UNIVERSIDAD DISTRITAL

FRANCISCO JOSE DE CALDAS

FACULTAD TECNOLOGICA

ECUACIONES DIFERENCIALES

Pr. Edicson Ferney Bareño

Estudiantes:

Juan Diego Alejandro Bohórquez Castañeda

Edwar Oswaldo Mestizo Caro

TALLER 1

Parte I
Repaso de 𝑅 𝑛

Solución
PUNTO 2

A) 𝑢 • 𝑢 = ±||𝑢||||𝑣||

B) 𝑣 • 𝑣 = ±||𝑣||||𝑣||

C) 𝑤 • 𝑤 = ±||𝑢||||𝑣||

D) 𝑢 • 𝑣 = ||𝑢||||𝑣||cos 45°

E) 𝑢•𝑤 =0

F) 𝑣 • 𝑤 = ||𝑣||||𝑤||cos 45°

G) ||𝑢 𝑥 𝑤|| = ||𝑢||||𝑣||

H) ||𝑢 𝑥 𝑣|| = ||𝑢||||𝑣||𝑠𝑒𝑛45°

I) ||𝑣 𝑥 𝑤|| = ||𝑣|||𝑤|𝑠𝑒𝑛45°

Solución
a) 𝐴 = (−2,4,5) 𝐵 = (1,3, −1) 𝐶 = (0,2,0)
𝐴(−2,4,5)
I. 𝑟{
𝐴𝐵(3, −1, −6)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2,4,5) + 𝛼(3, −1, −6) α∈R
Ecuación vectorial de la recta AB

𝐵(1,3, −1)
II. 𝑟{
𝐵𝐶(−1, −1, −1)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,3, −1) + 𝛼 (−1, −1, −1) α∈R
Ecuación vectorial de la recta BC

𝐴(−2,4,5)
III. 𝑟{
𝐴𝐶(2, −2, −5)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−2,4,5) + 𝛼(2, −2, −5) α∈R
Ecuación vectorial de la recta AC

b) → ×→ = 𝑛
⃗⃗⃗
𝐴𝐵 𝐴𝐶
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
→ ×→ = 3 −1 −6
𝐴𝐵 𝐴𝐶
2 −2 −5
−1 −6 3 −6 3 −1 ̂
→ ×→ = | | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | |𝑘
𝐴𝐵 𝐴𝐶 −2 −5 2 −5 2 −2

→ × → =[5 − (12)]𝑖̂ − [−15 − (−12)]𝑗̂ + [−6 − (−2)]𝑘̂

𝐴𝐵 𝐴𝐶

→ × → = −7𝑖̂ + 3𝑗̂ − 4𝑘̂

𝐴𝐵 𝐴𝐶

⃗⃗⃗ = 〈−7,3, −4〉

𝑛
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑇(𝑥; 𝑦, 𝑧) − 𝐴(−2,4,5)
𝐴𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈𝑥 − 2, 𝑦 − 4, 𝑧 − 5〉
𝐴𝑇
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∗ 𝑛⃗ = 0
𝐴𝑇
〈𝑥 − 2, 𝑦 − 4, 𝑧 − 5〉 ∗ 〈−7,3, −4〉 = 0
−7𝑥 + 14 + 3𝑦 − 12 − 4𝑧 + 20 = 0
−7𝑥 + 3𝑦 − 4𝑧 = 22 Ecuación del plano

𝑥 = −2 + 3𝛼
i. { 𝑦 = 4 − 1𝛼 α∈R Ecuaciones paramétricas de la recta
𝑧 = 5 − 6𝛼

𝑋+2 𝑌−4 𝑍−5

ii. = =
3 −1 −6

c) En la siguientes graficas se pueden observas las rectas de color (Rojo) para la recta (A,B), Azul
para la recta (C,B) y Verde para la recta (A,C)
Ecuación del plano
Parte II
Funciones Vectoriales

• 𝑓(𝑡) = (𝑡, 𝑡, 2𝑡 2 )

• 𝑓 ′ (𝑡) = (1,1,4𝑡)
• 𝑓 ′′ (𝑡) = (0,0,4)
Grafica indefinida.
• 𝑔(𝑡) = 3𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖̂ + 2𝑠𝑖𝑛(𝑡)𝑗̂

• 𝑔′ (𝑡) = −3𝑠𝑖𝑛(𝑡)𝑖̂ + 2𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑗̂

Comparte la misma grafica que g(t)
• 𝑔′′ (𝑡) = −3𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖̂ − 2𝑠𝑖𝑛(𝑡)𝑗̂
Comparte la misma grafica que g(t) y g’(t)
• ℎ(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖̂ + (1 + 𝑠𝑖𝑛(𝑡))𝑗̂ + 𝑡𝑘̂

• ℎ′ (𝑡) = −𝑠𝑖𝑛(𝑡)𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑗̂ + 𝑘̂

• ℎ′′ (𝑡) = −𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝑖̂ − 𝑠𝑖𝑛(𝑡) 𝑗̂
Grafica indefinida

• 𝑚(𝑡) = (3 + 𝑡, 2𝑡, 5 − 5𝑡)

• 𝑚′(𝑡) = (1,2, −5) velocidad

Grafica indefinida
• 𝑚′′(𝑡) = (0,0,0) Aceleracion
Grafica indefinida
 𝑥2 𝑦2
• + 𝑏2 = 1 𝑐: [0,2𝜋]
𝑎2
𝑃𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛: 𝑐(𝑡) = cos(𝑡) , sin (𝑡)

1
• 𝑟 = 𝑎 + 𝑏𝜃 𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛

• cos(x)=sin(x+π/2)

𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑢
• 𝑟(𝑢, 𝑣) → {𝑦 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑟(𝑢, 𝑣) = (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑢, 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑢, 𝑢), (𝑢, 𝑣) ∈ 𝐷
𝑧=𝑢
 𝐷 = {(𝑢, 𝑣) ∈ 𝑅2 : 0 ≤ 𝑢 ≤ 𝜋, 0 ≤ 𝑣 ≤ 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑢} parametrización la intersección entre el
cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 0

Punto 2 segunda parte

Halle la longitud de la curva 𝑒𝑡 , 𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡), 𝑒𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡 = {0,2𝜋}

Derivamos = (𝑒𝑡 , 𝑒 𝑡 cos(𝑡), −𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑡))

2𝜋 2
∫0 √(𝑒𝑡 )2 + (𝑒𝑡 cos(𝑡)) 2 + (−𝑒𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)) 𝑑𝑡

2𝜋
∫0 √𝑒2𝑡 (1 + 𝑐𝑜𝑠2(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡))𝑑𝑡 utilizamos la propiedad 𝑐𝑜𝑠2 (𝑡) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡) = 1

2𝜋
∫0 𝑒𝑡 ∗ √(1 + 𝑐𝑜𝑠2 (𝑡) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡))𝑑𝑡
2𝜋
√2 ∫0 𝑒𝑡 𝑑𝑡

2𝜋
√2 (𝑒 − 𝑒0 )

√2 ∗ 534.4917
=755.8853

2 2𝑡 𝑑𝑟 4𝑡 𝑡2 − 1
𝑟 (𝑡 ) = ( 2
− 1) 𝑖 + 2 𝑗 = −( 2 ) 𝑖 − 2 ( )𝑗
𝑡 +1 𝑡 +1 𝑑𝑡 (𝑡 + 1)2 (𝑡 2 + 1)2
𝑡 2 2 𝑡
4𝑡 2(𝑡 2 − 1) 16𝑡 2 + 4(𝑡 2 + 1)2
𝑟 (𝑡 ) = ∫ √ ( 2 ) + ( ) = ∫ √( )
0 (𝑡 + 1)2 (𝑡 2 + 1)2 0 (𝑡 2 + 1)4

= 2arctan (𝑡)=(1,0)
Punto 4 segunda parte

Demuestre
𝑑
(𝑟(𝑡) 𝑋 𝑢(𝑡)) = (𝑟′ (𝑡) 𝑋 𝑢(𝑡)) + (𝑟(𝑡) 𝑋 𝑢′ (𝑡))
𝑑𝑡

𝑟→ (𝑡) =< 𝑥1 (𝑡) , 𝑦1 (𝑡) > 𝑟′→ (𝑡) =< 𝑥′1 (𝑡) , 𝑦′1 (𝑡) >

𝑢→ (𝑡) =< 𝑥2 (𝑡) , 𝑦2 (𝑡) > 𝑢′→ (𝑡) =< 𝑥′2 (𝑡) , 𝑦′2 (𝑡) >
𝑑 𝑑
(𝑟(𝑡) 𝑋 𝑢(𝑡)) = [𝑥1 (𝑡) 𝑋 𝑥2 (𝑡) + 𝑦1 (𝑡) 𝑋 𝑦2 (𝑡)]
𝑑𝑡 𝑑𝑡

= 𝑥1 (𝑡) 𝑋 𝑥′2 (𝑡) + 𝑥′1 (𝑡) 𝑋 𝑥2 (𝑡) + 𝑦1 (𝑡) 𝑋 𝑦′2 (𝑡) + 𝑦′ (𝑡) 𝑋 𝑦2 (𝑡)
1

=𝑥′1 (𝑡) + 𝑦′1 (𝑡) 𝑋 𝑥2 (𝑡) + 𝑦2 (𝑡) + 𝑥1 (𝑡) + 𝑦1 (𝑡) 𝑋 𝑥′ (𝑡) + 𝑦′2 (𝑡)
2

= r’(t) 𝑋 u(t) + r(t) 𝑋 u’(t)

Ejemplo

r(t)=<-4t, 3t, -t> , u(t)= <3t, 2t, -3t>

i j K
3 -1 -4 -1 = -4 3 - +
-4 3 -1
2t -3t 3t -3t 3t 2t
3t 2t -3t
r’(t)Xu(t)= [-9t-(-2t)]i + [12t-(-3t)]j + [-8t-9t]k= <-7t,-15t,-17t>

i j K
3t -1t -4t -1t = -4t 3t - +
-4t 3t -1t
2 -3 3 -3 3 2
3 2 -3
r(t)Xu’(t)= [-9t-(-2t)]i + [12t-(-3t)]j + [-8t-9t]k= <-7t,-15t,-17t>

<-7t,-15t,-17t> + <-7t,-15t,-17t> = <-14t,-30t,-34t>

i j K
3t -1t -4t -1t = -4t 3t - +
-4t 3t -1t
2t -3t 3t -3t 3t 2t
3t 2t -3t
r(t)Xu(t)= [-9𝑡2 -(-2𝑡2 )]i + [12𝑡2 -(-3𝑡2 )]j + [-8𝑡2 -9𝑡2 ]k= <-7𝑡2 ,-15𝑡2 ,-17𝑡2 >
𝑑/𝑑𝑡 (𝑟(𝑡) 𝑋 𝑢(𝑡)) = <-14t,-30t,-34t>

𝜋
• 𝑟(𝑡) = 𝑡𝑖̂ + (𝑙𝑛𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗̂, 𝑒𝑛 𝑡 = 4

3√2 3√2 𝜋
• 𝑟(𝑡) = (3𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖̂ + (3𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗̂ + 4𝑡𝑘̂ 𝑒𝑛 ( 2 , 2 , 4 )
• 𝑟(𝑡) = (3𝑠𝑖𝑛𝑡 + 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑖̂ + (𝑠𝑖𝑛𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗̂

• 𝑟(𝑡) = (𝑒 𝑡 , 𝑒 𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡, 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)

Punto 6 Segunda parte
|𝒙′ 𝒚′′ + 𝒚′ 𝒙′′ |
𝒌= 𝟑
𝟐
(𝒙′ +𝒚′𝟐 )𝟐

|𝒙′ 𝒚′′ +𝒚′𝒙′′ |

𝒌= 𝟑
(𝒇′ (𝒕)𝟐+𝒈′(𝒕)𝟐)𝟐

|𝒙′ 𝒚′′ +𝒚′𝒙′′ |

𝒌=
(√𝒇′ (𝒕)𝟐+𝒈′(𝒕)𝟐)𝟑

|𝒙′ 𝒚′′ +𝒚′𝒙′′ |

𝒌=
||𝒓′(𝒕)||𝟑

|𝒓′′(𝒕)|
𝒌=
||𝒓′(𝒕)||𝟑

Use la fórmula para encontrar la curvatura en

r(t)=[𝑡𝑎𝑛−1 (𝑠𝑖𝑛(ℎ𝑡))]i + [ln cos (ht)]j

ℎ𝑐𝑜𝑠(ℎ𝑡) ℎ𝑠𝑒𝑛(ℎ𝑡)
𝑟’(t)=[ ]𝑖 − [ ]𝑗
1+𝑠𝑒𝑛2 (ℎ𝑡) 𝑐𝑜𝑠 (ℎ𝑡)

2𝑐𝑜𝑠2 (ℎ𝑡)+ℎ2 (𝑠𝑒𝑛(ℎ𝑡) +𝑠𝑒𝑛3 (ℎ𝑡)) ℎ2 𝑠𝑒𝑛2 (ℎ𝑡)−ℎ2 𝑐𝑜𝑠2 (ℎ𝑡)

𝑟′′ (𝑡) = 2 𝑖+ 𝑗
(1+𝑠𝑒𝑛2 (ℎ𝑡)) 𝑐𝑜𝑠2 (ℎ𝑡)

2𝑐𝑜𝑠2 (ℎ𝑡)+ℎ2 (𝑠𝑒𝑛(ℎ𝑡)+𝑠𝑒𝑛3 (ℎ𝑡)) ℎ2 𝑠𝑒𝑛2 (ℎ𝑡)−ℎ2 𝑐𝑜𝑠2 (ℎ𝑡)

| 2 𝑖+ 𝑗|
𝑐𝑜𝑠2 (ℎ𝑡)
(1+𝑠𝑒𝑛2 (ℎ𝑡))
𝑘= ℎ𝑐𝑜𝑠(ℎ𝑡) ℎ𝑠𝑒𝑛(ℎ𝑡)
3
([ ]𝑖−[ ]𝑗 )2
1+𝑠𝑒𝑛2 (ℎ𝑡) cos (ℎ𝑡)
 |𝑓 ′′ (𝑥 )|
𝑘 (𝑥 ) = ( 3) 𝑟(𝑡) = (𝑡, 𝑓 (𝑡)) = (𝑥, 𝑓(𝑥 ))
[1 + (𝑓 ′ (𝑥 ))2 ]2
𝑟(𝑥 ) = 𝑥𝑖̂ + 𝑓(𝑥 )𝑗̂ + 0𝑘̂

||𝑟 × 𝑟 ′′ || ||1 + 𝑓 ′ (𝑥 )𝑗̂ × (𝑓 ′′ (𝑥 )𝑗̂|| ||𝑓′′(𝑥)𝑘̂||

= =
||𝑟′|| ||1 + 𝑓 ′ (𝑥)𝑗̂||3 ||1 + 𝑓 ′ (𝑥 )𝑗̂||3

√(𝑓′′(𝑥))2 ||𝑓 ′′ (𝑥 )||

= 3 = [1 + (𝑓′(𝑥))2 ]3/2
(√1 + (𝑓 ′ (𝑥 ))2 )
𝐴𝑠𝑖 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑙𝑢𝑦𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝜋 𝜋
𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒: 𝑦 = ln(𝐶𝑜𝑠𝑥 ) , − <𝑥>
2 2

−𝑠𝑖𝑛𝑥
𝑓 (𝑥 ) = ln(𝑐𝑜𝑠𝑥) , 𝑓 ′ (𝑥 ) =
𝑐𝑜𝑠𝑥
′′ (
−𝑠𝑖𝑛2 (𝑥)
𝑓 𝑥) = −1
𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥)

𝜋
−𝑠𝑖𝑛2 (2 )
𝜋 −1
𝜋 𝑐𝑜𝑠 2 (2 )
𝑘( ) = , 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
2 𝜋 3/2
−𝑠𝑖𝑛 2
[1 + 𝜋]
𝑐𝑜𝑠
2

−1
(
)
= 0 − 1 = − 1 = −1 <= 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
−1 3/2 1
[1 + 0 ]
Punto 8 segunda parte

Encuentre la ecuación del circulo osculador

𝜋
𝑟(𝑡) = 𝑡𝑖, 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝑗 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 ( , 1)
2

1 1 𝑇
(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 = 2
, con 𝑘 = ||𝑢||| |
𝑘 𝑑𝑡

𝑢 = 𝑖 , cos (𝑡)𝑗

|𝑢| = √(1)2 + (cos(𝑡))2

|𝑢| = √1 + cos 2 (𝑡)

𝑢 𝑖 ,cos (𝑡)𝑗
T= |𝑢| =
√1+cos 2(𝑡)

𝑑𝑇 𝑑 𝑖 𝑑 cos (𝑡)𝑗
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 √1+cos 2 (𝑡) 𝑑𝑡 √1+cos 2 (𝑡)
−3
cos(𝑡)∗−2𝑠𝑒𝑛(𝑡)−[−𝑠𝑒𝑛(𝑡)∗√1+cos 2 (𝑡)]
=[(1 + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)) 2 ∗ −2𝑠𝑒𝑛(𝑡)] 𝑖 + [ ]j
1+cos 2(𝑡)

−2𝑠𝑒𝑛 (𝑡) −2𝑠𝑒𝑛 (𝑡)∗cos(𝑡)+𝑠𝑒𝑛 (𝑡)∗√1+cos 2 (𝑡)

=[ ]𝑖 + [ ]𝑗
1+cos 2 (𝑡)
√(1+𝑐𝑜𝑠2 (𝑡))3

𝜋 𝜋
Para que se cumpla el punto ( , 1) , t=
2 2

−2 1∗1
= 𝑖+ 𝑗 = −2𝑖 + 1𝑗
1 1

𝑑𝑇
| | = √−22 + 12 = √5
𝑑𝑡

1 𝑑𝑇
𝑘= ∗| |
|𝑢| 𝑑𝑡

1
𝑘 = ∗ √5
1

𝑘 = √5
1
(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 =
5

1
Radio= √
5

𝑁 = −2𝑖 + 1𝑗

1
𝑁 ∗ 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 = +√5 𝑗
 1 1
Centro = (−2√5 , √5)

Entonces la ecuación seria

2 2
1 1 1
(𝑥 + 2√ ) + (𝑦 − √ ) =
5 5 5