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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE QUITO
CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Tesis previa a la obtención del título de: INGENIERO ELECTRÓNICO
TEMA:
DISEÑO Y SIMULACIÓN DE LAS ETAPAS DE ECUALIZACIÓN PARA
TRANSMISIÓN Y RECEPCIÓN DEL SISTEMA DE COMUNICACIÓN POR
LUZ VISIBLE (VLC) CON MODULACIÓN OOK UTILIZANDO FILTROS
DIGITALES
AUTOR:
CHRISTIAN ROBERTO MORALES NIETO
DIRECTOR:
MILTON NAPOLEÓN TIPÁN SIMBAÑA
Quito, noviembre de 2013

DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD Y AUTORIZACIÓN DE USO
DEL TRABAJO DE GRADO
Yo Christian Roberto Morales Nieto autorizo a la Universidad Politécnica Salesiana

la publicación total o parcial de este trabajo de grado y su reproducción sin fines de
lucro.
Además declaro que los conceptos y análisis desarrollados y las conclusiones del
presente trabajo son de exclusiva responsabilidad del autor.
______________________________
Christian Roberto Morales Nieto
CC: 1723486500
DEDICATORIA
Primero a Dios, por cada minuto de existencia y las bendiciones que he recibido a lo
largo de la vida.
A mi padre Roberto, mi madre Valeri y mis hermanos Bryan y Miguel, que sin duda
alguna este proyecto no hubiera sido posible sin su apoyo incondicional.
AGRADECIMIENTOS
Un agradecimiento cordial el apoyo de la Universidad Politécnica Salesiana en el

desarrollo del proyecto VLC y a los valiosos aportes del Dr. Daniel Cárdenas y del
Ing. Milton Tipán directores del proyecto.
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 1
CAPÍTULO 1 ........................................................................................................................... 2
ANÁLISIS DEL PROBLEMA ................................................................................................ 2
1.1 Objetivos ...................................................................................................................... 2
1.1.1 Objetivo general ....................................................................................................... 2
1.1.2 Objetivos específicos ................................................................................................ 2
1.2 Justificación .................................................................................................................. 2
1.3 Alcances ....................................................................................................................... 6
1.4 Metodología de la investigación................................................................................... 6
1.4.1 Método lógico-deductivo ......................................................................................... 6
1.4.2 Desarrollo del software ............................................................................................ 7
1.4.3 Simulación ................................................................................................................ 7
1.4.4 Documentación......................................................................................................... 7
CAPÍTULO 2 ........................................................................................................................... 8
ESTADO DEL ARTE Y MARCO TEÓRICO ........................................................................ 8
2.1 Introducción ................................................................................................................. 8
2.2 Comunicación con LEDs.............................................................................................. 8
2.3 Trabajos con modulación OOK .................................................................................... 9
2.4 Trabajos de Pre-ecualización...................................................................................... 10
2.5 Trabajos de Post-ecualización .................................................................................... 11
2.6 Otras investigaciones del sistema VLC ...................................................................... 12
2.7 Marco teórico ............................................................................................................. 13
2.7.1 Principales componentes ópticos............................................................................ 13
2.7.2 Modelo básico de un sistema VLC......................................................................... 14
2. 7.3 Luz Visible ............................................................................................................ 15
2.7.3.1 Espectro visible .................................................................................................... 15
2.7.3.2 Ley cuadrática inversa .......................................................................................... 16
2.7.4 Diodo emisor de luz (LED) .................................................................................... 16
2.7.4. 1 Tipos de LED ...................................................................................................... 17
2.7.4. 2 Funcionamiento ................................................................................................... 18
2.7.5 Características técnicas del LED ........................................................................... 19
2.7.5.1 Eficiencia .............................................................................................................. 19
2.7.5.2 Directividad .......................................................................................................... 19
2.7.5.3 Disipación de potencia ......................................................................................... 20
2.7.5.5 Tiempo de respuesta ............................................................................................. 21
2.7.6 Fotodetectores ........................................................................................................ 22
2.7.6.1 Responsividad ...................................................................................................... 22
2.7.6.2 Fotodetectores PIN ............................................................................................... 22
2.7.6.3 Fotodetectores Avalancha .................................................................................... 23
2.7.6.4 Corriente oscura ................................................................................................... 24
2.7.7 Modulación OOK (On Off Keying) ....................................................................... 24
2.7.8 Secuencia binaria Pseudo-aleatorio ........................................................................ 24
2.7.9 Filtros Digitales ...................................................................................................... 25
2.7.9.1 Filtros FIR (Finite Impulse Response) ................................................................. 26
2.7.9.2 Filtro adaptativos .................................................................................................. 26
2.7.10 Algoritmos adaptativos......................................................................................... 29
2.7.10.1 Algoritmo Adaptativo Mínimo Cuadrado LMS ................................................. 29
2.7.10.2 Algoritmo Adaptativo Mínimo Cuadrado Recursivo (RLS) .............................. 30
2.7.10.3 Comparación de los algoritmos adaptativos ....................................................... 31
2.7.11 Métodos de visualización de resultados ............................................................... 31
2.7.11.1 Interferencia entre símbolo (ISI) ........................................................................ 31
2.7.11.2 SNR (Signal-to-noise ratio) ................................................................................ 32
2.7.11.1.3 Tasa de error BER (Bit rate error)\ ................................................................. 33
2.7.11.4 Diagrama de ojo ................................................................................................... 33
CAPÍTULO 3 ......................................................................................................................... 35
DISEÑO Y SIMULACIÓN ................................................................................................... 35
3.1 Desarrollo del simulador de enlace por luz visible con Matlab ................................. 35
3.1.1 Diagrama de bloques .............................................................................................. 35
3.2 Diseño de la etapa de pre-ecualización ...................................................................... 36
3.2.1 LED como filtro ...................................................................................................... 36
3.2.2 Caracterización del LED ........................................................................................ 36
3.2.3 Diseño del filtro complementario ............................................................................ 39
3.2.4 Diagrama de bloques y diagrama de flujo de sistema de pre-ecualización ............ 42
3.3 Diseño de la etapa de post-ecualización ..................................................................... 43
3.3.1 Diseño del filtro adaptativo .................................................................................... 43
3.3.2 Diagrama de bloques y Diagrama de flujo de sistema de post-ecualización ........... 45
3.4 Modelo en Simulink ................................................................................................... 46
3.4.1 Diseño del Pre-ecualizador en Simulink ................................................................ 47
3.4.2 Simulación enlace VLC con Pre-ecualización ....................................................... 51
3.5 Diseño del Post-ecualizador en Simulink ................................................................... 52
3.6 Simulación enlace VLC con Post-ecualización .......................................................... 53
3.7 Análisis de resultados ................................................................................................. 54
3.7.1 Etapa de Pre-ecualización ...................................................................................... 57
3.7.2 Etapa de post-ecualización ..................................................................................... 63
CAPÍTULO 4 ......................................................................................................................... 66
ANÁLISIS DE COSTOS ....................................................................................................... 66
4.1 Costo de implementación ........................................................................................... 66
4.2 Costo del diseño ......................................................................................................... 66
4.3 Costo total del proyecto.............................................................................................. 67
CONCLUSIONES ................................................................................................................. 68
RECOMENDACIONES ........................................................................................................ 70
LISTA DE REFERENCIAS .................................................................................................. 71
ANEXOS ............................................................................................................................... 75
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1 Aplicaciones de una comunicación por luz visible en interiores ............................... 4

Figura 2 Matriz de 16 LEDs para la pre-ecualización ........................................................... 10
Figura 3 Circuito controlador para pre ecualización del LED ............................................... 11
Figura 4 Sistema de post-ecualización para la comunicación VLC ....................................... 12
Figura 5 Diagrama de un sistema de comunicación inalámbrico. ......................................... 13
Figura 6 Diagrama de bloques de Modulación de Intensidad y Detección Directa. .............. 14
Figura 7 Modelo equivalente de un sistema de comunicación óptica .................................... 15
Figura 8 Espectro de la luz visible ......................................................................................... 16
Figura 9 Ley cuadrática inversa de la Luz ............................................................................. 16
Figura 10 Tipos de LED y sus características espectrales ..................................................... 17
Figura 11 Curva de voltaje vs corriente del LED .................................................................. 18
Figura 12 Curvas de directividad del LEDWE-15 ................................................................. 20
Figura 13 Espectro de intensidad del LED ............................................................................ 21
Figura 14 Tiempo de subida y tiempo de baja de LED.......................................................... 21
Figura 15 Construcción de Fotodetector PIN ........................................................................ 23
Figura 16 Construcción de Fotodetector de avalancha .......................................................... 23
Figura 17 Bloque de una secuencia LFSR ............................................................................. 25
Figura 18 Ecualización del Canal .......................................................................................... 27
Figura 19 Modelo básico de un filtro digital adaptativo FIR. ................................................ 28
Figura 20 Concepto básico de efecto de Interferencia entre símbolo .................................... 32
Figura 21 Concepto de Diagrama de ojo ............................................................................... 33
Figura 22 Ejemplos de diagramas de ojo ............................................................................... 34
Figura 23 Diagrama de Bloques del Simulador ..................................................................... 36
Figura 24 Voltaje de Entrada e Intensidad de óptica ............................................................. 37
Figura 25 Impulso y frecuencia de respuesta del LED blanco de un emisor ......................... 38
Figura 26 Aproximación del LED a un filtro pasa bajo ......................................................... 39
Figura 27 Diagrama de Bloque del canal con ecualización forzador de cero. ....................... 39
Figura 28 a. Respuesta en frecuencia del LED y de la respuesta en frecuencia deseada G(z)
b. Resultado de la división de módulos de la respuesta G(z)/Hled(z).................................... 40
Figura 29 a. Respuesta en Frecuencia del filtro complementario C(z) b. El resultado de la
multiplicación HLED(z) y el filtro complementario C(z) ..................................................... 41
Figura 30 Respuesta en frecuencia del transmisor con la etapa de pre-ecualización ............. 41
Figura 31 Diagrama de bloques Pre-ecualizador para el simulador....................................... 42
Figura 32 Diagrama de flujo del programa del pre-ecualizador ............................................ 42
Figura 33 Diseño del filtro adaptativo LMS de 8 coeficientes. ............................................. 44
Figura 34 Curva del Error de convergencia del filtro LMS ................................................... 45
Figura 35 Diagrama de bloques Post-ecualizador.................................................................. 45
Figura 36 Diagrama del flujo algoritmo post-ecualizador ..................................................... 46
Figura 37 Transmisor para el enlace por luz visible con modulación OOK .......................... 47
Figura 38 Diagrama del LED con bloques de Simulink ........................................................ 47
Figura 39 Diagrama del canal de transmisión en un enlace VLC con bloques de Simulink . 48
Figura 40 Diseño del Circuito Receptor mediante un comparador ....................................... 49
Figura 41 Diseño del enlace unidireccional VLC con modulación OOK .............................. 49
Figura 42 Bloque Pre-ecualizador con filtro digital............................................................... 50
Figura 43 Diseño del enlace unidireccional VLC con modulación OOK con Pre-
ecualizador ............................................................................................................................. 50
Figura 44 Diagramas de Sincronización y Contador de Errores ............................................ 51
Figura 45 Simulación del enlace VLC con modulación OOK ............................................... 51
Figura 46 Simulación del enlace VLC con modulación OOK incorporado el bloque de pre-
ecualización............................................................................................................................ 52
Figura 47 Bloque de Filtro adaptativo LMS. ......................................................................... 52
Figura 48 Diseño del enlace unidireccional VLC con modulación OOK con Post-ecualizador
............................................................................................................................................... 53
Figura 49 Simulación del enlace VLC con etapa de post-ecualización ................................. 53
Figura 50 Receptor del sistema VLC con etapa de post-ecualización ................................... 54
Figura 51 Velocidad vs Distancia en un enlace VLC con modulación OOK implementado. 55
Figura 52 Osciloscopio virtual del enlace VLC con modulación OOK................................. 55
Figura 55 Diagrama de ojo del enlace VLC con modulación OOK. ..................................... 57
Figura 56 Osciloscopio Virtual de enlace VLC con etapa de pre-ecualización. .................... 58
Figura 57 Diagrama de ojo del enlace VLC con pre-ecualización. ....................................... 58
Figura 58 BER vs Distancia en un enlace modulación OOK y Pre-ecualización .................. 60
Figura 59 Curva de BER vs Distancia en un enlace modulación OOK y Pre-ecualización .. 61
Figura 60 Diagramas de ojo del enlace VLC con modulación OOK y Pre-ecualización ...... 62
Figura 61 Osciloscopio Virtual de enlace VLC con modulación OOK. ................................ 62
Figura 62 Osciloscopio Virtual de enlace VLC con modulación OOK y pre-ecualización... 63
Figura 63 Osciloscopio Virtual de enlace VLC con modulación OOK y Post-ecualización . 64
Figura 64 Diagramas de ojo del enlace VLC con modulación OOK y Post-ecualización..... 64
Figura 65 Variación de los coeficientes ................................................................................. 65
Figura 66 Curva de error de convergencia el filtro LMS ....................................................... 65
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 Resultado de los trabajos realizados en el sistema de VLC ...................................... 12

Tabla 2 Variables utilizadas en las ecuaciones del algoritmo LMS....................................... 29
Tabla 3 Comparación de algoritmos adaptativos ................................................................... 31
Tabla 4. Parámetros del filtro adaptativo diseñado ................................................................ 44
Tabla 5. Valores experimentales de la implementación del proyecto VLC. .......................... 48
Tabla 6 Resultado de simulación del enlace VLC sin ecualización....................................... 57
Tabla 7 Resultado de simulación del enlace VLC con pre-ecualización ............................... 59
Tabla 8 Comparación de resultados de un enlace VLC con modulación OOK ..................... 59
Tabla 9 Comparación de resultados de un enlace VLC ......................................................... 60
Tabla 10 Comparación de resultados de un enlace VLC ....................................................... 61
Tabla 11 Comparación de resultados de un enlace VLC ....................................................... 63
Tabla 12 Costos de hardware ................................................................................................. 66
Tabla 13 Costo de desarrollo de software .............................................................................. 66
Tabla 14 Costos total del proyecto......................................................................................... 67
ÍNDICE DE ANEXOS
Anexo 1 LEDWE -15 ...................................................................................................... 75

Anexo 2 Algoritmo del pre-ecualizador en Matlab ......................................................... 86
Anexo 3 Programa para el cálculo de convergencia del filtro LMS................................ 89
Anexo 4 Diagrama de la etapa de pre-ecualización......................................................... 91
Anexo 5 Diagrama de la etapa de post-ecualización ....................................................... 93
Anexo 6 Artículo en formato IEEE ................................................................................. 95
Anexo 7 Artículo en formato de la revista INGENIUS ................................................. 102
RESUMEN
El proyecto se basa en el estudio de nuevas tecnologías de comunicación

inalámbrica, entre las que se destaca investigaciones en comunicaciones ópticas por
un medio no guiado con transmisores LED, denominado Comunicación por Luz
Visible (VLC) el cual utiliza los dispositivos LEDs de iluminación para realizar la
transmisión de datos a través del aire.
El proyecto se enfoca en el diseño y la simulación de las etapas de ecualización para

transmisión y recepción del sistema VLC con modulación OOK (On Off Keying)
utilizando filtros digitales aplicados sobre un entorno computacional, para lo cual se
pretende diseñar dos soluciones que son: la etapa de pre-ecualización y la etapa de
post-ecualización utilizando filtro digitales, los cuales se diseñan en función de las
características del transmisor y del canal, para así disminuir los efectos de
degradación en un enlace unidireccional por luz visible y mejorar las características
de este tipo de comunicación.
ABSTRACT
This paper is based on a study of new wireless communication technology, among

which stands out in optical communications research for a non-guided using LED
transmitters, system known as VLC (visible light communication) which uses LEDs
lighting and performs data transmission through the air.
The project focuses on the design and simulation of equalization stages for
transmission and reception of a communication system for visible light with OOK
modulation (On Off Keying) using digital filters applied on a computing for which it
is to design two solutions are: the pre-equalization and the post-equalization using
digital filters which are designed according to the characteristics of the transmitter
and the channel in order to reduce the effects of degradation on a unidirectional link
by visible light and improve the characteristics this type of communication.
INTRODUCCIÓN
El proyecto se divide en cuatro capítulos que describen el diseño y simulación de las

etapas de ecualización para transmisión y recepción del sistema de comunicación por
luz visible con modulación OOK utilizando filtros digitales.
En el capítulo uno se desarrolla los objetivos de la investigación, alcances,

metodología de la investigación y justificación.
En el capítulo dos consta el estado del arte con artículos científicos relevantes a la
ecualización aplicable al sistema de comunicación VLC además del marco teórico
correspondiente, que servirá de referencia en los siguientes capítulos de la
investigación.
El capítulo tres presenta el diseño en la herramienta de Matlab (Simulink) de las

etapas de ecualización para la comunicación por luz visible y la simulación del canal
de trasmisión. También presenta los resultados obtenidos del proceso de simulación.
En el capítulo cuatro se presenta el análisis de costos del desarrollo del software y

costo de la mano de obra que se empleará en la ejecución del mismo.
Finalmente se detallan las conclusiones obtenidas en la realización del proyecto y se

puntualiza observaciones y recomendaciones que el mismo ha generado durante su
desarrollo.
1
CAPÍTULO 1
ANÁLISIS DEL PROBLEMA
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general
Diseñar y simular las etapas de ecualización para transmisión y recepción del sistema
de comunicación por luz visible (VLC) con modulación OOK utilizando filtros
digitales.
1.1.2 Objetivos específicos
1. Investigar artículos bibliográficos sobre la ecualización en el transmisor y

receptor con modulación OOK.
2. Desarrollar en Simulink filtros digitales FIR para la etapa de transmisión del
sistema de Comunicación por Luz Visible con modulación OOK.
3. Desarrollar en Simulink filtros digitales FIR Adaptativos para la etapa de
recepción del sistema de Comunicación por Luz Visible con modulación
OOK.
4. Simular la ecualización para el sistema de comunicación por Luz Visible
VLC con Modulación OOK.
5. Simular la ley de intensidad lumínica como parte del canal de transmisión.
6. Realizar pruebas que demuestren el funcionamiento del sistema de
ecualización y compararlas con el tema de tesis “Diseño e Implementación de
un modulador y demodulador OOK para la comunicación por Luz Visible
(VLC) utilizando la tarjeta FPGA Cyclone III de Altera”, realizado por
Santiago Maldonado y Byron Morales.
7. Escribir el artículo en formato IEEE y de la revista Ingenius.
1.2 Justificación
La masiva demanda de servicio de internet y datos de los usuarios con ordenadores

portátiles, agendas electrónicas, Smartphone, cámaras digitales, teclados y otros
2
terminales inalámbricos ha evidenciado las debilidades que tienen actualmente las
comunicaciones inalámbricas por ondas radioeléctricas (HAAS, 2011) son las
siguientes:
El problema de capacidad.- En el mundo existen 5 billones de dispositivos móviles

que tiene acceso a 1.4 millones de antenas de transmisión lo que representa que cada
vez se requiera mayor espectro radioeléctrico el cual es limitado, llegando a nivel
mundial a su saturación. Además de lo costoso que representa la concesión e
instalación para este tipo de servicio.
El problema de eficiencia.- En el mundo existe alrededor de 1.4 millones estaciones

de radio base que consumen gran cantidad de energía y su mayoría no es utilizada
para la transmisión de datos sino para enfriar los equipos utilizados para una
transmisión; lo que representa una eficiencia de cada estación de radio base de
alrededor 5%.
El problema de disponibilidad.- Las transmisiones radioeléctricas a pesar de tener

una gran variedad de sistemas se encuentran restringidas por cuestiones de seguridad
en hospitales, dentro de un avión, en industrias químicas, etc.
Problema de seguridad.- Las ondas radioeléctricas penetran paredes que ciertos casos
es beneficioso para lograr brindar mayor cobertura al usuario a la vez pueden ser
interceptadas y hasta utilizadas de forma maliciosa en contra del usuario.
Estos inconvenientes han obligado a la búsqueda de métodos de comunicaciones

inalámbricas que no requieran una concesión en el caso de frecuencias licenciadas o
causen interferencia en frecuencias no licenciadas, por lo cual se considera como
alternativa a las comunicaciones ópticas por un medio no guiado que presenta varias
ventajas sobre los sistemas de radiofrecuencia como: resistencia a la interferencia de
ruido electromagnético externo, seguridad de la información de un área determinada
y una relación 1:1000 del espectro utilizable debido a que ya se cuenta con la
infraestructura por ejemplo el uso del espectro visible requiere solo reemplazar los
focos incandescentes por transmisores de tipo LED (HAAS, 2011).
3
La tendencia de sustituir a las fuentes de iluminación incandescente por sistemas de
iluminación de estado sólido (SSL) que brindan una mejor eficiencia eléctrica y
durabilidad en iluminación (Rufo, Rabadan, Delgado, Quintana, & Perez-Jimenez,
2010, p. 2), creó un nuevo concepto denominado Comunicación por Luz Visible
(VLC), este sistema se caracteriza por utilizar dispositivos LEDs con espectro de
emisión blanco para transmitir datos digitales.
El sistema de comunicación óptica no guiado que aprovecha las características de

eficiencia lumínica y control de conmutación de los diodos LED para transmitir
datos y ser imperceptible para el ojo humano.
Las comunicaciones ópticas no guiadas se basan en la transmisión de datos

utilizando radiación lumínica en longitudes de onda comprendida entre el espectro de
infrarrojo y ultravioleta. El espectro de luz ofrece la disponibilidad de un ancho de
banda elevado sin restricciones legales sin tomar en cuenta las referidas a la
seguridad ocular (Sánchez, 2012, p. 2). Este hecho hace que las comunicaciones
ópticas no guiadas se postulen como una tecnología no sólo complementaria a los
sistemas de radiofrecuencia, sino incluso como una alternativa en ciertos entornos
como se observa en la figura 1, donde se aplica un sistema de comunicación VLC en
un departamento.
Figura 1 Aplicaciones de una comunicación por luz visible en interiores
Fuente: (Sánchez, 2012, p. 10)
4
Al implementar un enlace punto a punto en el sistema VLC es necesario considerar
las siguientes limitantes:
1. El transmisor (LED) tiene baja velocidad de conmutación, lo que limita la

velocidad de transmisión del sistema.
2. El receptor se ilumina con fuentes de energía como luz ambiental, la luz solar
natural, la luz de la lámpara fluorescente y la luz de la lámpara incandescente,
estas fuentes causan variación en la fotocorriente recibida que no está relacionada
con la señal transmitida, lo que resulta en una componente de ruido aditivo en el
receptor.
3. La distancia del enlace máxima se encuentra limitada por la potencia de la fuente
de luz.
La solución es el empleo de etapas de ecualización digital en el transmisor y en el

receptor, que permitan el aumentar el ancho de banda de modulación del LED y que
logré la recuperación de la señal enviada que se atenúa al paso del canal de
transmisión. La ecualización permite el mejoramiento de la trasmisión aumentado la
velocidad de datos y reduciendo la interferencia entre símbolo.
Las técnicas de ecualización analógicas se pueden utilizar para compensar la rápida

caída de la respuesta en frecuencia de los LEDs blancos, pero tiene la desventaja que
los circuitos de accionamiento para el LED deben ser modificados para ajustarse al
transmisor y al entorno (O''Brien, Zeng, Le-Minh, Faulkner, Walewski, & Randel,
2008, p. 4), haciendo del diseño y construcción de los circuitos de ecualización
potencialmente costosas.
La utilización de los filtros digitales en la ecualización ajusta fácilmente los cambios

en el transmisor y receptor mediante la modificación de los coeficientes del filtro.
En el transmisor se utilizará filtros digitales FIR (Finite Impulse Response) para el

diseño del pre-ecualizador y en la parte del receptor se utiliza filtros FIR Adaptativos
para el diseño del post-ecualizador.
5
1.3 Alcances
El proyecto se diseñará con los siguientes parámetros:

El sistema VLC será un enlace unidireccional punto a punto sin multipath, es decir el
diseño se realizará para un transmisor LED que atraviesa un canal lineal hasta un
dispositivo fotoreceptor, con apuntamiento directo y despreciando problemas de
multitrayecto o refracción de la luz.
Para esto, la comunicación VLC tendrá una modulación Encendido/Apagado (On Off
Keying, OOK) y el diseño del sistema de ecualización en la parte de transmisión y
recepción se hará tomando en cuenta características obtenidas de trabajos ya
realizados y adquiridos de los investigadores que realizan la implementación de esta
comunicación en la Universidad Politécnica Salesiana. Información relevante como
la respuesta en frecuencia del LED transmisor, del canal y del receptor será necesaria
para el diseño, la presentación de resultados y validación de los mismos.
El diseño de un sistema de ecualización para el sistema VLC realiza lo siguiente:

1. La etapa de “pre-ecualización” realizada para el transmisor, se encarga de
aumentar el ancho de banda de modulación mediante filtros digitales FIR que
compensan el ancho de banda de modulación intrínseco del LED.
2. La etapa de “post-ecualización” realizada para el receptor, se encarga de
reducir al interferencia entre símbolo mediante el uso de filtro adaptativos.
1.4 Metodología de la investigación
Se describirán los pasos para la realización del presente proyecto iniciando por la
realización del estado del arte, seguida del diseño de los algoritmos, el desarrollo de
los simuladores y la documentación final del proyecto.
1.4.1 Método lógico-deductivo
Se realizará una investigación de las características de principales de una

comunicación por Luz Visible, el análisis de los métodos de ecualización aplicable
para esta comunicación óptica, y así realizar el diseño del sistema de ecualización.
6
1.4.2 Desarrollo del software
Se desarrollará el algoritmo para el mejoramiento tanto en transmisión y recepción

de la comunicación por Luz Visible, así como los programas que permitan la
simulación del enlace tomando en cuenta características del LED y del canal Aire.
1.4.3 Simulación
Se realizarán las pruebas correspondientes para comprobar el correcto

funcionamiento del sistema de ecualización, esto se lo realizará a través de
programas diseñados en software Simulink con bloques generadores de señales
digitales y osciloscopio virtuales comprobando que para un sistema de comunicación
por luz visible VLC con modulación OOK la tasa de error mejora con la utilización
de etapas de ecualización.
1.4.4 Documentación
Se desarrollará la documentación correspondiente al proyecto de investigación, cuyo

tema es el Diseño y Simulación de las etapas de ecualización para transmisión y
recepción del sistema VLC con modulación OOK utilizando filtros digitales.
7
CAPÍTULO 2
ESTADO DEL ARTE Y MARCO TEÓRICO
2.1 Introducción
En la actualidad existe varias investigaciones sobre Comunicaciones ópticas por Luz

Visible, la misma se originó en Japón como una nueva área de interés, denominado
“Conmutación óptica de la Luz Visible (VLC) con LEDs blancos” se propuso por
primera vez en 2004 por Toshihiko Komine y han generado un tema de investigación
en rápido crecimiento, con estudios en Asia, Europa y los EE.UU. (Le-Minh, et al.,
2009, p. 1)
Un ejemplo de los estudios realizados se encuentra en la Universidad de California

que está poniendo en marcha un centro para la Comunicación Ubicua por Luz (UC-
Light) situados en el campus de Riverside, con el objetivo de diseñar la unión y la
optimización de la iluminación, comunicaciones, redes y protocolos de navegación.
(Cui, Chen, He, & Xu, 2009, p. 1)
La mayoría de la investigación existente se ha centrado principalmente en el diseño e

implementación del enlace descendente unidireccional utilizando diodos LEDs
comerciales de luz blanca.
2.2 Comunicación con LEDs
Los diodos LED de luz blanca son las tecnologías del futuro en iluminación en
interiores, debido a su alta eficiencia, bajo costo y larga vida útil. (Minh, et al., 2008,
p. 1)
Los dispositivos LED de luz blanca se fabrican de dos formas:

• Con emisores de color rojo, verde y azul que se mezclan para proporcionar el
color deseado,
• Con un solo emisor (generalmente azul) que estimula una capa de fósforo
amarrilla para crear una emisión del color blanco.
8
En iluminación, el LED de un emisor presenta algunas ventajas sobre él de tres
emisores como es bajo consumo de potencia, alta eficiencia de iluminación y bajo
costo de producción (Rufo, Rabadan, Delgado, Quintana, & Perez-Jimenez, 2010, p.
2) es por lo tanto más atractivo para aplicaciones de iluminación y considerado en la
mayoría de trabajos investigativos de comunicaciones ópticas.
Sin embargo, el principal inconveniente del uso este tipo de LED como trasmisor en
la comunicación óptica es el ancho de banda demodulación intrínseca causada por el
tiempo de respuesta de la capa de fósforo y que proporciona una limitación del ancho
de banda total disponible que en comparación al LED de tres emisores. (Rufo,
2010,p.2)
En la investigación de (Le-Minh, Hoa; Ghassemlooy, 2010, p. 2) el ancho de banda

para un LED de un emisor es aproximadamente 2 MHz para la luz blanca, y
aproximadamente 10 MHz si solo se utiliza la componente azul. Estos valores son
especificados por el fabricante para cada tipo de LED. (O''Brien, 2008, p.2)
El reto de la mayoría de investigaciones se encuentra en lograr transmitir datos de

alta velocidad por un ancho de banda estrecho y han utilizado las siguientes técnicas:
1. El uso de un filtro óptico azul en el receptor que suprime la porción
fosforescente del espectro óptico. (Vucic, et al., 2009, p. 1)
2. Métodos de pre-ecualización analógico o digital en el módulo de conducción.
LED. (Le-Minh, Hoa; Ghassemlooy, 2010, p. 2)
3. Etapas de ecualización en el receptor. (Le-Minh, et al., 2009, p. 1)
2.3 Trabajos con modulación OOK
El estudio de (Minh, et al., 2008, p. 1) logró una velocidad de transmisión de datos a

10 Mbit/s con modulación OOK formato sin retorno a cero (No Return Zero, NRZ).
El enlace de VLC utiliza una secuencia de bits pseudo-aleatoria (PRBS 210) esta
secuencia aleatoria de corta duración suele ser adecuada para la comprobación de
una red de conmutación de paquetes Ethernet con un BER (Taza de Error de Bit)
típico del enlace óptico de 10-6. (Le-Minh, et al., 2009, p. 3)
9
2.4 Trabajos de Pre-ecualización
El estudio de técnicas de pre-ecualización se basa en compensar el tiempo de

respuesta del LED a altas frecuencias.
El primer método de ecualización utilizado es el filtro óptico que permite el paso de

una parte de la luz, generalmente la componente azul de espectro visible con una
longitud de onda típicamente de 60 nm. (Nanómetros), que tiene mayor respuesta en
frecuencia con una rápida transición de encendido/apagado lo que significa un ancho
de banda de modulación entre 20-25 MHz. (Le-Minh, Hoa, 2010, p. 2)
El método de pre-ecualización analógica se diseña con circuitos analógicos que

trabajan a ciertas gamas de frecuencias y mejora el módulo de conducción del LED
(driver). El diseño de etapas de pre-ecualización analógica para aumentar el ancho de
banda realiza la combinación de las respuestas de múltiples LEDs (comúnmente se
utiliza una matriz de 16 LEDs como se observa en la figura 2) a cada uno accionado
a una frecuencia determinada mediante una técnica de resonancia, la investigación de
(Minh, et al., 2008, p. 1) utilizando este tipo de pre-ecualización obtuvo velocidades
de transmisión de 40 Mbit/s a diferentes distancias.
Figura 2 Matriz de 16 LEDs para la pre-ecualización
Fuente: (Minh, et al., 2008, p. 1)
En el trabajo de (Minh, et al., 2008, p. 1), el pre-ecualizador está diseñado para

igualar la respuesta en frecuencia de un LED con filtro óptico azul, utilizando tres
10
circuitos electrónicos conectados en paralelo como se muestra en la figura 3. Los
circuitos o controladores analógicos del pre-ecualizador comprenden un condensador
en serie con una resistencia y está diseñado para trabajar en las gamas de frecuencia
baja, media y alta para aumentar el ancho de banda.
Figura 3 Circuito controlador para pre ecualización del LED
Fuente: (Minh, et al., 2008, p. 1)
Las últimas investigaciones se han orientado en técnicas digitales como el estudio de

(Cui, Chen, He, & Xu, 2009, p. 5) sugirió la utilización de técnicas de pre-
ecualización usando filtros digitales para mejorar la respuesta de frecuencia del
transmisor considerando al LED con un filtro pasa bajo y la posible compensación
del ancho de banda con un filtro pasa alto.
2.5 Trabajos de Post-ecualización
En el receptor, la luz es recogida por un lente de concentración y el componente

amarillo bloqueado por un filtro azul se convierte en una señal eléctrica por un
fotodetector. La señal se amplifica mediante un circuito de transimpedancia y la
señal resultante del proceso es ecualizada con técnicas analógicas o digitales. (Le-
Minh, 2009, p. 2)
En la figura 4 se muestra el diseño del circuito de primer orden, donde la etapa de

post-ecualizador comprende de un condensador y una resistencia en paralelo.
11
Figura 4 Sistema de post-ecualización para la comunicación VLC
Fuente: (Le-Minh, 2009, p. 2)
El estudio de (Nespola, Camatel, Abrate, Cardenas, & Gaudino, 2007, p. 2) dio

énfasis a la post-ecualización adaptativa en el receptor, que dinámicamente
compensa la ISI y la atenuación del canal. Un ecualizador adaptativo proporciona un
rendimiento aceptable para transmisiones de limitada complejidad de procesamiento
digital de la señal y de fácil implementación.
2.6 Otras investigaciones del sistema VLC
Las investigaciones que utilizan esquemas de modulación más complejos como la

Modulación de Multi-Tono Discreto (DMT) en combinación con un esquema de
modulación de amplitud en cuadratura (QAM) logran altas velocidades de
transmisión. (Le-Minh, Hoa, 2010, p. 2)
La tabla 1 muestra un resumen de las velocidades de datos alcanzadas por distintos

trabajos. Tomando en cuenta el tipo de luz utilizada, tipo de ecualización y esquema
de modulación.
Tabla 1 Resultado de los trabajos realizados en el sistema de VLC

Componente del Pre- Post- Esquema de Ancho de banda
Velocidad de bits
LED (Canal) ecualización ecualización Modulación de Modulación
Blanca OOK - NRZ 2 MHz 10 Mbit/s (BER<10 )
Blanca X OOK – NRZ 25 MHz 40 Mbit/s (BER<10 )
Azul X OOK – NRZ 45 MHz 80 Mbit/s (BER<10 )
Azul x OOK – NRZ 50 MHz 100 Mbit/s (BER<10 )
Azul DMT- QAM 25 MHz 100 Mbit/s (BER<10 )
Azul DMT- QAM 50 MHz 231 Mbit/s (BER<10 )
Fuente: (Le-Minh, Hoa; Ghassemlooy, Z.; O''Brien, D.; Faulkner, G., 2010, p. 2)
12
Además de estos trabajos reportados, existen investigaciones con el empleo de
sistemas de Múltiples entradas/Múltiples Salidas (Multi Input Multi Output. MIMO)
pero los cuales requieren mayor cantidad de procesamiento de las señales tanto en el
transmisor como en el receptor.
Y otra alternativa de alto desarrollo es la utilización de técnicas de multiplexación

por división de frecuencia ortogonal (OFDM), que a través de la transmisión
simultánea por subportadoras paralelas logra altas velocidad de transmisión. (Elgala,
Mesleh, Haas, & Pricope, 2007, p. 1)
2.7 Marco teórico
En el siguiente subcapítulo se desarrolla los puntos teóricos más relevantes para la

comprensión de la transmisión de datos por un canal inalámbrico.
2.7.1 Principales componentes de una comunicación óptica
Un enlace básico de comunicación óptica consta de tres bloques funcionales

fundamentales: emisor, medio y receptor como se muestra en el diagrama de la
figura 5.
Figura 5 Diagrama de un sistema de comunicación inalámbrico.
Elaborado por: Christian Morales
En primer lugar se encuentra el trasmisor con fuentes de luz por diodos emisores. La
fuente de luz es alimentada por una serie de circuitos electrónicos destinados a
generar la señal a transmitir.
En segundo lugar está el medio de transmisión, que en este caso corresponde al aire.
Finalmente están los detectores (fotodiodos). El circuito de recepción es el más
13
complejo del sistema porque además incluye bloques recuperadores de señal como
filtros, comparadores, y otros.
2.7.2 Modelo básico de un sistema VLC
En los enlaces ópticos emplean técnicas de modulación de intensidad con detección

directa (Intensity Modulation / Direct Detection, IM/DD), en el cual la información
que se desea transmitir modula directamente la potencia óptica instantánea que emite
el LED (en lugar de modular el campo eléctrico, como ocurre en los enlaces de
radio) y tras la propagación por el canal, la información es recuperada en el extremo
receptor mediante la detección directa en un fotodiodo (Sánchez, 2012, pp. 25-26),
en el diagrama de la figura 6 se representa la modulación y detección de la
comunicación óptica.
Figura 6 Diagrama de bloques de Modulación de Intensidad y Detección Directa.
Fuente: (Sánchez, 2012, p. 26)
Los sistemas de comunicaciones ópticas inalámbricas pueden modelarse a través de

un sistema equivalente banda base como se muestra en la figura 7, donde X (t) es la
señal de entrada, Y (t) es la señal de salida y la dispersión temporal que sufre la señal
transmitida, como consecuencia de la propagación del canal, se modela mediante la
respuesta al impulso Rh(t), donde el coeficiente R simboliza la respuesta del
fotodiodo. La función h(t) es lineal e invariante en el tiempo, para posiciones fijas
del transmisor y del receptor en el interior de un lugar cerrado, pero si los equipos se
mueven la respuesta cambiará. (Carruthers, 2002, p. 2)
El ruido SHOT de alta intensidad que provoca la luz ambiental se modela como
ruido blanco, aditivo, gaussiano e independiente de la señal transmitida. Este ruido
aditivo se ha representado como N (t). (Carruthers, 2002, p. 2)
14
Esto caracteriza un enlace VLC mediante la ecuación:
Y (t) X (t)⊗Rh(t) N(t) Ecuación 1
Donde ⊗ denota convolución.
Figura 7 Modelo equivalente de un sistema de comunicación óptica
La detección mediante el fotoreceptor produce en la salida una corriente que es

proporcional al nivel de potencia incidente este efecto se denomina ley cuadrática
inversa. (Vázquez, 2008, p. 25)
El efecto señalado provoca que las pérdidas de potencia en la propagación de los

enlaces ópticos resulten ser el doble que las pérdidas de los enlaces de radio. Esta
gran atenuación es la responsable de que los sistemas ópticos tengan enormes
dificultades para conseguir coberturas elevadas, y obliga a los enlaces ópticos a
manejar altos niveles de potencia en transmisión para poder compensar las pérdidas
del canal. (Vázquez, 2008, p. 25)
2. 7.3 Luz Visible
2.7.3.1 Espectro visible
La luz visible es perceptible por el ojo humano y se encuentra en un intervalo de

longitudes de onda entre 400 nm y 750nm (Giancoli, 1997, p. 644). En el espectro
visible se encuentra los diferentes colores, desde el violeta hasta el rojo, como se
muestra en la figura 8.
15
Figura 8 Espectro de la luz visible
Fuente: (Giancoli, 1997, p. 686)
La impresión de color depende de la longitud de onda de la luz que llega al ojo. Los
tres colores primarios de luz son: rojo, verde y violeta, la luz de cualquier otro tipo
de color se produce por la combinación en proporciones adecuadas de luces de dos o
tres colores primarios. (Croft, Carr, & Watt, 1974, pág. 2)
2.7.3.2 Ley cuadrática inversa
La ley cuadrática inversa señala que el nivel de iluminación producida por una fuente
de luz en una dirección determinada, es inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia a la que se encuentra la fuente como se muestra en la figura 9, donde a
mayor distancia se tiene menor nivel de iluminación (Peñahora, 2005, p. 7).
Figura 9 Ley cuadrática inversa de la Luz
Fuente: (Giménez B., Cabanes C., Martínez A., 2011, p. 7)
2.7.4 Diodo emisor de luz (LED)
Un diodo emisor de luz LED (light emitting diode) es un dispositivo electrónico de

unión de materiales p-n, fabricado de material semiconductor AlGaAs (Arseniuro de
aluminio y galio) o GaAsP (Arseniuro de fosfuro de galio). Los LED emiten luz por
emisión espontánea; la luz se emite como resultado de la recombinación de
electrones.
16
Cuando tienen polarización directa, los portadores minoritarios se inyectan a través
de la unión p-n. Una vez que atraviesan la unión estos portadores minoritarios se
combinan con los portadores mayoritarios y desprenden energía en forma de luz.
2.7.4. 1 Tipos de LED
La luz blanca natural contiene todos los colores en el espectro de luz visible. En la
iluminación LED (también conocida como Iluminación de Estado Sólido. SSL) la
fuente de luz genera un color cuasi-blanco, es decir utilizan la combinación de
ciertos colores para logra el color blanco, estos LEDs se generan normalmente
mediante la combinación de colores rojo/verde/azul (RGB) o de colores
amarillo/azul (YB) como se observa en la figura 10.
El LED emisor (YB) está desarrollando como una fuente alternativa de luz
incandescente, donde se emite luz azul a partir de un solo chip LED que se recubre
con una capa de fósforo amarillo y se produce la luz blanca. (Yuichi Tanaka, 2003, p.
2)
Figura 10 Tipos de LED y sus características espectrales
Fuente: (Yuichi Tanaka, 2003, p. 2)
17
2.7.4. 2 Funcionamiento
El LED tiene un valor umbral mínimo de encendido denominado TOV (Turn On

Voltage), que es el inicio del flujo de corriente y la emisión de luz. Por debajo de este
nivel TOV se conoce como región de corte en la cual el LED no producirá luz
(Elgala, Mesleh, & Haas, 2010, p. 1).
Sobre el nivel TOV, el flujo de corriente y salida de luz se incrementa
exponencialmente en relación a la tensión aplicada (región de conducción de
corriente).
La luz de salida del LED es lineal, sin embargo como se muestra en la figura 11 se
debe considerar la respuesta real de voltaje y corriente del LED, que disminuyen la
eficiencia en una conversión eléctrica-óptica (E/O) y el diseño del circuito de control
se debe considerar los parámetros de voltaje DC y de la señal modulante para
garantizar que el LED trabaje en la región de conducción y no se produzca
sobrecalentamiento, con el fin de evitar la degradación de la luz de salida o, en el
peor de los casos el fracaso total de la comunicación. (Elgala, Mesleh, & Haas, 2010,
p. 1)
Figura 11 Curva de voltaje vs corriente del LED
Fuente: (Elgala, Mesleh, & Haas, 2010, p. 1)
18
2.7.5 Características técnicas del LED
Los parámetros que caracterizan el funcionamiento de un LED y que sirven de base

para la elección del modelo más adecuado para la comunicación óptica son los
siguientes:
2.7.5.1 Eficiencia
La relación entre la intensidad luminosa que produce un LED y la eficiencia

energética que circula por el LED determina la rendimiento de este dispositivo.
(Gago & Fraile, 2012, p. 6)
El LED convierte la mayoría de energía en luz, con una baja emisión de calor, este
rendimiento se traduce una alta eficiencia lumínica (Moreno, García, & Lasso, 2010,
p. 304). Donde los valores de corriente directa de un LED convencional están entre
los 10 y 50 mA con una intensidad luminosa de 20 mcd (milicandelas).
2.7.5.2 Directividad
Está definida por el máximo ángulo de dispersión de la luz que emite un tipo de
LED respecto al eje geométrico del mismo. Este parámetro depende de la forma
del encapsulado, así como de la existencia o no de un lente de amplificación
incluida en el LED. En los modelos de mayor directividad este ángulo es
pequeño y producen una intensidad luminosa más elevada que los otros, en los
que la luz se dispersa sobre una superficie mucho mayor. (Tello, 2011, pág. 3)
Cada modelo de LED dispone de una curva de directividad en la que se representa el

nivel de intensidad luminosa en función del ángulo de observación por ejemplo el
dispositivo LEDWE-15 tiene un ángulo de dispersión de 15˚ como se observa en las
curvas de la figura 12.
19
Figura 12 Curvas de directividad del LEDWE-15
Fuente: Datasheet LEDWE-15 THORLAB
2.7.5.3 Disipación de potencia
Es la fracción de la potencia que absorbe el LED y no transforma en radiación visible

y que se disipa al ambiente en forma de calor.
2.7.5.4 Respuesta espectral
Los términos utilizados para describir el rango de longitudes de onda emitida,

varia de un fabricante a otro. Algunos de los más usados son Respuesta
espectral, flujo radiante espectral o espectro de emisión. El ancho de línea es el
rango de longitudes de onda al 50% de la potencia máxima radiada. (Tello,
2011, pág. 4)
Un ancho de banda grande produce una dispersión grande, que a su vez limita el
ancho de banda de modulación y una baja velocidad de transmisión de datos (Tello,
2011, pág. 4). En la figura 13 se puede analizar la intensidad espectral para el
dispositivo utilizado en el enlace VLC.
20
Figura 13 Espectro de intensidad del LED
Fuente: Datasheet LEDWE-15 THORLAB
2.7.5.5 Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta es la rapidez con la que el LED pasa del estado de encendido
ha apagado, usualmente llamado tiempo de subida y tiempo de bajada. Es decir el
tiempo que tarda en llegar desde el 10% al 90% de la potencia máxima radiada, una
vez que se hace fluir corriente a través de sus terminales (Tello, 2011, pág. 4), como
se observa en la figura 14 un pulso de corriente aplicado al LED produce una
intensidad de luz de mayor duración.
Figura 14 Tiempo de subida y tiempo de baja de LED
Fuente: (Tello, 2011, pág. 4)
21
2.7.6 Fotodetectores
Un fotodetector básico es un dispositivo electrónico compuesto por materiales tipo p-

n capaz de convertir un flujo de fotones en una magnitud medible (Intensidad de
corriente).
Al incidir un fotón el fotodiodo cederá energía para que el electrón realice una
transición de la capa de valencia a la capa de conducción y al aplicarle una
polarización inversa, la región de agotamiento entre la capa p-n del fotodiodo se
incrementa y se produce una corriente. Esta corriente esta función de la radiación
luminosa que está incidiendo sobre el fotodiodo. (Bravo & Sánchez, 2013, pág. 12)
2.7.6.1 Responsividad
La responsividad ( ) es una medida de eficiencia de conversión de un fotodectector,

en relación a la corriente de salida de un fotodiodo y la potencia óptica incidente.
(Tomasi, Hernández, & Pozo, 2003, pág. 460).
Valores usuales son de 0.65 A/W para un fotodiodo de silicio con una fuente de luz
de 900 nm. (Bravo & Sánchez, 2013, pág. 13)
2.7.6.2 Fotodetectores PIN
El fotodiodo PIN de material p-n introduce una capa semi-aislante de alta

resistividad comúnmente silicio intrínseco o ligeramente dopado. De esta forma se
obtiene una zona de depleción mayor y se incrementa la responsividad del fotodiodo,
el cual aumenta el número de fotones absorbidos y con ello la eficiencia cuántica del
fotodiodo. (Bravo & Sánchez, 2013, pág. 12)
Los fotodiodos PIN son de fácil fabricación, alta fiabilidad, poco ruido y ancho de
banda elevado.
22
Figura 15 Construcción de Fotodetector PIN
Fuente: (Tomasi, Hernández, & Pozo, 2003, p. 460)
2.7.6.3 Fotodetectores Avalancha
Los fotodiodos avalancha tienen valores de responsividad mucho más grandes

que los fotodiodos PIN. Esto se logra gracias a la posibilidad de crear pares
electrón-hueco no solo por la incidencia de fotones sino también por el
choque de portadores con la malla cristalina, estos portadores son acelerados
repitiendo el proceso obteniendo una ganancia de corriente de
aproximadamente 100 debido a la ionización de impacto. Los fotodiodos de
avalancha son usados en los casos en que la potencia óptica de la señal
recibida sea baja puesto que son mucho más sensibles que los fotodiodos PIN,
pero a cambio requieren de un mayor voltaje de polarización además de tener
un costo superior. (Bravo & Sánchez, 2013, pág. 12)
Figura 16 Construcción de Fotodetector de avalancha
Fuente: (Tomasi, Hernández, & Pozo, 2003, p. 460)
23
2.7.6.4 Corriente oscura
La curva característica de un fotodiodo revela que en ausencia de luz existe una

corriente de reposo está atravesando el semiconductor por efectos térmicos. A esta
corriente se la denomina corriente oscura. (Bravo & Sánchez, 2013, pág. 12)
2.7.7 Modulación OOK (On Off Keying)
El esquema de modulación Encendido/Apagado (On Off Keying, OOK) consiste en

la emisión de luz (On) o la ausencia de esta (Off), en función de sí el dato a
transmitir es un bit “1 Lógico” o un bit “0 Lógico”, respectivamente.
Cuando el pulso asociado a un “1L” ocupa una fracción del intervalo de bit, el
formato de modulación recibe el nombre de Retorno a Cero (RZ) por ejemplo si se
transmite dos bits 1 consecutivos se tiene el paso por el nivel de “0L”.
Al contrario si el pulso abarca el intervalo de bit completo la modulación se
denomina No Retorno a Cero (NRZ), es decir en una cadena de “1” la señal se
mantiene en alto durante la transición (Boquera, 2005, p. 269).
2.7.8 Secuencia binaria Pseudo-aleatorio
La generación de la secuencia pseudo-aleatoria es muy utilizada con aplicaciones de

test y comprobación. Es un circuito que genera una serie de números binarios de “n-
bits” por ciclo de reloj, sin seguir un patrón determinado, pero que se repite luego de
“2n-1” ciclos de reloj. Por lo general un secuencia pseudo-aleatoria (Pseudo random
binary signal, PRBS) se implementa como un registro de desplazamiento de
realimentación lineal denominado (Linear Feedback Shift Register, LFSR).
La construcción del LFSR se realiza a partir de un registro de desplazamiento con

realimentación mediante compuertas OR-exclusivas como se muestra en el diagrama
de bloques de la figura 17. Las conexiones de los coeficientes indican la posibilidad
de realimentación entre la señal de salida del registro y la salida del correspondiente
registro previo.
24
Figura 17 Bloque de una secuencia LFSR
XOR
Logical
Operator
1 1 1 1 1 1
z z z z z z
Unit Delay6 Unit Delay5 Unit Delay4 Unit Delay3 Unit Delay2 Unit Delay1
XOR LFSR
To Workspace1
Logical
Operator1
2.7.9 Filtros Digitales
Un filtro digital es un algoritmo matemático que emplea un procesador digital que

efectúa un proceso selectivo en frecuencias de la señal. La implementación del
procesador puede ser de propósito general, tal como un computador, un chip
Procesador Digital de Señales (Digital Signal Process, DSP) o una tarjeta
programable (Field Programmable Gate Array, FPGA). (Bertran, 2006, pág. 467)
Ventajas de los filtros digitales:

• Alta inmunidad al ruido
• Alta precisión (limitada por los errores de cálculo del algoritmo realizado)
• Fácil modificación de las características del filtro
Existen dos tipos básicos de filtros digitales:

- Los filtros FIR (Finite Impulse Response) no recursivos solo dependen de
valores de entrada actuales y anteriores. (Ulloa Rojas, 2005, pág. 201)
- Los filtros IIR (Infinite Impulse Response) recursivos dependen de la salida,
y los valores anteriores de la salida son almacenados y realimentados. (Ulloa
Rojas, 2005, págs. 201-202)
25
2.7.9.1 Filtros FIR (Finite Impulse Response)
Un filtro FIR de orden M se describe por la siguiente ecuación diferencial: (J.G.

Proakis, 1998, p. 274)
( ) ∑ Ecuación 2
y(n) B0. x n + B1. x n − 1 + ⋯ . +BM. x n − M , Ecuación 3
Lo que da lugar a la función de Transferencia:
*
H z = B0 + B1 . z + ⋯ . +BM. z Ecuación 4
Donde la secuencia {BM} son los coeficientes del filtro.
La respuesta es de duración finita ya si la entrada se mantiene en cero durante M

periodos consecutivos, la salida será también cero.
• No hay recursión, es decir, la salida depende solo de la entrada y no de

valores anteriores de la salida.
• La función de transferencia tiene un denominador constante y solo tiene
ceros.
Los filtros FIR son siempre estables y son capaces de tener una respuesta de fase
que es lineal, lo que equivale a decir que su respuesta tiene un retraso constante.
2.7.9.2 Filtro adaptativos
Los filtros adaptativos se utilizan en sistema de comunicaciones y de control en los

cuales las características de las señales son desconocidas o en algunos casos son
variantes en el tiempo (Señales no estacionarias), los filtros adaptativos son
utilizados en aplicaciones de comunicación inalámbrica por ejemplo (J.G. Proakis,
1998, p. 357):
26
- Sistema de antena adaptativa, en el cual los filtros adaptativos se emplean
para dirigir el haz a un patrón determinado y eliminar la interferencia
indeseada.
- Técnicas adaptativas de cancelación de ruido, los filtros se utilizan para
estimar y eliminar una componente de ruido de la señal deseada.
- Aplicaciones para modelar las características de un sistema desconocido.
- Receptores digitales de comunicación, los filtros adaptativos se emplean para
identificar el canal y disminuir la interferencia entre símbolos.
La figura 18 muestra un filtro adaptativo para la ecualización del canal desconocido.
Figura 18 Ecualización del Canal
Fuente: (J.G. Proakis, 1998)
De acuerdo a (Azpicueta Ruiz, 2011, p. 7) en la actualidad existen diferentes tipos de

filtros adaptativos que se diseñan para cumplir con las siguientes características:
- Desajuste final o error residual: es una medida cuantitativa de cuánto se aleja

la estimación obtenida por el filtro adaptativo en una situación estacionaria
del error cuadrático medio mínimo.
- Velocidad de convergencia: se relaciona con el número de iteraciones
necesarios para alcanzar un nivel mínimo de error.
27
- Seguimiento (tracking): Es la capacidad del sistema para seguir variaciones
en entornos no estacionarios.
Los aspectos a considerar para la elección del tipo de filtro adaptativo son:
(Azpicueta Ruiz, 2011, p. 8)
- Robustez: Es la insensibilidad del sistema ante ciertas alteraciones que

podrían provocar errores en la estimación.
- Requerimientos computacionales: Se relaciona al número de operaciones
necesarias para completar una iteración del algoritmo, y el tamaño de la
memoria destinada a almacenar los datos necesarios para su actualización y
para el cálculo del algoritmo.
- Estructura: La estructura del flujo de información en el algoritmo condiciona
su implementación en hardware.
- Propiedades numéricas. Se incluyen la estabilidad del algoritmo y la precisión
numérica determinada por el sistema.
Considerando estas características uno de los filtros adaptativos más utilizados son
los filtros digitales FIR con algoritmos que adaptan los coeficientes del filtro con los
parámetros variantes de la señal. En la figura 19 se observa el diagrama de bloques
de un filtro adaptativo FIR de M coeficientes los cuales se actualizan en función del
algoritmo empleado.
Figura 19 Modelo básico de un filtro digital adaptativo FIR.

x(n)
−1 −1 −1 −1
Z Z Z Z
C2 C3 C4
C0 C1
y (n)
∑
28
2.7.10 Algoritmos adaptativos
La idea básica del algoritmo adaptativo es realizar la estimación de un valor w(n)

(Valor de los coeficientes del filtro en el tiempo n) para minimizar el error cuadrático
medio +(,) en el instante n. En el tiempo n+1, una nueva estimación se suma a la
corrección de w(n) hasta llegar a la solución deseada. (J.G. Proakis, 1998)
+(,) -.|0(,)|1 2 Ecuación 5
El cálculo del error e(n) se determina de la diferencia de la señal de salida y(n) y la

señal de referencia 3(,).
(,) 4(,). 5(,) Ecuación 6

0(,) 3(,) − (,) Ecuación 7
2.7.10.1 Algoritmo Adaptativo Mínimo Cuadrado LMS
El algoritmo de mínimo error cuadrático medio (Least Mean Square, LMS) utiliza la
aproximación estocástica para el cálculo del gradiente de la función mínima del error
cuadrático.
La actualización de los coeficientes para filtro adaptativo se diseña en función de la
ecuación:
4(,) 6. 0(,). 5 ∗ (,) Ecuación 8
Tabla 2 Variables utilizadas en las ecuaciones del algoritmo LMS

Variable Descripción
n Valor de tiempo
x(n) Señal de entrada
x*(n) Conjugado de la señal de entrada
w(n) Vector de coeficientes del filtro
y(n) Señal de salida del filtro
e(n) Error estimado
d(n) Señal deseada (referencia)
µ Valor de paso de adaptación
29
El paso de adaptación µ controla la variación del vector de coeficientes del filtro
w(n) de una iteración a la siguiente, marcando tanto la velocidad de convergencia
como el desajuste final del algoritmo (Azpicueta Ruiz, 2011, p. 57) donde:
- Valores de µ altos dan lugar a una convergencia rápida, pero se obtiene un

error residual elevado.
- Valores de µ bajos hacen que el filtro converja a una solución más cercana al
óptimo, pero esta convergencia es más lenta.
- El valor de µ que optimiza la capacidad de seguimiento del algoritmo LMS
depende de la velocidad con la que se producen los cambios del sistema.
El algoritmo LMS requiere un mayor número de iteraciones para llegar a la

convergencia, también requiere un mayor número de coeficientes para funcionar, su
cálculo de error es inferior al de otros algoritmos adaptativos, pero tiene la ventaja de
ser más fácil de entender matemáticamente, tiene características lineales lo que
garantiza que el sistema sea más robusto (es decir que no se caiga el sistema), por eso
es ampliamente utilizado. (Alvarez Alvarado & Chuez Gonzalez, 2011, p. 2)
2.7.10.2 Algoritmo Adaptativo Mínimo Cuadrado Recursivo (RLS)
El algoritmo adaptativo mínimo cuadrado recursivo es una extensión del algoritmo

LMS (Alvarez Alvarado & Chuez Gonzalez, 2011, p. 3), el algoritmo RLS utiliza el
filtro de kalman (el filtro de kalman está basado en la matriz de auto correlación de
datos y del vector P) para hallar su solución mediante la ecuación 9:
4(, 1 = 4 , + 8 , . 0 , Ecuación 9
Donde 8 , es el vector de ganancia que se calcula con la ecuación:
9 :; < = > =
8 , = Ecuación 10
? 9 :; > @ = < = > = ∗
El algoritmo RLS presenta varias ventajas sobre el algoritmo LMS como: disminuir
el número de iteraciones para llegar a su convergencia, además de hacer operaciones
30
matemáticas más complejas, pero como se observa en la ecuación 10 se requiere un
mayor cálculo de variables para estimar una solución que representan una mayor
carga computacional en el receptor. (Vallejo & Martino, p. 17)
2.7.10.3 Comparación de los algoritmos adaptativos
La elección del algoritmo queda reducida básicamente al compromiso de velocidad

de convergencia vs. carga computacional. La tabla 3 muestra la comparación de las
características de los algoritmos LMS y RLS para realizar la elección de acuerdo con
la aplicación a la cual se destinará
Tabla 3 Comparación de algoritmos adaptativos

Respuesta por
Velocidad de Carga Complejidad de
Algoritmo variación del
convergencia computacional diseño
sistema
LMS Lenta Baja Alta Alta
RLS Rápida Alta Baja Baja

El otro factor importante de consideración es el número de coeficientes del filtro

(M). Este parámetro aparte de determinar la memoria necesaria, también influirá en
el número de operaciones, por lo tanto, está directamente relacionado con la
simplicidad computacional del receptor. (Vallejo & Martino, p. 8)
2.7.11 Métodos de visualización de resultados
2.7.11.1 Interferencia entre símbolo (ISI)
En cualquier canal de transmisión, inevitablemente se presenta un efecto de filtrado

que causa una dispersión de los símbolos que atraviesan el canal (Bateman, 2003, p.
50).
En una secuencia de símbolos, la dispersión hace que parte de la energía de símbolo
se solape con los símbolos adyacentes causando el efecto denominado interferencia
entre símbolo (ISI).
31
No solamente el canal sino también el transmisor y receptor pueden introducir
interferencia entre símbolos, lo que afecta significativamente la capacidad del
detector de datos en diferenciar un símbolo real de una señal enviada con una
secuencia de símbolos como se muestra en la figura 20 donde se verifica el efecto de
ISI en un sistema de comunicación.
Figura 20 Concepto básico de efecto de Interferencia entre símbolo
Fuente: (Bateman, 2003, p. 51)
2.7.11.2 SNR (Signal-to-noise ratio)
En un enlace el canal distorsiona la señal y el ruido se acumula a lo largo de la

trayectoria de enlace y se produce el efecto en el cual la intensidad de la señal
decrece mientras que el nivel de ruido aumenta. (Pérez, 2002, p. 20)
La relación señal a ruido (SNR) se define como el cociente de la potencia de señal
emitida sobre la potencia de ruido:
<FGH=IJK LH MHñKO
S/NCdBE Ecuación 9
<FGH=IJK LH PQJLF
En transmisiones de señales digitales un SNR de 15dB garantiza que la información

recibida fue correctamente interpretada, esto se debe que el receptor determina la
señal recibida mediante la polaridad de la señal más no de los detalles de la señal,
32
esto permite que la decisión del receptor se realice con gran rapidez y con alto grado
de confiabilidad. (Pierce & Noll, 1995, p. 54)
2.7.11.1.3 Tasa de error BER (Bit rate error)
La tasa de error de bit o BER mide el promedio de errores ocurridos en la

transmisión. La BER se emplea como parámetro de diseño del sistema.
El BER corresponde a la propagación de bits errados respecto a los bits transmitidos
en un determinado intervalo de tiempo:
RúTUVW XU YZ[\ UVV]XW\

BER Ecuación 10
RúTUVW XU YZ[\ [V]^\TZ[ZXW\
2.7.11.4 Diagrama de ojo
El diagrama de ojo es un método visual de diagnóstico utilizado en los sistemas de

comunicación, el cual muestra la superposición de las distintas combinaciones
posibles de bits en un rango de tiempo.
La figura 21 muestra un concepto básico de la construcción del diagrama de ojo, en

el ejemplo se utiliza una combinación de 3 bits. (Bateman, 2003)
Figura 21 Concepto de Diagrama de ojo
33
Se puede verificar que en la figura 21 no se consideran las cadenas de 3 unos y 3
ceros consecutivas, ya que, debido a la superposición de las otras combinaciones
quedan determinadas implícitamente. Debido a la capacidad de los diagramas de ojo
de representar la superposición de varias señales simultáneamente.
El diagrama de ojo muestra las características de los pulsos que se propagan por el
medio de transmisión para diferenciar los efectos de la respuesta de canal y la
respuesta utilizando los métodos de ecualización.
A partir del diagrama de ojo es posible valorar el comportamiento y degradación del

enlace, como se observa en la figura 22 los diagramas de ojo comprueban distintos
tipos de distorsión y el efecto de degradación de la señal.
Figura 22 Ejemplos de diagramas de ojo
Fuente: (Bateman, 2003), pág. 54
34
CAPÍTULO 3
DISEÑO Y SIMULACIÓN
3.1 Desarrollo del simulador de enlace por luz visible con Matlab
Esta aplicación está desarrollada bajo la plataforma de Matlab en su herramienta

Simulink. La cual está enfocada en la simulación de un enlace por luz visible con
modulación OOK considerando los fenómenos críticos para este tipo de
comunicación óptica, donde se considera el limitado el ancho de banda por el uso de
LED como transmisor, la atenuación por el efecto de ley de intensidad lumínica y
ruido externo que ocurren en la transmisión de datos por uso del canal.
La atenuación de la señal a lo largo del enlace es muy importante en el diseño de un

enlace, dependiendo de la cantidad de potencia que logre llegar al receptor óptico,
será correctamente interpretada por el receptor.
Otro parámetro que se ha tomado en cuenta es la relación señal a ruido (SNR), la

cual determina el ancho de banda máximo, así como también, la tasa de transferencia
máxima de los datos que teóricamente soportará el medio.
3.1.1 Diagrama de bloques
En la figura 23 se muestra un diagrama de bloques que representa de manera

abstracta el funcionamiento del simulador, en este diagrama están representados los
datos de inicio que fueron investigados para la simulación y los datos de salida del
simulador de enlace. El bloque simulador agrupa las operaciones realizadas Matlab a
partir de la programación.
35
Figura 23 Diagrama de Bloques del Simulador
3.2 Diseño de la etapa de pre-ecualización
3.2.1 LED como filtro
La idea principal es considerar al LED blanco como un filtro de paso bajo y en

conjunto a un filtro complementario ampliar el ancho de banda de modulación. El
filtro complementario se diseña digitalmente usando un computador, tarjetas FPGA o
DSP que facilitará una implementación futura y logré adaptarse a diferentes tipos de
LED (la respuesta en frecuencia del LED varía según el fabricante).
3.2.2 Caracterización del LED
Para conocer la máxima velocidad de conmutación del LED, es decir, el tiempo de

transición de estado encendido/apagado que puede ser reconocido por el fotodiodo,
requiere un circuito amplificador de transconductancia que controlé al LED en
función de la corriente; permitiendo que el LED trabaje en una zona lineal, es decir,
maximizar la operación del LED, evitando llegar a un nivel de apagado absoluto y
llegando al valor más alto de brillo del LED si acortar su vida útil. (Cui, Chen, He, &
Xu, 2009)
Un método para obtener la respuesta de impulso del LED y por lo tanto la respuesta
de frecuencia es la utilización la transformada de Fourier, asumiendo que el LED es
un sistema de tiempo lineal invariante (LTI).
36
Al aplicar un impulso de voltaje rectangular de un tiempo determinado como señal
de entrada se produce una señal de salida óptica (flanco ascendente de la intensidad
óptica transmitida) la cual se registra utilizando un fotodiodo y un osciloscopio. (Cui,
Chen, 2009)
Figura 24 Voltaje de Entrada e Intensidad de óptica
Fuente: (Cui, Chen, He, & Xu, 2009, p. 5)
Como se observa en la figura 24 el pulso de entrada en un intervalo de tiempo,

produce un pulso de salida más ancho que el pulso de entrada y determina el valor
máximo de conmutación del LED.
De los resultados obtenidos la respuesta en frecuencia del LED y con la información

de investigaciones previas de (Cui, Chen, He, & Xu, 2009), el LED asemeja su
respuesta en frecuencia como se muestra en la figura 25 con un filtro pasa-bajo que
tiene una frecuencia de corte de 15 MHz, pero este valor depende fundamentalmente
de tres de factores que se comprobó en la implementación del proyecto VLC:
• El tipo del LED utilizado para la comunicación óptica, pues cada LED tiene
una respuesta de frecuencia determinada por el fabricante.
• La eficiencia del circuito amplificador de transconductancia que controla al
LED.
• La responsividad del fotodiodo.
37
Figura 25 Impulso y frecuencia de respuesta del LED blanco de un emisor
Fuente: (Cui, Chen, He, & Xu, 2009)
La respuesta en frecuencia del LED se puede adquirir experimentalmente de un

enlace por luz visible, en este caso se tomaron las medidas experimentales utilizando
las tarjetas de conversión eléctrica/ópticas del proyecto de VLC de la UPS.
Para el diseño de la etapa de pre-ecualización se requiere digitalizar la respuesta en

frecuencia del LED mediante un algoritmo de interpolación un filtro mediante
comandos de programación de Matlab que se detallan en el anexo 2.
Para realizar la aproximación de la respuesta en frecuencia del LED a un filtro FIR se

debe tener los siguientes parámetros:
- Magnitud normalizada
- Eje de frecuencia acorde a la respuesta en frecuencia del LED
- La ventana del filtro FIR
- El número de coeficientes.
El comando de Matlab FIR2 utiliza estos datos y como resultado entrega el valor de
los coeficientes para el filtro FIR pasa bajo como se muestra en la figura 26.
38
Figura 26 Aproximación del LED a un filtro pasa bajo
Interpolación FIR de la respuesta del LED)
-2
-4
Respuesta Normalizada [dB]

-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
0 1 2 3 4 5 6 7
F[Hz] 4
x 10
3.2.3 Diseño del filtro complementario
Para lograr una compensación de la respuesta de LED HLED(z) en teoría se debe

multiplicar la función de transferencia del LED por su inverso como se demuestra en
el diagrama de la figura 27.
Figura 27 Diagrama de Bloque del canal con ecualización forzador de cero.
Fuente: (Proakis & Salehi, 2007)
El resultado de inverso de la función de transferencia del LED es un filtro ideal, el

cual requiere de un gran procesamiento digital y en la práctica imposible
implementar.
Debido a esto se analiza una respuesta en frecuencia la cual logre aumentar el ancho
de banda de modulación del LED y ser implementada, entonces para diseñar el filtro
complementario se divide la respuesta en frecuencia deseada sobre la respuesta en
frecuencia del LED como se observa en la figura 28a.
39
`(a)
_( ) Ecuación 11
bOHL(c)
Donde:
C(z): Filtro complementario
G(z): Respuesta en frecuencia deseada
Hled(z): Respuesta en frecuencia del LED
Figura 28 a. Respuesta en frecuencia del LED y de la respuesta en frecuencia

deseada G(z) b. Resultado de la división de módulos de la respuesta G(z)/Hled(z)
Respuesta en frecuencia de los Filtros H|led| y G(z)

0
Respuesta deseada G(z)
Respuesta del LED Hled(z)
-10
-20
-30
0 1 2 3 4 5 6 7
F[Hz] 4
x 10
Resultante de la division de los modulos |G(z)|/(|Hled(z)|)
20
15
10
5
0
-5
0 1 2 3 4 5 6 7
F[Hz] 4
x 10
El resultado de la división (Ecuación 11) es interpolada a un filtro mediante el

algoritmo de Matlab que se detalla en el anexo 2 del cual se obtienen los coeficientes
respectivos del filtro, en la figura 29a se puede analizar el filtro complementario C(z)
es un filtro pasa alto que un valor de compensación de 12 dB a una frecuencia de 30
KHz y como se observa en la figura 29b cuando se multiplica por la respuesta del
LED, el ancho de banda de modulación aumenta hasta una frecuencia de 30 KHz y
se puede comprobar su funcionamiento enviando una señal NRZ de alta velocidad..
40
Figura 29 a. Respuesta en Frecuencia del filtro complementario C(z) b. El resultado
de la multiplicación H_LED(z) y el filtro complementario C(z)
Resultado de la Interpolacion FIR

20
15 |G(z)|/(|Hled(z)|
C(z)
10
5
0
-5
0 1 2 3 4 5 6 7
F[Hz] 4
x 10
Resultado de Hled * H(Interpolation)
Hled(z)
10
C(z)
0 Resultante
-10
-20
0 1 2 3 4 5 6 7
F[Hz] 4
x 10
El filtro complementario resulta ser un filtro de paso alto que compensa el

comportamiento de paso bajo del sistema de transmisión y tiene la ventaja de
aumentar la respuesta en frecuencia del transmisor a 30 Khz sin introducir ningún
tipo de ruido como se muestra en la figura 30.
Figura 30 Respuesta en frecuencia del transmisor con la etapa de pre-ecualización

Respuesta en frecuencia del transmisor
5
Respuesta de la etapa de Pre-ecualización
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
0 1 2 3 4 5 6 7 8
F[Hz] 4
x 10
41
3.2.4 Diagrama de bloques y diagrama de flujo de sistema de pre-ecualización
El diagrama de bloque de la figura 31 consta de la señal de entrada binaria, el bloque

diseñado del pre-ecualización y el bloque de respuesta del LED.
Figura 31 Diagrama de bloques Pre-ecualizador para el simulador
El diagrama de flujo general del diseño de pre-ecualización de la figura 32 muestra

de manera gráfica el desarrollo del algoritmo.
Figura 32 Diagrama de flujo del programa del pre-ecualizador
42
3.3 Diseño de la etapa de post-ecualización
Se realizó el diseño en función a los efectos producidos en el canal óptico como son:
la atenuación de la señal por la distancia del enlace y el ruido inducido por las
fuentes externas de luz.
3.3.1 Diseño del filtro adaptativo
El diseño del filtro adaptativo tiene dos procesos básicos:
1. Proceso de filtrado, que involucra el computo de la señal de salida que

atraviesa el filtro FIR y se produce la estimación de error por la comparación
de la señal de salida y la repuesta deseada (Referencia). (Haykin, 1996, p.
365)
2. Proceso adaptativo, que involucra el ajuste automático del valor de los

coeficientes del filtro acorde al algoritmo utilizado para la disminución del
error. (Haykin, 1996, p. 366)
Se utilizó el filtro adaptativo LMS por las características indicadas en el subcapítulo

2.7.10.1, las ventajas de este algoritmo LMS facilitan el diseño del receptor con
diagramas de bloques de la herramienta Simulink sin producir un consumo
exagerado de recursos en el entorno computacional y garantizar que el sistema sea
estable en posibles variaciones en el enlace por fuentes externas de luz.
En la figura 33 se puede distinguir el proceso de filtrado, la estimación del error y

proceso adaptativo con el algoritmo LMS.
43
Figura 33 Diseño del filtro adaptativo LMS de 8 coeficientes.
Los parámetros utilizados para el diseño del filtro adaptativo se muestra en la tabla 4.
Tabla 4 Parámetros del filtro adaptativo diseñado
Parámetros Valor
Filtro digital FIR
Algoritmo LMS
Número de Coeficientes 8
Condiciones Iníciales w[n] [0 0 0 0,707 0,707 0 0 0]
Paso de adaptación µ 0,05
El orden del filtro aparte de influir en la carga computacional, también influye en el

desajuste o error residual, ya que a una velocidad de convergencia µ dada, el
desajuste aumenta proporcionalmente con el número de coeficientes (M).
Esta propiedad se observa en la figura 34, en la que se representa la curva de error de
convergencia para un filtro de 8 coeficientes y un filtro de 16 coeficientes.
44
Figura 34 Curva del Error de convergencia del filtro LMS
0
Error de convergencia del Filtro LMS
10
M= 8 Coef
M= 16 Coef
-1
10
error2
-2
10
-3
10
-4
10
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Muestras
3.3.2 Diagrama de bloques y Diagrama de flujo de sistema de post-ecualización
La etapa de post-ecualización se aplica después del fotodiodo, el enlace VLC consta

del transmisor, el canal y el receptor, pero dentro del receptor se encuentra el
fotodiodo, driver receptor, etapa de post-ecualización y el demodulador como se
observa en el diagrama de bloques de la figura 35.
Figura 35 Diagrama de bloques Post-ecualizador
El diagrama de flujo general del diseño de post-ecualización de la figura 36 muestra

de manera gráfica el desarrollo del proyecto.
45
Figura 36 Diagrama del flujo algoritmo post-ecualizador
3.4 Modelo en Simulink
El modelo en Simulink para el diseño del enlace por la Comunicación por Luz
Visible está estructurado de la siguiente forma:
- Fuente de datos binarios

- Transductor eléctrico – óptico
- Propagación a través del aire
- Transductor óptico – eléctrico
- Detector de señal
- Cálculo de error
46
3.4.1 Diseño del Pre-ecualizador en Simulink
El diseño del transmisor del enlace VLC como se observa en la figura 37, se realizó
con un bloque de Simulink denominado “LFSR sequence” configurando con los
parámetros respectivos para generar una secuencia pseudo-aleatoria PRBS 210 la
cual es adecuada para la comprobación errores una red por conmutación de paquete
Ethernet como se menciona en el subcapítulo 2.3. La secuencia LFSR generada se
multiplica por un bloque de ganancia que simula la tarjeta de amplificación de
transconductancia que controla al LED.
Figura 37 Transmisor para el enlace por luz visible con modulación OOK
Output1
10 7
x +x +1 sout obit 1.47 1
Out1
LFSR Sequence Gain
Rate LED1
Entrada
Secuencia LFSR
El conversor electro/óptico para el enlace VLC es el LED y se encuentra modelado

como un filtro pasa bajo con las características ya mencionadas en el presente trabajo
mediante bloques de Simulink que se muestra en la figura 38.
Figura 38 Diagrama del LED con bloques de Simulink
Init()(z)
1 1
1 Salida del LED
In1 Out1
Respuesta en Frecuencia del LED
El diseño de canal de transmisión considera la respuesta en frecuencia, el ruido

aditivo y la ley de intensidad luminosa, valores que se obtuvieron experimentalmente
de la implementación del proyecto VLC en la UPS, los valores se muestran en la
tabla 5 y el diseño del canal con estos parámetros se como muestra la figura 39.
47
Tabla 5 Valores experimentales de la implementación del proyecto VLC.
Parámetros Valores
Transmisor
Tipo de LED THOR LEDWE- 15
Potencia del LED 13 mW
Corriente del LED 30 mA
Ancho de banda de modulación 15 Khz
Canal
SNR mínimo 8,67 dB
Capacidad máxima del canal 25 Kbps
Luz Ambiente 30 lux
Receptor
Tipo de Fotodiodo PIN FB470 -1
Responsividad del fotodiodo 0,45 A/W
Longitud de onda del fotodiodo 470 nm
Potencia recibida 12 uW
Nivel de voltaje del
0,03 [V]
comparador de señal
Figura 39 Diagrama del canal de transmisión en un enlace VLC con bloques de

Simulink
FDATool
Ley Cuadratica
1 AWGN Inversa 1
In1 Out1
Subsystem
Digital AWGN
Filter Design LED
Channel
El ruido presente en el canal inalámbrico se diseña con un bloque AWGN Channel

como se indicó en el subcapítulo 2.7.2 el ruido SHOT que producen las fuentes
externas de luz se puede modelar como un ruido blanco, aditivo, gaussiano e
independiente a la señal transmitida, el bloque AWGN se estableció un SNR de 8,67
dB para una potencia del LED de 20 mW.
48
La parte del receptor se diseña de la manera más simple como se observa en la figura
40, mediante un detector de señal el cual determina si la señal analógica que detecta
el fotodiodo es "0" lógico o "1" lógico mediante un comparador de nivel de voltaje.
Figura 40 Diseño del Circuito Receptor mediante un comparador
1
>= double 2
In1
Rate2 Out1
Relational Data Type Conversion
Operator
-C-
1
Constant
Out2
En la figura 41 se observa el diseño del enlace unidireccional con modulación OOK

requiere del transmisor con la modulación OOK y del modulador de Intensidad el
cual envía los datos por un canal inalámbrico con las condiciones de limitación de
ancho de banda y ruido ya mencionadas; el receptor identifica los datos recibidos por
el fotodiodo y compara con la señal de entrada para verificar la cantidad de errores
producidos en el enlace.
Figura 41 Diseño del enlace unidireccional VLC con modulación OOK
TRANSMISOR CANAL (Aire)

MODULACION OOK
TRANSMISOR VLC MEDIO
LED
Out2
In1
Out1
RECEPTOR
Scope
Tx Sincronizador
Error Rate
Calculation BLOQUE 1
Rx
ERROR Error Rate

Calculation
49
El diseño de pre-ecualizador es estructurado sobre el diagrama anterior incorporando
un filtro digital complementario el cual ya fue diseñado en el subcapítulo 3.2.2 para
compensar el ancho de banda de LED y se puede observar en la figura 42.
Figura 42 Bloque Pre-ecualizador con filtro digital
Init1()(z)
1 1
1
In1 Out1
Pre-ecualizador FIR
B-FFT
Salida del
Pre-ecualizador
Se realiza el mismo proceso de detección de la señal para la comparación de las

señales de salida y determinar la cantidad de errores que produjeron en el enlace sin
ecualización y el enlace con pre-ecualización como se muestra en la figura 43, estos
resultados determinan la eficiencia de la etapa de ecualización.
Figura 43 Enlace unidireccional VLC con modulación OOK con Pre-ecualizador
TRANSMISOR FILTRO CANAL (Aire)

MODULACION OOK COMPLEMENTARIO
TRANSMISOR VLC PRE-ECUALIZADOR MEDIO
LED
Out2
In1
Out1
RECEPTOR
Scope
0 Tx Sincronizador
Error Rate
0
0 Rx
ERROR Error Rate

Calculation
La verificación de los errores producidos en un enlace VLC con modulación OOK es

necesario compensar el retardo producido en el enlace con bloque de sincronización
50
el cual fue diseñado por tesistas de la Universidad Politécnica Salesiana1, el diagrama
de bloques que se muestra en la figura 44 sincroniza la señal recibida con una
secuencia pseudo-aleatoria de referencia, con la cual se cuantifica los errores que se
producen en el enlace VLC.
Figura 44 Diagrama de Sincronización y Contador de Errores
3.4.2 Simulación enlace VLC con Pre-ecualización
La simulación del enlace sin el bloque de pre-ecualización para analizar los efectos
producidos por el LED y el canal y verificar el valor de BER en el receptor para un
intervalo de tiempo como se muestra en la figura 45.
Figura 45 Simulación del enlace VLC con modulación OOK
En la figura 46 se analiza el enlace con la etapa de pre-ecualización y se compara los

valores de error y el efecto que causa el bloque de pre-ecualización en el enlace
VLC.
1
Byron Morales y Santiago Maldonado, diseñadores del programa de sincronización y contador de
errores
51
Figura 46 Simulación del enlace VLC con modulación OOK incorporado el bloque
de pre-ecualización.
Transmisor
Modulacion OOK por PAM
CANAL (Aire)
Subsystem Pre ecualizador FIR
Subsystem4 Out2
LED2 In1
Filtro Pre-ecualizador Out1
RX
COMPARADOR1 Scope1
errorPre
To Workspace1
20 sec 0.001493
Tx
Error Rate 23
Clock In1 Out1 Calculation
Rx 1.54e+004
Sincronizador 2 Error Rate

Calculation Display2
3.5 Diseño del Post-ecualizador en Simulink
El filtro adaptativo LMS diseñado en el subcapítulo 3.3.1 se agrupa en subsistemas y

se generar un sólo bloque de Simulink con las entradas y salidas del filtro LMS como
se observa en la figura 47.
Figura 47 Bloque de Filtro adaptativo LMS.
La simulación del enlace VLC descrito anteriormente permite la inclusión de la etapa

de post-ecualización como se muestra en la figura 48 y el análisis de los efectos de
degradación del enlace VLC.
52
Figura 48 Diseño del enlace unidireccional VLC con modulación OOK con Post-
ecualizador
LMS Adaptive Equalization
Salida
Transmisor CANAL (Aire)

Modulacion OOK [B]
Canal
Out Filter
Transmisor Rh(t) [A1] Results
Output
Output
Out lms1
Desired [A]
Input
Out lms Filter
error Taps
To
Wts
Frame
User
LMS ADAPTATIVO
La señal recibida por el fotodiodo considerando los efectos de canal, ingresa al filtro
adaptativo en el cual la señal es ecualizada, el filtro modifica sus coeficientes para
ajustar su respuesta a una señal de referencia (la señal es generada automáticamente)
mediante el algoritmo LMS, el filtro calcula el error existente entre la señal de salida
del filtro y la señal de referencia cuando este error disminuye radicalmente se
verifica la velocidad de convergencia.
3.6 Simulación enlace VLC con Post-ecualización
Simulación de un enlace VLC con modulación OOK se encuentra dividido en dos

partes, en la primera se tiene la parte de transmisión, modulación y el filtro
adaptativo, como se observa en la figura 49.
Figura 49 Simulación del enlace VLC con etapa de post-ecualización

Entrada
Transmisor CANAL (Aire) Output [LMS]

Modulacion OOK [B]
Entrada Canal
Out lms1
Out Filter
Bloque de Transmision Subsystem1 Desired [dn] Results
Input
Out lms Filter
error Taps
8 To [8x1]
Wts
8 Frame
User
LMS ADAPTATIVO
8
Results1
53
La segunda parte es la recepción la cual está integrada por el bloque de muestreo, el
receptor, bloque de sincronización y el contador de errores para comparar los
resultados de enlace OOK sin ecualización y con la etapa de post-ecualización como
se observa en la figura 50.
Figura 50 Receptor del sistema VLC con etapa de post-ecualización
3.7 Análisis de resultados
Los datos de implementación de enlace por luz visible con modulación OOK son de
referencia para determinar el rendimiento del enlace sin etapas de ecualización y
realizar la comparación con los resultados obtenidos en simulación.
La velocidad máxima para el enlace por luz visible con modulación OOK es de 25
Kbps a una distancia mínima de 0,15 m y una velocidad mínima de 8 Kbps a una
distancia máxima de 0,7 m; estos resultados son punto de partida para el análisis de
rendimiento del enlace VLC con el empleo de las etapas de ecualización.
La figura 51 indica los resultados que obtuvieron en la implementación del enlace

VLC.
54
Figura 51 Velocidad vs Distancia en un enlace VLC con modulación OOK
implementado.
Elaborado por: Byron Morales y Santiago Maldonado
Los datos más importantes para el análisis de un enlace y verificar las señales de
salida sin ecualización y con etapas de ecualización son:
- Graficas de osciloscopio virtuales.

- Diagramas de ojo de la señal
- Bits erróneos en el enlace
En la simulación del enlace VLC unidireccional con modulación OOK se tienen los
siguientes resultados:
- La figura 52 se observa la señal binaria generada por el modulador OOK

(Señal eléctrica).
Figura 52 Osciloscopio virtual del enlace VLC con modulación OOK.
55
- En la figura 53 se visualiza la señal que atraviesa el canal de transmisión
donde se verifican los efectos de limitación por el ancho de banda y el ruido
inducido por el canal.
- El proceso de recepción mediante un valor de comparación recupera la

información, como se observa en la figura 54 la señal de entrada en
comparación con la señal del receptor se encuentran desfasada por lo cual
requiere el bloque de sincronización.
En la figura 55 el diagrama de ojo se visualiza los efectos de limitación del ancho de

banda del LED y el nivel de ruido producido por el canal.
56
Figura 55 Diagrama de ojo del enlace VLC con modulación OOK.
La tabla 6 muestra los bits erróneos una vez sincronizado la señal de entrada con la
señal del receptor y así verificar el error existente en el enlace VLC con modulación
OOK, los siguientes resultados son los puntos de partida para la comprobación del
rendimiento de las etapas de ecualización.
Tabla 6. Resultado de simulación del enlace VLC sin ecualización

Tasa de error: 2,5x10-5
Bits Erróneos después
3
de la sincronización:
Datos enviados: 1,2x105
3.7.1 Etapa de Pre-ecualización
La simulación del enlace VLC unidireccional con modulación OOK utilizando pre-
ecualización tiene los siguientes resultados:
La figura 56 muestra las gráficas de señal del osciloscopio de simulación donde la

primera gráfica muestra la señal de bits transmitidos (señal eléctrica) con una
secuencia pseudo-aleatoria, en la segunda gráfica se visualiza la señal de salida del
pre-ecualizador (señal eléctrica) la cual compensa la caída de respuesta del LED
como se visualiza en la tercera gráfica (señal óptica), se mantiene el nivel de voltaje
57
de comparación para la detección de la señal en el receptor y su visualización en la
cuarta gráfica.
Figura 56 Osciloscopio Virtual de enlace VLC con etapa de pre-ecualización.
En la Figura 57 el diagrama de ojo se visualiza el mejoramiento de la señal aplicado

la etapa de ecualización.
Figura 57 Diagrama de ojo del enlace VLC con pre-ecualización.
En la tabla 7 se verifican los bits erróneos una vez sincronizado la señal de entrada
con la señal del receptor y así determinar el error existente en el enlace con la
utilización de la etapa de pre-ecualización.
58
Tabla 7 Resultado de simulación del enlace VLC con pre-ecualización
Tasa de error: 0
Bits Erróneos después

0
de la sincronización:
Datos enviados: 1,2x105
Al verificar los resultados obtenidos de la simulación del enlace VLC con la etapa
pre-ecualización se tiene una tasa de error de 0, lo cual aumenta la distancia del
enlace o la velocidad de transmisión.
Manteniendo los parámetros de velocidad, SNR y potencia óptica constantes como se

muestra en la tabla 8 se compara las distancias máximas del enlace y el BER
producido.
Tabla 8 Comparación de resultados de un enlace VLC con modulación OOK
Parámetros OOK PRE-ECUALIZACIÓN

Velocidad 17 Kbps 17 Kbps
Distancia 0,385 m 0.61 m
Potencia Óptica 0,002 w 0,002 w
SNR 10,457 dB 10,457 dB
BER 0,00001 0,00014
Al aumentar la distancia del enlace sin ecualización del 0,385 m a 0,40 m se verifica
el incremento exponencial de BER pero con el uso de la etapa de pre-ecualización se
aumenta la distancia del enlace de 0,385 m a 0,61 m conservando un BER mínimo
como se observa en la figura 58.
59
Figura 58 BER vs Distancia en un enlace modulación OOK y Pre-ecualización
Para incrementar la velocidad de transmisión es necesaria disminuir la distancia del

enlace debido a los efectos del canal, lo cual se puede comprobar en la figura 51 con
los valores obtenidos experimentalmente.
Los resultados de simulación del enlace sin ecualización y con la etapa de pre-
ecualización que muestra la tabla 9 se verifica que la etapa de pre-ecualización
aumenta la distancia del enlace de 0,31 m a 0,51 m con una velocidad más alta.
Tabla 9 Comparación de resultados de un enlace VLC

Velocidad 22,75 Kbps 22,75 Kbps
Distancia 0,31 m. 0,51 m.
SNR 10,457 dB 10,457 dB
BER 0,00045 0,00003
60
Figura 59 Curva de BER vs Distancia en un enlace modulación OOK y Pre-
ecualización
El valor máximo de velocidad del enlace VLC con modulación OOK implementado
es de 25 Kbps a una distancia de 0,2 m y con la utilización de la etapa de pre-
ecualización alcanza una velocidad máxima de 34,13 Kbps a una distancia igual, en
la tabla 10 se puede verificar los resultados de simulación del enlace VLC sin
ecualización y con etapa de pre-ecualización.

Distancia 0,2 m 0,2 m
SNR 10,457 dB 10,457 dB
BER 0,496 (No se sincroniza) 0
Como se observa en la figura 60 el diagrama de ojo del enlace con ecualización

(parte derecha) tiene una zona de apertura que es detectable por el receptor, si se
61
aumenta la distancia o el nivel de ruido aumenta, el pre-ecualizador llegará a su
límite y se requerirá de otra etapa de ecualización.
Figura 60 Diagramas de ojo del enlace VLC con modulación OOK y Pre-
ecualización
En la figura 61 se muestra que la señal enviada no puede ser detectada por el

fotodiodo en su totalidad y en consecuencia el receptor pierde los datos que no llegan
al nivel de comparación.
Figura 61 Osciloscopio Virtual de enlace VLC con modulación OOK.
En la figura 62 se verifica que la señal enviada con el uso de la etapa de pre-

ecualización es detectada por el fotodiodo e interpretada correctamente por el
receptor.
62
Figura 62 Osciloscopio Virtual de enlace VLC con modulación OOK y pre-
ecualización.
3.7.2 Etapa de post-ecualización
Una vez verificado el máximo rendimiento de la etapa de pre-ecualización, el análisis

de la etapa de post-ecualización a través de la simulación sirve de comparación con
los datos obtenidos del enlace VLC implementado como se observa en la tabla 11.
Parámetros OOK POST-ECUALIZACIÓN

Distancia 0,385 m. 0,80 m.
SNR 10,457 dB 10,457 dB
BER 37x10-5 3x10-5
Se realiza la simulación de enlace VLC con modulación sin ecualización, como se

observa en la figura 63 la señal detectada no llega al voltaje de comparación DC, por
lo cual la información interpretada por el receptor es 0, en la segunda gráfica se
63
visualiza el enlace VLC con la etapa de post-ecualización donde se verifica el
aumento del voltaje de la señal lo que permite que el receptor reconozca la señal e
interpretar la información correctamente.
Figura 63 Osciloscopio Virtual de enlace VLC con modulación OOK y Post-

ecualización
En la figura 64 el diagrama de ojo muestra la compensación de la etapa de post-

ecualización mediante la disminución de la interferencia entre símbolo y la
aproximación a la señal de referencia.
Figura 64 Diagramas de ojo del enlace VLC con modulación OOK y Post-
ecualización
Enlace sin ecualización Enlace con post-ecualización
Se puede verificar en la figura 65 la adaptación del filtro LMS mediante el ajuste de

los coeficientes.
64
Figura 65 Variación de los coeficientes
El filtro adaptativo LMS de 8 coeficientes diseñado en el subcapítulo 3.3.1 tiene un

margen de convergencia en el cual los coeficientes se ajustan a la señal de referencia
y el error cuadrático e(n) decrece, el tiempo de convergencia del filtro depende del
valor de paso de adaptación µ. En la figura 66 se verifica la curva del error
cuadrático del filtro adaptativo a un valor de paso µ de 0,05 tiene un mejor tiempo de
respuesta en consideración a un valor de µ de 0,005 pero a riesgo que el sistema sea
inestable.
Figura 66 Curva de error de convergencia el filtro LMS
65
CAPÍTULO 4
ANÁLISIS DE COSTOS
4.1 Costo de implementación
En la tabla 12 se detalla los materiales y recursos que involucró en general realizar la

implementación del proyecto VLC, del cual se adquiere los datos e información
requerida para el diseño y simulación del presente trabajo.
Tabla 12 Costos de hardware
Materiales Costo
TARJETA FPGA
Cyclone III de Altera (Kit completo) $ 3000
ELEMENTOS
Resistencias, Capacitores, Amplificadores,
Conectores SMA, Conectores BNC y $ 1792,87
borneras
ELEMENTOS ÓPTICOS
LEDs, Fotodiodos, Fotodiodos con
receptores, Soportes, Filtros, Lentes y $ 5913,03
Fuente de medición
CABLES, CONECTORES
Conectores (SMA, BNC y Coaxial), Cables
(SMA y BNC) y Medidor de luz (luxómetro) $ 243,75
TOTAL $ 10949,65
4.2 Costo del diseño
El diseño e implementación se realizó en el software Matlab para el cual tiene un

costo que se detalla en la tabla 13.
Tabla 13 Costo de desarrollo de software
Descripción Costo
Desarrollo de Software $ 1000,00
TOTAL $ 1000,00
66
4.3 Costo total del proyecto
En la tabla 14, se calcula el valor total del proyecto VLC, considerando los costos de
hardware, software y mano de obra.
Tabla 14 Costos total del proyecto
Descripción Costo
Materiales $10949,65
Desarrollo de Software $ 1000,00
Implementación de
$ 350,00
Hardware
TOTAL $ 12299,65
La Universidad Politécnica Salesiana brindó el financiamiento requerido para el

proyecto VLC y el desarrollo de la presente investigación.
67
CONCLUSIONES
- Este proyecto considera los resultados de la implementación del enlace VLC con
modulación OOK, el cual logró una velocidad máxima de 25 Kbps utilizando un
LED de luz blanca de baja corriente de 30 mA, el mismo que fue una limitante
para el diseño. Se han alcanzado mayores velocidades con etapas de ecualización
en otras investigaciones para las cuales se utilizó dispositivos de alta velocidad.
- El diseño de la etapa de pre-ecualización se realizó con filtros digitales FIR los

cuales se ajustan a la respuesta de LED mediante interpolación y mejoran el ancho
de banda de modulación intrínseco utilizando un filtro complementario, si el LED
tiene un ancho de banda de 15 Khz, la etapa de pre-ecualización logró aumentar el
ancho de banda a 30 Khz sin introducir ningún tipo de ruido.
- La etapa de pre-ecualización aumentó la velocidad de transmisión del enlace

VLC, debido a que la señal enviada presenta menor filtrado del LED por la
compensación en ancho de banda del ecualizador, logrando una velocidad máxima
de 34,13 Kbps considerando que la implementación del enlace VLC sin
ecualización obtuvo una velocidad máxima de 25 kbps.
- Con la etapa de pre-ecualización se aumentó la distancia del enlace VLC debido

que la señal enviada es más resistente al ruido permitiendo al receptor identificar
correctamente la señal enviada a pesar de presentar mayor atenuación por la
distancia.
- La etapa de post- ecualización redujo el BER del enlace VLC mediante la

disminución del ISI, eliminado progresivamente la componente de ruido, la
f
implementación del enlace VLC obtuvo un BER de 37510 y con la etapa de
post-ecualización un BER menor al 3510 f .
- El uso de la etapa de post-ecualización compensó los efectos de atenuación del

enlace debido a que el filtro adaptativo aproxima la señal de salida a un valor de
voltaje superior al nivel de detección del receptor con lo cual se logró aumentar la
distancia del enlace VLC hasta 0,80 m para una velocidad de 17 kbps.
68
- La simulación de la etapa de post-ecualización tiene un intervalo de convergencia
el cual es determinado por el valor de u, entre más alto el valor de µ (0,05) el
tiempo de procesamiento y convergencia es rápido pero un valor de µ (0,005) con
un bajo tiempo de procesamiento y convergencia lenta, garantiza que el sistema
permanecerá estable.
69
RECOMENDACIONES
- Para lograr un mayor alcance y velocidad en la transmisión es recomendable

utilizar un transmisor de alta velocidad y un fotodiodo de mejor tiempo de
respuesta para tener una mayor eficiencia en la comunicación óptica
implementada.
- Se recomienda recopilar todos los datos de la implementación del enlace VLC

para que los resultados de la simulación se aproximen lo más posible a la
implementación.
- Para la etapa de pre-ecualización se recomienda adquirir la respuesta en

frecuencia del LED con un fotodiodo de ancho de banda grande el cual no limite
las mediciones y presente una respuesta en frecuencia del LED real.
- Para la etapa de post-ecualización se recomienda verificar la amplitud de la señal

de referencia, si la señal detectada por el fotodiodo tiene mayor amplitud, la señal
de salida del filtro LMS se adapta a la señal de referencia de menor amplitud,
atenuando la señal recibida.
- Se recomienda implementar los filtros digitales diseñados, en procesadores

digitales por ejemplo en una FPGA o DSP y validar su funcionamiento en un
enlace VLC.
- Se recomienda analizar el funcionamiento de la etapa de post-ecualización para

otros tipos de modulación y codificación, para los cuales debe realizar otro
algoritmo para el cálculo de la señal de referencia.
- Se recomienda analizar el rendimiento del sistema de ecualización para un enlace

VLC sin visión directa (No LOS) para el cual se debe considerar el efecto de
multitrayecto.
70
LISTA DE REFERENCIAS
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Utilizing White LED Lights. IEICE TRANS COMMUN , pág 15.
74
ANEXOS
Anexo 1
LEDWE-15 datashet
75
Specifications and Documentation
LEDWE-15
Part 1. Introduction: LEDWE-15 Ultra Bright White LED

The LEDWE-15 emits light with a spectral from 440 to 660 nm. This LED is composed of
heterostructures (HS) grown on an InGaN substrate. The diode is encapsulated in a round clear epoxy
casing with a 5 mm diameter.
Part 2. Specifications for an LEDWE-15

2.1. Electrical Specifications
Typical Maximum Ratings
Power Dissipation 100
Reverse Voltage 5.0 V
DC Forward Current 80 mA
Forward Voltage @ 20 mA 3.2 V 3.6 V
Reverse Current Vr = -5 V 10 µA
Operating Temperature -30 ºC to 85 ºC
Storage temperature Range -30 ºC to 100 ºC
Note: All maximum measurements specified are at 25 ºC.
2.2. Optical Specifications

Typical Deviation
Center Wavelength 440-660 nm -
FWHM - -
Half Viewing Angle 7.5º ±2º
Forward Optical Power 13.0 mW @ 20 mA ±0.3 mW
Total Optical Power 13.0 mW @ 20mA ±0.3 mW
2.3. Soldering Specifications

Conditions
Manual Soldering 295 ºC ± 5 ºC , for less than 3 seconds
Wave Soldering 260 ºC ± 5 ºC , for less than 5 seconds
Preheating: 70 ºC to 80 ºC , for 30 seconds
Reflow Soldering
Soldering: 245 ºC ± 5 ºC , for less than 5 seconds
2.4. Cleaning Solvents

Solvent Ethyl Isopropyl Propanol Acetone Chloroseen Tricloroethylene MKS
Alcohol Alcohol
Approved Yes Yes Yes No No No No
16689-S01 Rev. B, 4/18/2011 Page 2 www.thorlabs.com

LEDWE-15
2.5. Physical Specifications
Figure 1: LEDWE-15 The cathode is the short lead and the anode is the long lead.
2.6. Typical Spectral Intensity Distribution
2.7. Typical Radial Intensity Distribution

LEDWE-15
Part 3. Measurement Techniques

3.1. Measurement Technique for Spectral Distribution Plot and FWHM
Specification
A SP1-USB fiber based spectrometer connected to a computer is used to measure the spectral response
of each LED in the visible spectrum (390-810 nm). The LED is powered with a LD1255 laser diode
driver operating in a constant current mode. The light from the LED is focused by a ∅1 Bi-convex
lens, f = 40 mm, into a multimode fiber, 50 um SMA patch cable, attached to the spectrometer, see
figure 2.
Spectrometer
LED Driver
LED
Multimode Fiber
Figure 2: Schematic of the setup used to measure the spectral emission of an LED.
Picture of Setup Depicted in Figure 2

LEDWE-15
The spectral FWHM is measured using the SP1-USB software; see the screen shot in figure 3. The
spectral distribution of the LED is assumed to be Gaussian when determining the FWHM specification.
The data is also used to create a typical spectral distribution plot as shown in section 2.5. The central
wavelength and shape of the curve vary due to the uniqueness of each LED, as indicated by the
deviation column of the optical specifications table.
Figure 3: Screen shot of the spectral emission of an LED471E LED measured using an SP1-USB
spectrometer.
Part List for Spectral Distribution Measurement

Quantity Part Description
1 SP1-USB 400-800 nm USB Spectrometer
1 M14L01 50 um Core SMA Multimode Patch Cable, 0.22 NA
2 UPH2 Swivel Base Post Holder (2 )
3 PH2-ST Post Holder
5 TR1.5 ∅1/2 Posts 1.5 Long
3 BA1 Base Plate
2 LMR1 Lens Mount
1 LMR05 Lens Mount
1 SM1SMA SM1 to SMA Connector Adapter Plate
1 SM1L05 Lens Tube
1 LB1027-B Bi-Convex Lens (f = 40 mm)
1 MB810 Solid Standard Aluminum Breadboard (8 x 10 )
1 HW-KIT2 1/4-20 Cap Screw Kit
1 LEDMF LED Socket and Holder
*
Product in development.

LEDWE-15
3.2. Measurement Technique for Radial Intensity Distribution Plot and the
Half Viewing Angle Specification
To make a measurement of the intensity pattern as a function of angle, the LED is rotated on an axis
perpendicular to the axis along which the emitted light intensity was the greatest. Goniometric rotation
of the LED is achieved by mounting the LED on a post attached to a motorized rotation stage (CR1-Z6)
so that the rotation axis goes through the light emitting surface of the LED. The CR1-Z6 is powered by
an APT TDC001 USB Motor Diver while the LED is powered by an LD1255 Laser Diode Driver. The
radiated light is detected using either a Si or InGaAs photodetector, DET100A or DET10C respectively,
located approximately 12 inches from the LED. To keep stray or scattered light from hitting the detector
a ∅1" lens tube is attached to the detector that extends to just short of the LED. Two iris apertures are
placed along the path from the LED to the detector. The iris closer to the LED has an aperture diameter
of 10 mm while the aperture nearest the detector has a diameter of 3 mm. The setup is shown in figure 4.
Figure 4: Schematic of the setup used to measure the radial power distribution. The drawing is not
to scale.
As the LED rotates, the output of the photodiode detector, which is proportional to the light intensity, is
recorded for each angular position using a NI data acquisition card. The LED is rotated from +90° to
−90° where 0° approximately corresponds to when the Axis of Maximum Intensity, see figure 5, is
parallel to the Detector Axis. The results are displayed in a plot similar to the one shown in figure 6. The
half viewing angle specification is determined by the angle that corresponds to a 50% drop in the
maximum detector output.

LEDWE-15
Picture of Setup Depicted in Figure 4
Parts List for Radial Intensity Distribution Measurement

DET100A Si Photodiode Detector
1 or or
DET10C InGaAs Photodiode Detector
1 CR1-Z6 Motorized Rotational Stage
1 CR1A CR1 to Post AdapterPlate
1 TDC001 T-Cube Single Channel USB DC Servo Controller/Driver
3 SM1L30 1 Lens Tube 3 Long
2 SM1D12C SM1 Lever Actuated Iris Diaphragm
2 UPH3 Swivel Base Post Holder
2 TR3 ∅1/2 Post 3 Long
1 RLA0300 Dovetail Optical Rail 3 Long
1 RC1 Rail Carrier
1 2249-C-36 BNC Coaxial Cable
*

LEDWE-15
3.3. Measurement Technique for Determining the Forward Radiated

Optical Power Specification
The total forward radiated power of the LED is measured using a PM120 with a S120B Power Head.
See the picture below.
Forward Radiating Power Setup
Parts List for the Forward Radiated Optical Power Measurement

1 PM121 Digital Optical Power Meter with S121B optical sensor
2 UPH3 Swivel base post holder 3 Long
*
3.4. Measurement Technique for Determining the Total Optical Power

Specification
The total optical output power of an Total Radiated Power Setup
LED is measured using an integrating
sphere. The radiated light is detected
using either a Si or InGaAs integrating
sphere, IS236A or IS210C
respectively. The sphere is calibrated
with a known laser power source such
as the Thorlabs CPS180 laser diode
module. The output of the integrating
sphere is digitized using our PDA200C
benchtop photodiode amplifier.

LEDWE-15
Part List for the Total Radiated Optical Power Measurement

IS236A 2 Integrating Sphere with a Si Detector
1 or or
IS210C 2 Integrating Sphere with a InGaAs Detector
1 PDA200C Benchtop Photodiode Amplifier
2 UPH3 Swivel Base Post Holder 3 Long
*
Part 4. Precautions and Warranty Information

These products are ESD (electro static discharge) sensitive and as a result are not covered under warranty. In
order to ensure the proper functioning of an LED care must be given to maintain the highest standards of
compliance to the maximum electrical specifications when handling such devices. The LEDs are
particularly sensitive to any voltage that exceeds the absolute maximum ratings of the product. Any
applied voltage in excess of the maximum specification will cause damage and possible complete failure
to the product. The user must use handling procedures that prevent any electro static discharges or other
voltage surges when handling or using these devices.
Thorlabs, Inc. Life Support and Military Use Application Policy is stated below:
THORLABS’ PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN

LIFE SUPPORT DEVICES OR SYSTEMS OR IN ANY MILITARY APPLICATION WITHOUT
THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF THORLABS, INC. As used
herein:
1. Life support devices or systems are devices or systems which, (a) are intended for surgical implant
into the body, or (b) support or sustain life, and whose failure to perform, when properly used in
accordance with instructions for use provided in the labeling, can be reasonably expected to result in a
significant injury to the user.
2. A critical component is any component in a life support device or system whose failure to perform can
be reasonably expected to cause the failure of the life support device or system or to affect its safety or
effectiveness.
3. The Thorlabs products described in this document are not intended nor warranted for usage in
Military Applications.

LEDWE-15
Part 5. Contact Information

USA, Canada, and South America Japan and Asia Scandinavia
Thorlabs, Inc. Thorlabs Japan Inc. Thorlabs Sweden AB
435 Route 206 5-17-1, Ohtsuka Box 141 94
Newton, NJ 07860 Bunkyo-ku Tokyo 112-0012 400 20 Goteborg
USA Japan Sweden
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Anexo 2
Algoritmo del pre-ecualizador en Matlab
86
Script de Matlab
function B=Diseno_Pre_ecualizador();
%% Primera parte diseno de los filtros
%%
% Frecuencia de muestreo
fs=150e3; % Frecuencia de la senal 75 MHz
% Tiempo de duración en segundos
T1=1/fs;
L =15000 % Número de muestras
%%%%%%%los coeficientes del filtro del hLED%%
A=Init();
%Respuesta en frecuencia de deseada Gz
Cof=[0,0.00983511473345645,-0.0115478758864074,-
0.0540039005489293,0.0236117246062745,0.282359989185611,0.4994898958
19989,0.282359989185611,0.0236117246062745,-0.0540039005489293,-
0.0115478758864074,0.00983511473345645,0];
[hled,F]=freqz(A,1,L,fs); %Respuesta en Frecuencia de hLed

Gz=freqz(Cof,1,L,fs); %Respuesta en Frecuencia de Gz
%fs= frecuencia de muestreo que definimos de 150khz
figure(3)
modHled=(abs(hled)); %modulo del funcion del hled(z)
modydb=20*log10(modHled); %modulos hlED en dB
modGz=abs(Gz); %modulo del funcion del filtro

G(z)
modGzdb=20*log10(modGz); %modulos G(z) en dB
subplot(2,1,1)
plot(F,modGzdb,'r',F,modydb)
axis([0 fs/2 -30 max(modydb)+1])
title('Respuesta en frecuencia de los Filtros H|led| y G(z)')
xlabel('F[Hz]')
ylabel('Respuesta Normalizada [dB]')
grid on
legend('Respuesta deseada G(z)', 'Respuesta del LED Hled(z)')
%%%%%%%%%%%%%%
modLz=modGz./modHled; %division de los modulos L(z)
modLzdb=20*log10(modLz); %modulos en dB
subplot(2,1,2)
stem(F(1:500:L),modLzdb(1:500:L))
title('Resultante de la division de los modulos
|G(z)|/(|Hled(z)|)')
xlabel('F[Hz]')
axis([0 fs/2 min(modLzdb) 20])
grid on
hold on
87
legend
figure(5)
plot(F,modydb)
axis([0 fs/2 -20 max(modydb)+1])
title('Interpolación FIR de la respuesta del LED)')
xlabel('F[Hz]')
grid on
%% segunda parte interpolacion

figure(4)
aux=F(1:1:L);
f=aux./(max(aux)); %Normalizacion del eje de frecuencia
B = fir2(30,f,modLz(1:1:L),Boxcar(21));
Hf= freqz(B,1,L,fs); %respuesta en frecuencia de la

interpolacion.
modHi=20.*log10(abs(Hf));
subplot(2,1,1)
plot(F(1:500:L),modHi(1:500:L),'r*',F,modLzdb);
axis([0 fs/2 min(modLzdb) 20])
title('Resultado de la Interpolacion FIR')
xlabel('F[Hz]')
legend('|G(z)|/(|Hled(z)|','C(z)')
grid on
h1=freqz(A,1,L,fs);
h2=freqz(B,1,L,fs);
modHt=20.*log10(abs(h1.*h2));
subplot(2,1,2)
plot(F,modydb,'g',F,modHi,F,modHt,'r');
axis([0 fs/2 min(modHt) max(modHi)+5])
grid on
hold on
title('Resultado de Hled * H(Interpolation)')
xlabel('F[Hz]')
legend('Hled(z)','C(z)','Resultante')
figure(5)
plot(F,modHt,'r')
grid on
hold on
title('Respuesta en frecuencia del transmisor')
xlabel('F[Hz]')
legend('Respuesta de la etapa de Pre-ecualización')
end
88
Anexo 3
Programa para el cálculo de convergencia del filtro LMS
89
Script de Matlab
function [a]=grafica_error(error)
hold on
N=length(error);
figure(1)
for i=1:1:length(error);
a(i)=(sum(error))/i;
end
semilogy(a,'r')
title('Error de convergencia del Filtro LMS')

ylabel('error^2')
xlabel('Muestras')
grid on
90
Anexo 4
Diagrama de la etapa de pre-ecualización
91
CANAL (Aire)
Subsystem1
LED1
Out2
In1
Out1
errorLed
COMPARADOR Scope3
To Workspace
Sincronizador Tx
Error Rate
BLOQUE Calculation
Rx
Error Rate Display1

Calculation1
92
T ransmisor
Modulacion OOK Pre ecualizador FIR
CANAL (Aire)
Codificador
Filtro Pre-ecualizador
Subsystem4 Out2
LED2 In1
Out1
COMPARADOR1 Scope1
errorPre
To Workspace1
20 sec Sincronizador Tx
Error Rate
Clock
BLOQUE 1 Calculation
Rx
Error Rate Display2

Calculation
Anexo 5
Diagrama de la etapa de post-ecualización
93
Transmisor CANAL (Aire)

Modulacion OOK [B]
Canal
Squared
Subsystem1 Out Filter [A1]
Transmisor Output error Results
Output
Out lms1
Desired [A]
Input Filter
Out lms Taps
error
To
Wts
Frame
User
LMS ADAPTATIVO
94
Canal Out2 Sincronizador Tx

In1 Salida del Canal Error Rate
Out1 Calculation
Sincronizador 2 Rx
COMPARADOR1
20 sec Error Rate Display

Calculation1
Clock
Results Digital1
Salida LMS Out2

Sincronizador Tx
[A1] In1 Error Rate
Salida LMS Out1 Calculation
Salida LMS Sincronizador 1 Rx
Out LMS1 COMPARADOR
Error Rate
Display1
Calculation2
Anexo 6
Artículo en formato IEEE
95
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA. Morales. Sistema de ecualización digital para un enlace VLC.
DISEÑO DE UN SISTEMA DE ECUALIZACIÓN

PARA LA COMUNICACIÓN POR LUZ VISIBLE
Morales Nieto, Christian Roberto
chrtsm@gmail.com
Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur
Ingeniería Electrónica mención Telecomunicaciones
El reto de la mayoría de investigaciones se encuentra en

Resumen—Se realizó el diseño de un sistema de lograr transmitir datos de alta velocidad por un ancho de
ecualización para una comunicación óptica que utiliza como banda estrecho para lo cual han utilizado las siguientes
transmisor un diodo emisor de luz blanca (Light Emitting técnicas:
Diode, LED), el cual tiene un tiempo lento de transición de El uso de un filtro óptico azul en el receptor que suprime
encendido/apagado que limita severamente las velocidades la porción fosforescente del espectro óptico.[4]
de datos del sistema comunicación. En este trabajo se Métodos de pre-ecualización analógico o digital en el
propone compensar el tiempo de respuesta del LED con una módulo de conducción LED. [5]
etapa de pre-ecualización que aumente el ancho de banda de Etapas de post-ecualización en el receptor. [6]
modulación del LED y una etapa de post-ecualización
adaptativa que realice una estimación del canal para reducir Se utilizaron etapas de ecualización digital en el transmisor
la interferencia inter símbolo (intersymbol interference, ISI) y en el receptor, que permitan aumentar el ancho de banda
y la taza de error (Bit Error Ratio, BER). de modulación del LED y que logré la recuperación de la
Se demuestra que el uso de las etapas de pre-ecualización y señal enviada que se atenúa al paso del canal de transmisión.
post-ecualización digital para un enlace de comunicación La utilización de los filtros digitales en la ecualización
por luz visible (Visible light communication, VLC) con permite ajustarse fácilmente a los cambios en el transmisor y
modulación encendido/apagado (On-off keying, OOK) receptor mediante la modificación de los coeficientes de
puede lograrse velocidades de datos de 32 Kbps a una dichos filtros.
distancia de 0.20 y 27 Kbps a una distancia de 0.80 m. Para el diseño del pre-ecualizador utilizará filtros digitales
respectivamente para un LED con ancho de banda de 15 FIR (Finite Impulse Response) y para el diseño del post-
KHz. ecualizador se utilizará filtros FIR Adaptativos.
Índice de Términos—Comunicación VLC, Ecualización, El artículo se encuentra organizado de la siguiente

Modulación OOK, LED manera: la sección II se describen las características del
sistema VLC y ecualización aplicable, La sección 3, el
I. INTRODUCCIÓN diseño de sistema de ecualización. En la sección IV se
presenta los resultados de simulación y se verifica el
L a tendencia de sustituir a las fuentes de iluminación
incandescente por sistemas de iluminación de rendimiento de sistema de ecualización y finalmente en la
estado sólido (Solid state lighting, SSL) que brindan una sección V se presentan las conclusiones.
mejor eficiencia eléctrica y durabilidad en iluminación[1].
Esto creó un nuevo concepto denominado Comunicación II. ECUALIZACIÓN DEL SISTEMA VLC
por Luz Visible (VLC), este sistema aprovecha las En los enlaces ópticos se emplean técnicas de modulación
características de eficiencia lumínica y control de de intensidad con detección directa (IM/DD), siendo un
conmutación de los diodos LED para transmitir datos y ser técnica de transmisión viable en enlaces de interiores.[3]
imperceptible para el ojo humano.[2] La forma de onda con la información que se desea
transmitir modula directamente la potencia óptica
Al implementar un enlace punto a punto en el sistema VLC instantánea que emite el LED que tras la propagación por el
es necesario considerar las siguientes limitantes: canal, la información es recuperada en el extremo receptor
1. El transmisor (LED) tiene baja velocidad de mediante la detección directa en un fotodiodo como se
conmutación, lo que limita la velocidad de transmisión del muestra en el diagrama de la figura 1.[7]
sistema.[3]
2. El receptor se ilumina con fuentes de energía como luz
ambiental, la luz solar natural, la luz de la lámpara
fluorescente y la luz de la lámpara incandescente, estas
fuentes causan variación en la fotocorriente recibida que no
está relacionada con la señal transmitida, lo que resulta en
una componente de ruido aditivo en el receptor.[2]
3. La distancia del enlace máxima se encuentra limitada
por la potencia de la fuente de luz. Fig.1 Diagrama de bloques de Modulación de Intensidad
y Detección Directa.
96
Los sistemas de comunicaciones ópticas inalámbricas este

pueden modelarse a través de un sistema equivalente banda
base como se muestra en la figura 2, donde X (t) es la señal
de entrada, Y (t) es la señal de salida y la dispersión
temporal que sufre la señal transmitida, como consecuencia
de la propagación del canal, se modela mediante la respuesta Fig. 4 Diagrama de bloques de etapa de post-ecualización
al impulso Rh (t), donde el coeficiente R simboliza la
respuesta del fotodiodo. La función h (t) es la respuesta al III. DISEÑO DE SISTEMA DE ECUALIZACIÓN
impulso del canal el cual es lineal e invariante en el tiempo.
El ruido que provoca la luz ambiental se modela como
ruido blanco, aditivo, gaussiano e independiente de la señal A. Caracterización del LED
transmitida. Este ruido aditivo se ha representado como
N(t). [8] Para conocer la máxima velocidad de conmutación del
LED, es decir, del cambio de estado encendido a apagado
que puede ser reconocido por el fotodiodo, se necesita un
circuito amplificador de transconductancia que permita
controlar al LED ya no con voltaje sino con corriente el cual
trabaje en una zona lineal.[10]
Un método fácil para obtener la respuesta de impulso del
Fig. 2 Modelo equivalente de un sistema de comunicación LED y por lo tanto la respuesta de frecuencia usando la
óptica transformada de Fourier. Asumiendo que el LED puede ser
visto como un sistema de tiempo lineal invariante (LTI). Al
Esto permite caracterizar un enlace VLC mediante la aplicar un impulso de voltaje rectangular estrecho como
ecuación: señal de entrada para el LED y registrar la respuesta (flanco
ascendente de la intensidad óptica transmitida) usando un
Y (t)= X (t)⊗Rh(t)+ N(t) (Ec1) fotodiodo y un osciloscopio.[10]
B. Etapa de pre-ecualización
Donde ⊗denota convolución.
Para lograr una compensación de la respuesta de LED
La detección mediante el fotoreceptor produce en la salida HLED(z) en teoría se debe multiplicar la función de
una corriente que es proporcional al nivel de potencia transferencia del LED por su inverso como se demuestra en
incidente (y, por tanto, proporcional al cuadrado del campo el diagrama de la figura 4.
eléctrico).[9]
La etapa de pre-ecualización se diseña para compensar el

tiempo de respuesta del LED a mayor frecuencia mejorando
el módulo o circuito de control de corriente del LED, como
se muestra en la diagrama (figura 3) la etapa de pre-
ecualización se coloca antes del LED. Fig. 4 Diagrama de Bloque de la ecualización forzador de
cero.
El filtro resultante del inverso de la función de
transferencia del LED es un filtro ideal, el cual requiere de
un gran procesamiento digital y en la práctica imposible de
realizar.
Debido a lo indicado se analiza una respuesta en

Fig. 3 Diagrama de bloques de etapa de pre-ecualización frecuencia que permita aumentar el ancho de banda de
modulación del LED y sea factible implementar, entonces
La etapa de post-ecualización, se realiza en el receptor para diseñar el filtro complementario se divide la respuesta
donde la luz es recogida y convertida en señal eléctrica por frecuencia deseada G(z) sobre la respuesta en frecuencia del
un fotodetector. La señal se amplifica mediante un circuito LED como se observa en la figura 5.
de transimpedancia y la señal resultante del proceso es
ecualizada con técnicas analógicas o digitales para disminuir
el ISI[6], se observa en el diagrama de bloques (figura 4) la
etapa de post-ecualización se encuentra después del
amplificador transimpedancia.
97
Respuesta en frecuencia de los Filtros H|led| y G(z) TRANSMISOR FILTRO

Respuesta Normalizada [dB] CANAL (Aire)
0 MODULACION OOK COMPLEMENTARIO
TRANSMISOR VLC PRE-ECUALIZADOR MEDIO
Respuesta del LED Hled(z) LED
-10
-20 Out2
In1
Out1
RECEPTOR
-30
0 1 2 3 4 5 6 7 Scope
F[Hz] 4
x 10
20
0 Tx Sincronizador
15 Error Rate
0
10
0 Rx
5
ERROR Error Rate
0 Calculation
-5
0 1 2 3 4 5 6 7
Fig.7 Diseño de la etapa de pre-ecualización para el sistema
F[Hz]
x 10
4 VLC con modulación OKK
Fig. 5 a. Respuesta en frecuencia del LED y de la
respuesta en frecuencia deseada G(z) b. Resultado de la C. Etapa de post-ecualización
división de módulos de la respuesta G(z)/Hled(z)
Un ecualizador adaptativo con filtro digital FIR proporciona
Que se puede expresar matemáticamente mediante la
un rendimiento aceptable para transmisiones de limitada
ecuación:
complejidad de procesamiento digital de la señal y de fácil
( )
( )= (Ec. 3) implementación.[11]
( )
Donde: El diseño del filtro adaptativo tiene dos procesos
C(z): Filtro complementario básicos[12]:
G(z): Respuesta en frecuencia deseada Proceso de filtrado, que involucra el computo de la señal de
Hled(z): Respuesta en frecuencia del LED salida que atraviesa el filtro por el bloque de entrada, y la
estimación de error por la comparación de la señal de salida
Del resultado de la división (Ecuación 3) mediante un y la repuesta deseada (Referencia).
algoritmo de Matlab se puede aproximar a un filtro de orden Proceso adaptativo, que involucra el ajuste automático del
31 y se obtiene los coeficientes respectivos, en la figura 6a valor de los coeficientes del filtro acorde al algoritmo
se puede analizar que el filtro complementario C(z) es un utilizado para la disminución del error.
filtro pasa alto que un valor de compensación de 12 dB a un
frecuencia de 30KHz y como se observa en la figura 6b El algoritmo LMS realiza la estimación de un valor W(n)
cuando se multiplica por la respuesta del LED, el ancho de (Valor de los coeficientes del filtro en el tiempo n) que
banda de modulación aumenta hasta una frecuencia de 30 permita minimizar el error cuadrático medio ( ) =
KHz. | ( )| el instante n. En el tiempo n+1, una nueva
estimación se suma a la corrección de W(n) hasta llegar a la
20 solución deseada.[12]
15 |G(z)|/(|Hled(z)|
C(z)
10 La función de actualización de los coeficientes para el
5 algoritmo de filtro adaptativo de LMS se define como:
0
-5
w(n) = μ. e(n). x^ ∗ (n) (Ec4)
0 1 2 3 4 5 6 7
F[Hz] 4

x 10 En la figura 8 se puede distinguir el proceso de filtrado, la
Hled(z)
estimación del error y proceso adaptativo con el algoritmo
10
C(z) de ajuste de los coeficientes diseñado con bloques de
Resultante
0 Simulink.
-10
-20
0 1 2 3 4 5 6 7
F[Hz] 4
x 10
Fig. 6 a. Respuesta en frecuencia del LED y del Filtro

deseado G(z) b. Resultado de la división de módulos de la
respuesta G(z)/Hled(z) filtro complementario C(z).
En la figura 7 se muestra el diseño de la etapa de pre-

ecualización para el enlace VLC con bloques de Simulink.
98
Fig. 9 Diagramas de ojo a) Enlace sin ecualización b)

Enlace con pre-ecualización
Manteniendo los parámetros de velocidad, SNR y

potencia óptica constantes como se muestra en la tabla 2, se
modifica la distancia del enlace con lo cual se verifica al
aumento exponencial de BER para el enlace sin ecualización
y con el uso de la etapa de ecualización permite aumentar la
distancia del enlace en un 50% conservando un BER minino
como se puede verificar en la figura 10.
Fig. 8 Diseño del filtro adaptativo LMS de 8 coeficientes.
Tabla 2. Comparación de resultados de un enlace VLC
IV. SIMULACIÓN Y ANÁLISIS DE RESULTADOS con modulación OOK
Los datos de implementación de enlace por luz visible Parámetros OOK Pre-ecualización
con modulación OOK permiten tener una referencia del Velocidad 22,75 Kbps 22,75 Kbps
rendimiento del enlace sin etapas de ecualización y realizar Distancia 31 cm. 51 cm.
la comparación con los resultados obtenidos en simulación.
Potencia Óptica 0.002 w 0.002 w
De las medidas realizadas para un enlace VLC con SNR 10,457 dB 10,457 dB
modulación OOK obtuvo los resultados de la tabla 1 y son el BER 0,00045 0,00003
punto de partida para el análisis de rendimiento de sistema
de ecualización.
Tabla 1. Resultados de la implementación de un enlace

VLC con modulación OOK
Parámetros Modulación OOK
Velocidad 17 Kbps
Distancia 30 cm.
Potencia Óptica 0.002 w
SNR 10,457 dB
BER 0
Al verificar los resultados obtenidos de la simulación del

enlace VLC con la etapa pre-ecualización se tiene una tasa
de error de 0, como se observa en el diagrama de ojo de la
figura 9 existe una compensación en amplitud de la señal Fig. 10 BER vs Distancia en un enlace modulación OOK
recibida lo que permite que el receptor identifica y con Pre-ecualización
correctamente a la señal enviada, este resultado permite
variar la distancia y velocidad de transmisión hasta verificar Aumentado la velocidad y con los datos de la tabla 3, se
el rendimiento máximo de la etapa de pre-ecualización. verifica que el enlace de VLC requiere disminuir la distancia
para obtener un valor bajo de BER.
99
Tabla 3. Comparación de resultados de un enlace VLC El diagrama de ojo de la figura 12 muestra la

con modulación OOK compensación de la etapa de post-ecualización a la respuesta
Parámetros OOK Pre-ecualización del canal y se verifica la disminución de la interferencia
entre símbolo.
Velocidad 34.13 Kbps 34.13 Kbps
Distancia 20 cm. 20 cm.
SNR 10,457 dB 10,457 dB
0,496 (No se
BER 0
sincroniza)
El valor máximo de velocidad alcanzable en el enlace

VLC con modulación OOK implementado es de 25 Kbps a
Fig. 12 Diagramas de ojo a) Enlace sin ecualización b)
una distancia de 20 cm. que con la utilización de la etapa de
Enlace con post-ecualización
pre-ecualización alcanza una velocidad máxima de 34.13
Kbps a una distancia similar.
El filtro LMS de 8 coeficientes diseñado de tiene una
margen de convergencia en el cual los coeficientes se
La simulación de la etapa de post-ecualización permite
ajustan a la señal de referencia y el error cuadrático e(n)
obtener resultados de la tabla 4 y comparar los datos
decrece, el tiempo de convergencia del filtro depende del
obtenidos del enlace VLC implementado.
valor de paso µ. En la figura 13 se verifica la curva del error
cuadrático del filtro adaptativo a un valor de paso µ de 0.05
Tabla 4. Comparación de resultados de un enlace VLC
tiene un mayor tiene de respuesta en consideración a un
con modulación OOK
valor de µ de 0.005 pero a riesgo que el sistema sea
Parámetros OOK Post-ecualización inestable.
Distancia 38,5 cm. 80 cm.
SNR 10,457 dB 10,457 dB
BER 37x10-5 3x10-5
Se realiza la simulación de enlace VLC con modulación

sin ecualización, como se observa en la figura 11 la señal
detectada no llega al voltaje de comparación DC, por lo cual
la información interpretada por el receptor es 0, la segunda
grafica se visualiza el enlace VLC con la etapa de post-
ecualización donde se verifica el aumenta el voltaje de la
señal y permite que el receptor reconozca la señal y
interprete la información correctamente.
Fig. 13 Curva de error de convergencia el filtro LMS
V. CONCLUSIONES
El diseño de la etapa de pre-ecualización permitió
mejorar el ancho de banda de modulación del LED cuyo
ancho de banda es de 15 KHz, aumentándola en un 50% es
decir al 30 KHz sin introducir ningún tipo de ruido.
La etapa de pre-ecualización permitió mejorar la
capacidad del canal, permitiendo aumentar la velocidad de
transmisión un 25% de la velocidad nominal es decir de 20
Kbps a 31.25 Kbps a una distancia de 0,2 m.
El uso de la etapa de post-ecualización permitió

compensar los efectos de atenuación del enlace y se logró
duplicar la distancia del enlace VLC hasta los 0,80 m.
Fig. 11 Osciloscopio Virtual de enlace VLC con La simulación de la etapa de post-ecualización tiene un
modulación OOK
intervalo de convergencia el cual se determinado por el
valor de u, el entre más alto el valor de u (0.05) el tiempo de
procesamiento y convergencia es rápido y si en valor de u
100
(0.005) es bajo el tiempo de procesamiento y convergencia incandescente, 2011,

es lento pero se garantiza que el sistema permanecerá http://www.ted.com/talks/harald_haas_wireless_data_f
estable. rom_every_light_bulb.html.
[14] J. Proakis and M. Salehi, Digital Communications.:
RECONOCIMIENTO McGraw-Hill Education, 2007.
[15] H. Elgala, R. Mesleh, H. Haas, and B. Pricope,
El agradecimiento del autor por el apoyo de la Universidad "OFDM Visible Light Wireless Communication Based
Politécnica Salesiana en el desarrollo del proyecto VLC y a on White LEDs," in Vehicular Technology
los valiosos aportes del Dr. Daniel Cárdenas y Ing. Milton Conference, 2007. VTC2007-Spring. IEEE 65th, 2007,
Tipán directores del proyecto. pp. 2185-2189.
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Consumer Electronics, IEEE Transactions on, vol. 56, [17] Hao Le Minh et al., "High-Speed Visible Light
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Transparent Optical Networks (ICTON), 2010 12th Challenges and possibilities," in Personal, Indoor and
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[23] D.G. Manolakis J.G. Proakis, Tratamiento digital de
[9] J.M. Kahn and J.R. Barry, "Wireless infrared señales. Principios, algoritmos y aplicaciones,
communications," Proceedings of the IEEE, vol. 85, Prentice-Hall, Ed. Madrid, 1998.
no. 2, pp. 265-298, 1997.
[10] Kaiyun Cui, Gang Chen, Qunfeng He, and Zhengyuan
Xu, "Indoor optical wireless communication by
ultraviolet and visible light," pp. 74640D-74640D-9,
2009.
[11] A. Nespola, S. Camatel, S. Abrate, D. Cardenas, and
R. Gaudino, "Equalization Techniques for 100Mb/s
Data Rates on SI-POF for Optical Short Reach
Applications," in Optical Fiber Communication and
the National Fiber Optic Engineers Conference, 2007.
OFC/NFOEC 2007. Conference on, 2007, pp. 1-3.
[12] S.S. Haykin, Adaptive filter theory.: Prentice Hall,
1996.
[13] HARALD HAAS, Datos inalámbricos en cada foco
101
Anexo 7
Artículo en formato de la revista INGENIUS
102
Artículo Científico / Scientific Paper
DISEÑO Y SIMULACIÓN DE LAS ETAPAS DE ECUALIZACIÓN

PARA SISTEMA DE COMUNICACIÓN POR LUZ VISIBLE CON
MODULACIÓN OOK
Christian Morales1
Resumen Abstract
Se realizó el diseño de un sistema de ecualización It was performed the designing an equalization
para una comunicación óptica que utiliza como system for optical communication using as
transmisor un diodo emisor de luz blanca (Light transmitter a white emitting diode (LED), which has
Emitting Diode, LED), el cual tiene un tiempo a slow transition time on/off which severely limits
lento de transición de encendido/apagado que the data rate communication system.
limita severamente las velocidades de datos del This paper proposes to compensate the response time
sistema comunicación. of the LED a pre-equalization to increase the
En este trabajo se propone compensar el tiempo de modulation bandwidth of the LED, and a post-
respuesta del LED con una etapa de pre- equalization adaptive that performs a channel
ecualización que aumente el ancho de banda de estimation to reduce inter-symbol interference (ISI)
modulación del LED y una etapa de post- and error rate (BER).
ecualización adaptativa que realice una estimación It is shown that the use of pre-equalization and post-
del canal para reducir la interferencia inter símbolo equalizer for a digital communication link visible
(intersymbol interference, ISI) y la taza de error light (VLC) with modulated on / off keying (OOK)
(Bit Error Ratio, BER). can be achieved speeds of 32 Kbps data over a
Se demuestra que el uso de las etapas de pre- distance of 0.20 and 27 Kbps over a distance of 0.80
ecualización y post-ecualización digital para un m. respectively for a LED with bandwidth of 15
enlace de comunicación por luz visible (Visible KHz.
light communication, VLC) con modulación
encendido/apagado (On-off keying, OOK) puede Keywords: Communication VLC, OOK Modulation,
lograrse velocidades de datos de 32 Kbps a una LED, Equalization
distancia de 0.20 y 27 Kbps a una distancia de 0.80
m. respectivamente para un LED con ancho de
banda de 15 KHz.
Palabras Clave: Comunicacion VLC, Modulación

OOK, LED, Ecualización.
1
Estudiante de la carrera de Ingeniería Electrónica mención en Telecomunicaciones de la Universidad Politécnica
Salesiana sede Quito. Autor para correspondencia: chrtsm@gmail.com
103
Artículo Científico / Scientific Paper
1. Introducción enviada que se atenúa al paso del canal de

transmisión.
La utilización de los filtros digitales en la
La tendencia de sustituir a las fuentes de ecualización permite ajustarse fácilmente a los
iluminación incandescente por sistemas de cambios en el transmisor y receptor mediante la
iluminación de estado sólido (Solid state lighting, modificación de los coeficientes de dichos filtros.
SSL) que brindan una mejor eficiencia eléctrica y Para el diseño del pre-ecualizador utilizará filtros
durabilidad en iluminación [1]. Esto creó un digitales FIR (Finite Impulse Response) y para el
nuevo concepto denominado Comunicación por diseño del post-ecualizador se utilizará filtros
Luz Visible (VLC), este sistema aprovecha las FIR Adaptativos.
características de eficiencia lumínica y control de
conmutación de los diodos LED para transmitir El artículo se encuentra organizado de la
datos y ser imperceptible para el ojo humano.[2] siguiente manera: la sección II se describen las
características del sistema VLC y ecualización
aplicable, La sección 3, el diseño de sistema de
Al implementar un enlace punto a punto en el ecualización. En la sección IV se presenta los
sistema VLC es necesario considerar las resultados de simulación y se verifica el
siguientes limitantes: rendimiento de sistema de ecualización, y
finalmente en la sección V se presentan las
1. El transmisor (LED) tiene baja velocidad de conclusiones.
conmutación, lo que limita la velocidad de
transmisión del sistema. [3]
2. Ecualización del sistema VLC
2. El receptor se ilumina con fuentes de energía
En los enlaces ópticos se emplean técnicas de
como luz ambiental, la luz solar natural, la
modulación de intensidad con detección directa
luz de la lámpara fluorescente y la luz de la
(IM/DD), siendo un técnica de transmisión viable
lámpara incandescente, estas fuentes causan
en enlaces de interiores. [3]
variación en la fotocorriente recibida que no
La forma de onda con la información que se
está relacionada con la señal transmitida, lo
desea transmitir modula directamente la potencia
que resulta en una componente de ruido
óptica instantánea que emite el LED que tras la
aditivo en el receptor.[2]
propagación por el canal, la información es
recuperada en el extremo receptor mediante la
3. La distancia del enlace máxima se encuentra
detección directa en un fotodiodo como se
limitada por la potencia de la fuente de luz.
muestra en el diagrama de la figura 1. [7]
El reto de la mayoría de investigaciones se
encuentra en lograr transmitir datos de alta
velocidad por un ancho de banda estrecho para lo
cual han utilizado las siguientes técnicas:
El uso de un filtro óptico azul en el receptor que
suprime la porción fosforescente del espectro
óptico. [4]
Figura 1. Diagrama de bloques de Modulación de Intensidad y
Métodos de pre-ecualización analógico o digital Detección Directa.
en el módulo de conducción LED. [5]
Etapas de post-ecualización en el receptor. [6] Los sistemas de comunicaciones ópticas
inalámbricas este pueden modelarse a través de
Se utilizaron etapas de ecualización digital en el un sistema equivalente banda base como se
transmisor y en el receptor, que permitan muestra en la figura 2, donde X (t) es la señal de
aumentar el ancho de banda de modulación del entrada, Y (t) es la señal de salida y la dispersión
LED y que logré la recuperación de la señal temporal que sufre la señal transmitida, como
consecuencia de la propagación del canal, se
104
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
modela mediante la respuesta al impulso Rh (t), diagrama de bloques (figura 4) la etapa de post-
donde el coeficiente R simboliza la respuesta del ecualización se encuentra después del
fotodiodo. La función h(t) es la respuesta al amplificador transimpedancia.
impulso del canal el cual es lineal e invariante en
el tiempo.
El ruido que provoca la luz ambiental se modela
como ruido blanco, aditivo, gaussiano e
independiente de la señal transmitida. Este ruido
aditivo se ha representado como N(t). [8]
Figura 4. Diagrama de bloques de etapa de post-ecualización
3. Diseño de sistema de ecualización
3.1 Caracterización del LED

Figura 2. Modelo equivalente de un sistema de comunicación
óptica
Para conocer la máxima velocidad de
Esto permite caracterizar un enlace VLC conmutación del LED, es decir, del cambio de
mediante la ecuación: estado encendido a apagado que puede ser
reconocido por el fotodiodo, se necesita un
(Ec1) circuito amplificador de transconductancia que
permita controlar al LED ya no con voltaje sino
Donde ⊗ denota convolución. con corriente el cual trabaje en una zona
lineal.[10]
La detección mediante el fotoreceptor produce en Un método fácil para obtener la respuesta de
la salida una corriente que es proporcional al impulso del LED y por lo tanto la respuesta de
nivel de potencia incidente (y, por tanto, frecuencia usando la transformada de Fourier.
proporcional al cuadrado del campo eléctrico). Asumiendo que el LED puede ser visto como un
[9] sistema de tiempo lineal invariante (LTI). Al
aplicar un impulso de voltaje rectangular
La etapa de pre-ecualización se diseña para estrecho como señal de entrada para el LED y
compensar el tiempo de respuesta del LED a registrar la respuesta (flanco ascendente de la
mayor frecuencia mejorando el módulo o intensidad óptica transmitida) usando un
circuito de control de corriente del LED, como se fotodiodo y un osciloscopio. [10]
muestra en la diagrama (figura 3) la etapa de pre-
ecualización se coloca antes del LED. 3.2 Etapa de pre-ecualización
Para lograr una compensación de la respuesta de

LED HLED(z) en teoría se debe multiplicar la
función de transferencia del LED por su inverso
como se demuestra en el diagrama de la figura 4.
Figura 3. Diagrama de bloques de etapa de pre-ecualización
La etapa de post-ecualización, se realiza en el Figura 4. Diagrama de Bloque de la ecualización forzador de

receptor donde la luz es recogida y convertida en cero.
señal eléctrica por un fotodetector. La señal se
amplifica mediante un circuito de El filtro resultante del inverso de la función de
transimpedancia y la señal resultante del proceso transferencia del LED es un filtro ideal, el cual
es ecualizada con técnicas analógicas o digitales requiere de un gran procesamiento digital y en la
para disminuir el ISI [6], se observa en el práctica imposible de realizar.
105

20
Debido a lo indicado se analiza una respuesta en 15 |G(z)|/(|Hled(z)|
frecuencia que permita aumentar el ancho de 10
C(z)
banda de modulación del LED y sea factible 5

0
implementar, entonces para diseñar el filtro -5
complementario se divide la respuesta frecuencia 0 1 2 3 4 5 6 7
deseada G(z) sobre la respuesta en frecuencia del F[Hz]
x 10
4

LED como se observa en la figura 5.

Hled(z)
10
C(z)
0 Resultante
Respuesta en frecuencia de los Filtros H|led| y G(z)
0
-10
Respuesta del LED Hled(z) -20
-10
0 1 2 3 4 5 6 7
-20 F[Hz] 4
x 10
Figura 6. a. Respuesta en frecuencia del LED y del Filtro

-30
0 1 2 3 4 5 6 7 deseado G(z) b. Resultado de la división de módulos de la
F[Hz] 4
x 10 respuesta G(z)/Hled(z) filtro complementario C(z).
20
15
En la figura 7 se muestra el diseño de la etapa de
10
5
pre-ecualización para el enlace VLC con bloques
0 de Simulink.
-5
0 1 2 3 4 5 6 7 TRANSMISOR FILTRO CANAL (Aire)

F[Hz] 4 MODULACION OOK COMPLEMENTARIO
x 10
TRANSMISOR VLC PRE-ECUALIZADOR LED MEDIO
Figura 5 a. Respuesta en frecuencia del LED y de la respuesta en
frecuencia deseada G(z) b. Resultado de la división de módulos
de la respuesta G(z)/Hled(z) Out2
In1
Out1
RECEPTOR
Que se puede expresar matemáticamente Scope
mediante la ecuación:
0 Tx Sincronizador
Error Rate
0
(Ec. 3) 0
Calculation
Rx
BLOQUE 1
ERROR Error Rate

Calculation
Donde:
Figura 7. Diseño de la etapa de pre-ecualización para el sistema
C(z): Filtro complementario
G(z): Respuesta en frecuencia deseada
Hled(z): Respuesta en frecuencia del LED
3.3 Etapa de post-ecualización
Del resultado de la división (Ec. 3) mediante un
algoritmo de Matlab se puede aproximar a un
Un ecualizador adaptativo con filtro digital FIR
filtro de orden 31 y se obtiene los coeficientes
proporciona un rendimiento aceptable para
respectivos, en la figura 6a se puede analizar que
transmisiones de limitada complejidad de
el filtro complementario C(z) es un filtro pasa
procesamiento digital de la señal y de fácil
alto que un valor de compensación de 12 dB a un
implementación.[11]
frecuencia de 30 KHz y como se observa en la
figura 6b cuando se multiplica por la respuesta
El diseño del filtro adaptativo tiene dos procesos
del LED, el ancho de banda de modulación
básicos [12]:
aumenta hasta una frecuencia de 30 KHz.
Proceso de filtrado, que involucra el computo de
la señal de salida que atraviesa el filtro por el
bloque de entrada, y la estimación de error por la
106
comparación de la señal de salida y la repuesta De las medidas realizadas para un enlace VLC
deseada (Referencia). con modulación OOK obtuvo los resultados de la
Proceso adaptativo, que involucra el ajuste tabla 1 y son el punto de partida para el análisis
automático del valor de los coeficientes del filtro de rendimiento de sistema de ecualización.
acorde al algoritmo utilizado para la disminución
del error. Tabla 1. Resultados de la implementación de un enlace
Parámetros Modulación OOK

Velocidad 17 Kbps
Distancia 30 cm.
Potencia Óptica 0.002 w
SNR 10,457 dB
BER 0
Al verificar los resultados obtenidos de la

simulación del enlace VLC con la etapa pre-
ecualización se tiene una tasa de error de 0, como
se observa en el diagrama de ojo de la figura 9
existe una compensación en amplitud de la señal
recibida lo que permite que el receptor identifica
Figura 8. Diseño del filtro adaptativo LMS de 8 coeficientes. correctamente a la señal enviada, este resultado
El algoritmo LMS realiza la estimación de un permite variar la distancia y velocidad de
valor W(n) (Valor de los coeficientes del filtro en transmisión hasta verificar el rendimiento
el tiempo n) que permita minimizar el error máximo de la etapa de pre-ecualización.
cuadrático medio el instante
n. En el tiempo n+1, una nueva estimación se
suma a la corrección de W(n) hasta llegar a la
solución deseada. [12]
La función de actualización de los coeficientes

para el algoritmo de filtro adaptativo de LMS se
define como: Figura 9. Diagramas de ojo a) Enlace sin ecualización b)
Enlace con pre-ecualización
(Ec4)
Manteniendo los parámetros de velocidad, SNR
En la figura 8 se puede distinguir el proceso de y potencia óptica constantes como se muestra en
filtrado, la estimación del error y proceso la tabla 2, se modifica la distancia del enlace con
adaptativo con el algoritmo de ajuste de los lo cual se verifica al aumento exponencial de
coeficientes diseñado con bloques de Simulink. BER para el enlace sin ecualización y con el uso
de la etapa de ecualización permite aumentar la
3. Resultados distancia del enlace en un 50% conservando un
BER minino como se puede verifica en la figura
Los datos de implementación de enlace por luz 10.
visible con modulación OOK permiten tener una
referencia del rendimiento del enlace sin etapas
de ecualización y realizar la comparación con los
resultados obtenidos en simulación.
107
Tabla 2. Comparación de resultados de un enlace VLC con La simulación de la etapa de post-ecualización
modulación OOK
permite obtener resultados de la tabla 4 y
comparar los datos obtenidos del enlace VLC
Parámetros OOK Pre-ecualización
implementado.
Distancia 31 cm. 51 cm. Tabla 4. Comparación de resultados de un enlace VLC con
modulación OOK
SNR 10,457 dB 10,457 dB Parámetros OOK Post-ecualización
BER 0,00045 0,00003 Velocidad 17 Kbps 17 Kbps
Distancia 38,5 cm. 80 cm.
SNR 10,457 dB 10,457 dB
BER 37x10-5 3x10-5
Se realiza la simulación de enlace VLC con

modulación sin ecualización, como se observa en
la figura 11 la señal detectada no llega al voltaje
de comparación DC, por lo cual la información
interpretada por el receptor es 0, la segunda
grafica se visualiza el enlace VLC con la etapa de
post-ecualización donde se verifica el aumenta el
voltaje de la señal y permite que el receptor
Figura 10. BER vs Distancia en un enlace modulación OOK y reconozca la señal y interprete la información
con Pre-ecualización
correctamente.
Aumentado la velocidad y con los datos de la
tabla 3, se verifica que el enlace de VLC requiere
disminuir la distancia para obtener un valor bajo
de BER.
Tabla 3. Comparación de resultados de un enlace VLC con

modulación OOK
Parámetros OOK Pre-ecualización

Velocidad 34.13 Kbps 34.13 Kbps
Distancia 20 cm. 20 cm.
Potencia Óptica 0.002 w 0.002 w Figura 11. Osciloscopio Virtual de enlace VLC con modulación
OOK
SNR 10,457 dB 10,457 dB
0,496 (No se El diagrama de ojo de la figura 12 muestra la
BER 0
sincroniza) compensación de la etapa de post-ecualización a
la respuesta del canal y se verifica la disminución
El valor máximo de velocidad alcanzable en el de la interferencia entre símbolo.
enlace VLC con modulación OOK implementado
es de 25 Kbps a una distancia de 20 cm. que con
la utilización de la etapa de pre-ecualización
alcanza una velocidad máxima de 34.13 Kbps a
una distancia similar.
108
El uso de la etapa de post-ecualización permitió

compensar los efectos de atenuación del enlace
y se logró duplicar la distancia del enlace VLC
hasta los 0,80 m.
La simulación de la etapa de post-ecualización
tiene un intervalo de convergencia el cual se
Figura 12. Diagramas de ojo a) Enlace sin ecualización b)
determinado por el valor de u, el entre más alto
Enlace con post-ecualización el valor de u (0.05) el tiempo de procesamiento
y convergencia es rápido y si en valor de u
El filtro LMS de 8 coeficientes diseñado de tiene (0.005) es bajo el tiempo de procesamiento y
una margen de convergencia en el cual los convergencia es lento pero se garantiza que el
coeficientes se ajustan a la señal de referencia y sistema permanecerá estable.
el error cuadrático e(n) decrece, el tiempo de
convergencia del filtro depende del valor de paso
µ.
5. Agradecimientos
El autor desea agradecer cordialmente el apoyo
de la Universidad Politécnica Salesiana en el
desarrollo del proyecto VLC y a los valiosos
aportes del Dr. Daniel Cárdenas y Ing. Milton
Tipán directores del proyecto.
Referencias
[1] J. Rufo, J. Rabadan, F. Delgado, C.

Figura 13. Curva de error de convergencia el filtro LMS Quintana, and R. Perez-Jimenez,
"Experimental evaluation of video
En la figura 13 se verifica la curva del error transmission through LED illumination
cuadrático del filtro adaptativo a un valor de devices," Consumer Electronics, IEEE
paso µ de 0.05 tiene un mayor tiene de Transactions on, vol. 56, no. 3, pp. 1411-
respuesta en consideración a un valor de µ de 1416, 2010.
0.005 pero a riesgo que el sistema sea inestable. [2] Hoa Le-Minh, Z. Ghassemlooy, D.
O''Brien, and G. Faulkner, "Indoor
Gigabit optical wireless communications:
4. Conclusiones Challenges and possibilities," in
Transparent Optical Networks (ICTON),
El diseño de la etapa de pre-ecualización 2010 12th International Conference on,
permitió mejorar el ancho de banda de 2010, pp. 1-6.
modulación del LED cuyo ancho de banda es
de 15 KHz, aumentándola en un 50% es decir al [3] H. Elgala, R. Mesleh, and H. Haas, "An
30 KHz sin introducir ningún tipo de ruido. LED Model for Intensity-Modulated
Optical Communication Systems,"
La etapa de pre-ecualización permitió mejorar Photonics Technology Letters, IEEE, vol.
la capacidad del canal, permitiendo aumentar la 22, no. 11, pp. 835-837, 2010.
velocidad de transmisión un 25% de la [4] J. Vucic et al., "125 Mbit/s over 5 m
velocidad nominal es decir de 20 Kbps a 31.25 wireless distance by use of OOK-
Kbps a una distancia de 0,2 m. Modulated phosphorescent white LEDs,"
in Optical Communication, 2009. ECOC
109
'09. 35th European Conference on, 2009. 2007. VTC2007-Spring. IEEE 65th, 2007,
[5] Hao Le Minh et al., "80 Mbit/s Visible pp. 2185-2189.
Light Communications using pre- [16] Jelena Grubor, Sebastian Randel, Klaus-
equalized white LED," in Optical Dieter Langer, and Joachim W.
Communication, 2008. ECOC 2008. 34th Walewski, "Broadband Information
European Conference on, 2008, pp. 1-2. Broadcasting Using LED-Based Interior
[6] Hoa Le-Minh et al., "100-Mb/s NRZ Lighting," J. Lightwave Technol., vol. 26,
Visible Light Communications Using a no. 24, pp. 3883-3892, Dec 2008.
Postequalized White LED," Photonics [17] Hao Le Minh et al., "High-Speed Visible
Technology Letters, IEEE, vol. 21, no. 15, Light Communications Using Multiple-
pp. 1063-1065, 2009. Resonant Equalization," Photonics
[7] Crisanto Quintana Sánchez, Technology Letters, IEEE, vol. 20, no. 14,
"Contribución al estudio de estrategias de pp. 1243-1245, 2008.
acceso al medio en redes ópticas no [18] D. O''Brien et al., "Visible light
guiadas," Las Palmas de Gran Canaria, communications: Challenges and
2012. possibilities," in Personal, Indoor and
[8] Jeffrey B. Carruthers, "Wireless Infrared Mobile Radio Communications, 2008.
Communications," p. 10, 2002. PIMRC 2008. IEEE 19th International
Symposium on, 2008, pp. 1-5.
[9] J.M. Kahn and J.R. Barry, "Wireless
infrared communications," Proceedings of
the IEEE, vol. 85, no. 2, pp. 265-298,
1997.
[10] Kaiyun Cui, Gang Chen, Qunfeng He,
and Zhengyuan Xu, "Indoor optical
wireless communication by ultraviolet
and visible light, 2009.
[11] A. Nespola, S. Camatel, S. Abrate, D.
Cardenas, and R. Gaudino, "Equalization
Techniques for 100Mb/s Data Rates on
SI-POF for Optical Short Reach
Applications," in Optical Fiber
Communication and the National Fiber
Optic Engineers Conference, 2007.
OFC/NFOEC 2007. Conference on, 2007,
pp. 1-3.
[12] S.S. Haykin, Adaptive filter theory.:
Prentice Hall, 1996.
[13] HARALD HAAS, Datos inalámbricos en
cada foco incandescente, 2011,
http://www.ted.com/talks/harald_haas_wi
reless_data_from_every_light_bulb.html.
[14] J. Proakis and M. Salehi, Digital
Communications.: McGraw-Hill
Education, 2007.
[15] H. Elgala, R. Mesleh, H. Haas, and B.
Pricope, "OFDM Visible Light Wireless
Communication Based on White LEDs,"
in Vehicular Technology Conference,
110

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Tesis previa a la obtención del título de: INGENIERO ELECTRÓNICO

Quito, noviembre de 2013

Yo Christian Roberto Morales Nieto autorizo a la Universidad Politécnica Salesiana

Un agradecimiento cordial el apoyo de la Universidad Politécnica Salesiana en el

Figura 1 Aplicaciones de una comunicación por luz visible en interiores ............................... 4

Tabla 1 Resultado de los trabajos realizados en el sistema de VLC ...................................... 12

Anexo 1 LEDWE -15 ...................................................................................................... 75

El proyecto se basa en el estudio de nuevas tecnologías de comunicación

El proyecto se enfoca en el diseño y la simulación de las etapas de ecualización para

This paper is based on a study of new wireless communication technology, among

El proyecto se divide en cuatro capítulos que describen el diseño y simulación de las

En el capítulo uno se desarrolla los objetivos de la investigación, alcances,

El capítulo tres presenta el diseño en la herramienta de Matlab (Simulink) de las

En el capítulo cuatro se presenta el análisis de costos del desarrollo del software y

Finalmente se detallan las conclusiones obtenidas en la realización del proyecto y se

1.1.1 Objetivo general

1.1.2 Objetivos específicos

1. Investigar artículos bibliográficos sobre la ecualización en el transmisor y

La masiva demanda de servicio de internet y datos de los usuarios con ordenadores

El problema de capacidad.- En el mundo existen 5 billones de dispositivos móviles

El problema de eficiencia.- En el mundo existe alrededor de 1.4 millones estaciones

El problema de disponibilidad.- Las transmisiones radioeléctricas a pesar de tener

Estos inconvenientes han obligado a la búsqueda de métodos de comunicaciones

El sistema de comunicación óptica no guiado que aprovecha las características de

Las comunicaciones ópticas no guiadas se basan en la transmisión de datos

Figura 1 Aplicaciones de una comunicación por luz visible en interiores

Fuente: (Sánchez, 2012, p. 10)

1. El transmisor (LED) tiene baja velocidad de conmutación, lo que limita la

La solución es el empleo de etapas de ecualización digital en el transmisor y en el

Las técnicas de ecualización analógicas se pueden utilizar para compensar la rápida

La utilización de los filtros digitales en la ecualización ajusta fácilmente los cambios

En el transmisor se utilizará filtros digitales FIR (Finite Impulse Response) para el

El proyecto se diseñará con los siguientes parámetros:

El diseño de un sistema de ecualización para el sistema VLC realiza lo siguiente:

1.4 Metodología de la investigación

1.4.1 Método lógico-deductivo

Se realizará una investigación de las características de principales de una

Se desarrollará el algoritmo para el mejoramiento tanto en transmisión y recepción

Se realizarán las pruebas correspondientes para comprobar el correcto

Se desarrollará la documentación correspondiente al proyecto de investigación, cuyo

En la actualidad existe varias investigaciones sobre Comunicaciones ópticas por Luz

Un ejemplo de los estudios realizados se encuentra en la Universidad de California

La mayoría de la investigación existente se ha centrado principalmente en el diseño e

2.2 Comunicación con LEDs

Los dispositivos LED de luz blanca se fabrican de dos formas:

En la investigación de (Le-Minh, Hoa; Ghassemlooy, 2010, p. 2) el ancho de banda

El reto de la mayoría de investigaciones se encuentra en lograr transmitir datos de

2.3 Trabajos con modulación OOK

El estudio de (Minh, et al., 2008, p. 1) logró una velocidad de transmisión de datos a

El estudio de técnicas de pre-ecualización se basa en compensar el tiempo de

El primer método de ecualización utilizado es el filtro óptico que permite el paso de

El método de pre-ecualización analógica se diseña con circuitos analógicos que

Figura 2 Matriz de 16 LEDs para la pre-ecualización

Fuente: (Minh, et al., 2008, p. 1)

En el trabajo de (Minh, et al., 2008, p. 1), el pre-ecualizador está diseñado para

Figura 3 Circuito controlador para pre ecualización del LED

Fuente: (Minh, et al., 2008, p. 1)

Las últimas investigaciones se han orientado en técnicas digitales como el estudio de

2.5 Trabajos de Post-ecualización

En el receptor, la luz es recogida por un lente de concentración y el componente

En la figura 4 se muestra el diseño del circuito de primer orden, donde la etapa de