𝑛 (𝐿 )= 𝑠𝑒𝑛 ( 0.6 ) = 0.392 rad = 22.44

𝑔
𝜃′′ + 𝜃 = 0
𝐿
 𝑑𝜃′ 𝑔
𝜃′ + 𝜃=0
𝑑𝜃 𝐿

𝜃′𝑚𝑎𝑥
𝑔 0
∫ 𝜃′𝑑𝜃′ = − ∫ 𝜃𝑑𝜃
0 𝐿 0.392

1 9.81 1
(𝜃′𝑚𝑎𝑥 2 − 0 2
)= − (2)(02 − 0.392 2
)
2 0.6

𝜃′max=√2(1.256)=1.585 rad/s

𝑥′
𝜃′ = ⇒ 𝑥′ = 𝜃′ ∗ 𝐿 = 1.585(0.6) = 0.951 𝑚/𝑠
𝐿

Velocidad lineal cuando el péndulo vuelve a la posición vertical: x’ = 0.951m/s.

❖ Calcular el error entre la velocidad medida y estimada por el modelo matemático.

Velocidad experimental para x = 0:

Primer intento: x’1 = 0.8678 m/s

Segundo intento: x’2 = 0.8983m/s

Tercer intento: x’3 = 0.889 m/s

Velocidad Experimental Promedio:

𝑥′1 + 𝑥′2 + 𝑥′3 0.8678 + 0.8983 + 0.889

= = 0.885 m/s
3 3

Velocidad Acorde al Modelo Matemático: 0.951m/s

|𝟎. 𝟖𝟖𝟓 − 𝟎. 𝟗𝟓𝟏|

% 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟐. 𝟐%
𝟎. 𝟖𝟖𝟓

III

Conclusión

De las secciones desarrollada se llegó a las siguientes conclusiones:

● En la parte 1 se encontró un modelo que difiere de un 11 a 12% con la aceleración

obtenida de manera experimental. Se concluye que a mayor sea la masa que se coloque
en el gancho, mayor será la aceleración de la partícula al mantener las otras variables
constantes.

● En el acápite 2, se calculó de manera precisa y empírica la velocidad cuando ambas

masas regresan a la posición original. Se obtuvieron resultados impresionantes que
obtienen una diferencia de datos casi nula. Por último, también se comprobó que la
constante (rigidez) del resorte de la practica anterior se realizó de manera correcta.

● En la parte 3, el modelo matemático y el procedimiento experimental de la velocidad

del péndulo cuando llega a la posición vertical (Vmax) son diferentes en un 2.2%. Se
evidencia que la velocidad angular y la velocidad lineal son directamente
proporcionales.
 IV

Bibliografía

Erazo, K., n.d. Práctica 3: Segunda Ley de Newton (cinética). Santo Domingo.